一種孵化盤移載夾具的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種孵化盤移載夾具，包括夾具主體，在夾具主體上設(shè)有至少一套移載機(jī)構(gòu)，各套移載機(jī)構(gòu)采用上下排布方式，以保證能夠同時(shí)取出位于巷道蛋車同一列上的多層孵化盤，取出效率高。具體的，移載機(jī)構(gòu)包括孵化盤取出機(jī)構(gòu)和孵化盤傳送機(jī)構(gòu)，通過孵化盤取出機(jī)構(gòu)將位于巷道蛋車內(nèi)部的孵化盤取出并放置到夾具主體內(nèi)部，然后在孵化盤傳送機(jī)構(gòu)的作用下，將夾具主體內(nèi)部的孵化盤輸送到照蛋設(shè)備的輸送線或照蛋平臺(tái)上，完成自動(dòng)取蛋功能。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)生本低。
【專利說明】一種孵化盤移載夾具

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種孵化盤移載夾具，適用于巷道孵化機(jī)照蛋落盤工序。

【背景技術(shù)】
[0002]在巷道孵化機(jī)照蛋落盤工序中，需要將帶有種蛋的孵化盤從巷道蛋車?yán)锶〕鰜?，然后放置到照蛋設(shè)備的輸送線或照蛋平臺(tái)上進(jìn)行死胚蛋、無精蛋的剔除。然而，目前并沒有專門的移載夾具將孵化盤從巷道蛋車?yán)锶〕?，然后放置到照蛋設(shè)備的輸送線或照蛋平臺(tái)上，完全依靠人工操作完成，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且生產(chǎn)效率低下。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種孵化盤移載夾具，能夠?qū)⒎趸P從巷道蛋車?yán)锶〕觯⑤斔偷秸盏霸O(shè)備的輸送線或照蛋平臺(tái)上，自動(dòng)化程度聞。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種孵化盤移載夾具，包括夾具主體，在夾具主體上設(shè)有至少一套移載機(jī)構(gòu)，各套移載機(jī)構(gòu)米用上下排布方式；移載機(jī)構(gòu)包括:
[0006]孵化盤取出機(jī)構(gòu)，用于從巷道蛋車內(nèi)取出孵化盤，并將孵化盤移動(dòng)到夾具主體內(nèi)部;
[0007]孵化盤傳送機(jī)構(gòu)，用于將夾具主體內(nèi)部的孵化盤輸送到照蛋設(shè)備的輸送線或照蛋平臺(tái)上。
[0008]進(jìn)一步，上述夾具主體采用方形框架結(jié)構(gòu)，由多根橫桿和多根立桿連接組成；在夾具主體上設(shè)有若干組層架，各套移載機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在每組層架的上方。
[0009]進(jìn)一步，每組層架包括一個(gè)前側(cè)層架和一個(gè)后側(cè)層架，前側(cè)層架設(shè)置在位于夾具主體前側(cè)的兩根立桿之間，后側(cè)層架設(shè)置在位于夾具主體后側(cè)的兩根立桿之間；位于相同層上的前側(cè)層架和后側(cè)層架高度相同。
[0010]進(jìn)一步，上述孵化盤取出機(jī)構(gòu)包括蛋鏟和蛋鏟驅(qū)動(dòng)氣缸，蛋鏟在夾具主體的前后方向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)扮P向后方運(yùn)動(dòng)時(shí)伸出夾具主體并伸入到巷道蛋車內(nèi)部，當(dāng)?shù)扮P向前方運(yùn)動(dòng)時(shí)縮回到夾具主體內(nèi)部。
[0011]進(jìn)一步，上述蛋鏟驅(qū)動(dòng)氣缸采用無桿氣缸，蛋鏟的一側(cè)底部固定在無桿氣缸的滑塊上。
[0012]進(jìn)一步，上述孵化盤傳送機(jī)構(gòu)包括傳送電機(jī)、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸；主動(dòng)軸設(shè)置在夾具主體的前側(cè)/后側(cè)，從動(dòng)軸設(shè)置在夾具主體的后側(cè)/前側(cè)，在主動(dòng)軸的兩個(gè)端部各設(shè)置一個(gè)主動(dòng)鏈輪，在從動(dòng)軸的兩個(gè)端部各設(shè)置一個(gè)從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間設(shè)有鏈條，在鏈條上安裝有孵化盤推送部件。
[0013]進(jìn)一步，上述孵化盤推送部件為推送塊、或推送板。
[0014]本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0015]本實(shí)用新型述及的孵化盤移載夾具，設(shè)有夾具主體，在夾具主體上設(shè)有至少一套移載機(jī)構(gòu)，各套移載機(jī)構(gòu)采用上下排布方式，以保證能夠同時(shí)取出位于巷道蛋車同一列上的多層孵化盤，取出效率高；每套移載機(jī)構(gòu)包括孵化盤取出機(jī)構(gòu)和孵化盤傳送機(jī)構(gòu)，通過孵化盤取出機(jī)構(gòu)將位于巷道蛋車內(nèi)部的孵化盤取出并放置到夾具主體內(nèi)部，然后在孵化盤傳送機(jī)構(gòu)的作用下，將夾具主體內(nèi)部的孵化盤輸送到照蛋設(shè)備的輸送線或照蛋平臺(tái)上，完成自動(dòng)取蛋功能。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高、生產(chǎn)生本低。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型中孵化盤移載夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中示出了蛋鏟伸出時(shí)的狀態(tài)；
[0017]圖2為本實(shí)用新型中孵化盤移載夾具的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中示出了蛋鏟縮回時(shí)的狀態(tài)；
[0018]圖3為孵化盤取出機(jī)構(gòu)的剖視圖；
[0019]圖4為孵化盤傳送機(jī)構(gòu)的剖視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明:
[0021]孵化盤移載夾具，位于巷道蛋車與照蛋設(shè)備的輸送線或照蛋平臺(tái)之間，用于將孵化盤從巷道蛋車?yán)锶〕霾⑤斔偷秸盏霸O(shè)備的輸送線或照蛋平臺(tái)上。
[0022]結(jié)合圖1至圖2所示，一種孵化盤移載夾具為包括夾具主體1，在夾具主體上設(shè)有至少一套移載機(jī)構(gòu)，各套移載機(jī)構(gòu)米用上下排布方式。優(yōu)選地，夾具主體上設(shè)有兩套移載機(jī)構(gòu)，能夠同時(shí)取出位于巷道蛋車同一列上的兩層孵化盤，取出效率高。當(dāng)然，夾具主體上還可以設(shè)置一套、三套、四套或更多移載機(jī)構(gòu)。
[0023]移載機(jī)構(gòu)，包括孵化盤取出機(jī)構(gòu)和孵化盤傳送機(jī)構(gòu)。孵化盤取出機(jī)構(gòu)，用于從巷道蛋車內(nèi)取出孵化盤,并將孵化盤移動(dòng)到夾具主體內(nèi)部；孵化盤傳送機(jī)構(gòu),用于將夾具主體內(nèi)部的孵化盤輸送到照蛋設(shè)備的輸送線或照蛋平臺(tái)上。
[0024]夾具主體I采用方形框架結(jié)構(gòu)，由多根橫桿和多根立桿連接組成。在夾具主體I上設(shè)有若干組層架，各套移載機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在每組層架的上方。
[0025]具體的，每組層架包括一個(gè)前側(cè)層架103和一個(gè)后側(cè)層架(圖中未示出)，前側(cè)層架103設(shè)置在位于夾具主體I前側(cè)的兩根立桿101、102之間，后側(cè)層架設(shè)置在位于夾具主體I后側(cè)的兩根立桿104、105之間；位于相同層上的前側(cè)層架和后側(cè)層架高度相同。
[0026]其中，夾具主體I的前側(cè)和后側(cè)是按照孵化盤輸送方向進(jìn)行定義的。定義靠近巷道蛋車的一側(cè)為夾具主體的后側(cè)，遠(yuǎn)離巷道蛋車的一側(cè)為夾具主體的前側(cè)。
[0027]結(jié)合圖1、圖2和圖3所示，孵化盤取出機(jī)構(gòu)包括蛋鏟2和蛋鏟驅(qū)動(dòng)氣缸3。蛋鏟2在夾具主體I的前后方向上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)?shù)扮P2向后方運(yùn)動(dòng)時(shí)伸出夾具主體I并伸入到巷道蛋車內(nèi)部，當(dāng)?shù)耙?向前方運(yùn)動(dòng)時(shí)縮回到夾具主體I內(nèi)部。在蛋伊驅(qū)動(dòng)氣缸3的作用下,蛋鏟2將孵化盤從巷道蛋車內(nèi)部取出并放置到夾具主體I內(nèi)部。
[0028]由于蛋鏟驅(qū)動(dòng)氣缸3在推動(dòng)載有孵化盤的蛋鏟2運(yùn)動(dòng)時(shí)，推動(dòng)力比較大，為了保證蛋鏟的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，將蛋鏟驅(qū)動(dòng)氣缸3設(shè)計(jì)為無桿氣缸。無桿氣缸的兩個(gè)端部分別固定在位于相同層的前側(cè)層架和后側(cè)層架上，蛋鏟2的一側(cè)底部固定在無桿氣缸的滑塊上。
[0029]結(jié)合圖1、圖2和圖4所不,孵化盤傳送機(jī)構(gòu)包括傳送電機(jī)4、主動(dòng)軸5和從動(dòng)軸6。主動(dòng)軸5設(shè)置在位于夾具主體I前側(cè)的兩根立桿101、102之間并位于前側(cè)層架103的上方，從動(dòng)軸6設(shè)置在位于夾具主體I后側(cè)的兩根立桿104、105之間并位于后側(cè)層架的上方。
[0030]在主動(dòng)軸5的兩個(gè)端部各設(shè)置一個(gè)主動(dòng)鏈輪，在從動(dòng)軸6的兩個(gè)端部各設(shè)置一個(gè)從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間設(shè)有鏈條，在鏈條上安裝有孵化盤推送部件7。
[0031]蛋鏟2位于主動(dòng)軸5和從動(dòng)軸6的上方。當(dāng)?shù)扮P2處于縮回狀態(tài)時(shí)，蛋鏟2與滑塊固定的一側(cè)位于夾具主體I的前側(cè)，蛋鏟2的另一側(cè)位于夾具主體I的后側(cè)。具體的，在從動(dòng)軸6上設(shè)有兩個(gè)蛋鏟托持輪(圖中未示出)，一方面對蛋鏟起到托持作用，另一方面減小蛋鏟在伸出或縮回時(shí)的阻力。蛋鏟托持輪位于從動(dòng)鏈輪的內(nèi)側(cè)。
[0032]為了保證孵化盤取出機(jī)構(gòu)能夠順利從巷道蛋車內(nèi)部取出孵化盤并放置到夾具主體I內(nèi)部，同時(shí)不影響孵化盤傳送機(jī)構(gòu)對孵化盤進(jìn)行輸送，蛋鏟2、鏈條和孵化盤推送部件7的高度存在如下關(guān)系:鏈條的高度〈蛋鏟2的高度〈孵化盤推送部件7的高度。
[0033]初始狀態(tài)下，孵化盤推送部件7位于夾具主體I后側(cè)的鏈條下方位置，如圖1和圖2所示。當(dāng)孵化盤跟隨蛋鏟2進(jìn)入夾具主體I后，傳動(dòng)電機(jī)4工作，帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)又會(huì)帶動(dòng)孵化盤推送部件7轉(zhuǎn)動(dòng)，孵化盤推送部件7到達(dá)夾具主體I后側(cè)的鏈條上方位置時(shí)，開始接觸并推動(dòng)孵化盤由夾具主體I的后側(cè)向前側(cè)移動(dòng)，最后將孵化盤推送到照蛋設(shè)備的輸送線或照蛋平臺(tái)上。孵化盤推送部件7在傳送電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)下循環(huán)一周回到初始狀態(tài)位置。
[0034]當(dāng)然，主動(dòng)軸5和從動(dòng)軸6也可以變換位置，即從動(dòng)軸設(shè)置在位于夾具主體I前側(cè)的兩根立桿101、102之間并位于前側(cè)層架103的上方，主動(dòng)軸5設(shè)置在位于夾具主體I后側(cè)的兩根立桿104、105之間并位于后側(cè)層架的上方。
[0035]優(yōu)選地，孵化盤推送部件7采用推送塊、或推送板。當(dāng)然，孵化盤推送部件7還可以采用其他與推送塊、或推送板具有相同、或類似功能的推送結(jié)構(gòu)。
[0036]本實(shí)用新型適用于巷道孵化機(jī)照蛋落盤工序，可以安裝到門架式移載機(jī)或機(jī)器人設(shè)備上，完成自動(dòng)取蛋功能，替代人工操作。
[0037]下面以夾具主體上設(shè)有兩套移載機(jī)構(gòu)的情形進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的取蛋過程:
[0038]巷道蛋車上孵化盤放置區(qū)的個(gè)數(shù)為MX N個(gè)，M為列數(shù)，N為層數(shù),每個(gè)孵化盤放置區(qū)上放置P個(gè)孵化盤，M、N、P均為大于O的自然數(shù)；移載機(jī)構(gòu)按列逐層取出孵化盤；
[0039]首先，移載機(jī)構(gòu)對準(zhǔn)巷道蛋車某列上的兩層孵化盤放置區(qū)；
[0040]蛋鏟驅(qū)動(dòng)氣缸3動(dòng)作，推動(dòng)蛋鏟2伸出夾具主體I并進(jìn)入到巷道蛋車內(nèi)部，同時(shí)托起兩層孵化盤，蛋鏟驅(qū)動(dòng)氣缸再次動(dòng)作，蛋鏟2縮回夾具主體1，孵化盤跟隨蛋鏟進(jìn)入夾具主體，至此完成孵化盤的取出過程；
[0041]緊接著，傳送電機(jī)4工作，帶動(dòng)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)又會(huì)帶動(dòng)孵化盤推送部件7轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)孵化盤推送部件7到達(dá)夾具主體I的后側(cè)時(shí)，開始接觸并推動(dòng)孵化盤由夾具主體的后側(cè)向前側(cè)移動(dòng)，最后將孵化盤推送到照蛋設(shè)備的輸送線或照蛋平臺(tái)上。
[0042]當(dāng)然，以上說明僅僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型并不限于列舉上述實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)說明的是，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說明書的教導(dǎo)下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說明書的實(shí)質(zhì)范圍之內(nèi)，理應(yīng)受到本實(shí)用新型的保護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.一種孵化盤移載夾具，其特征在于，包括夾具主體，在夾具主體上設(shè)有至少一套移載機(jī)構(gòu)，各套移載機(jī)構(gòu)米用上下排布方式；移載機(jī)構(gòu)包括: 孵化盤取出機(jī)構(gòu)，用于從巷道蛋車內(nèi)取出孵化盤，并將孵化盤移動(dòng)到夾具主體內(nèi)部； 孵化盤傳送機(jī)構(gòu)，用于將夾具主體內(nèi)部的孵化盤輸送到照蛋設(shè)備的輸送線或照蛋平臺(tái)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種孵化盤移載夾具，其特征在于，所述夾具主體采用方形框架結(jié)構(gòu)，由多根橫桿和多根立桿連接組成；在夾具主體上設(shè)有若干組層架，各套移載機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在每組層架的上方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種孵化盤移載夾具，其特征在于，每組層架包括一個(gè)前側(cè)層架和一個(gè)后側(cè)層架，前側(cè)層架設(shè)置在位于夾具主體前側(cè)的兩根立桿之間，后側(cè)層架設(shè)置在位于夾具主體后側(cè)的兩根立桿之間；位于相同層上的前側(cè)層架和后側(cè)層架高度相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種孵化盤移載夾具，其特征在于，所述孵化盤取出機(jī)構(gòu)包括蛋伊和蛋伊驅(qū)動(dòng)氣缸，蛋伊在夾具王體的如后方向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)?shù)耙料蚝蠓竭\(yùn)動(dòng)時(shí)伸出夾具主體并伸入到巷道蛋車內(nèi)部，當(dāng)?shù)扮P向前方運(yùn)動(dòng)時(shí)縮回到夾具主體內(nèi)部。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種孵化盤移載夾具，其特征在于，所述蛋鏟驅(qū)動(dòng)氣缸采用無桿氣缸，蛋伊的一側(cè)底部固定在無桿氣缸的滑塊上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種孵化盤移載夾具，其特征在于，所述孵化盤傳送機(jī)構(gòu)包括傳送電機(jī)、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸；主動(dòng)軸設(shè)置在夾具主體的前側(cè)/后側(cè)，從動(dòng)軸設(shè)置在夾具主體的后側(cè)/前側(cè)，在主動(dòng)軸的兩個(gè)端部各設(shè)置一個(gè)主動(dòng)鏈輪，在從動(dòng)軸的兩個(gè)端部各設(shè)置一個(gè)從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪之間設(shè)有鏈條，在鏈條上安裝有孵化盤推送部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種孵化盤移載夾具，其特征在于，所述孵化盤推送部件為推送塊、或推送板。
【文檔編號(hào)】B65G1/127GK203921786SQ201420330165
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月20日
【發(fā)明者】王紅安, 鄭培寧, 王波, 白鋒報(bào), 郭慶亮, 殷勇 申請人:青島興儀電子設(shè)備有限責(zé)任公司