一種防火板配紙吸紙裝置制造方法
【專利摘要】一種防火板配紙吸紙裝置，包括機(jī)架、平行間隔設(shè)置在機(jī)架上的兩根滑軌、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)，所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別與兩根滑軌配合的兩個(gè)滑塊、與滑塊固定連接的滑動(dòng)橫梁以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)橫梁水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)為一個(gè)氣缸，氣缸的缸筒固定在滑動(dòng)橫梁上，所述的吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤架和固定設(shè)置在吸盤架上的一排吸盤，所述的吸盤排列方向與滑軌垂直，吸盤架與氣缸的活塞桿固定連接。使用本實(shí)用新型，不僅可以代替人工進(jìn)行配紙，而且能夠提高配紙質(zhì)量的穩(wěn)定性和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
【專利說明】一種防火板配紙吸紙裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種防火板制作用設(shè)備，尤其是涉及一種防火板配紙吸紙裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 防火板制造工藝中有一道很重要的工序一配紙工序，該工序要求將不同材料、不 同質(zhì)地、不同層數(shù)的紙張按照順序整齊擺放。當(dāng)前，在防火板生產(chǎn)線中，該工序所采用的是 人工配紙方式，人工配紙勞動(dòng)強(qiáng)度大，隨意性大，人力資源成本高，隨著我國工業(yè)化與城鎮(zhèn) 化水平的提高，勞動(dòng)力資源短缺趨勢已經(jīng)呈現(xiàn)。為保證防火板生產(chǎn)質(zhì)量，強(qiáng)化防火板質(zhì)量穩(wěn) 定性，降低勞動(dòng)力資源成本，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，防火板配紙吸紙方式亟待改變。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種防火板配紙吸紙裝置，不僅可以代 替人工進(jìn)行配紙，而且能夠提高配紙質(zhì)量的穩(wěn)定性和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。
[0004] 本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種防火板配紙吸紙裝 置，包括機(jī)架、平行間隔設(shè)置在機(jī)架上的兩根滑軌、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)，所 述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別與兩根滑軌配合的兩個(gè)滑塊、與滑塊固定連接的滑動(dòng)橫梁以及 驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)橫梁水平移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)為一個(gè)氣缸，氣缸的缸筒固定在滑動(dòng) 橫梁上，所述的吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤架和固定設(shè)置在吸盤架上的一排吸盤，所述的吸盤排列 方向與滑軌垂直，吸盤架與氣缸的活塞桿固定連接。
[0005] 進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架一端的電機(jī)、與電機(jī)輸出軸固定連接 的主動(dòng)輪、設(shè)置在機(jī)架另一端的從動(dòng)輪和套設(shè)在主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的環(huán)形帶，所述環(huán)形 帶與滑動(dòng)橫梁固定連接。
[0006] 進(jìn)一步地，所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均為齒形帶輪，所述的環(huán)形帶為齒形帶。
[0007] 進(jìn)一步地，所述齒形帶的一側(cè)設(shè)有與其齒形相配合的齒形帶平連接板，另一側(cè)設(shè) 有齒形帶壓板，齒形帶平連接板、齒形帶壓板和滑動(dòng)橫梁通過螺栓固定連接。
[0008] 進(jìn)一步地，在所述的吸盤架和滑動(dòng)橫梁之間還設(shè)有導(dǎo)桿，所述的導(dǎo)桿穿過設(shè)在滑 動(dòng)橫梁上的安裝孔或者套筒后與吸盤架固定連接，在安裝孔或套筒上端與導(dǎo)桿的頂端之間 設(shè)有彈簧，在導(dǎo)桿的頂端設(shè)有彈簧擋圈組件，導(dǎo)桿可在安裝孔或套筒中上下滑動(dòng)。
[0009] 進(jìn)一步地，在機(jī)架上對應(yīng)于滑動(dòng)橫梁運(yùn)動(dòng)的極限位置設(shè)有水平限位傳感器。
[0010] 進(jìn)一步地，在機(jī)架上對應(yīng)于吸盤架上下運(yùn)動(dòng)的極限位置還設(shè)有上下限位傳感器。
[0011] 進(jìn)一步地，所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)均為兩套，且沿滑軌長度方 向間隔設(shè)置。
[0012] 本實(shí)用新型的有益效果是：
[0013] 不僅可以代替人工進(jìn)行配紙，而且能夠提高配紙質(zhì)量的穩(wěn)定性和提高勞動(dòng)生產(chǎn) 率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015] 圖2是圖1的俯視圖。
[0016] 圖3是圖1的左視圖。
[0017] 圖4是圖1中A處放大圖。
[0018] 圖5是圖1中B處放大圖。
[0019] 圖6是圖2中C處放大圖。
[0020] 圖7是圖3中D處放大圖。
[0021] 圖8是圖3中E處放大圖也就是圖1中B處的左視圖。
[0022] 圖中，1、滑軌，2、滑動(dòng)橫梁支座，3、機(jī)架，4、滑動(dòng)橫梁，5、彈簧擋圈組件，6、彈簧，7、 導(dǎo)桿，8、吸盤架，9、吸盤，10、氣缸連接板，11、氣缸，12、氣缸安裝角鋁，13、傳感器支座，14、 上下限位傳感器，15、水平限位傳感器，16、傳感器觸發(fā)件，17、電機(jī)，18、主動(dòng)輪，19、齒形帶 壓板，20、齒形帶安裝角鋁，21、導(dǎo)桿安裝座，22、從動(dòng)輪，23、縱連接梁，24、氣路，25、環(huán)形帶， 26、齒形帶平連接板，27、氣缸連接桿。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步具體詳細(xì)的說明。
[0024] 如圖所示，一種防火板配紙吸紙裝置，設(shè)有機(jī)架3、在機(jī)架3上平行間隔設(shè)有兩根 滑軌1、滑軌1通過螺栓和設(shè)置在滑軌1上的沉孔固定設(shè)置在機(jī)架3上。在機(jī)架3上設(shè)有 水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)。具體地，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有分別與兩根滑軌1配合的 兩個(gè)滑塊，在每個(gè)滑塊上固定連接有一個(gè)滑動(dòng)橫梁支座2,滑動(dòng)橫梁支座2設(shè)有用于放置滑 動(dòng)橫梁4的凹槽?；瑒?dòng)橫梁4可采用側(cè)面帶有T形槽的型材制作而成，其兩端分別固定設(shè) 置在兩個(gè)滑動(dòng)橫梁支座2的凹槽內(nèi)?；瑒?dòng)橫梁4通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)可以沿滑軌1水平移 動(dòng)。
[0025] 所述的機(jī)架3設(shè)有一個(gè)縱連接梁23,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在機(jī)架3 -端的電機(jī) 17、電機(jī)17通過電機(jī)座設(shè)置在機(jī)架3上，在電機(jī)17的輸出軸上固定連接有主動(dòng)輪，主動(dòng)輪 優(yōu)選設(shè)在兩根滑軌之間的中間位置。在機(jī)架3另一端，縱連接梁23上，與主動(dòng)輪對應(yīng)的位 置設(shè)有一個(gè)從動(dòng)輪22,在主動(dòng)輪18與從動(dòng)輪22之間套設(shè)有環(huán)形帶25,環(huán)形帶25與滑動(dòng)橫 梁4固定連接。
[0026] 所述的主動(dòng)輪可以是鏈輪或帶輪，環(huán)形帶可以是鏈條或皮帶。
[0027] 本實(shí)施例，所述的主動(dòng)輪18和從動(dòng)輪22均為齒形帶輪，所述的環(huán)形帶25為齒形 帶。在齒形帶的一側(cè)設(shè)有與其齒形相配合的齒形帶平連接板26,在與齒形帶平連接板26相 對應(yīng)的另一側(cè)設(shè)有齒形帶壓板19,齒形帶平連接板26、齒形帶壓板19和滑動(dòng)橫梁4通過螺 栓固定連接。
[0028] 所述的升降機(jī)構(gòu)為一個(gè)氣缸11，氣缸11的缸筒固定在滑動(dòng)橫梁4上。具體地，在 滑動(dòng)橫梁4中間位置的一側(cè)設(shè)置氣缸11，氣缸11的頂端水平設(shè)置氣缸連接板10,氣缸連接 板10的一端與氣缸11連接，另一端堅(jiān)直連接有氣缸連接桿27,氣缸連接桿27通過氣缸安 裝角鋁12固定在滑動(dòng)橫梁4上。
[0029] 所述的吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤架8和固定設(shè)置在吸盤架8上的一排(本實(shí)施例吸盤的 個(gè)數(shù)為6個(gè))吸盤9。吸盤架8可以由型材焊接而成，吸盤9間隔均勻地設(shè)置在吸盤架8上， 優(yōu)選吸盤9通過螺栓與吸盤架8固定連接。吸盤9排列方向與滑軌1相垂直。吸盤架8的 中部與氣缸11的活塞桿固定連接。吸盤9通過氣路24與氣壓源及氣路控制系統(tǒng)相連接， 所述氣壓源可采用空氣壓縮機(jī)或固定氣源供應(yīng)。
[0030] 優(yōu)選地，在吸盤架8和滑動(dòng)橫梁4之間還設(shè)有導(dǎo)桿7,本實(shí)施例在滑動(dòng)橫梁4上設(shè) 置導(dǎo)桿安裝座21，導(dǎo)桿安裝座21包括連接件和套筒。本實(shí)施例套筒橫截面為U形，其由U 形的彎板在開口端向外彎折，然后通過彎折段與導(dǎo)桿安裝座21的連接件相固定連接。連接 件固定連接在滑動(dòng)橫梁4上。導(dǎo)桿7穿過套筒后與吸盤架8固定連接，優(yōu)選通過螺紋固定 連接，在套筒上端與導(dǎo)桿7的頂端之間設(shè)有彈簧6。
[0031] 在導(dǎo)桿7的頂端設(shè)有彈簧擋圈組件5,導(dǎo)桿7可在安裝孔或套筒中上下滑動(dòng)。
[0032] 本實(shí)施例設(shè)置的導(dǎo)桿7為兩個(gè)，間隔對稱設(shè)置在吸盤架8和滑動(dòng)橫梁4上。
[0033] 實(shí)際應(yīng)用中也可以直接在滑動(dòng)橫梁4上設(shè)置安裝孔以穿設(shè)導(dǎo)桿7。
[0034] 優(yōu)選地，在機(jī)架3上對應(yīng)于滑動(dòng)橫梁4運(yùn)動(dòng)的極限位置設(shè)有水平限位傳感器15,在 滑動(dòng)橫梁4上相應(yīng)位置設(shè)有傳感器觸發(fā)件16。
[0035] 在機(jī)架3上對應(yīng)于吸盤架8上下運(yùn)動(dòng)的極限位置還通過傳感器支座13設(shè)有上下 限位傳感器14,在吸盤架8上相應(yīng)位置設(shè)有與上下限位傳感器14相應(yīng)的傳感器觸發(fā)件。 [0036] 優(yōu)選地，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)均為兩套，且沿滑軌1長度方向間隔 設(shè)置。其中水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在機(jī)架的兩端。其對應(yīng)的從動(dòng)輪設(shè)置在相 應(yīng)的縱連接梁23上。
[0037] 工作時(shí)，在需移動(dòng)的原料紙一端的上方，氣缸11的活塞下移，活塞桿帶動(dòng)吸盤架8 及吸盤9下移，到最低點(diǎn)時(shí)，氣路24為吸盤9提供負(fù)壓，吸盤9將原料紙的一端吸起，然后 氣缸11的活塞上移；電機(jī)17供電轉(zhuǎn)動(dòng)，通過環(huán)形帶25牽引滑動(dòng)橫梁4沿滑軌1拖動(dòng)原料 紙向配紙成品位置移動(dòng)，帶動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)及原料紙水平運(yùn)動(dòng)；到達(dá)配紙位置后，氣缸11活塞 下移，然后吸盤9負(fù)壓解除，原料紙?jiān)谧灾刈饔孟路诺脚浼埑善肺恢谩＝又鴼飧?1活塞上 移；電機(jī)17供電反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過環(huán)形帶25牽引滑動(dòng)橫梁4沿滑軌1向原料紙放置位置移 動(dòng)，從而帶動(dòng)吸盤機(jī)構(gòu)同向運(yùn)動(dòng)；到達(dá)原料紙放置位置后，開始下一個(gè)工作循環(huán)。
[0038] 圖1-3中所示為水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)均為兩套的示意圖。工作時(shí) 可同時(shí)拖動(dòng)兩張紙進(jìn)行移動(dòng)，進(jìn)一步提高工作效率。
[0039] 本實(shí)用新型可配合PLC控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，進(jìn)行自動(dòng)化配置時(shí)，電機(jī)17選用 步進(jìn)電機(jī)。
【權(quán)利要求】
1. 一種防火板配紙吸紙裝置，其特征在于：包括機(jī)架（3)、平行間隔設(shè)置在機(jī)架（3)上 的兩根滑軌（1)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)，所述的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括分別與兩 根滑軌（1)配合的兩個(gè)滑塊、與滑塊固定連接的滑動(dòng)橫梁（4)以及驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)橫梁（4)水平移 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)為一個(gè)氣缸（11)，氣缸（11)的缸筒固定在滑動(dòng)橫梁（4)上， 所述的吸盤機(jī)構(gòu)包括吸盤架（8 )和固定設(shè)置在吸盤架（8)上的一排吸盤（9)，所述的吸盤 (9)排列方向與滑軌（1)垂直，吸盤架（8)與氣缸（11)的活塞桿固定連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防火板配紙吸紙裝置，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括固定在機(jī)架（3 ) -端的電機(jī)（17 )、與電機(jī)（17 )輸出軸固定連接的主動(dòng)輪、設(shè)置在機(jī)架（3 ) 另一端的從動(dòng)輪（22)和套設(shè)在主動(dòng)輪（18)與從動(dòng)輪（22)之間的環(huán)形帶（25)，所述環(huán)形帶 (25)與滑動(dòng)橫梁（4)固定連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種防火板配紙吸紙裝置，其特征在于：所述的主動(dòng)輪（18) 和從動(dòng)輪（22)均為齒形帶輪，所述的環(huán)形帶（25)為齒形帶。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種防火板配紙吸紙裝置，其特征在于：所述齒形帶的一側(cè) 設(shè)有與其齒形相配合的齒形帶平連接板（26)，另一側(cè)設(shè)有齒形帶壓板（19)，齒形帶平連接 板（26)、齒形帶壓板（19)和滑動(dòng)橫梁（4)通過螺栓固定連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種防火板配紙吸紙裝置，其特征在于：在所述的 吸盤架（8)和滑動(dòng)橫梁（4)之間還設(shè)有導(dǎo)桿（7)，所述的導(dǎo)桿（7)穿過設(shè)在滑動(dòng)橫梁（4)上 的安裝孔或者套筒后與吸盤架（8)固定連接，在安裝孔或套筒上端與導(dǎo)桿（7)的頂端之間 設(shè)有彈簧（6)，在導(dǎo)桿（7)的頂端設(shè)有彈簧擋圈組件（5)，導(dǎo)桿（7)可在安裝孔或套筒中上下 滑動(dòng)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種防火板配紙吸紙裝置，其特征在于：在機(jī)架（3) 上對應(yīng)于滑動(dòng)橫梁（4)運(yùn)動(dòng)的極限位置設(shè)有水平限位傳感器（15)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種防火板配紙吸紙裝置，其特征在于：在機(jī)架（3)上對應(yīng)于 吸盤架（8)上下運(yùn)動(dòng)的極限位置還設(shè)有上下限位傳感器（14)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防火板配紙吸紙裝置，其特征在于：所述的水平移動(dòng)機(jī) 構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和吸盤機(jī)構(gòu)均為兩套，且沿滑軌（1)長度方向間隔設(shè)置。
【文檔編號】B65H5/08GK203877558SQ201420319338
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年6月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月16日
【發(fā)明者】程廣偉, 門清毅, 馬利民, 雷建, 王淑珍, 黃桂琴 申請人:洛陽理工學(xué)院