一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，上料底板上固定安裝有電機(jī)固定板，步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，步進(jìn)電機(jī)的主軸與皮帶主動(dòng)輪連接在一起，皮帶隨動(dòng)輪通過(guò)一固定座固定安裝在上料底板上，皮帶主動(dòng)輪與皮帶隨動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶連接在一起；上料底板上設(shè)有一方形槽孔，上料底板上固定安裝有兩條上料滑軌，每條上料滑軌上分別配合安裝有上料滑塊；升降氣缸固定板安裝在兩個(gè)上料滑塊上，且升降氣缸固定板的底部通過(guò)連接塊與皮帶連接在一起；升降氣缸安裝在升降氣缸固定板上部，升降氣缸的活塞桿連接著升降板，升降板的下方安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與夾持氣缸連接，夾持氣缸下裝有兩個(gè)夾爪。本實(shí)用新型可夾持產(chǎn)品并將產(chǎn)品已送到指定位置。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】：
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】：
[0002] 在自動(dòng)壓軸承和襯套機(jī)構(gòu)中，產(chǎn)品經(jīng)過(guò)來(lái)料流水線到達(dá)指定位置，自動(dòng)上料機(jī)構(gòu) 通過(guò)夾爪氣缸夾緊產(chǎn)品，旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)，步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行移位動(dòng)作將產(chǎn)品移位到產(chǎn)品移位定 位機(jī)構(gòu)上，產(chǎn)品移位定位機(jī)構(gòu)通過(guò)移位和定位將產(chǎn)品移位到定位載具上，然后襯套通過(guò)震 動(dòng)盤出料，自動(dòng)壓襯套機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的兩端壓合上襯套；產(chǎn)品移位定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品移到下一 工位，通過(guò)自動(dòng)壓軸承機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品的兩端壓合上軸承，最后產(chǎn)品移位定位機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品移位 到下一工位，產(chǎn)品被自動(dòng)下料機(jī)構(gòu)移到產(chǎn)品下料流水線上，機(jī)構(gòu)動(dòng)作結(jié)束，在上述操作過(guò)程 中，需要將產(chǎn)品移位到產(chǎn)品移位定位機(jī)構(gòu)上，此時(shí)就需要一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。 實(shí)用新型內(nèi)容：
[0003] 本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，在步進(jìn)電機(jī)、升降氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和 夾持氣缸的共同作用下，可夾持產(chǎn)品，并將產(chǎn)品移位到指定位置。
[0004] 本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：
[0005] -種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它包括上料底板、電機(jī)固定板、步進(jìn)電機(jī)、皮帶主動(dòng)輪、皮帶隨 動(dòng)輪、皮帶、上料滑軌、上料滑塊、連接塊、升降氣缸固定板、升降氣缸、升降板、直線軸承、圓 柱軸、光電傳感器、感應(yīng)片、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾持氣缸、夾爪和產(chǎn)品，所述上料底板上固定安裝有 電機(jī)固定板，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，步進(jìn)電機(jī)的主軸與皮帶主動(dòng)輪連接在一 起，所述皮帶隨動(dòng)輪通過(guò)一固定座固定安裝在上料底板上，皮帶主動(dòng)輪與皮帶隨動(dòng)輪之間 通過(guò)皮帶連接在一起；所述上料底板上設(shè)有一方形槽孔，所述上料底板上固定安裝有兩條 上料滑軌，且上料滑軌對(duì)稱位于方形槽孔兩側(cè)，每條上料滑軌上分別配合安裝有上料滑塊； 所述升降氣缸固定板安裝在兩個(gè)上料滑塊上，且升降氣缸固定板的底部通過(guò)連接塊與皮帶 連接在一起；所述升降氣缸安裝在升降氣缸固定板上部，升降氣缸的活塞桿連接著升降板， 升降板的下方安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與夾持氣缸連接，夾持氣缸下安裝有兩 個(gè)夾爪，夾爪可夾持產(chǎn)品。
[0006] 作為優(yōu)選，所述升降板上安裝有兩個(gè)圓柱軸，升降氣缸固定板上安裝有兩個(gè)直線 軸承，且兩個(gè)圓柱軸分別從相對(duì)應(yīng)的直線軸承穿出。
[0007] 作為優(yōu)選，所述上料底板上安裝有三個(gè)光電傳感器，升降氣缸固定板上安裝有一 個(gè)與光電傳感器相配合的感應(yīng)片。
[0008] 作為優(yōu)選，所述上料底板的底部安裝有四個(gè)起支撐固定作用的支撐柱，支撐柱下 端配合安裝有導(dǎo)套。
[0009] 本實(shí)用新型的有益效果在于：
[0010] 本實(shí)用新型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，皮帶主動(dòng)輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)皮帶隨動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于升 降氣缸固定板的底部通過(guò)連接塊與皮帶連接在一起，皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)使氣缸固定板隨著皮帶移 動(dòng)，使升降氣缸沿著滑軌橫向移動(dòng)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸和夾持氣缸的共同作用下，夾爪可夾持住 產(chǎn)品，將產(chǎn)品移位到下一工作位置處，其橫向移動(dòng)距離由光電傳感器確定，其可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)操 作，其上料位置精準(zhǔn)，操作簡(jiǎn)單、快速，工作效率高。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】：
[0011] 圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，其中皮帶只標(biāo)示出一部分；
[0012] 圖2為圖1的主視圖；
[0013] 圖3為圖1的俯視圖；
[0014] 圖4為圖1的左視圖。

【具體實(shí)施方式】：
[0015] 實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?4, 一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，它包括上料底板1、電機(jī)固定板2、步進(jìn) 電機(jī)3、皮帶主動(dòng)輪4、皮帶隨動(dòng)輪5、皮帶6、上料滑軌7、上料滑塊8、連接塊9、升降氣缸固 定板10、升降氣缸11、升降板12、直線軸承13、圓柱軸14、光電傳感器15、感應(yīng)片16、旋轉(zhuǎn)氣 缸17、夾持氣缸18、夾爪19和產(chǎn)品20,所述上料底板上固定安裝有電機(jī)固定板，所述步進(jìn)電 機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，步進(jìn)電機(jī)的主軸與皮帶主動(dòng)輪連接在一起，所述皮帶隨動(dòng)輪通過(guò) 一固定座固定安裝在上料底板上，皮帶主動(dòng)輪與皮帶隨動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶連接在一起；所 述上料底板上設(shè)有一方形槽孔，所述上料底板上固定安裝有兩條上料滑軌，且上料滑軌對(duì) 稱位于方形槽孔兩側(cè)，每條上料滑軌上分別配合安裝有上料滑塊；所述升降氣缸固定板安 裝在兩個(gè)上料滑塊上，且升降氣缸固定板的底部通過(guò)連接塊與皮帶連接在一起；所述升降 氣缸安裝在升降氣缸固定板上部，升降氣缸的活塞桿連接著升降板，升降板的下方安裝有 旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與夾持氣缸連接，夾持氣缸下安裝有兩個(gè)夾爪，夾爪可夾持產(chǎn) 品。
[0016] 所述升降板上安裝有兩個(gè)圓柱軸，升降氣缸固定板上安裝有兩個(gè)直線軸承，且兩 個(gè)圓柱軸分別從相對(duì)應(yīng)的直線軸承穿出，升降氣缸驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)升降板上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，圓 柱軸起導(dǎo)向作用，從而能獲得高精度的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。
[0017] 所述上料底板上安裝有三個(gè)光電傳感器，升降氣缸固定板上安裝有一個(gè)與光電傳 感器相配合的感應(yīng)片，升降氣缸固定板沿著滑軌的運(yùn)動(dòng)距離由光電傳感器確定，可保證運(yùn) 動(dòng)距離準(zhǔn)確。
[0018] 所述上料底板的底部安裝有四個(gè)起支撐固定作用的支撐柱21，支撐柱下端配合安 裝有導(dǎo)套22,這樣可將整個(gè)上料機(jī)構(gòu)固定安裝在相關(guān)設(shè)備或固定底板上，保證整個(gè)機(jī)構(gòu)平 穩(wěn)運(yùn)行。
[0019] 本實(shí)用新型工作原理：步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，皮帶主動(dòng)輪通過(guò)皮帶帶動(dòng)皮帶隨動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)， 皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)使氣缸固定板隨著皮帶移動(dòng)，使升降氣缸沿著滑軌橫向移動(dòng)，可確定產(chǎn)品的橫向 移動(dòng)位置，橫向移動(dòng)距離由光電傳感器確定；然后旋轉(zhuǎn)氣缸和夾持氣缸的共同作用下，旋轉(zhuǎn) 氣缸可將產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置，夾持氣缸驅(qū)動(dòng)可帶動(dòng)夾爪可夾持或松開(kāi)住產(chǎn)品，便于 將產(chǎn)品移位到下一工作位置處，為下一操作步驟做準(zhǔn)備。
[0020] 上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō) 明，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實(shí)用新型的內(nèi)
【權(quán)利要求】
1. 一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：它包括上料底板、電機(jī)固定板、步進(jìn)電機(jī)、皮帶主 動(dòng)輪、皮帶隨動(dòng)輪、皮帶、上料滑軌、上料滑塊、連接塊、升降氣缸固定板、升降氣缸、升降板、 直線軸承、圓柱軸、光電傳感器、感應(yīng)片、旋轉(zhuǎn)氣缸、夾持氣缸、夾爪和產(chǎn)品，所述上料底板上 固定安裝有電機(jī)固定板，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在電機(jī)固定板上，步進(jìn)電機(jī)的主軸與皮帶主動(dòng) 輪連接在一起，所述皮帶隨動(dòng)輪通過(guò)一固定座固定安裝在上料底板上，皮帶主動(dòng)輪與皮帶 隨動(dòng)輪之間通過(guò)皮帶連接在一起；所述上料底板上設(shè)有一方形槽孔，所述上料底板上固定 安裝有兩條上料滑軌，且上料滑軌對(duì)稱位于方形槽孔兩側(cè)，每條上料滑軌上分別配合安裝 有上料滑塊；所述升降氣缸固定板安裝在兩個(gè)上料滑塊上，且升降氣缸固定板的底部通過(guò) 連接塊與皮帶連接在一起；所述升降氣缸安裝在升降氣缸固定板上部，升降氣缸的活塞桿 連接著升降板，升降板的下方安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的旋轉(zhuǎn)軸與夾持氣缸連接，夾持氣 缸下安裝有兩個(gè)夾爪，夾爪可夾持產(chǎn)品。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降板上安裝有兩個(gè) 圓柱軸，升降氣缸固定板上安裝有兩個(gè)直線軸承，且兩個(gè)圓柱軸分別從相對(duì)應(yīng)的直線軸承 穿出。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料底板上安裝有三 個(gè)光電傳感器，升降氣缸固定板上安裝有一個(gè)與光電傳感器相配合的感應(yīng)片。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述上料底板的底部安裝 有四個(gè)起支撐固定作用的支撐柱，支撐柱下端配合安裝有導(dǎo)套。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203865550SQ201420221079
【公開(kāi)日】2014年10月8日 申請(qǐng)日期:2014年5月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月2日
【發(fā)明者】呂紹林, 楊愉強(qiáng), 吳小平, 賀鵬 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司