采用超級電容供電的重載物流運(yùn)輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種采用超級電容供電的重載物流運(yùn)輸系統(tǒng)，屬于重載物流運(yùn)輸【技術(shù)領(lǐng)域】。包括承載重物的運(yùn)輸車、運(yùn)行線路交叉處的轉(zhuǎn)盤裝置、改變運(yùn)行線路高差的提升裝置以及改變運(yùn)輸位置的橫移裝置，所述運(yùn)輸車包括車體、驅(qū)動(dòng)所述車體運(yùn)行的電機(jī)，沿運(yùn)行線路上的軌道行駛，運(yùn)輸車還包括安裝于所述車體上的超級電容、與該超級電容相連的受電裝置，超級電容通過所述受電裝置充電。優(yōu)點(diǎn)在于，不僅安全可靠，施工量低，而且環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，能大大提高物流運(yùn)輸系統(tǒng)的適用性。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于重載物流運(yùn)輸【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種采用超級電容供電的重 載物流運(yùn)輸系統(tǒng)。 采用超級電容供電的重載物流運(yùn)輸系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著企業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化水平的不斷提高，生產(chǎn)的集約化程度也不斷得以加強(qiáng)，新建 的現(xiàn)代化工廠往往集成了多條生產(chǎn)線。各生產(chǎn)線之間物流關(guān)系變得更加緊密和復(fù)雜，對物 流運(yùn)輸系統(tǒng)的可靠性、安全性及自動(dòng)化程度的要求也越來越高。
[0003] 以鋼卷運(yùn)輸為例，在很多鋼卷運(yùn)輸過程中，往往需要把鋼卷從軋線的卷取機(jī)取卷 后運(yùn)送到各個(gè)不同的位置進(jìn)行鋼卷檢查、稱重等后序的工作。所以，怎樣合理的實(shí)現(xiàn)物料的 運(yùn)輸過程，同時(shí)又能高效、安全的滿足自動(dòng)化要求以及合理的控制成本，是本領(lǐng)域需要解決 的問題。
[0004] 在現(xiàn)有的重載物流運(yùn)輸系統(tǒng)中，最接近的現(xiàn)有技術(shù)是非接觸式供電重載物流運(yùn)輸 系統(tǒng)以及使用滑觸線方式供電的物流運(yùn)輸系統(tǒng)。
[0005] 非接觸式供電重載物流運(yùn)輸系統(tǒng)使用電磁耦合原理，在運(yùn)輸線路上預(yù)埋電纜，與 運(yùn)輸車上的拾電器配合使用，為運(yùn)輸車提供電源。這種技術(shù)其優(yōu)點(diǎn)是安全，維護(hù)量低，供電 距離長。同時(shí)，整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)所包含設(shè)備噸位較輕，電氣設(shè)備少，投資較低，土建施工量也比 較少。但是其缺點(diǎn)一是必須事先預(yù)埋電纜，所以造成運(yùn)輸路線固定，二是由于拾電器和預(yù)埋 電纜之間要保持一定且相對較小的距離，所以對運(yùn)輸線路上路面平整度要求較高，其三是 由于電纜一般不耐高溫，所以不適用于高溫環(huán)境下工作。
[0006] 滑觸線方式供電的運(yùn)輸系統(tǒng)是利用運(yùn)輸線路上鋪設(shè)有通電導(dǎo)體，運(yùn)輸車上安裝有 滑觸線，運(yùn)輸過程中始終保持兩者接觸，達(dá)到為運(yùn)輸車提供電源的目的。這種方式最大的缺 點(diǎn)是環(huán)境適應(yīng)能力較差，不適用于潮濕、灰塵較多的環(huán)境，也不適用于室外環(huán)境。
[0007] 因此，如何提高物流運(yùn)輸系統(tǒng)的適用性，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù) 問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0008] 本實(shí)用新型的目的是提供一種采用超級電容供電的重載物流運(yùn)輸系統(tǒng)，該運(yùn)輸系 統(tǒng)不僅安全可靠，施工量低，而且環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，大大提高了物流運(yùn)輸系統(tǒng)的適用性。
[0009] 本實(shí)用新型包括承載重物的運(yùn)輸車1、運(yùn)行線路交叉處的轉(zhuǎn)盤裝置2、改變運(yùn)行線 路高度的提升裝置4以及改變運(yùn)行位置的橫移裝置7,運(yùn)輸車1沿運(yùn)行線路上的軌道行駛， 運(yùn)輸車1包括車體、驅(qū)動(dòng)車體運(yùn)行的電機(jī)16 ;運(yùn)輸車1還包括安裝于車體11上的超級電容 13、與該超級電容13相連的受電裝置14,超級電容13通過受電裝置14充電。
[0010] 優(yōu)選地，所述超級電容13的充電裝置5設(shè)于運(yùn)輸線路中裝卸貨物的地點(diǎn)。
[0011] 優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)盤裝置2的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過回轉(zhuǎn)支承軸承實(shí)現(xiàn)回 轉(zhuǎn)。
[0012] 優(yōu)選地，所述提升裝置4的升降機(jī)構(gòu)為液壓升降機(jī)構(gòu)或電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)或鏈?zhǔn)絺鲃?dòng) 提升機(jī)構(gòu)。
[0013] 優(yōu)選地，所述橫移裝置7的橫移機(jī)構(gòu)為液壓機(jī)構(gòu)或電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)或電機(jī)傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)。
[0014] 優(yōu)選地，所述運(yùn)輸線路上設(shè)有可供所述運(yùn)輸車中間停留的支路6。
[0015] 本實(shí)用新型所提供的采用超級電容供電的重載物流運(yùn)輸系統(tǒng)中，所述承載重物的 物流運(yùn)輸車用于直接托運(yùn)貨物，把貨物運(yùn)送至目的地；運(yùn)行線路交叉處的轉(zhuǎn)盤裝置，用于實(shí) 現(xiàn)運(yùn)行線路中需要轉(zhuǎn)彎的位置；提升裝置安裝在運(yùn)輸線路中高度有變化的地方，用所述的 提升裝置實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸線路從高到低或從低到高的軌道對接；橫移裝置，用于將運(yùn)輸車從平行 的一條運(yùn)輸路線移至另一條運(yùn)輸路線上。
[0016] 本實(shí)用新型所提供的采用超級電容供電的重載物流運(yùn)輸系統(tǒng)中，所述運(yùn)輸車還包 括安裝于所述車體上的超級電容、與該超級電容相連的受電裝置，所述超級電容通過所述 受電裝置充電。當(dāng)超級電容的電量即將用完時(shí)，運(yùn)行至充電點(diǎn)進(jìn)行充電，充完后再繼續(xù)運(yùn) 行。整個(gè)過程非常方便，而且充電時(shí)間短，不會(huì)影響生產(chǎn)節(jié)奏，這種供電方式不用事先預(yù)埋 電纜，所以不受路線固定的限制，同時(shí)也不需要對路面平整度有太高的要求，而且即使高溫 環(huán)境下仍能正常工作，同時(shí)，也可以應(yīng)用于潮濕、灰塵較多等惡劣環(huán)境下，整個(gè)系統(tǒng)更加安 全可靠，并且施工量低，也克服了傳統(tǒng)的蓄電池供電方式的運(yùn)輸車充電時(shí)間過長的弊端，大 大提高了物流運(yùn)輸系統(tǒng)的適用性。為了進(jìn)一步提高效率，可以把充電裝置設(shè)于運(yùn)輸線路中 裝卸貨物的地點(diǎn)，使得運(yùn)輸車在裝卸貨物的同時(shí)進(jìn)行充電，可以節(jié)約時(shí)間。
[0017] 在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述運(yùn)輸線路上設(shè)有可供所述運(yùn)輸車中間停留的支 路。例如，可以在運(yùn)輸線路上設(shè)檢修支路或功能支路，當(dāng)某一運(yùn)輸車出現(xiàn)問題時(shí)，可以去檢 修支路維修，不影響其它運(yùn)輸車行駛，對物流系統(tǒng)的影響較小。同時(shí)，有些特殊物流系統(tǒng)里， 物件在物流系統(tǒng)中運(yùn)行時(shí)，需要進(jìn)行一些特殊的工藝處理，支路可以提供中間處理的空間， 使本實(shí)用新型提供的物流運(yùn)輸系統(tǒng)可以應(yīng)用于更多的場合，其適用性進(jìn)一步提高。
[0018] 本實(shí)用新型不僅安全可靠，施工量低，而且環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可大大提高物流運(yùn)輸 系統(tǒng)的適用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖1為本實(shí)用新型所提供的采用超級電容供電的重載物流運(yùn)輸系統(tǒng)一種具體實(shí) 施方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖2為圖1所示物流運(yùn)輸系統(tǒng)的平面示意圖；
[0021] 圖3為圖1所示物流運(yùn)輸系統(tǒng)中所包含的運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖中，運(yùn)輸車1、軌道2、轉(zhuǎn)盤裝置3、提升裝置4,充電裝置5、支路6、橫移裝置7、車 體11、電氣柜12、超級電容13、受電裝置14、控制柜15、電機(jī)16。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明方案，下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】 對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0024] 請參考圖1、圖2和圖3,圖1為本實(shí)用新型所提供的物流運(yùn)輸系統(tǒng)一種具體實(shí)施 方式的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所示物流運(yùn)輸系統(tǒng)的平面示意圖，圖3為圖1所示物流 運(yùn)輸系統(tǒng)中所包含的運(yùn)輸車1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025] 本實(shí)用新型所提供的采用超級電容供電的重載物流運(yùn)輸系統(tǒng)包括承載重物的物 流運(yùn)輸車1、運(yùn)行線路交叉處的轉(zhuǎn)盤裝置3、改變運(yùn)行線路高差的提升裝置4以及橫移裝置 7,所述運(yùn)輸車1沿運(yùn)行線路上的軌道2行駛，包括車體11、驅(qū)動(dòng)所述車體1運(yùn)行的電機(jī)16， 還包括安裝于所述車體11上的超級電容13、與該超級電容13相連的受電裝置14、電氣柜 12、控制柜15,在運(yùn)行線路上的固定位置安裝有為超級電容13充電的充電裝置5。
[0026] 所述承載重物的物流運(yùn)輸車1用于直接托運(yùn)貨物，把貨物運(yùn)送至目的地；運(yùn)行線 路交叉處的轉(zhuǎn)盤裝置3,用于實(shí)現(xiàn)運(yùn)行線路中需要轉(zhuǎn)彎的位置；提升裝置4安裝在運(yùn)輸線 路中高度有變化的地方，用所述的提升裝置4實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸線路從高到低或從低到高的軌道對 接；橫移裝置7,用于將運(yùn)輸車從平行的一條運(yùn)輸路線移至另一條運(yùn)輸路線上。為了實(shí)現(xiàn)重 載提升，所述的提升裝置4的升降機(jī)構(gòu)可以是液壓升降機(jī)構(gòu)或電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)或鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)提 升機(jī)構(gòu)。
[0027] 所述超級電容13與電氣柜12相連，通過電氣柜12將超級電容13里的電量轉(zhuǎn)換 為電機(jī)16所需的電源，驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸車1行走，所述受電裝置14是與所述充電裝置5配合使用 的裝置，當(dāng)超級電容13電量不足需要充電時(shí)，運(yùn)輸車1行駛至充電點(diǎn)，使充電裝置5與受電 裝置14接觸，進(jìn)行充電，充電結(jié)束后再使充電裝置5與受電裝置14脫離，運(yùn)輸車1就可以 繼續(xù)行駛，整個(gè)過程非常方便，而且充電時(shí)間短，不會(huì)影響生產(chǎn)節(jié)奏，這種供電方式不用事 先預(yù)埋電纜，所以不受路線固定的限制，同時(shí)也不需要對路面平整度有太高的要求，而且即 使高溫環(huán)境下仍能正常工作，同時(shí)，也可以應(yīng)用于潮濕、灰塵較多等惡劣環(huán)境下，整個(gè)系統(tǒng) 更加安全可靠，并且施工量低，也克服了傳統(tǒng)的蓄電池供電方式的運(yùn)輸車充電時(shí)間過長的 弊端，大大提高了物流運(yùn)輸系統(tǒng)的適用性。為了進(jìn)一步提高運(yùn)輸系統(tǒng)的適用性，提高工作效 率，可以把所述充電裝置5設(shè)于運(yùn)輸線路中裝卸貨物的地點(diǎn)，這樣可以使得運(yùn)輸車1在裝卸 貨物的同時(shí)進(jìn)行充電，達(dá)到節(jié)約時(shí)間的目的。控制柜15安裝于車體11上，內(nèi)裝控制元件， 用于實(shí)現(xiàn)與地面控制系統(tǒng)之間的通訊，同時(shí)控制運(yùn)輸車1的起、停、前進(jìn)、后退等功能。
[0028] 在另一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，運(yùn)輸線路上設(shè)有可供運(yùn)輸車1中間停留的支路6。例 如，可以在運(yùn)輸線路上設(shè)檢修支路6或功能支路6,當(dāng)某一運(yùn)輸車1出現(xiàn)問題時(shí)，可以去檢修 支路6維修，不影響其它運(yùn)輸車1行駛，對物流系統(tǒng)的影響較小。同時(shí)，有些特殊物流系統(tǒng) 里，物件在物流系統(tǒng)中運(yùn)行時(shí)，需要進(jìn)行一些特殊的工藝處理，支路6可以提供中間處理的 空間，使本發(fā)明提供的物流運(yùn)輸系統(tǒng)可以應(yīng)用于更多的場合，其適用性進(jìn)一步提高。
[0029] 例如在車間的鋼卷運(yùn)輸系統(tǒng)中，鋼卷在運(yùn)輸路線上可能需要噴漆、表面檢查等處 理工藝，就可以在支路6處理，處理完成后，運(yùn)往下一個(gè)工位或者卸卷位，卸下鋼卷后，回到 起點(diǎn)裝載下一鋼卷，從而提高鋼卷的轉(zhuǎn)載效率。
[0030] 以上對本實(shí)用新型所提供的采用超級電容供電的重載物流運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì) 介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的 說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普 通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修 飾，這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種采用超級電容供電的重載物流運(yùn)輸系統(tǒng)，包括承載重物的運(yùn)輸車（1)、運(yùn)行線 路交叉處的轉(zhuǎn)盤裝置（2)、改變運(yùn)行線路高度的提升裝置（4)以及改變運(yùn)行位置的橫移裝 置（7)，運(yùn)輸車⑴包括車體（11)、驅(qū)動(dòng)車體（11)運(yùn)行的電機(jī)（16)，其特征在于，運(yùn)輸車（1) 還包括安裝于車體（11)上的超級電容（13)、與該超級電容（13)相連的受電裝置（14)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤裝置（2)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為 電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述提升裝置（4)的升降機(jī)構(gòu)為 液壓升降機(jī)構(gòu)或電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)或鏈?zhǔn)絺鲃?dòng)提升機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述橫移裝置（7)的橫移機(jī)構(gòu)為 液壓機(jī)構(gòu)或電動(dòng)推桿機(jī)構(gòu)或電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)輸線路上設(shè)有供所述運(yùn) 輸車中間停留的支路（6)。
【文檔編號】B65G35/00GK203903334SQ201420269900
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年5月25日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月25日
【發(fā)明者】韋富強(qiáng), 楊建立, 趙亮 申請人:北京首鋼國際工程技術(shù)有限公司