用于自動(dòng)存取酒柜的伸縮機(jī)構(gòu)及自動(dòng)存取酒柜的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及用于自動(dòng)存取酒柜的伸縮機(jī)構(gòu)及自動(dòng)存取酒柜。本實(shí)用新型提供了一種伸縮機(jī)構(gòu)。該伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂和伸縮框架。特別地，伸縮框架具有套裝部和與套裝部相連的伸縮臂安裝部。套裝部?jī)?nèi)形成有豎直通道，以允許伸縮框架可上下運(yùn)動(dòng)地套裝在豎直的桿型構(gòu)件上，且允許伸縮框架隨桿型構(gòu)件共同轉(zhuǎn)動(dòng)。伸縮臂可沿水平方向移動(dòng)地安裝于伸縮臂安裝部。此外，本實(shí)用新型還提供了一種具有該伸縮機(jī)構(gòu)的自動(dòng)存取酒柜。本實(shí)用新型的用于自動(dòng)存取酒柜的伸縮機(jī)構(gòu)及自動(dòng)存取酒柜因?yàn)樯炜s框架的特殊的形狀，顯著降低了構(gòu)件的復(fù)雜度，使伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
【專利說明】用于自動(dòng)存取酒柜的伸縮機(jī)構(gòu)及自動(dòng)存取酒柜

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及酒類在酒柜內(nèi)的存取，特別是涉及一種用于自動(dòng)存取酒柜的伸縮機(jī)構(gòu)及自動(dòng)存取酒柜。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的不斷提高，酒柜已經(jīng)作為一個(gè)家用電器走進(jìn)了普通家庭?，F(xiàn)有的酒柜工作方式與冰箱類似，結(jié)構(gòu)上也和柜式冰箱類似，例如，現(xiàn)有的一些酒柜可包括方形柜體、隔板、凹槽。隔板間隔設(shè)置在柜體中，凹槽設(shè)置在隔板上，隔板可傾斜地設(shè)置在柜體內(nèi)，傾斜角為0-15度。擱架上也可按酒瓶外形刨制出前低后高的斜凹槽或半圓凹槽。
[0003]現(xiàn)有的酒柜雖然在藏酒室都能保持恒溫狀態(tài)，但是因?yàn)榫乒裰胁鼐仆ǔ６疾皇且黄浚悦看伍_門取酒時(shí)，不可避免的會(huì)破壞酒柜中的恒溫環(huán)境，影響到其他酒的品質(zhì)?，F(xiàn)有的酒柜中存在一些自動(dòng)存取酒柜，其能夠?qū)乒駜?nèi)的酒瓶進(jìn)行自動(dòng)取出，然而其在取酒的過程中，會(huì)帶動(dòng)其他非指定酒瓶的晃動(dòng)。雖然這些自動(dòng)存取酒柜可能不會(huì)破壞酒柜中的恒溫環(huán)境，但引起振動(dòng)同樣會(huì)對(duì)其它酒造成影響。
[0004]此外，現(xiàn)有的伸縮組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間比較大，會(huì)造成具有該伸縮組件的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此現(xiàn)有的伸縮組件是不能使用于內(nèi)部體積有限的自動(dòng)存取酒柜。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型第一方面的一個(gè)目的旨在克服現(xiàn)有技術(shù)中的伸縮機(jī)構(gòu)的至少一個(gè)缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)新穎的伸縮機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)緊湊，特別適用于自動(dòng)存取酒柜。
[0006]本實(shí)用新型第一方面的一個(gè)進(jìn)一步的目的是要盡量降低伸縮臂橫移時(shí)的阻力。
[0007]本實(shí)用新型第一方面的又一個(gè)進(jìn)一步的目的是要盡量使伸縮機(jī)構(gòu)保持平衡。
[0008]本實(shí)用新型第二方面的一個(gè)目的是要提供一種具有上述伸縮機(jī)構(gòu)的自動(dòng)存取酒柜。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的第一方面，本實(shí)用新型提供了一種用于自動(dòng)存取酒柜的伸縮機(jī)構(gòu)，其包括伸縮框架和伸縮臂，其中所述伸縮框架具有:
[0010]套裝部，其內(nèi)形成有豎直通道，以允許所述伸縮框架可上下運(yùn)動(dòng)地套裝在豎直的桿型構(gòu)件上，且允許所述伸縮框架隨所述桿型構(gòu)件共同轉(zhuǎn)動(dòng)；和
[0011]與所述套裝部相連的伸縮臂安裝部，所述伸縮臂可沿水平方向移動(dòng)地安裝于所述伸縮臂安裝部。
[0012]可選地，所述伸縮臂上形成有沿其軸線方向延伸的一個(gè)或多個(gè)滾輪導(dǎo)向槽。
[0013]可選地，所述伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:一個(gè)或多個(gè)滾輪組，每個(gè)所述滾輪組包括與所述伸縮臂的一條相應(yīng)滾輪導(dǎo)向槽配合的至少兩個(gè)滾輪，且每個(gè)所述滾輪組的至少兩個(gè)滾輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述伸縮框架的伸縮臂安裝部上。
[0014]可選地，每個(gè)所述滾輪組的至少兩個(gè)滾輪的數(shù)量為2個(gè)；每個(gè)所述滾輪組的2個(gè)滾輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述伸縮框架的伸縮臂安裝部的軸向兩端。
[0015]可選地，所述伸縮臂安裝部?jī)?nèi)形成有伸縮通道，以允許所述伸縮臂穿設(shè)于所述伸縮通道。
[0016]可選地，所述伸縮臂帶有伸縮運(yùn)動(dòng)齒條；
[0017]所述伸縮框架的伸縮臂安裝部上安裝有與所述伸縮運(yùn)動(dòng)齒條嚙合的伸縮運(yùn)動(dòng)齒輪和帶動(dòng)所述伸縮運(yùn)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的伸縮運(yùn)動(dòng)電機(jī)。
[0018]可選地，所述伸縮機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括:取放構(gòu)件，其與所述伸縮臂的遠(yuǎn)端相連，所述取放構(gòu)件的豎直對(duì)稱面平行于所述伸縮臂的移動(dòng)方向且穿過所述伸縮框架隨所述桿型構(gòu)件共同轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線。
[0019]可選地，所述伸縮框架還包括:與所述套裝部相連的另一伸縮臂安裝部，其上安裝有另一伸縮臂；兩個(gè)所述伸縮臂安裝部關(guān)于所述套裝部的豎直對(duì)稱面對(duì)稱地設(shè)置。
[0020]根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)存取酒柜，其具有酒瓶存取機(jī)構(gòu)，其中所述酒瓶存取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)；所述升降機(jī)構(gòu)連接于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以隨其共同轉(zhuǎn)動(dòng)；所述伸縮機(jī)構(gòu)連接于所述升降機(jī)構(gòu)以隨其共同升降且隨其共同轉(zhuǎn)動(dòng)；所述伸縮機(jī)構(gòu)為上述任一種伸縮機(jī)構(gòu)。
[0021]可選地，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向延伸的轉(zhuǎn)軸，其穿過所述伸縮框架的豎直通道；所述升降機(jī)構(gòu)包括:沿豎直方向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上的升降運(yùn)動(dòng)齒條；和與所述升降運(yùn)動(dòng)齒條嚙合以在所述升降運(yùn)動(dòng)齒條上運(yùn)動(dòng)的升降運(yùn)動(dòng)齒輪，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述伸縮框架上，以使所述伸縮框架隨所述升降運(yùn)動(dòng)齒輪相對(duì)于所述升降運(yùn)動(dòng)齒條上下運(yùn)動(dòng)。
[0022]本實(shí)用新型的用于自動(dòng)存取酒柜的伸縮機(jī)構(gòu)及自動(dòng)存取酒柜因?yàn)樯炜s框架的特殊的形狀，顯著降低了構(gòu)件的復(fù)雜度，使伸縮機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小。
[0023]進(jìn)一步地，由于本實(shí)用新型的伸縮機(jī)構(gòu)及自動(dòng)存取酒柜中滾輪導(dǎo)向槽和滾輪組的配合使用，顯著降低了伸縮臂橫移時(shí)的阻力，大大降低了其運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的功率，進(jìn)而減小了其使用的伸縮運(yùn)動(dòng)電機(jī)的體積。
[0024]進(jìn)一步地，由于本實(shí)用新型的伸縮機(jī)構(gòu)及自動(dòng)存取酒柜中伸縮機(jī)構(gòu)的對(duì)稱設(shè)置，顯著提高了其在運(yùn)動(dòng)過程中平衡性和運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。
[0025]根據(jù)下文結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型具體實(shí)施例的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)更加明了本實(shí)用新型的上述以及其他目的、優(yōu)點(diǎn)和特征。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細(xì)描述本實(shí)用新型的一些具體實(shí)施例。附圖中相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示了相同或類似的部件或部分。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中:
[0027]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的伸縮機(jī)構(gòu)的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0028]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的伸縮機(jī)構(gòu)的示意性左視圖；
[0029]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的伸縮機(jī)構(gòu)中伸縮框架的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0030]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的示意性剖視圖；
[0031]圖5是圖4所示自動(dòng)存取酒柜中周向側(cè)壁的內(nèi)層構(gòu)件以及其上的酒瓶保持構(gòu)件的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0032]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜中酒瓶存取機(jī)構(gòu)的示意性俯視圖；
[0034]圖8是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜中酒瓶存取機(jī)構(gòu)的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0035]圖9是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜中取放爪和酒瓶保持構(gòu)件配合后的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖10是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的工作過程的示意性原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0037]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的伸縮機(jī)構(gòu)的示意性結(jié)構(gòu)圖。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種結(jié)構(gòu)新穎的伸縮機(jī)構(gòu)，其特別適用于自動(dòng)存取酒柜的酒瓶存取機(jī)構(gòu)。該伸縮機(jī)構(gòu)包括伸縮臂44和伸縮框架46。特別地，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，伸縮框架46可由橫桿和豎桿等構(gòu)件剛性連結(jié)而成。伸縮框架46具有套裝部461和與套裝部461相連的伸縮臂安裝部462。套裝部461內(nèi)形成有豎直通道，以允許伸縮框架46可上下運(yùn)動(dòng)地套裝在豎直的桿型構(gòu)件上，且允許伸縮框架46隨桿型構(gòu)件共同轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，上述桿型構(gòu)件可為自動(dòng)存取酒柜的轉(zhuǎn)軸41。伸縮臂44可沿水平方向移動(dòng)地安裝于伸縮臂安裝部462。
[0038]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的伸縮機(jī)構(gòu)的示意性左視圖。本實(shí)用新型實(shí)施例的伸縮機(jī)構(gòu)中，伸縮臂44的橫截面為方形，例如長(zhǎng)方形。伸縮臂44上帶有伸縮運(yùn)動(dòng)齒條441。具體地，伸縮運(yùn)動(dòng)齒條441與伸縮臂44可一體成型，例如從伸縮臂44的一個(gè)側(cè)面向外延伸出的沿伸縮臂44的軸線方向間隔布置的多個(gè)齒牙，多個(gè)齒牙形成與伸縮臂44為一體的伸縮運(yùn)動(dòng)齒條441。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，升降運(yùn)動(dòng)齒條441可為獨(dú)立設(shè)置的，其沿伸縮臂44的軸線方向延伸地固定于伸縮44臂的一個(gè)側(cè)面，可在伸縮臂44的上側(cè)面上。伸縮運(yùn)動(dòng)齒條441配置成與伸縮臂安裝部462上安裝的伸縮運(yùn)動(dòng)齒輪(圖中未示出)嚙合，以使得伸縮臂安裝部462上安裝的伸縮運(yùn)動(dòng)電機(jī)(圖中未示出)帶動(dòng)伸縮運(yùn)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使得伸縮臂44相對(duì)于伸縮框架46沿水平方向移動(dòng)。伸縮運(yùn)動(dòng)齒條441優(yōu)選為直齒齒條，伸縮運(yùn)動(dòng)齒輪為直齒齒輪。伸縮運(yùn)動(dòng)電機(jī)可以是微型電機(jī)，其與伸縮運(yùn)動(dòng)齒輪直接相連。在本實(shí)用新型的一些替代性實(shí)施例中，伸縮臂44的橫截面也可為圓形、橢圓形或梯形。伸縮臂也可設(shè)置為中空結(jié)構(gòu)。
[0039]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的伸縮機(jī)構(gòu)中伸縮框架的示意性結(jié)構(gòu)圖。為了減小伸縮臂44沿水平方向移動(dòng)的阻力，本實(shí)用新型實(shí)施例的伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮臂44上形成有沿其軸線方向延伸的一個(gè)或多個(gè)滾輪導(dǎo)向槽，例如可設(shè)置在方形的伸縮臂的4個(gè)沿其軸線方向延伸的角部。伸縮機(jī)構(gòu)可進(jìn)一步包括一個(gè)或多個(gè)滾輪組463。每個(gè)滾輪組463包括與伸縮臂44的一條相應(yīng)滾輪導(dǎo)向槽配合的至少兩個(gè)滾輪，例如可為3個(gè)、4個(gè)等。每個(gè)滾輪組463的至少兩個(gè)滾輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在伸縮框架46的伸縮臂安裝部462上。在本實(shí)用新型的一些優(yōu)選的實(shí)施例中，每個(gè)滾輪組463的至少兩個(gè)滾輪的數(shù)量為2個(gè)。每個(gè)滾輪組463的2個(gè)滾輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在伸縮框架46的伸縮臂安裝部462的軸向兩端，以防止伸縮臂44的遠(yuǎn)端過重，引起伸縮臂44的遠(yuǎn)端下傾。每個(gè)滾輪的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿水平方向延伸，以防止伸縮臂44的遠(yuǎn)端下傾引起的滾輪沿其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線在豎直方向上移動(dòng)，增大伸縮臂44移動(dòng)的阻力。伸縮臂安裝部462內(nèi)也可形成有伸縮通道，以允許伸縮臂44穿設(shè)于伸縮通道。
[0040]為了提高伸縮機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性，伸縮框架46設(shè)置成對(duì)稱結(jié)構(gòu)，其還包括:與套裝部461相連的另一伸縮臂安裝部462，其上安裝有另一伸縮臂44 ;兩個(gè)伸縮臂安裝部462關(guān)于套裝部461的豎直對(duì)稱面對(duì)稱地設(shè)置。
[0041]本實(shí)用新型實(shí)施例的伸縮機(jī)構(gòu)還包括取放構(gòu)件，例如取放爪45，其與伸縮臂44的遠(yuǎn)端相連。取放構(gòu)件的豎直對(duì)稱面平行于伸縮臂44的移動(dòng)方向且穿過伸縮框架46隨桿型構(gòu)件共同轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線。當(dāng)伸縮臂44的數(shù)量為一根時(shí)，取放構(gòu)件可通過L型桿與伸縮臂44的遠(yuǎn)端相連，L型桿的連接伸縮臂44的桿部垂直于伸縮臂44。取放構(gòu)件也可使其邊部與伸縮臂44的遠(yuǎn)端直接相連。當(dāng)伸縮臂44的數(shù)量為兩根時(shí)，取放構(gòu)件的兩個(gè)邊部分別與相應(yīng)伸縮臂44的遠(yuǎn)端直接相連。
[0042]本實(shí)用新型實(shí)施例的伸縮機(jī)構(gòu)特別適用于自動(dòng)存取酒柜的酒瓶存取機(jī)構(gòu)。根據(jù)本實(shí)用新型的第二方面，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種具有該伸縮機(jī)構(gòu)的自動(dòng)存取酒柜。圖4是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的示意性剖視圖，本實(shí)用新型的自動(dòng)存取酒柜包括中空柜體10和多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件20。具體地，中空柜體10內(nèi)限定有存酒空間，中空柜體10上開有供酒瓶30通過的存取口 12。至少一部分酒瓶保持構(gòu)件20沿周向固定在中空柜體10的周向側(cè)壁的內(nèi)層構(gòu)件11上。存酒空間的橫截面可為圓形。中空柜體10的周向外壁可為圓柱形。多個(gè)酒瓶保持構(gòu)件20沿豎直方向布置為多層，每層的酒瓶保持構(gòu)件20沿周向間隔地固定在內(nèi)層構(gòu)件11上。具體地，每層的酒瓶保持構(gòu)件20沿周向均勻布置，相鄰兩層酒瓶保持構(gòu)件20之間沿豎直方向的間距相等。例如，如圖5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的內(nèi)層構(gòu)件11可由環(huán)形安裝座111和多根支承桿以及多根環(huán)形桿114組成。支承桿具有從環(huán)形安裝座111的外周壁沿徑向水平向外延伸出的頂部水平段112，和從頂部水平段112彎折沿豎直方向向下延伸出的周向豎直段113，其中各周向豎直段113位于一圓柱面內(nèi)。多根環(huán)形桿114在支承桿的周向豎直段113所處的圓柱面上的不同豎直高度上沿周向方向延伸，且與每根支承桿的周向豎直段113在其交叉位置處固定連接。在每個(gè)環(huán)形桿114和支撐桿的周向豎直段113的交叉位置處可安裝一個(gè)酒瓶保持構(gòu)件20。
[0043]本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的酒瓶存取機(jī)構(gòu)配置成從存取口 12接收酒瓶30并將酒瓶30存放到指定的酒瓶保持構(gòu)件20上，或者從指定的酒瓶保持構(gòu)件20上取走酒瓶30并送至存取口 12。酒瓶存取機(jī)構(gòu)可包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)連接于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以隨其共同轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮機(jī)構(gòu)連接于升降機(jī)構(gòu)以隨其共同升降且隨其共同轉(zhuǎn)動(dòng)。特別地，伸縮機(jī)構(gòu)為上述任一實(shí)施例中的伸縮機(jī)構(gòu)。
[0044]圖6是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意性結(jié)構(gòu)圖。在本實(shí)用新型的一些實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向延伸的轉(zhuǎn)軸41，其穿過伸縮框架46的豎直通道。具體地，該轉(zhuǎn)軸41可包括中間桿段411及位于中間桿段411兩端的頭部桿段412和尾部桿段413。中間桿段411的橫截面為方形，以提高轉(zhuǎn)軸41的抗扭能力。頭部桿段412是從中間桿段411的一端沿其軸線方向向外延伸處的橫截面為圓形的直桿。尾部桿段413是從中間桿段411的另一端沿其軸線方向向外延伸出的橫截面為圓形的直桿。轉(zhuǎn)軸41豎直地設(shè)置于中空柜體10內(nèi)，其頭部桿段412和尾部桿段413分別插入中空柜體10的上部和下部的軸承內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸41連接到動(dòng)力源被47驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)以帶動(dòng)直接或者間接安裝在其上的升降機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。動(dòng)力源47通過減速齒輪組連接轉(zhuǎn)軸41。減速齒輪組包括尾部桿段413的軸承連接段與中間桿段411之間的桿段固定于其上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)齒輪42。中空柜體10的上部和下部的軸承可分別位于自動(dòng)存取酒柜中內(nèi)層構(gòu)件11的環(huán)形安裝座111內(nèi)和底座18的環(huán)形孔內(nèi)。
[0045]圖7是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜中酒瓶存取機(jī)構(gòu)的示意性俯視圖；圖8是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜中酒瓶存取機(jī)構(gòu)的示意性結(jié)構(gòu)圖。升降機(jī)構(gòu)包括:沿豎直方向設(shè)置在轉(zhuǎn)軸41上的升降運(yùn)動(dòng)齒條43，例如可從轉(zhuǎn)軸41的中間桿段411的一個(gè)側(cè)面向外延伸出的沿中間桿段411的軸線方向間隔布置的多個(gè)齒牙，以形成與中間桿段411為一體的升降運(yùn)動(dòng)齒條43，或者升降運(yùn)動(dòng)齒條43獨(dú)立地沿中間桿段411的軸線方向延伸地固定于中間桿段411的一個(gè)側(cè)面；和與升降運(yùn)動(dòng)齒條43 B齒合以在升降運(yùn)動(dòng)齒條43上運(yùn)動(dòng)的升降運(yùn)動(dòng)齒輪(圖中未示出)，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在伸縮框架46上，以使伸縮框架46隨升降運(yùn)動(dòng)齒輪相對(duì)于升降運(yùn)動(dòng)齒條43上下運(yùn)動(dòng)。升降運(yùn)動(dòng)齒條43配置成與伸縮框架46上安裝的升降運(yùn)動(dòng)齒輪嚙合，以使得伸縮框架46上安裝的升降運(yùn)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)升降運(yùn)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，從而使得伸縮框架46相對(duì)于轉(zhuǎn)軸41沿豎直方向移動(dòng)。升降運(yùn)動(dòng)齒條43優(yōu)選為直齒齒條，升降運(yùn)動(dòng)齒輪為直齒齒輪。升降運(yùn)動(dòng)電機(jī)可以是微型電機(jī)，其與升降運(yùn)動(dòng)齒輪可直接相連。
[0046]為了進(jìn)一步降低伸縮框架在轉(zhuǎn)軸上上下運(yùn)動(dòng)的阻力，轉(zhuǎn)軸41的中間桿段411的4個(gè)角部分別形成有沿其軸線方向延伸的滾輪導(dǎo)向槽，以對(duì)升降運(yùn)動(dòng)齒輪沿豎直方向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向。伸縮框架46的套裝部461也設(shè)置一個(gè)或多個(gè)滾輪組，每個(gè)伸縮框架46的套裝部461的滾輪組包括沿豎直方向間隔地、可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在伸縮框架46的套裝部461上的兩個(gè)滾輪；每個(gè)滾輪組的兩個(gè)滾輪配置成與轉(zhuǎn)軸41的一條相應(yīng)滾輪導(dǎo)向槽配合。每個(gè)伸縮框架46的套裝部461的滾輪組的兩個(gè)滾輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在伸縮框架46的套裝部461的上下兩端。
[0047]本實(shí)用新型實(shí)施例中的取放爪45配置成:從酒瓶保持構(gòu)件20的下部豎直向上運(yùn)動(dòng)，以從該酒瓶保持構(gòu)件20上取走酒瓶30，和從酒瓶保持構(gòu)件20的上部豎直向下運(yùn)動(dòng)，以向該酒瓶保持構(gòu)件20上放置酒瓶30。
[0048]圖9是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜中取放爪和酒瓶保持構(gòu)件配合后的示意性結(jié)構(gòu)圖。取放爪45可包括第一底部欄架和第一側(cè)向欄架。第一底部欄架包括位于同一水平面上的第一直桿451和兩個(gè)第二直桿452，每個(gè)第二直桿452垂直地設(shè)置在第一直桿451的一端。第一側(cè)向欄架包括位于同一圓柱面上的四個(gè)沿豎直方向延伸的弧形擋板453 ;每個(gè)弧形擋板453的軸線位于取放爪45的中央對(duì)稱面上，且與第一直桿451的距離大于圓柱面的半徑，與每個(gè)第二直桿452的距離小于圓柱面的半徑。每個(gè)第二直桿452上固定有兩個(gè)弧形擋板453。
[0049]如圖9所示，每個(gè)酒瓶保持構(gòu)件20可包括第二底部欄架和第二側(cè)向欄架。下面以一個(gè)酒瓶保持構(gòu)件20為例進(jìn)行說明:第二底部欄架包括位于同一水平面上的第三直桿201、第四直桿202和兩個(gè)第五直桿203，第三直桿201位于該酒瓶保持構(gòu)件20的中央對(duì)稱面上，第四直桿202與第三直桿201垂直設(shè)置，每個(gè)第五直桿203垂直地設(shè)置在第四直桿202的一端；第二側(cè)向欄架包括位于同一圓柱面上的四個(gè)沿豎直方向延伸的弧形擋板204 ；每個(gè)弧形擋板204的軸線位于該酒瓶保持構(gòu)件20的中央對(duì)稱面上，且與第四直桿202的距離大于圓柱面的半徑，與每個(gè)第五直桿203的距離等于圓柱面的半徑；第三直桿201上固定有兩個(gè)弧形擋板204，每個(gè)第五直桿203上固定一個(gè)弧形擋板204。特別地，如圖9所示，取放爪45的每個(gè)弧形擋板453和每個(gè)酒瓶保持構(gòu)件20的每個(gè)弧形擋板204的半徑相等，以保證取放爪45在豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)可以穿越相應(yīng)酒瓶保持構(gòu)件20而不相互干涉。取放爪45和相應(yīng)酒瓶保持構(gòu)件20的特殊的尺寸，可使取放爪45從相應(yīng)酒瓶保持構(gòu)件20的上部豎直向下移動(dòng)和從相應(yīng)酒瓶保持構(gòu)件20的下部豎直向上移動(dòng)。
[0050]取放爪45的每個(gè)弧形擋板453和每個(gè)酒瓶保持構(gòu)件20的每個(gè)弧形擋板204的半徑相等，以保證取放爪45在豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)可以穿越相應(yīng)酒瓶保持構(gòu)件20而不相互干涉。取放爪45和相應(yīng)酒瓶保持構(gòu)件20的特殊的尺寸，可使取放爪45從相應(yīng)酒瓶保持構(gòu)件20的上部豎直向下移動(dòng)和從相應(yīng)酒瓶保持構(gòu)件20的下部豎直向上移動(dòng)。在本實(shí)用新型的一些其它實(shí)施例中也提供了多種取放爪45和相應(yīng)的酒瓶保持構(gòu)件20的具體結(jié)構(gòu)，例如，可把取放爪45的每個(gè)弧形擋板和酒瓶保持構(gòu)件20的每個(gè)弧形擋板更換成擋柱。在本實(shí)用新型的一些其它的實(shí)施例中，也可在每個(gè)弧形擋板的上端部設(shè)置引導(dǎo)斜面，以便于酒瓶30的存取。在本實(shí)用新型的一些替代實(shí)施例中，取放爪45的結(jié)構(gòu)也可為類似機(jī)械手手部的結(jié)構(gòu)，當(dāng)其運(yùn)動(dòng)到預(yù)定的位置處可自由地從酒瓶保持構(gòu)件20上取放酒瓶30。
[0051]本實(shí)用新型實(shí)施例的酒瓶存取機(jī)構(gòu)的工作過程可分為從存取口 12接收酒瓶并將酒瓶存放到指定的酒瓶保持構(gòu)件20上的存放動(dòng)作和從指定的酒瓶保持構(gòu)件20上取走酒瓶并送至存取口 12的取出動(dòng)作。圖10是根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜的工作過程的示意性原理圖；圖中的實(shí)線箭頭表示存放酒瓶的過程，圖中的虛線箭頭表示取走酒瓶的過程，圖中的小圓圈可代表酒瓶。如圖10所示，存放動(dòng)作可包括取放爪45在初始位置(存取口 12的正下方)接收待存酒瓶后，伸縮框架46沿轉(zhuǎn)軸41下降至指定存放的酒瓶保持構(gòu)件20的上方，轉(zhuǎn)軸41旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，然后伸縮臂44伸長(zhǎng)預(yù)定長(zhǎng)度(這里的伸長(zhǎng)/縮短是指取放爪45與轉(zhuǎn)軸41的垂直距離)，使取放爪45到達(dá)指定存放的酒瓶保持構(gòu)件20的豎直上方；然后伸縮框架46帶動(dòng)取放爪45豎直向下運(yùn)動(dòng)預(yù)定高度，以使取放爪45從上方穿越酒瓶保持構(gòu)件20至其豎直下方，待存酒瓶即被放置到該酒瓶保持構(gòu)件20上，完成存放動(dòng)作。在完成存放動(dòng)作后，可使酒瓶存取機(jī)構(gòu)恢復(fù)原位，即取放爪45回到初始位置。相應(yīng)地，取出動(dòng)作可包括伸縮框架46從初始位置沿轉(zhuǎn)軸41下降至預(yù)定高度，且轉(zhuǎn)軸41旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，伸縮臂44伸長(zhǎng)預(yù)定長(zhǎng)度，使取放爪45到達(dá)酒瓶保持構(gòu)件20的豎直下方；然后伸縮框架46帶動(dòng)取放爪45豎直向上運(yùn)動(dòng)至預(yù)定高度，以使取放爪45從下方穿越酒瓶保持構(gòu)件20至其豎直上方，待存酒瓶處于該取放爪45上；然后伸縮臂44縮短預(yù)定長(zhǎng)度，轉(zhuǎn)軸41旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，伸縮框架46沿轉(zhuǎn)軸41上升預(yù)定高度，使取放爪45到達(dá)存取口 12的正下方，即回到初始位置；酒瓶的至少部分瓶體從存取口 12伸出酒柜。當(dāng)酒瓶被取走后，完成取出動(dòng)作。由本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜中酒瓶存取機(jī)構(gòu)的上述工作過程可知，其動(dòng)作簡(jiǎn)單，十分方便酒瓶的存放與取出。且其在取放酒瓶時(shí)，不會(huì)引起其它酒瓶的振動(dòng)，從而可保證其他酒的品質(zhì)。
[0052]若中空柜體10比較高大，存取口 12設(shè)置在頂壁上導(dǎo)致用戶使用不便，自動(dòng)存取酒柜的存取口 12也可設(shè)置在中空柜體10的側(cè)壁上。
[0053]本實(shí)用新型實(shí)施例的自動(dòng)存取酒柜可為壓縮式制冷自動(dòng)存取酒柜，其包括蒸發(fā)器13、冷凝器、壓縮機(jī)17、膨脹閥等部件。在本實(shí)用新型實(shí)施例的形成周向側(cè)壁的內(nèi)層構(gòu)件11外圍可設(shè)置蒸發(fā)器，在蒸發(fā)器的外側(cè)設(shè)置保溫層，在保溫層的外側(cè)設(shè)置外殼，在外殼的外側(cè)可設(shè)置冷凝器。在本實(shí)用新型的一些替代實(shí)施例中，形成周向側(cè)壁的內(nèi)層構(gòu)件11也可為現(xiàn)有技術(shù)中的冷藏冷凍裝置所包含的內(nèi)膽。
[0054]至此，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)認(rèn)識(shí)到，雖然本文已詳盡示出和描述了本實(shí)用新型的多個(gè)示例性實(shí)施例，但是，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的情況下，仍可根據(jù)本實(shí)用新型公開的內(nèi)容直接確定或推導(dǎo)出符合本實(shí)用新型原理的許多其他變型或修改。因此，本實(shí)用新型的范圍應(yīng)被理解和認(rèn)定為覆蓋了所有這些其他變型或修改。
【權(quán)利要求】
1.一種用于自動(dòng)存取酒柜的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于包括伸縮框架和伸縮臂， 所述伸縮框架具有: 套裝部，其內(nèi)形成有豎直通道，以允許所述伸縮框架可上下運(yùn)動(dòng)地套裝在豎直的桿型構(gòu)件上，且允許所述伸縮框架隨所述桿型構(gòu)件共同轉(zhuǎn)動(dòng)；和 與所述套裝部相連的伸縮臂安裝部，所述伸縮臂可沿水平方向移動(dòng)地安裝于所述伸縮臂安裝部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述伸縮臂上形成有沿其軸線方向延伸的一個(gè)或多個(gè)滾輪導(dǎo)向槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于進(jìn)一步包括: 一個(gè)或多個(gè)滾輪組，每個(gè)所述滾輪組包括與所述伸縮臂的一條相應(yīng)滾輪導(dǎo)向槽配合的至少兩個(gè)滾輪，且每個(gè)所述滾輪組的至少兩個(gè)滾輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述伸縮框架的伸縮臂安裝部上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于 每個(gè)所述滾輪組的至少兩個(gè)滾輪的數(shù)量為2個(gè)； 每個(gè)所述滾輪組的2個(gè)滾輪分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述伸縮框架的伸縮臂安裝部的軸向兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述伸縮臂安裝部?jī)?nèi)形成有伸縮通道，以允許所述伸縮臂穿設(shè)于所述伸縮通道。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述伸縮臂帶有伸縮運(yùn)動(dòng)齒條； 所述伸縮框架的伸縮臂安裝部上安裝有與所述伸縮運(yùn)動(dòng)齒條嚙合的伸縮運(yùn)動(dòng)齒輪和帶動(dòng)所述伸縮運(yùn)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)的伸縮運(yùn)動(dòng)電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于進(jìn)一步包括: 取放構(gòu)件，其與所述伸縮臂的遠(yuǎn)端相連，所述取放構(gòu)件的豎直對(duì)稱面平行于所述伸縮臂的移動(dòng)方向且穿過所述伸縮框架隨所述桿型構(gòu)件共同轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸線。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述伸縮框架還包括: 與所述套裝部相連的另一伸縮臂安裝部，其上安裝有另一伸縮臂； 兩個(gè)所述伸縮臂安裝部關(guān)于所述套裝部的豎直對(duì)稱面對(duì)稱地設(shè)置。
9.一種自動(dòng)存取酒柜，其具有酒瓶存取機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述酒瓶存取機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和伸縮機(jī)構(gòu)； 所述升降機(jī)構(gòu)連接于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)以隨其共同轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述伸縮機(jī)構(gòu)連接于所述升降機(jī)構(gòu)以隨其共同升降且隨其共同轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述伸縮機(jī)構(gòu)為權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的伸縮機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自動(dòng)存取酒柜，其特征在于 所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿豎直方向延伸的轉(zhuǎn)軸，其穿過所述伸縮框架的豎直通道； 所述升降機(jī)構(gòu)包括: 沿豎直方向設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上的升降運(yùn)動(dòng)齒條；和 與所述升降運(yùn)動(dòng)齒條嚙合以在所述升降運(yùn)動(dòng)齒條上運(yùn)動(dòng)的升降運(yùn)動(dòng)齒輪，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述伸縮框架上，以使所述伸縮框架隨所述升降運(yùn)動(dòng)齒輪相對(duì)于所述升降運(yùn)動(dòng)齒條上下運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G1/133GK203921783SQ201420297873
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月5日
【發(fā)明者】唐林強(qiáng), 馬壯, 李標(biāo), 王晶晶, 王定遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:海爾集團(tuán)技術(shù)研發(fā)中心