一種抓杯機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種抓杯機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)、直桿7、固定基板1、滑動座10、滑動部件11及抓杯爪14，所述滑動座10固定于固定基板下端面；所述直桿依次穿過固定基板和滑動槽，所述直桿下端與嵌裝在滑動槽中的滑動部件11相連；所述滑動部件的前后兩個側(cè)面分別對應設(shè)有兩條導向斜孔15，滑動座內(nèi)部設(shè)有用于導向斜孔滑動銷進行水平方向運動的水平導向間隙；構(gòu)成抓杯爪的兩個鉤體的頂端分別與2個斜槽滑動銷12相連，滑動部件的上下運動帶動斜槽滑動銷在水平滑槽中水平運動，從而驅(qū)動抓杯爪實現(xiàn)開合動作。機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，占用體積最小，可靠性較高，方便操作，最大限度減小維護難度。
【專利說明】一種抓杯機構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種抓杯機構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]全自動化學發(fā)光免疫分析設(shè)備在測試過程中，需要用到抓杯機構(gòu)將反應前后的透明小杯傳遞到反應位置、清洗位置及讀數(shù)位置，目前許多采用氣爪實現(xiàn)透明小杯的抓取與釋放；然而氣爪需要特別配置壓縮氣動力源，同時結(jié)構(gòu)復雜，維護成本較高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供了一種抓杯機構(gòu)，利用驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動直桿上下驅(qū)動抓杯爪開合，從而拾取或放下透明杯，整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、占用體積小，操作方便。
[0004]一種抓杯機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)、直桿7、固定基板1、滑動座10、滑動部件11及抓杯爪14，所述滑動座10固定于固定基板下端面；滑動座10上設(shè)有一個豎直方向的滑動槽；
[0005]所述直桿上端與所述驅(qū)動機構(gòu)相連，驅(qū)動機構(gòu)帶動直桿上、下運動；所述直桿依次穿過固定基板和滑動槽，所述直桿下端與嵌裝在滑動槽中的滑動部件11相連；
[0006]所述的滑動部件11是由特氟隆材質(zhì)做的高度耐磨，為設(shè)有兩平行懸掛板的U形的抓杯爪懸掛件，可在滑動座10內(nèi)上、下自由滑動的運動部件；
[0007]所述滑動部件的前后兩個側(cè)面分別對應設(shè)有兩個導向斜孔15，滑動座內(nèi)部設(shè)有用于斜槽滑動銷進行水平方向運動的水平導向間隙；
[0008]構(gòu)成抓杯爪的兩個鉤體的頂端分別與2個斜槽滑動銷12相連，每一個斜槽滑動銷的一端置于在滑動部件的導向斜孔中；另一端置于水平滑槽中，滑動部件的上下運動帶動斜槽滑動銷在水平滑槽中水平運動，從而驅(qū)動抓杯爪實現(xiàn)開合動作。
[0009]所述導向間隙為穿過滑動座內(nèi)部的上、下兩根水平導向銷13形成的水平間隙。
[0010]所述導向間隙為設(shè)置在滑動座后側(cè)板上的水平導向槽或水平導向孔。
[0011]還包括垂直安裝在固定基板上的固定立板3，所述固定立板上端設(shè)有光電傳感器
5,所述直桿頂端設(shè)有擋光片8。
[0012]擋光片穿過光電傳感器時，說明此時擋光片處于與光電傳感器平齊的位置；
[0013]所述光電傳感器為兩個，分別安裝在固定立板上的上限位和下限位。
[0014]利用擋光片向上或向下穿過光電傳感器，檢測直桿向上或向下到達的位置；
[0015]所述抓杯爪為聚四氟乙烯抓杯爪，該材質(zhì)抓杯爪摩擦力小，抓杯爪張開與收緊的靈活實現(xiàn)。
[0016]所述滑動座外設(shè)有滑動保護套6。
[0017]所述驅(qū)動機構(gòu)為電磁鐵7，所述電磁鐵安裝于電磁鐵固定板2上，所述電磁鐵固定板設(shè)置于固定基板上，所述直桿穿過電磁鐵和電磁鐵固定板；
[0018]所述電磁鐵上設(shè)置有壓簧9，所述壓簧9的一端固定于穿過電磁鐵的直桿7的上端，另一端固定于所述電磁鐵的上端面。
[0019]抓杯機構(gòu)依靠壓簧9對直桿7的向上壓力將滑動部件11推至高點，抓杯爪14上的斜槽滑動銷12在滑動部件11的斜槽內(nèi)滑動，驅(qū)使抓杯爪14向中間滑動，抓杯機構(gòu)成閉合狀態(tài)；實現(xiàn)抓杯狀態(tài)。
[0020]電磁鐵未通電時，在壓簧的作用力下，直桿處于最高位，電磁鐵通電時，直桿在磁力作用下到達最低位。
[0021]所述驅(qū)動機構(gòu)為步進電機，所述步進電機與所述直桿相連，推動直桿上、下運動。
[0022]有益效果
[0023]本實用新型提供了一種抓杯機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)、直桿7、固定基板1、滑動座10、滑動部件11及抓杯爪14，所述滑動座10固定于固定基板下端面；滑動座10上設(shè)有一個豎直方向的滑動槽；所述直桿上端與所述驅(qū)動機構(gòu)相連，驅(qū)動機構(gòu)帶動直桿上、下運動；所述直桿依次穿過固定基板和滑動槽，所述直桿下端與嵌裝在滑動槽中的滑動部件11相連；所述滑動部件的前后兩個側(cè)面分別對應設(shè)有兩個導向斜孔15，滑動座內(nèi)部或后側(cè)板上設(shè)有用于斜槽滑動銷進行水平方向運動的水平導向間隙；構(gòu)成抓杯爪的兩個鉤體的頂端分別與2個斜槽滑動銷12相連，每一個斜槽滑動銷的一端置于在滑動部件的導向斜孔中；另一端置于水平滑槽中，滑動部件的上下運動帶動斜槽滑動銷在水平滑槽中水平運動，從而驅(qū)動抓杯爪實現(xiàn)開合動作。該抓杯機構(gòu)利用驅(qū)動機構(gòu)來控制直桿上下運動，帶動滑動部件在滑動座中上下運行，來靈活實現(xiàn)抓杯與放杯動作，滑動部件上開設(shè)的導向斜孔與導向間隙的配合，設(shè)計巧妙，整個機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，占用空間最小，各運動件重復性好；整個機構(gòu)操作符合人的操作習慣，方便調(diào)試。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1為實施例一所述抓杯機構(gòu)的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖2為實施例一所述抓杯機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖3為實施例一所述抓杯機構(gòu)的電磁鐵不通電時，直桿在壓簧壓力作用下推至頂部的正面示意圖；
[0027]圖4為實施例一所述抓杯機構(gòu)的電磁鐵不通電時，抓杯爪的正面示意圖；
[0028]圖5為實施例一所述抓杯機構(gòu)的電磁鐵不通電時,抓杯爪的剖面不意圖；
[0029]圖6為實施例一所述抓杯機構(gòu)的電磁鐵通電時，直桿在磁力作用下運動至最低時的正面示意圖；
[0030]圖7為實施例一所述抓杯機構(gòu)的電磁鐵通電時，抓杯爪的正面不意圖；
[0031]圖8為實施例一所述抓杯機構(gòu)的電磁鐵通電時,抓杯爪的剖面不意圖；
[0032]標號說明:1_固定基板，2-電磁鐵固定板,3-固定立板,4-電磁鐵,5-光電傳感器，6-保護套，7-直桿，8-擋光片，9-彈簧，10-滑動座，11-滑動部件，12-斜槽滑動銷，13-水平導向銷，14-抓杯爪，15-導向斜孔，16-反應杯。

【具體實施方式】
[0033]下面將結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步的說明。
[0034]一種抓杯機構(gòu)，包括驅(qū)動機構(gòu)、直桿7、固定基板1、滑動座10、滑動部件11及抓杯爪14，所述滑動座10固定于固定基板下端面；滑動座10上設(shè)有一個豎直方向的滑動槽；
[0035]所述直桿上端與所述驅(qū)動機構(gòu)相連，驅(qū)動機構(gòu)帶動直桿上、下運動；所述直桿依次穿過固定基板和滑動槽，所述直桿下端與嵌裝在滑動槽中的滑動部件11相連；
[0036]所述滑動部件11是一個由特氟隆材質(zhì)制成的高度耐磨，可上、下在滑動座自由滑動的運動部件；
[0037]所述滑動部件11的前后兩個側(cè)面分別對應設(shè)有兩個導向斜孔15，滑動座內(nèi)部設(shè)有用于斜槽滑動銷進行水平方向運動的水平導向間隙；
[0038]構(gòu)成抓杯爪的兩個鉤體的頂端分別與2個斜槽滑動銷12相連，每一個斜槽滑動銷的一端置于在滑動部件的導向斜孔中；另一端置于水平滑槽中，滑動部件的上下運動帶動斜槽滑動銷在水平滑槽中水平運動，從而驅(qū)動抓杯爪實現(xiàn)開合動作。
[0039]實施例1:
[0040]如圖1和圖2所不,一種抓杯機構(gòu),包括電磁鐵4、直桿7、固定基板1、滑動座10、滑動部件11及抓杯爪14，所述滑動座10固定于固定基板下端面；滑動座10上設(shè)有一個豎直方向的滑動槽；
[0041]所述電磁鐵安裝于電磁鐵固定板2上，所述電磁鐵固定板設(shè)置于固定基板上，所述直桿穿過電磁鐵和電磁鐵固定板；
[0042]所述電磁鐵上設(shè)置有壓簧9，所述壓簧9的一端固定于穿過電磁鐵的直桿7的上端，另一端固定于所述電磁鐵的上端面。
[0043]電磁鐵是市面上已有的標準件，是由固定的外部線圈及一直桿7組成，線圈通電后，產(chǎn)生磁場將直桿7吸引向下運動；
[0044]所述直桿依次穿過固定基板和滑動槽，所述直桿下端與嵌裝在滑動槽中的滑動部件11相連；
[0045]所述滑動部件11是一個由特氟隆材質(zhì)制成的高度耐磨，可上、下在滑動座自由滑動的運動部件；
[0046]所述滑動部件11的前后兩個側(cè)面分別對應設(shè)有兩個導向斜孔15，滑動座內(nèi)部設(shè)有用于斜槽滑動銷進行水平方向運動的水平導向間隙；
[0047]抓杯機構(gòu)依靠壓簧9對直桿7的向上壓力將滑動部件11推至高點，抓杯爪14上的斜槽滑動銷12在滑動部件11的斜槽內(nèi)滑動，驅(qū)使抓杯爪14向中間滑動，抓杯機構(gòu)成閉合狀態(tài)；實現(xiàn)抓杯狀態(tài)。
[0048]如圖3-圖5所不，電磁鐵未通電時，在壓簧的作用力下，直桿處于最高位；
[0049]直桿7運動至最高位置，直桿7下端與滑動部件11螺紋緊固，直桿帶動滑動部件11沿著滑動槽10的內(nèi)槽向上運動至最高位置。兩個水平滑動銷11兩端緊配合于滑動槽10上，抓手14穿在水平滑動銷11上，為間隙配合，可沿水平滑動銷11左右滑動。兩個斜滑動銷12分別緊固穿過兩個抓手14，同時斜滑動銷12與滑動部件11的導向斜孔15為間隙配合，可與滑動部件11相對滑動。直桿帶動滑動部件11沿著滑動槽10的內(nèi)槽向上運動至最高位置時，斜滑動銷12相對于滑動部件11滑動，運動至導向斜孔15最下端，導向斜孔15為上寬下窄結(jié)構(gòu)，此時，與斜滑動銷緊固連接的抓手呈閉合狀態(tài)，可抓取反應杯16。
[0050]如圖6-圖8所示，電磁鐵通電時，直桿在磁力作用下到達最低位；
[0051]電磁鐵通電，直桿7運動至最低位置，直桿7下端與滑動部件11螺紋緊固，直桿帶動滑動部件11沿著滑動槽10的內(nèi)槽向下運動至最低位置。兩個水平滑動銷11兩端緊配合于滑動槽10上，抓手14穿在水平滑動銷13上，為間隙配合，可沿水平滑動銷13左右滑動。兩個斜滑動銷12分別緊固穿過兩個抓手14，同時斜滑動銷12與滑動部件11的導向斜孔15為間隙配合，可與滑動部件11相對滑動。直桿帶動滑動部件11沿著滑動槽10的內(nèi)槽向下運動至最高位置時，斜滑動銷12相對于滑動部件11滑動，運動至導向斜孔15最上端，導向斜孔15為上寬下窄結(jié)構(gòu)，此時，與斜滑動銷緊固連接的抓手呈張開狀態(tài)，可丟掉反應杯16。
[0052]該實施例中采用穿過滑動座內(nèi)部的上、下兩根水平導向銷13形成的水平間隙作為水平導向間隙。
[0053]所述導向間隙為設(shè)置在滑動座后側(cè)板上的水平導向槽或水平導向孔。
[0054]還包括垂直安裝在固定基板上的固定立板3，所述固定立板上端設(shè)有光電傳感器
5,所述直桿頂端設(shè)有擋光片8。
[0055]擋光片穿過光電傳感器時，說明此時擋光片處于與光電傳感器平齊的位置；
[0056]所述光電傳感器為兩個，分別安裝在固定立板上的上限位和下限位。
[0057]利用擋光片向上或向下穿過光電傳感器，檢測直桿向上或向下到達的位置；
[0058]所述抓杯爪為聚四氟乙烯抓杯爪，該材質(zhì)抓杯爪摩擦力小，抓杯爪張開與收緊的靈活實現(xiàn)。
[0059]所述滑動座外設(shè)有滑動保護套6。
[0060]實施例2:
[0061]一種抓杯機構(gòu)，包括步進電機、直桿7、固定基板1、滑動座10、滑動部件11及抓杯爪14，所述滑動座10固定于固定基板下端面；滑動座10上設(shè)有一個豎直方向的滑動槽；
[0062]所述步進電機與所述直桿相連，推動直桿上、下運動。
[0063]所述直桿依次穿過固定基板和滑動槽，所述直桿下端與嵌裝在滑動槽中的滑動部件11相連；
[0064]所述滑動部件11是一個由特氟隆材質(zhì)制成的高度耐磨，可上、下在滑動座自由滑動的運動部件；
[0065]所述滑動部件11的前后兩個側(cè)面分別對應設(shè)有兩個導向斜孔15，滑動座內(nèi)部設(shè)有用于斜槽滑動銷進行水平方向運動的水平導向間隙；
[0066]構(gòu)成抓杯爪的兩個鉤體的頂端分別與2個斜槽滑動銷12相連，每一個斜槽滑動銷的一端置于在滑動部件的導向斜孔中；另一端置于水平滑槽中，滑動部件的上下運動帶動斜槽滑動銷在水平滑槽中水平運動，從而驅(qū)動抓杯爪實現(xiàn)開合動作。
[0067]該實施例中采用穿過滑動座內(nèi)部的上、下兩根水平導向銷13形成的水平間隙作為水平導向間隙。
[0068]所述導向間隙為設(shè)置在滑動座后側(cè)板上的水平導向槽或水平導向孔。
[0069]還包括垂直安裝在固定基板上的固定立板3，所述固定立板上端設(shè)有光電傳感器
5,所述直桿頂端設(shè)有擋光片8。
[0070]擋光片穿過光電傳感器時，說明此時擋光片處于與光電傳感器平齊的位置；
[0071]所述光電傳感器為兩個，分別安裝在固定立板上的上限位和下限位。
[0072]利用擋光片向上或向下穿過光電傳感器，檢測直桿向上或向下到達的位置。
[0073]所述抓杯爪為聚四氟乙烯抓杯爪，該材質(zhì)抓杯爪摩擦力小，抓杯爪張開與收緊的靈活實現(xiàn)。
[0074]所述滑動座外設(shè)有滑動保護套6。
[0075]所述電磁鐵或步進電機均有單獨的運動控制板控制，運動控制PCB板固定在模塊支撐架上以便和整個模塊系統(tǒng)集成。
[0076]可以理解的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應的改變和變形，而所有這些改變和變形都應屬于本實用新型后附的權(quán)利要求的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種抓杯機構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動機構(gòu)、直桿(7)、固定基板(I)、滑動座(10)、滑動部件(11)及抓杯爪(14)，所述滑動座(10)固定于固定基板下端面；滑動座(10)上設(shè)有一個豎直方向的滑動槽； 所述直桿上端與所述驅(qū)動機構(gòu)相連，驅(qū)動機構(gòu)帶動直桿上、下運動；所述直桿依次穿過固定基板和滑動槽，所述直桿下端與嵌裝在滑動槽中的滑動部件(11)相連； 所述滑動部件(11)的前后兩個側(cè)面分別對應設(shè)有兩條導向斜孔(15)，滑動座內(nèi)部設(shè)有用于斜槽滑動銷進行水平方向運動的水平導向間隙； 構(gòu)成抓杯爪的兩個鉤體的頂端分別與2個斜槽滑動銷(12)相連，每一個斜槽滑動銷的一端置于在滑動部件的導向斜孔中；另一端置于水平滑槽中，滑動部件的上下運動帶動斜槽滑動銷在水平滑槽中水平運動，從而驅(qū)動抓杯爪實現(xiàn)開合動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓杯機構(gòu)，其特征在于，所述導向間隙為穿過滑動座內(nèi)部的上、下兩根水平導向銷(13)形成的水平間隙。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓杯機構(gòu)，其特征在于，所述導向間隙為設(shè)置在滑動座后側(cè)板上的水平導向槽或水平導向孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的抓杯機構(gòu)，其特征在于，還包括垂直安裝在固定基板上的固定立板(3)，所述固定立板上端設(shè)有光電傳感器(5)，所述直桿頂端設(shè)有擋光片⑶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓杯機構(gòu)，其特征在于，所述光電傳感器為兩個，分別安裝在固定立板上的上限位和下限位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓杯機構(gòu)，其特征在于，所述滑動座外設(shè)有滑動保護套(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5及6任一項所述的抓杯機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為電磁鐵(7)，所述電磁鐵安裝于電磁鐵固定板(2)上，所述電磁鐵固定板設(shè)置于固定基板上，所述直桿穿過電磁鐵和電磁鐵固定板； 所述電磁鐵上設(shè)置有壓簧(9)，所述壓簧(9)的一端固定于穿過電磁鐵的直桿(7)的上端，另一端固定于所述電磁鐵的上端面。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓杯機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為電磁鐵(7)，所述電磁鐵安裝于電磁鐵固定板(2)上，所述電磁鐵固定板設(shè)置于固定基板上，所述直桿穿過電磁鐵和電磁鐵固定板； 所述電磁鐵上設(shè)置有壓簧(9)，所述壓簧(9)的一端固定于穿過電磁鐵的直桿(7)的上端，另一端固定于所述電磁鐵的上端面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、5及6任一項所述的抓杯機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為步進電機，所述步進電機與所述直桿相連，推動直桿上、下運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓杯機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)為步進電機，所述步進電機與所述直桿相連，推動直桿上、下運動。
【文檔編號】B65G47/91GK203998088SQ201420403596
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月21日
【發(fā)明者】唐建波, 俞超, 蘇深廣, 唐慶文 申請人:深圳市奧特庫貝科技有限公司