一種防重料的板材移運(yùn)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種防重料的板材移運(yùn)裝置，包括移運(yùn)支架、吸盤支架、吸盤、氣缸；所述吸盤安裝于所述吸盤支架的底部；所述氣缸安裝于所述吸盤支架上；所述吸盤和所述氣缸通過氣管相連；所述吸盤支架安裝在所述移運(yùn)支架的下方；所述移運(yùn)支架與所述吸盤支架之間安裝有重量計(jì)；所述重量計(jì)包括有重量傳感器、PLC控制器以及用于與計(jì)算機(jī)相連的RS485接口；PLC控制器與重量傳感器和RS485接口相連。本實(shí)用新型通過安裝重量計(jì)檢測(cè)所移運(yùn)板材的重量是否超出額定值判斷是否板材是否重料，相比于現(xiàn)有技術(shù)具有更好的準(zhǔn)確性。
【專利說明】一種防重料的板材移運(yùn)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及吸盤式板材移運(yùn)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 真空吸盤式的板材移運(yùn)吊能夠平穩(wěn)抓取表面光滑的任何材質(zhì)的板材，且不會(huì)對(duì)板 材帶來?yè)p傷，因此廣泛應(yīng)用于各種板材加工工業(yè)中，用于進(jìn)料、出料、移運(yùn)等等。真空吸盤式 的板材移運(yùn)吊用于進(jìn)料、出料和移運(yùn)時(shí)，通常采用光電計(jì)數(shù)器對(duì)板材進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)板材太薄 或重量不足時(shí)，由于空氣負(fù)壓的作用，真空吸盤式的板材移運(yùn)吊有可能一次性抓取多塊板 材。一次性抓取多塊板材將其運(yùn)送至加工工位時(shí)，可能導(dǎo)致板材的加工出現(xiàn)問題?，F(xiàn)有技 術(shù)下對(duì)于這種真空吸盤式的板材移運(yùn)吊抓取重料板材的問題還未存在很好的解決方案。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型所要解決的問題：真空吸盤式的板材移運(yùn)吊抓取重料板材的問題。
[0004] 為解決上述問題，本實(shí)用新型采用的方案如下：
[0005] -種防重料的板材移運(yùn)裝置，包括移運(yùn)支架、吸盤支架、吸盤、氣缸；所述吸盤安裝 于所述吸盤支架的底部；所述氣缸安裝于所述吸盤支架上；所述吸盤和所述氣缸通過氣管 相連；所述吸盤支架安裝在所述移運(yùn)支架的下方；所述移運(yùn)支架與所述吸盤支架之間安裝 有重量計(jì)；所述重量計(jì)包括有重量傳感器。
[0006] 進(jìn)一步，所述重量計(jì)還包括有PLC控制器以及用于與計(jì)算機(jī)相連的RS485接口； PLC控制器與重量傳感器和RS485接口相連。
[0007] 本實(shí)用新型的技術(shù)效果如下：通過安裝重量計(jì)檢測(cè)所移運(yùn)板材的重量是否超出額 定值判斷是否板材是否重料，相比于現(xiàn)有技術(shù)具有更好的準(zhǔn)確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1是本實(shí)用新型的防重料的板材移運(yùn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009] 圖2是本實(shí)用新型重量計(jì)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011] 實(shí)施例1
[0012] 一種防重料的板材移運(yùn)裝置，如圖1所示，包括移運(yùn)支架1、吸盤支架2、吸盤3、氣 缸4。吸盤3安裝在吸盤支架2的下方。吸盤支架2安裝在移運(yùn)支架1的下方。吸盤支架 2與移運(yùn)支架1之間安裝有重量計(jì)5。吸盤支架2包括主梁21和支梁22。支梁22有三根， 與主梁21垂直相連。支梁22的兩個(gè)末端底部分別安裝有吸盤3。三個(gè)支梁22共6個(gè)吸盤 3。吸盤3通過氣管31連接氣缸4。氣缸4工作時(shí)，可以通過氣管31吸取吸盤3底部的空 氣，從而形成空氣負(fù)壓，使得吸盤3可以抓取板材。重量計(jì)5包括重量傳感器。重量傳感器 可以連接工控主機(jī)。當(dāng)板材移運(yùn)裝置抓取板材時(shí)，工控主機(jī)可以通過重量傳感器獲得板材 的重量，通過板材的重量分析是否超出板材的額定重量從而判斷是否重料。
[0013] 實(shí)施例2
[0014] 在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，如圖2所示，其中重量計(jì)包括重量傳感器51、PLC控制器52 和RS485接口。PLC控制器52即可編程邏輯控制器，與重量傳感器51和RS485接口相連。 RS485接口用于連接計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)通過RS485接口在PLC控制器52上設(shè)置板材重量的額 定值。PLC控制器52通過重量傳感器51獲得板材的重量并對(duì)比板材重量的額定值，假如板 材的重量超過板材重量的額定值PLC控制器52通過RS485接口向計(jì)算機(jī)發(fā)送板材重料的 警告信息。
【權(quán)利要求】
1. 一種防重料的板材移運(yùn)裝置，其特征在于，包括移運(yùn)支架、吸盤支架、吸盤、氣缸；所 述吸盤安裝于所述吸盤支架的底部；所述氣缸安裝于所述吸盤支架上；所述吸盤和所述氣 缸通過氣管相連；所述吸盤支架安裝在所述移運(yùn)支架的下方；所述移運(yùn)支架與所述吸盤支 架之間安裝有重量計(jì)；所述重量計(jì)包括有重量傳感器。
2. 如權(quán)利要求1所述的防重料的板材移運(yùn)裝置，其特征在于，所述重量計(jì)還包括有PLC 控制器以及用于與計(jì)算機(jī)相連的RS485接口；PLC控制器與重量傳感器和RS485接口相連。
【文檔編號(hào)】B65H7/12GK203877564SQ201420285460
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年5月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月30日
【發(fā)明者】張建國(guó), 楊閃閃, 葛孝華 申請(qǐng)人:安徽鯤鵬裝備模具制造有限公司