升降式萬向輥輪輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種升降式萬向輥輪機(jī)構(gòu)，具體的說是用于對(duì)鋼板進(jìn)行升降，然后橫向或者縱向進(jìn)行輸送的輔助生產(chǎn)設(shè)備，屬于機(jī)械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。其包括若干組平行設(shè)置的輥輪輸送機(jī)構(gòu)，每組輥輪輸送機(jī)構(gòu)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)擺臂輥輪組件，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過油缸銷軸連接過渡接頭，過渡接頭一端連接連桿組件。連桿組件左右兩端分別連接一個(gè)連桿端部接頭，連桿組件包括多個(gè)依次設(shè)置的連桿，每?jī)蓚€(gè)連桿之間通過一個(gè)連桿中間接頭連接，每個(gè)連桿接頭和連桿端部接頭上通過擺臂銷軸對(duì)應(yīng)連接一個(gè)擺臂輥輪組件。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)輥輪的同步升起、同步降落，同時(shí)工件依靠萬向輪結(jié)構(gòu)的輥輪實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠橫向和縱向的輸送提高了工作效率。
【專利說明】升降式萬向輥輪輸送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種升降式萬向輥輪機(jī)構(gòu)，具體的說是用于造船或者海洋工程平 面分段生產(chǎn)線上，對(duì)鋼板進(jìn)行升降，然后橫向或者縱向進(jìn)行輸送的輔助生產(chǎn)設(shè)備，屬于機(jī)械 設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002] 本實(shí)用新型作出以前，在已有技術(shù)中，平面分段生產(chǎn)線上對(duì)鋼板的輸送只能是單 一方向輸送，不能同時(shí)滿足橫向或者縱向輸送的功能。該種單一的輸送方式，導(dǎo)致物流不 暢，生產(chǎn)過程各工位不暢，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種升降式萬向輥輪輸送裝 置，能夠?qū)崿F(xiàn)輥輪的同步升起、同步降落，同時(shí)工件的移動(dòng)不需要行車的吊運(yùn)，依靠萬向輪 結(jié)構(gòu)的輥輪實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠橫向和縱向的輸送，加快了工件的運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了工作效 率。
[0004] 按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，升降式萬向輥輪輸送裝置包括若干組平行設(shè)置 的輥輪輸送機(jī)構(gòu)，其特征是：每組輥輪輸送機(jī)構(gòu)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)擺臂輥輪組件，驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)通過油缸銷軸連接過渡接頭，過渡接頭一端連接連桿組件；連桿組件左右兩端分別 連接一個(gè)連桿端部接頭，連桿組件包括多個(gè)依次設(shè)置的連桿，每?jī)蓚€(gè)連桿之間通過一個(gè)連 桿中間接頭連接，每個(gè)連桿接頭和連桿端部接頭上通過擺臂銷軸對(duì)應(yīng)連接一個(gè)擺臂輥輪組 件；所述擺臂輥輪組件包括擺臂支架，擺臂支架上固定擺臂軸，擺臂軸上套裝擺臂，擺臂上 端連接萬向輥輪組件，擺臂下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接擺臂銷軸；所述萬向輥輪組件包括回轉(zhuǎn)軸座，回轉(zhuǎn) 軸座上固定回轉(zhuǎn)軸，回轉(zhuǎn)軸上通過推力球軸承和第二深溝球軸承支撐安裝回轉(zhuǎn)架，回轉(zhuǎn)架 上固定輥輪銷軸，輥輪銷軸上通過兩個(gè)第一深溝球軸承支撐安裝輥輪。
[0005] 進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括油缸座、液壓油缸和油缸接頭，油缸座上通過油缸座銷軸 連接液壓油缸，液壓油缸的活塞桿前端通過螺紋連接油缸接頭，油缸接頭用于連接過渡接 頭。
[0006] 進(jìn)一步的，擺臂軸一端通過螺栓連接擋板。
[0007] 進(jìn)一步的，擺臂軸和擺臂之間設(shè)有銅套。
[0008] 進(jìn)一步的，第二深溝球軸承外端設(shè)有止動(dòng)墊圈，止動(dòng)墊圈通過回轉(zhuǎn)軸端部連接的 圓螺母鎖緊。
[0009] 進(jìn)一步的，兩個(gè)第一深溝球軸承之間設(shè)有第一隔套,第一深溝球軸承和回轉(zhuǎn)架之 間設(shè)有第二隔套，第二隔套外圈設(shè)有孔用擋圈。
[0010] 進(jìn)一步的，連桿中間接頭和連桿端部接頭上設(shè)有螺母，通過螺母鎖緊連桿。
[0011] 本實(shí)用新型與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：
[0012] 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、合理，操作方便，制造成本低廉、自動(dòng)化程度高，特別 適合造船和海洋工程平面分段生產(chǎn)線上鋼板的輸送；能夠?qū)崿F(xiàn)輥輪的同步升起、同步降落， 同時(shí)工件的移動(dòng)不需要行車的吊運(yùn)，依靠萬向輪結(jié)構(gòu)的輥輪實(shí)現(xiàn)自由轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠橫向 和縱向的輸送，加快了工件的運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了工作效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 圖1為本實(shí)用新型主視圖。
[0014] 圖2為本實(shí)用新型側(cè)視圖。
[0015] 圖3為圖2中AA剖視圖。
[0016] 圖4為圖2中B處放大圖。
[0017] 附圖標(biāo)記說明：1_油缸座、2_液壓油缸、3_油缸接頭、4 _油缸銷軸、5_過渡接頭、 6-連桿、7-油缸座銷軸、8-擺臂支架、9-螺母、10-連桿中間接頭、11-輥輪、12-第一隔套、 13-第一深溝球軸承、14-第二隔套、15-輥輪銷軸、16-孔用擋圈、17-擺臂、18-銅套、19-擺 臂軸、20-擺臂銷軸、21-擋板、22-回轉(zhuǎn)架、23-圓螺母、24-止動(dòng)墊圈、25-第二深溝球軸承、 26-推力球軸承、27-回轉(zhuǎn)軸、28-連桿端部接頭、29-回轉(zhuǎn)軸座、30-輥輪輸送機(jī)構(gòu)、31-驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu)、32-擺臂輥輪組件。

【具體實(shí)施方式】
[0018] 下面本實(shí)用新型將結(jié)合附圖中的實(shí)施例作進(jìn)一步描述：
[0019] 如圖1~4所示，本實(shí)用新型主要包括若干組平行設(shè)置的輥輪輸送機(jī)構(gòu)30,每組輥 輪輸送機(jī)構(gòu)30包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31和多個(gè)擺臂輥輪組件32,驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31通過油缸銷軸4 連接過渡接頭5,過渡接頭5 -端連接連桿組件。
[0020] 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31包括油缸座1、液壓油缸2和油缸接頭3,油缸座1上通過油缸座 銷軸7連接液壓油缸2,液壓油缸2的活塞桿如纟而通過螺紋連接油缸接頭3,油缸接頭3用 于連接過渡接頭5。
[0021] 連桿組件左右兩端分別連接一個(gè)連桿端部接頭28,連桿組件包括多個(gè)依次設(shè)置的 連桿6,每?jī)蓚€(gè)連桿6之間通過一個(gè)連桿中間接頭10連接，每個(gè)連桿接頭10和連桿端部接 頭28上通過擺臂銷軸20對(duì)應(yīng)連接一個(gè)擺臂輥輪組件32。所述連桿中間接頭10和連桿端 部接頭28上設(shè)有螺母9,通過螺母鎖緊連桿6。工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)31的活塞桿通過連桿組 件就能帶動(dòng)所有聯(lián)接的擺臂旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)擺臂輥輪組件32升降運(yùn)動(dòng)。
[0022] 所述擺臂輥輪組件32包括擺臂支架8,擺臂支架8上固定擺臂軸19,擺臂軸19 一 端通過螺栓連接擋板21，擋板21防止擺臂軸19脫離擺臂支架8。擺臂軸19上套裝擺臂 17,擺臂軸19和擺臂17之間設(shè)有耐磨損的銅套18。擺臂17上端連接萬向輥輪組件，擺臂 17下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接擺臂銷軸20。
[0023] 所述萬向輥輪組件包括回轉(zhuǎn)軸座29,回轉(zhuǎn)軸座29上固定回轉(zhuǎn)軸27,回轉(zhuǎn)軸27上 通過推力球軸承26和第二深溝球軸承25支撐安裝回轉(zhuǎn)架22,第二深溝球軸承25外端設(shè)有 止動(dòng)墊圈24,止動(dòng)墊圈24通過回轉(zhuǎn)軸27端部連接的圓螺母23鎖緊。
[0024] 回轉(zhuǎn)架22上固定輥輪銷軸15,輥輪銷軸15上通過兩個(gè)第一深溝球軸承13支撐安 裝輥輪11，兩個(gè)第一深溝球軸承13之間設(shè)有第一隔套12,第一深溝球軸承13和回轉(zhuǎn)架22 之間設(shè)有第二隔套14,第二隔套14外圈設(shè)有孔用擋圈16。
[0025] 本實(shí)用新型的工作原理是：本實(shí)用新型安裝在平面分段生產(chǎn)線上的每個(gè)輸送工位 上，布置在鋼制平臺(tái)內(nèi)。當(dāng)液壓缸活塞桿推出時(shí)，輥輪同步升起，將鋼板頂升到一定高度，然 后通過牽引小車或者大板鏈拖拉鋼板，將鋼板橫向或者縱向輸送到下一個(gè)工位，再將輥輪 降下來，鋼板落在鋼制平臺(tái)上，進(jìn)行劃線，焊接，修補(bǔ)，裝配等操作。
[0026] 本實(shí)用新型不用時(shí)低于鋼制平臺(tái)上表面，需要時(shí)同步升起，將鋼板抬起高于鋼制 平臺(tái)面，在大板鏈或者牽引小車的帶動(dòng)下橫向或者縱向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輸送到需要停放的工位時(shí)， 再松開大板鏈或者牽引小車的夾頭，將鋼板緩慢的降下，落到鋼制平臺(tái)上。
[0027] 本實(shí)用新型根據(jù)不同的工作需求能夠同時(shí)升起，同時(shí)下降，橫向輸送或者縱向輸 送，這樣工件的移動(dòng)不需要行車的吊運(yùn)，加快了工件的運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了工作效率。
【權(quán)利要求】
1. 一種升降式萬向輥輪輸送裝置，包括若干組平行設(shè)置的輥輪輸送機(jī)構(gòu)（30)，其特征 是：每組輥輪輸送機(jī)構(gòu)（30)包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（31)和多個(gè)擺臂輥輪組件（32)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) (31)通過油缸銷軸（4)連接過渡接頭（5)，過渡接頭（5) -端連接連桿組件；連桿組件左右 兩端分別連接一個(gè)連桿端部接頭（28)，連桿組件包括多個(gè)依次設(shè)置的連桿（6)，每?jī)蓚€(gè)連 桿（6)之間通過一個(gè)連桿中間接頭（10)連接，每個(gè)連桿接頭（10)和連桿端部接頭（28)上 通過擺臂銷軸（20)對(duì)應(yīng)連接一個(gè)擺臂輥輪組件（32);所述擺臂輥輪組件（32)包括擺臂支 架（8)，擺臂支架（8)上固定擺臂軸（19)，擺臂軸（19)上套裝擺臂（17)，擺臂（17)上端連 接萬向輥輪組件，擺臂（17)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接擺臂銷軸（20);所述萬向輥輪組件包括回轉(zhuǎn)軸座 (29 )，回轉(zhuǎn)軸座（29 )上固定回轉(zhuǎn)軸（27 )，回轉(zhuǎn)軸（27 )上通過推力球軸承（26 )和第二深溝球 軸承（25)支撐安裝回轉(zhuǎn)架（22)，回轉(zhuǎn)架（22)上固定輥輪銷軸（15)，輥輪銷軸（15)上通過 兩個(gè)第一深溝球軸承（13)支撐安裝輥輪（11)。
2. 如權(quán)利要求1所述的升降式萬向輥輪輸送裝置，其特征是：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（31)包括 油缸座（1)、液壓油缸（2)和油缸接頭（3)，油缸座（1)上通過油缸座銷軸（7)連接液壓油缸 (2)，液壓油缸（2)的活塞桿如纟而通過螺紋連接油缸接頭（3)，油缸接頭（3)用于連接過渡接 頭（5)。
3. 如權(quán)利要求1所述的升降式萬向輥輪輸送裝置，其特征是：所述擺臂軸（19) 一端通 過螺栓連接擋板（21)。
4. 如權(quán)利要求1所述的升降式萬向輥輪輸送裝置，其特征是：所述擺臂軸（19)和擺臂 (17)之間設(shè)有銅套（18)。
5. 如權(quán)利要求1所述的升降式萬向輥輪輸送裝置，其特征是：所述第二深溝球軸承 (25)外端設(shè)有止動(dòng)墊圈（24)，止動(dòng)墊圈（24)通過回轉(zhuǎn)軸（27)端部連接的圓螺母（23)鎖 緊。
6. 如權(quán)利要求1所述的升降式萬向輥輪輸送裝置，其特征是：所述兩個(gè)第一深溝球軸 承（13)之間設(shè)有第一隔套（12)，第一深溝球軸承（13)和回轉(zhuǎn)架（22)之間設(shè)有第二隔套 (14)，第二隔套（14)外圈設(shè)有孔用擋圈（16)。
7. 如權(quán)利要求1所述的升降式萬向輥輪輸送裝置，其特征是：所述連桿中間接頭（10) 和連桿端部接頭（28)上設(shè)有螺母（9)，通過螺母（9)鎖緊連桿（6)。
【文檔編號(hào)】B65G39/09GK203877321SQ201420266298
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年5月22日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月22日
【發(fā)明者】周軍記, 方長(zhǎng)海, 孫志民, 楊念記 申請(qǐng)人:無錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司