一種標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及醫(yī)用采血管處理設(shè)備，具體為一種標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)，其包括基板、固定設(shè)置于基板上的主動(dòng)輥組件、滑動(dòng)設(shè)置于基板上的從動(dòng)輥組件、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥組件轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行組件以及控制從動(dòng)輥組件在水平方向移動(dòng)的推進(jìn)組件；本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，通過和打印機(jī)系統(tǒng)配合使用，能夠準(zhǔn)確的完成試管標(biāo)簽粘貼工作，并且將粘貼好標(biāo)簽的試管自動(dòng)輸出，整個(gè)過程自動(dòng)化程度高，操作準(zhǔn)確，避免了人工手貼標(biāo)簽，大大提高血液檢測(cè)的工作效率，減少醫(yī)護(hù)人員的工作量，降低患者排隊(duì)等候的時(shí)間。
【專利說明】一種標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及醫(yī)用采血管處理設(shè)備，具體為一種應(yīng)用于采血管條碼標(biāo)注儀上的標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)院進(jìn)行血樣的化驗(yàn)是醫(yī)生診斷疾病的一種重要的手段，也是普通人進(jìn)行常規(guī)體檢的必不可少的體檢項(xiàng)目，不同的血液檢測(cè)項(xiàng)目通常使用不同樣式的采血管，便于區(qū)分。在眾多的患者或體檢民眾進(jìn)行血樣檢測(cè)時(shí)，通常將重要的信息通過條形碼和相關(guān)的文字信息打印在標(biāo)簽上，并將標(biāo)簽貼到對(duì)應(yīng)的采血管上。目前上述操作通過不同的醫(yī)護(hù)人員分工操作，中間如果出現(xiàn)差錯(cuò)，就會(huì)造成不可預(yù)料的后果。因此，需要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)選取采血管、并進(jìn)行標(biāo)簽貼制操作的裝置。其中，在接收選取完畢的采血管后自動(dòng)進(jìn)行標(biāo)簽粘貼工作的標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)也是整個(gè)貼標(biāo)裝置的重要組成部分。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠自動(dòng)將打印好的標(biāo)簽粘貼到試管本體上的標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)，包括基板、固定設(shè)置于基板上的主動(dòng)輥組件、滑動(dòng)設(shè)置于基板上的從動(dòng)輥組件、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥組件轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行組件以及控制從動(dòng)輥組件在水平方向移動(dòng)的推進(jìn)組件；
[0006]所述主動(dòng)輥組件和從動(dòng)輥組件拼合形成試管轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0007]所述主動(dòng)輥組件包括主動(dòng)輥支架、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于主動(dòng)輥支架內(nèi)的主動(dòng)輥和安裝于主動(dòng)輥支架用于檢測(cè)試管位置、控制執(zhí)行組件動(dòng)作的的檢測(cè)傳感器組件，所述主動(dòng)輥支架上設(shè)置有試管入口，所述基板上設(shè)置有試管落料口，所述試管入口位于試管落料口的正上方；
[0008]從動(dòng)輥組件包括從動(dòng)輥支架、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于從動(dòng)輥支架內(nèi)的兩個(gè)從動(dòng)輥，所述從動(dòng)輥支架通過軌道可滑動(dòng)設(shè)置于基板上，所述從動(dòng)輥支架上位于主動(dòng)輥組件一側(cè)設(shè)置有U型試管架，主動(dòng)輥組件和從動(dòng)輥組件拼合后，U型試管架位于試管入口的正下方，所述從動(dòng)輥支架上設(shè)置有檢測(cè)板；
[0009]所述基板、推進(jìn)組件或主動(dòng)輥組件上設(shè)置有控制推進(jìn)組件動(dòng)作的限位傳感組件，所述限位傳感組件與所述檢測(cè)板相適配；
[0010]所述執(zhí)行組件包括安裝于基板上的執(zhí)行電機(jī)，所述執(zhí)行電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)輥連接或通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)棍傳動(dòng)連接。
[0011]進(jìn)一步的，所述的推進(jìn)組件為絲桿推進(jìn)組件，其包括機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)和絲桿，所述機(jī)架固定設(shè)置于基板上，所述步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置于機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)的輸出軸與絲桿固定連接，絲桿與從動(dòng)輥支架通過螺紋副連接。
[0012]進(jìn)一步的，所述的推進(jìn)組件為齒條推進(jìn)組件，其包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)齒輪和齒條，所述步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置于基板上，主動(dòng)齒輪與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，齒條固定設(shè)置于從動(dòng)輥支架上，主動(dòng)齒輪和齒條嚙合。
[0013]進(jìn)一步的，所述控制推進(jìn)組件動(dòng)作的限位傳感組件包括設(shè)置于基板、主動(dòng)輥支架或推進(jìn)組件上的與檢測(cè)板位置相對(duì)應(yīng)的紅外線傳感器，所述紅外線傳感器與推進(jìn)組件連接。。
[0014]進(jìn)一步的，所述控制推進(jìn)組件動(dòng)作的限位傳感組件包括設(shè)置于基板上的硬限位擋塊和接近開關(guān)，一個(gè)硬限位擋塊和一個(gè)接近開關(guān)組成一組限位傳感組件，所述從動(dòng)輥組件的移動(dòng)軌道兩端各設(shè)置有一組限位傳感組件。
[0015]進(jìn)一步的，所述檢測(cè)傳感器組件包括試管檢測(cè)傳感器和標(biāo)簽檢測(cè)傳感器，所述試管檢測(cè)傳感器與執(zhí)行組件連接。
[0016]進(jìn)一步的，所述主動(dòng)輥支架包括主動(dòng)輥上板、主動(dòng)輥下板和支撐桿，所述主動(dòng)輥上板和主動(dòng)輥下板通過支撐桿支撐，所述主動(dòng)輥可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于主動(dòng)輥上板和主動(dòng)輥下板之間，所述試管入口設(shè)置于主動(dòng)輥上板上。
[0017]進(jìn)一步的，所述從動(dòng)輥支架包括從動(dòng)輥上板、從動(dòng)輥下板和從動(dòng)輥背板，所述從動(dòng)輥上板和從動(dòng)輥下板通過從動(dòng)輥背板支撐，所述從動(dòng)輥可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于從動(dòng)輥上板和從動(dòng)輥下板之間，所述U型試管架固定設(shè)置于從動(dòng)輥上板上。
[0018]進(jìn)一步的，所述基板上設(shè)置有滑槽，所述從動(dòng)輥支架底部設(shè)置有與滑槽相適配的滑軌，所述滑軌嵌置于滑槽內(nèi)。
[0019]本實(shí)用新型的積極效果如下:
[0020]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，通過和打印機(jī)系統(tǒng)配合使用，能夠準(zhǔn)確的完成試管標(biāo)簽粘貼工作，并且將粘貼好標(biāo)簽的試管自動(dòng)輸出，整個(gè)過程自動(dòng)化程度高，操作準(zhǔn)確，避免了人工手貼標(biāo)簽，大大提高血液檢測(cè)的工作效率，減少醫(yī)護(hù)人員的工作量，降低患者排隊(duì)等候的時(shí)間。
[0021]主動(dòng)輥組件固定，從動(dòng)輥組件滑動(dòng)設(shè)置，當(dāng)從動(dòng)輥組件和主動(dòng)輥組件拼合時(shí)，三個(gè)輥中間正好形成夾持試管的區(qū)域，主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)即可使試管轉(zhuǎn)動(dòng)，試管轉(zhuǎn)動(dòng)過程可使標(biāo)簽粘貼上去。試管進(jìn)入試管入口后，由于U型試管架的作用，可支撐試管防止掉落，當(dāng)從動(dòng)輥組件移動(dòng)和主動(dòng)輥組件分開時(shí)，U型試管架抽離，試管自然掉落。其中，從動(dòng)輪組件的動(dòng)力由推進(jìn)組件提供，推進(jìn)組件的動(dòng)作由限位傳感組件控制。執(zhí)行機(jī)構(gòu)給主動(dòng)輥提供動(dòng)力，試管檢測(cè)傳感器控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，標(biāo)簽檢測(cè)傳感器控制打印機(jī)系統(tǒng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]附圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖2為本實(shí)用新型基板結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖3為本實(shí)用新型主動(dòng)輥組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]附圖4為本實(shí)用新型從動(dòng)輥組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]附圖5為本實(shí)用新型執(zhí)行組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]附圖6為本實(shí)用新型推進(jìn)組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]附圖7為本實(shí)用新型和打印機(jī)系統(tǒng)配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]附圖8為試管結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]附圖9為主動(dòng)輥和從動(dòng)輥夾持試管的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]在附圖中:1基板、1-1試管落料口、1-2滑槽、2主動(dòng)輥組件、2-1主動(dòng)輥上板、2_2主動(dòng)輥下板、2-3支撐桿、2-4主動(dòng)輥、2-5標(biāo)簽檢測(cè)傳感器、2-6試管檢測(cè)傳感器、2_7試管入口、3從動(dòng)輥組件、3-1從動(dòng)輥上板、3-2從動(dòng)輥下板、3-3從動(dòng)輥背板、3-4從動(dòng)輥、3-5U型試管架、3-6固定軸、3-7滾輪、3-8檢測(cè)板、4執(zhí)行組件、4_1執(zhí)行電機(jī)、4_2電機(jī)安裝座、4_3聯(lián)軸器、5推進(jìn)組件、5-1機(jī)架底板、5-2步進(jìn)電機(jī)安裝板、5-3步進(jìn)電機(jī)、5-4絲桿、6限位傳感組件、6-1紅外線傳感器、6-2傳感器安裝板、7打印機(jī)安裝板、8標(biāo)簽紙導(dǎo)向輪、9標(biāo)簽紙卷輪、10標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)、11標(biāo)簽紙回收輪、12試管、12-1試管本體、12-2試管蓋帽。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖1-9和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0033]如附圖1所示的一種應(yīng)用于采血管條碼標(biāo)注儀的標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)，包括基板1、固定設(shè)置于基板I上的主動(dòng)輥組件2、滑動(dòng)設(shè)置于基板I上的從動(dòng)輥組件3、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥組件2轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行組件4以及控制從動(dòng)輥組件3在水平方向移動(dòng)的推進(jìn)組件5 ;所述主動(dòng)輥組件2和從動(dòng)輥組件3拼合形成試管轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0034]如附圖5所示，所述執(zhí)行組件4包括執(zhí)行電機(jī)4-1、電機(jī)安裝座4-2和聯(lián)軸器4_3，執(zhí)行電機(jī)4-1通過電機(jī)安裝座4-2固定安裝于基板I底面，所述執(zhí)行電機(jī)4-1的輸出軸通過聯(lián)軸器4-3與主動(dòng)輥2-4連接。
[0035]所述主動(dòng)輥支架包括主動(dòng)輥上板2-1、主動(dòng)輥下板2-2和支撐桿2-3，所述主動(dòng)輥上板2-1和主動(dòng)輥下板2-2通過支撐桿2-3支撐，所述主動(dòng)輥2-4可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于主動(dòng)輥上板2-1和主動(dòng)輥下板2-2之間，所述主動(dòng)輥上板2-1上，設(shè)置有試管入口 2-7，如附圖2所示，所述基板I上設(shè)置有試管落料口 1-1，所述試管入口 2-7位于試管落料口 1-1的正上方。
[0036]如附圖3所示，所述主動(dòng)輥組件2包括主動(dòng)輥支架、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于主動(dòng)輥支架內(nèi)的主動(dòng)輥2-4和安裝于主動(dòng)輥支架上用于檢測(cè)試管位置的檢測(cè)傳感器組件。所述檢測(cè)傳感器組件包括檢測(cè)試管12是否存在的試管檢測(cè)傳感器2-6和檢測(cè)試管12上出廠時(shí)所粘貼的標(biāo)簽的標(biāo)簽檢測(cè)傳感器2-5。試管檢測(cè)傳感器2-6設(shè)置于主動(dòng)輥上板2-1上，位于試管入口
2-7的旁邊，標(biāo)簽檢測(cè)傳感器2-5上端固定設(shè)置于主動(dòng)輥上板2-1上，能夠檢測(cè)到位于試管入口 2-7內(nèi)的試管12上的標(biāo)簽。所述試管檢測(cè)傳感器2-6與執(zhí)行電機(jī)4-1連接。所述標(biāo)簽檢測(cè)傳感器2-5用于和打印機(jī)系統(tǒng)連接。
[0037]如附圖4所示，從動(dòng)輥組件3包括從動(dòng)輥支架、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于從動(dòng)輥支架內(nèi)的兩個(gè)從動(dòng)輥3-4，所述從動(dòng)輥支架通過軌道可滑動(dòng)設(shè)置于基板I上，所述從動(dòng)輥支架上位于主動(dòng)輥組件一側(cè)設(shè)置有U型試管架3-5，主動(dòng)輥組件2和從動(dòng)輥組件3拼合后，U型試管架3-5位于試管入口 2-7的正下方，所述從動(dòng)輥支架上設(shè)置有檢測(cè)板3-8。
[0038]所述從動(dòng)輥支架包括從動(dòng)輥上板3-1、從動(dòng)輥下板3-2和從動(dòng)輥背板3-3，所述從動(dòng)輥上板3-1和從動(dòng)輥下板3-2通過從動(dòng)輥背板3-3支撐，所述兩個(gè)從動(dòng)輥3-4可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于從動(dòng)輥上板3-1和從動(dòng)輥下板3-2之間，所述U型試管架3-5固定設(shè)置于從動(dòng)輥上板
3-1上，所述檢測(cè)板3-8固定設(shè)置于從動(dòng)輥上板3-1上。
[0039]如附圖8所示，所述試管12包括試管本體12-1和試管蓋帽12_2，U型試管架3_5通過架住試管蓋帽12-2使整個(gè)試管12不會(huì)掉落。所述試管12為采血管，也可以是符合附圖8所示整體形狀的其他試管。
[0040]如附圖2所示，所述基板I上設(shè)置有滑槽1-2。如附圖4所示，所述從動(dòng)輥支架底部的從動(dòng)輥下板3-2設(shè)置有與滑槽1-2相適配的滑軌，所述滑軌嵌置與滑槽1-2內(nèi)。所述滑軌之間通過固定軸3-6固定設(shè)置有滾輪3-7，所述滾輪3-7與基板I接觸，是從動(dòng)輥組件3移動(dòng)時(shí)更加順利，減少阻力。所述滾輪3-7采用滾珠軸承。
[0041]如附圖6所示，所述的推進(jìn)組件5為絲桿推進(jìn)組件，其包括機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)5-3和絲桿5-4，所述機(jī)架固定設(shè)置于基板I上，所述步進(jìn)電機(jī)5-3固定設(shè)置于機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)5-3的輸出軸與絲桿5-4固定連接，絲桿5-4與從動(dòng)輥支架通過螺紋副連接，在本實(shí)施例中，絲桿5-4與從動(dòng)輥背板3-3之間形成螺紋副，從而傳動(dòng)從動(dòng)輥支架移動(dòng)。所述機(jī)架包括機(jī)架底板5-1、垂直固定與機(jī)架底板5-1上的步進(jìn)電機(jī)安裝板5-2，整個(gè)推進(jìn)組件5通過機(jī)架底板5-1固定與基板I上。步進(jìn)電機(jī)5-3固定于步進(jìn)電機(jī)安裝板5-2上。
[0042]所述推進(jìn)組件5上設(shè)置有控制推進(jìn)組件5動(dòng)作的限位傳感組件6，所述限位傳感組件6與所述檢測(cè)板3-8相適配。如附圖5所示，所述步進(jìn)電機(jī)安裝板5-2上設(shè)置有傳感器安裝板6-2，所述傳感器安裝板6-2上設(shè)置有三個(gè)紅外線傳感器6-1，所述三個(gè)紅外線傳感器6-1分別處于不同的工位上。所述三個(gè)紅外線傳感器6-1均與步進(jìn)電機(jī)5-3連接。所述紅外線傳感器6-1采用BS5-L2M傳感器。
[0043]作為另一種實(shí)施方式，所述的推進(jìn)組件5為齒條推進(jìn)組件，其包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)齒輪和齒條，所述步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置于基板上，主動(dòng)齒輪與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，齒條固定設(shè)置于從動(dòng)輥支架上，主動(dòng)齒輪和齒條嚙合。
[0044]具體的，基板底部固定設(shè)置步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)輸出軸固定主動(dòng)齒輪，從動(dòng)輥支架的從動(dòng)輥下板底部固定設(shè)置齒條，對(duì)應(yīng)的基板上設(shè)置開槽，使主動(dòng)齒輪和齒條相嚙合，步進(jìn)電機(jī)工作，通過主動(dòng)齒輪和齒條的傳動(dòng)，可控制從動(dòng)輥組件移動(dòng)。
[0045]作為另一種實(shí)施方式，所述控制推進(jìn)組件5動(dòng)作的限位傳感組件6包括設(shè)置于基板I上的硬限位擋塊和接近開關(guān)，一個(gè)硬限位擋塊和一個(gè)接近開關(guān)組成一組限位傳感組件，所述從動(dòng)輥組件的移動(dòng)軌道兩端各設(shè)置有一組限位傳感組件。
[0046]具體的，從動(dòng)輥組件移動(dòng)的左右兩個(gè)工位，對(duì)應(yīng)的在基板上設(shè)置硬限位擋塊和接近開關(guān)，當(dāng)從動(dòng)輥組件移動(dòng)到左側(cè)適當(dāng)位置時(shí)，從動(dòng)輥下板碰到左側(cè)的硬限位擋塊停止移動(dòng)，接近開關(guān)感應(yīng)到從動(dòng)棍組件的位置后，控制步進(jìn)電機(jī)停止工作，從動(dòng)棍組件向右移動(dòng)時(shí),與上述原理相同。
[0047]本實(shí)用新型所述的主動(dòng)輥組件2和從動(dòng)輥組件3拼合，具體指主動(dòng)輥組件2和從動(dòng)輥組件3的位置關(guān)系為如附圖9所示，使主動(dòng)輥2-4和兩個(gè)從動(dòng)輥3-4之間形成能夠夾持試管12的空間。
[0048]本實(shí)用新型的工作過程:
[0049]附圖7為本實(shí)用新型應(yīng)用于采血管條碼標(biāo)注儀時(shí)，與標(biāo)注儀的打印機(jī)系統(tǒng)配合的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，打印機(jī)系統(tǒng)為BT-UR056嵌入式打印機(jī)，其包括打印機(jī)安裝板7和安裝于打印機(jī)安裝板7上的標(biāo)簽紙導(dǎo)向輪8、標(biāo)簽紙卷輪9、標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)10和11標(biāo)簽紙回收輪。其中標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)10與主動(dòng)輥組件2和從動(dòng)輥組件3拼合形成試管轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)。
[0050]如附圖6所示，所述傳感器安裝板6-2上設(shè)置有三個(gè)紅外線傳感器6-1。當(dāng)設(shè)備開機(jī)時(shí)，系統(tǒng)位于待機(jī)狀態(tài)，即檢測(cè)板3-8位于中間位置的紅外線傳感器6-1處，U型試管架
3-5位于主動(dòng)輥上板2-1正下方，此時(shí)系統(tǒng)開始工作，試管12由采血管供應(yīng)機(jī)構(gòu)供應(yīng)，試管12由主動(dòng)輥上板2-1中間的試管入口 2-7進(jìn)入后，由U型試管架3-5支撐不會(huì)掉落。
[0051]此時(shí)，試管檢測(cè)傳感器2-6接收信號(hào)，并傳送至步進(jìn)電機(jī)5-3，步進(jìn)電機(jī)5-3開始工作，從動(dòng)輥組件3在步進(jìn)電機(jī)5-3的推動(dòng)下向左移動(dòng)，當(dāng)左側(cè)的紅外線傳感器6-1檢測(cè)到檢測(cè)板3-8后，步進(jìn)電機(jī)5-3停止工作，從動(dòng)輥組件3停止移動(dòng)，此時(shí)，主動(dòng)輥2-4和兩個(gè)從動(dòng)輥3-4同時(shí)和試管主體12-1接觸，同時(shí)，執(zhí)行電機(jī)4-1開始工作,執(zhí)行電機(jī)4-1通過聯(lián)軸器4-3傳遞扭矩給主動(dòng)輥2-4，在主動(dòng)輥2-4的帶動(dòng)下試管12和從動(dòng)輥3_4開始做相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，當(dāng)標(biāo)簽檢測(cè)傳感器2-5檢測(cè)到標(biāo)簽(試管12出廠時(shí)帶有標(biāo)簽)的位置后發(fā)送信號(hào)給打印機(jī)系統(tǒng)，打印機(jī)系統(tǒng)(需在延時(shí)規(guī)定的時(shí)間后開始工作)開始推進(jìn)已經(jīng)打印好的標(biāo)簽，由標(biāo)簽剝離機(jī)構(gòu)10將標(biāo)簽輸送到準(zhǔn)確位置，如附圖9所示，A為標(biāo)簽進(jìn)入的位置，隨著試管12的轉(zhuǎn)動(dòng)，標(biāo)簽粘貼到試管12上。
[0052]標(biāo)簽黏貼完成后(黏貼時(shí)間為預(yù)先設(shè)定好的)從動(dòng)輥組件3在步進(jìn)電機(jī)5-3的帶動(dòng)下向右移動(dòng)，由于試管12架設(shè)在U型試管架3-5上，故試管12會(huì)隨其一其向右移動(dòng)，當(dāng)試管12移動(dòng)觸碰到主動(dòng)輥上板2-1中間的試管入口 2-7的右邊緣時(shí)，在其阻擋下緩緩脫離U型試管架3-5，并在重力的作用下掉落，通過基板I上的試管落料口 1-1進(jìn)入設(shè)備的出口。同時(shí)從動(dòng)輥組件3繼續(xù)向右移動(dòng)，當(dāng)紅右側(cè)的外線傳感器6-1檢測(cè)到檢測(cè)板3-8后，步進(jìn)電機(jī)5-3開始反向旋轉(zhuǎn)將從動(dòng)組件3推動(dòng)至待機(jī)位置,完成一個(gè)工作循環(huán)。
[0053]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括基板(I)、固定設(shè)置于基板(I)上的主動(dòng)輥組件(2 )、滑動(dòng)設(shè)置于基板(I)上的從動(dòng)輥組件(3 )、驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥組件(2 )轉(zhuǎn)動(dòng)的執(zhí)行組件(4)以及控制從動(dòng)輥組件(3)在水平方向移動(dòng)的推進(jìn)組件(5); 所述主動(dòng)輥組件(2)和從動(dòng)輥組件(3)拼合形成試管轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； 所述主動(dòng)輥組件(2)包括主動(dòng)輥支架、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于主動(dòng)輥支架內(nèi)的主動(dòng)輥(2-4)和安裝于主動(dòng)輥支架用于檢測(cè)試管位置、控制執(zhí)行組件動(dòng)作的檢測(cè)傳感器組件，所述主動(dòng)輥支架上設(shè)置有試管入口(2-7)，所述基板(I)上設(shè)置有試管落料口(1-1)，所述試管入口(2-7)位于試管落料口(1-1)的正上方； 從動(dòng)輥組件(3)包括從動(dòng)輥支架、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于從動(dòng)輥支架內(nèi)的兩個(gè)從動(dòng)輥(3-4)，所述從動(dòng)輥支架通過軌道可滑動(dòng)設(shè)置于基板(I)上，所述從動(dòng)輥支架上位于主動(dòng)輥組件一側(cè)設(shè)置有U型試管架(3-5 )，主動(dòng)輥組件(2 )和從動(dòng)輥組件(3 )拼合后，U型試管架(3-5 )位于試管入口(2-7)的正下方，所述從動(dòng)輥支架上設(shè)置有檢測(cè)板(3-8)； 所述基板(I)、推進(jìn)組件(5 )或主動(dòng)輥組件(2 )上設(shè)置有控制推進(jìn)組件(5 )動(dòng)作的限位傳感組件(6)，所述限位傳感組件(6)與所述檢測(cè)板(3-8)相適配； 所述執(zhí)行組件(4)包括安裝于基板(I)上的執(zhí)行電機(jī)(4-1)，所述執(zhí)行電機(jī)(4-1)的輸出軸與主動(dòng)棍(2-4)連接或通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與主動(dòng)棍(2-4)傳動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的推進(jìn)組件(5)為絲桿推進(jìn)組件，其包括機(jī)架、步進(jìn)電機(jī)(5-3)和絲桿(5-4)，所述機(jī)架固定設(shè)置于基板(I)上，所述步進(jìn)電機(jī)(5-3)固定設(shè)置于機(jī)架上，步進(jìn)電機(jī)(5-3)的輸出軸與絲桿(5-4)固定連接，絲桿(5-4)與從動(dòng)輥支架通過螺紋副連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的推進(jìn)組件(5)為齒條推進(jìn)組件，其包括步進(jìn)電機(jī)、主動(dòng)齒輪和齒條，所述步進(jìn)電機(jī)固定設(shè)置于基板上，主動(dòng)齒輪與步進(jìn)電機(jī)的輸出軸連接，齒條固定設(shè)置于從動(dòng)輥支架上，主動(dòng)齒輪和齒條嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位傳感組件(6)包括固定設(shè)置于基板(I)、主動(dòng)輥支架或推進(jìn)組件(5)上的與檢測(cè)板(3-8)位置相對(duì)應(yīng)的紅外線傳感器(6-1)，所述紅外線傳感器(6-1)與推進(jìn)組件(5)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述限位傳感組件(6)包括設(shè)置于基板(I)上的硬限位擋塊和接近開關(guān)，一個(gè)硬限位擋塊和一個(gè)接近開關(guān)組成一組限位傳感組件，所述從動(dòng)輥組件的移動(dòng)軌道兩端各設(shè)置有一組限位傳感組件。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述檢測(cè)傳感器組件包括試管檢測(cè)傳感器(2-6 )和標(biāo)簽檢測(cè)傳感器(2-5 )，所述試管檢測(cè)傳感器(2-6 )與執(zhí)行組件(4)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述主動(dòng)輥支架包括主動(dòng)輥上板(2-1 )、主動(dòng)輥下板(2-2)和支撐桿(2-3)，所述主動(dòng)輥上板(2-1)和主動(dòng)輥下板(2-2)通過支撐桿(2-3)支撐，所述主動(dòng)輥(2-4)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于主動(dòng)輥上板(2-1)和主動(dòng)輥下板(2-2)之間，所述試管入口(2-7)設(shè)置于主動(dòng)輥上板(2-1)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述從動(dòng)輥支架包括從動(dòng)輥上板(3-1)、從動(dòng)輥下板(3-2 )和從動(dòng)輥背板(3-3 )，所述從動(dòng)輥上板(3-1)和從動(dòng)輥下板(3-2)通過從動(dòng)輥背板(3-3 )支撐，所述從動(dòng)輥(3-4)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于從動(dòng)輥上板(3-1)和從動(dòng)輥下板(3-2 )之間，所述U型試管架(3-5 )固定設(shè)置于從動(dòng)輥上板(3-1)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2或4所述的標(biāo)簽粘貼機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述基板(I)上設(shè)置有滑槽(1-2)，所述從動(dòng)輥支架底部設(shè)置有與滑槽(1-2)相適配的滑軌，所述滑軌嵌置于滑槽(1_2)內(nèi) ο
【文檔編號(hào)】B65C3/16GK204038051SQ201420374578
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】韓永波, 孟磊鑫, 張世杰 申請(qǐng)人:河北鑫樂科技有限公司