一種手套檢測整理的制造方法
【專利摘要】一種手套檢測整理機(jī)，屬于PVC、丁腈、乳膠手套生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)控制的手套檢測及整理碼沓的全自動(dòng)設(shè)備。其特征在于手套輸送裝置的上、下檢測輸送機(jī)的輸送帶能吸附并運(yùn)送手套；手套檢測裝置分別設(shè)置在下檢測輸送機(jī)的上方和上檢測輸送裝置的下方；手套檢測裝置連接手套剔除裝置，并能在發(fā)現(xiàn)不合格手套時(shí)向手套剔除裝置發(fā)送剔除動(dòng)作執(zhí)行信號(hào)。還包括手套碼放裝置，其碼放同步帶通過導(dǎo)軌安裝在同步帶移動(dòng)裝置上，同步帶移動(dòng)裝置能夠接收并識(shí)別手套檢測裝置發(fā)出的手套位置信號(hào)，并能帶動(dòng)碼放同步帶左右移動(dòng)。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)手套從生產(chǎn)線上摘取后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)輸、檢測、計(jì)數(shù)，還能能實(shí)現(xiàn)手套的自動(dòng)整理、碼沓功能。
【專利說明】一種手套檢測整理機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于PVC、丁腈、乳膠手套生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種自動(dòng)控制的手 套檢測及整理碼沓的全自動(dòng)設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)階段塑膠手套生產(chǎn)線主要包括PVC、丁腈、乳膠手套等。手套生產(chǎn)流水線有雙 排(俗稱單手模線）或四排手摸(俗稱雙手模線）連續(xù)運(yùn)行生產(chǎn)，運(yùn)行速度為120-160支/ 分。傳統(tǒng)手套摘取設(shè)備摘下手套后不能排氣平鋪、碼放不整齊，需人工整理才能滿足包裝要 求。并且傳統(tǒng)摘取裝置不但計(jì)數(shù)不準(zhǔn)確，需要人工添加手套達(dá)到客戶要求數(shù)量，還無法檢測 手套優(yōu)劣，經(jīng)常誤將污染手套包裝后引起客戶投訴。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種手套檢測整理機(jī)，能實(shí)現(xiàn)手套從生產(chǎn) 線上摘取后實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吸附輸送手套。本實(shí)用新型的第二個(gè)發(fā)明目的為在輸送手套的同時(shí)對(duì) 手套進(jìn)行自動(dòng)檢測和計(jì)數(shù)。本實(shí)用新型的第三個(gè)發(fā)明目的是能實(shí)現(xiàn)手套的整理、碼沓功能。
[0004] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種手套檢測整理機(jī)，其 特征在于包括手套輸送裝置，手套輸送裝置包括主電機(jī)、主電機(jī)連接下檢測輸送機(jī)和上檢 測輸送機(jī)，上、下檢測輸送機(jī)的輸送帶能吸附并運(yùn)送手套；上、下檢測輸送機(jī)的首尾交替疊 合、搭接在一起；下檢測輸送機(jī)向后輸送手套，上檢測輸送機(jī)與下檢測輸送機(jī)的輸送方向相 反。
[0005] 本實(shí)用新型所述的一種手套檢測整理機(jī)，其特征在于上、下檢測輸送機(jī)均包括輸 送帶、輸送輥、輸送機(jī)真空室和抽真空系統(tǒng)；輸送帶為多組帶孔皮帶，帶孔皮帶套裝在輸送 機(jī)真空室上，輸送機(jī)真空室連接抽真空系統(tǒng)。
[0006] 上、下檢測輸送機(jī)的輸送帶還可連接靜電發(fā)生器或在輸送帶外表面設(shè)置靜電吸附 貼膜，輸送帶通過靜電吸附并運(yùn)送手套。
[0007] 為實(shí)現(xiàn)第二個(gè)發(fā)明目的，本實(shí)用新型的下檢測輸送機(jī)的后端位于上檢測輸送機(jī)前 端的下方；還包括手套檢測裝置和手套剔除裝置，手套檢測裝置分別設(shè)置在下檢測輸送機(jī) 的上方和上檢測輸送裝置的下方；手套檢測裝置連接手套剔除裝置，并能在發(fā)現(xiàn)不合格手 套時(shí)向手套剔除裝置發(fā)送剔除動(dòng)作執(zhí)行信號(hào)。
[0008] 手套檢測裝置包括檢測計(jì)數(shù)相機(jī)或檢測計(jì)數(shù)掃描儀。
[0009] 手套剔除裝置包括能將手套從輸送帶移除的剔除吹嘴或機(jī)械手。
[0010] 為實(shí)現(xiàn)第三個(gè)發(fā)明目的，本實(shí)用新型還包括手套碼放裝置，手套碼放裝置包括碼 放同步帶機(jī)構(gòu)和同步帶移動(dòng)裝置，碼放同步帶機(jī)構(gòu)包括碼放電機(jī)和碼放同步帶，碼放電機(jī) 連接碼放同步帶的輸送輥，在碼放同步帶上等距設(shè)置高擋板，手套檢測裝置連接并控制碼 放電機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)閉；碼放同步帶機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌安裝在同步帶移動(dòng)裝置上，同步帶移動(dòng)裝 置能夠接收并識(shí)別手套檢測裝置發(fā)出的手套位置信號(hào)，并能帶動(dòng)碼放同步帶機(jī)構(gòu)左右移 動(dòng)。 toon] 同步帶移動(dòng)裝置為伸縮氣缸或油缸，并通過氣缸或油缸的伸縮軸連接碼放同步帶 機(jī)構(gòu)；或者，同步帶移動(dòng)裝置為移動(dòng)電機(jī)、絲母和絲杠配合裝置，移動(dòng)電機(jī)連接絲杠，絲母套 裝在絲杠上，絲母與碼放同步帶機(jī)構(gòu)固定在一起；或者同步帶移動(dòng)裝置為移動(dòng)電機(jī)、齒輪和 齒條配合裝置，移動(dòng)電機(jī)連接齒輪并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，齒輪嚙合齒條，齒條安裝在碼放同步帶機(jī) 構(gòu)上；或者同步帶移動(dòng)裝置采用直線電機(jī)配合裝置，通過直線電機(jī)的移動(dòng)帶動(dòng)碼放同步帶 機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)。
[0012] 在下檢測輸送機(jī)的輸送帶首端設(shè)置一個(gè)以上的壓平輥，壓平輥與下檢測輸送機(jī)的 輸送棍同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013] 在上檢測輸送機(jī)的輸送帶末端設(shè)置手套脫落手指，手套脫落手指與上檢測輸送機(jī) 的輸送帶相切或位于輸送帶的空隙中。
[0014] 還包括控制系統(tǒng)，手套輸送裝置、手套檢測裝置、手套剔除裝置和手套碼放裝置均 連接控制系統(tǒng)，并能通過控制系統(tǒng)互相傳遞控制信號(hào)。
[0015] 本實(shí)用新型的有益效果是：
[0016] 1.本手套檢測整理機(jī)通過合理設(shè)計(jì)，將檢測、計(jì)數(shù)、整理、碼沓功能融合于一體，大 大節(jié)省了設(shè)備數(shù)量及投資成本。
[0017] 2.手套自摘取后經(jīng)過三次壓平排氣，擺放效果非常好，為以后入盒工序做好了準(zhǔn) 備。
[0018] 3.通過相機(jī)圖片對(duì)比計(jì)數(shù)，不合格手套不計(jì)入數(shù)量，非常準(zhǔn)確，不需要人工添加手 套。
[0019] 檢測計(jì)數(shù)相機(jī)可以檢測手套上的污點(diǎn)、油污、破損等缺陷，并且將檢驗(yàn)結(jié)果給控制 系統(tǒng)，立即將不合格手套剔除，保證了手套質(zhì)量。
[0020] 4.手套碼放裝置具有手套腕部相差距離的補(bǔ)償功能，從而做到手套在手模上腕部 即使相差較大，到碼放后也比較整齊的效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022] 圖2是圖1的A向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖3是本實(shí)用新型的工作流程圖；
[0024] 圖中：1、高擋板；2、手套脫落手指；3、上檢測輸送機(jī)；4、輸送機(jī)真空室；5、檢測計(jì) 數(shù)相機(jī)；6、壓平輥；7、壓平輥；8、手套摘取機(jī)械手；9、輸送機(jī)真空室；10、下檢測輸送機(jī)； 11、檢測計(jì)數(shù)相機(jī)；12、導(dǎo)軌；13、同步帶移動(dòng)裝置；14、碼放同步帶機(jī)構(gòu)；15、剔除吹嘴；16、 剔除吹嘴。

【具體實(shí)施方式】
[0025] 在本實(shí)用新型中，將手套摘取機(jī)械手8釋放手套的方位定義為前端或者首端，將 手套碼放的方位定義為后端或者尾端。本實(shí)用新型所述的左右移動(dòng)，是指垂直于手套輸送 方向的往復(fù)移動(dòng)。
[0026] 下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0027] 實(shí)施例一
[0028] 如圖1所示，在本實(shí)用新型中，手套輸送裝置包括下檢測輸送機(jī)10和上檢測輸送 機(jī)3。上、下檢測輸送機(jī)的輸送帶能吸附并運(yùn)送手套；下檢測輸送機(jī)10的后端位于上檢測 輸送機(jī)3前端的下方，上、下檢測輸送機(jī)的首尾交替疊合、搭接在一起。下檢測輸送機(jī)10向 后輸送手套，上檢測輸送機(jī)3與下檢測輸送機(jī)10的輸送方向相反。
[0029] 如圖2所示，下檢測輸送機(jī)10安裝有四條長的和一條短的帶孔皮帶(數(shù)量根據(jù)情 況可調(diào)整)，在輸送帶安裝短帶孔皮帶的首端銜接手套摘取機(jī)械手8,手套摘取機(jī)械手8夾 持手套的一端，手套另一端被吹嘴吹起后平鋪放置在下檢測輸送機(jī)10的輸送帶上。在下檢 測輸送機(jī)10的前端處分別安裝有兩根壓平輥7和6,動(dòng)力與下檢測輸送機(jī)10 -起來自于主 電機(jī)，旋轉(zhuǎn)方向與下檢測輸送機(jī)10的輸送輥方向相反，壓平輥7和6與輸送帶形成夾取通 道，能將手套中的氣體壓出，令手套展平。下檢測輸送機(jī)10的帶孔皮帶中間安裝有輸送機(jī) 真空室9,輸送機(jī)真空室9與抽真空系統(tǒng)連接。輸送機(jī)真空室9既起到真空吸附作用，又起 到支撐帶孔皮帶的作用。在下檢測輸送機(jī)10的正上方安裝有檢測計(jì)數(shù)相機(jī)5,檢測計(jì)數(shù)相 機(jī)5能對(duì)手套上表面的缺陷進(jìn)行檢測(主要是檢測手套上是否存在污點(diǎn)及破損)，不合格的 手套會(huì)被剔除吹嘴16吹離輸送帶，合格的手套繼續(xù)輸送，直至到達(dá)上檢測輸送機(jī)3。
[0030] 如圖1所示，上檢測輸送機(jī)3安裝于下檢測輸送機(jī)10的上方，結(jié)構(gòu)與上檢測輸送 機(jī)10基本相同。上、下檢測輸送機(jī)的首尾交替疊合、搭接在一起，由于上、下輸送機(jī)存在交 替重疊的部分，此部分兩個(gè)輸送機(jī)緊密接觸，手套通過吸引力順利從下檢測輸送機(jī)10交接 到上檢測輸送機(jī)3的輸送帶上，同時(shí)完成第三次壓平。如圖2所示，上檢測輸送機(jī)3安裝有 五條帶孔皮帶(數(shù)量根據(jù)情況可調(diào)整)。上檢測輸送機(jī)3的動(dòng)力同樣來自于主電機(jī)，旋轉(zhuǎn)方 向與下檢測輸送機(jī)10相反。在上檢測輸送機(jī)3的正下方安裝有檢測計(jì)數(shù)相機(jī)11進(jìn)行手套 的缺陷檢測，不合格的手套會(huì)被剔除吹嘴15吹離輸送帶，合格的手套繼續(xù)輸送，直至到達(dá) 手套碼放裝置。檢測計(jì)數(shù)相機(jī)11能夠在計(jì)量手套數(shù)量的同時(shí)，測量手套腕部與輸送帶邊緣 的相對(duì)尺寸傳遞給控制系統(tǒng)，來控制手套碼放裝置的左右移動(dòng)。
[0031] 在上檢測輸送機(jī)3的輸送帶末端，與手套碼放裝置銜接的部位，設(shè)置手套脫落手 指2,手套脫落手指2與上檢測輸送機(jī)10的輸送帶相切或位于帶孔皮帶的間隙內(nèi)，能在輸送 帶運(yùn)行時(shí)，將貼合在帶體表面的手套剝離下來，落在手套碼放裝置上。
[0032] 手套碼放裝置包括碼放同步帶機(jī)構(gòu)14和同步帶移動(dòng)裝置13,碼放同步帶機(jī)構(gòu)14 包括碼放電機(jī)和碼放同步帶，碼放電機(jī)連接碼放同步帶機(jī)構(gòu)14的輸送輥，在碼放同步帶上 等距設(shè)置高擋板1，手套下落時(shí)，正好落在兩個(gè)高擋板之間，實(shí)現(xiàn)手套的成疊碼沓。檢測技術(shù) 相機(jī)11在檢測質(zhì)量的同時(shí)，對(duì)手套進(jìn)行計(jì)數(shù)，當(dāng)手套在兩個(gè)高擋板之間碼沓數(shù)量達(dá)到預(yù)定 時(shí)，控制碼放電機(jī)的啟動(dòng)，令碼放同步帶前14進(jìn)一個(gè)擋板間隔距離，繼續(xù)進(jìn)行下一組手套 碼沓作業(yè)。碼放同步帶機(jī)構(gòu)14通過導(dǎo)軌12安裝在同步帶移動(dòng)裝置13上，同步帶移動(dòng)裝置 可以采用移動(dòng)電機(jī)、絲母和絲杠配合裝置，移動(dòng)電機(jī)連接絲杠，絲母套裝在絲杠上，絲母與 碼放同步帶固定在一起。同步帶移動(dòng)裝置能夠接收并識(shí)別手套檢測裝置11發(fā)出的手套位 置信號(hào)，并能帶動(dòng)碼放同步帶機(jī)構(gòu)14左右移動(dòng)，從而令手套整齊堆疊在一起。
[0033] 本實(shí)用新型的工作過程如圖3所示：
[0034] 第一，手套的輸送檢測過程：
[0035] 手套摘取機(jī)械手8釋放手套，手套進(jìn)入壓平輥7與下檢測輸送機(jī)輸送帶的夾取通 道中壓平，輸送機(jī)真空室9與帶孔皮帶同時(shí)動(dòng)作吸附手套，并將手套繼續(xù)向前輸送，待手套 腕部上到長帶孔皮帶上后，進(jìn)入壓平輥6進(jìn)行二次壓平。
[0036] 手套繼續(xù)在下檢測輸送機(jī)10上向前輸送，檢測計(jì)數(shù)相機(jī)5拍照分析，并將結(jié)果傳 遞給控制系統(tǒng)，來判斷是否剔除手套。不合格的手套會(huì)被剔除吹嘴16吹離輸送帶，合格手 套繼續(xù)向前輸送進(jìn)入上、下檢測輸送機(jī)交替區(qū)進(jìn)行壓平及真空交替，手套被吸附在上檢測 輸送機(jī)3的帶孔皮帶上。手套進(jìn)入到檢測計(jì)數(shù)相機(jī)11的檢測范圍，并進(jìn)行拍照分析，將結(jié) 果及手套的腕部相對(duì)尺寸傳遞給控制系統(tǒng)，來判斷是否剔除手套。不合格手套通過剔除吹 嘴15吹離，合格手套繼續(xù)向前輸送。
[0037] 第二，手套的碼放過程：
[0038] 手套的腕部尺寸經(jīng)過控制系統(tǒng)的計(jì)算轉(zhuǎn)換為絲桿絲母的旋轉(zhuǎn)位移。手套輸送到上 檢測輸送機(jī)3的末端，安裝有一個(gè)手套脫落手指2,恰好放于帶孔皮帶之間的空隙中（或與 帶孔皮帶相切)，使吸附在皮帶上的手套能順利脫落，控制系統(tǒng)中此沓手套數(shù)量加一。此時(shí)， 手套與碼放同步帶上原有的手套腕部齊平。待整沓手套數(shù)量達(dá)到控制系統(tǒng)中設(shè)定數(shù)量后， 碼放同步帶向前輸送一格，下一沓開始，以上動(dòng)作循環(huán)進(jìn)行互不干涉。
[0039] 實(shí)施例二
[0040] 上、下檢測輸送機(jī)的輸送帶還可連接靜電發(fā)生器或在輸送帶外表面設(shè)置靜電吸附 貼膜，輸送帶通過靜電吸附并運(yùn)送手套。
[0041] 手套檢測裝置除可采用檢測計(jì)數(shù)相機(jī)之外，也可采用檢測計(jì)數(shù)掃描儀，自動(dòng)或人 為檢測手套質(zhì)量。手套剔除裝置也可選擇能將手套從輸送帶移除的機(jī)械手。
[0042] 同步帶移動(dòng)裝置13并不僅限于絲杠絲母配合結(jié)構(gòu)，一切能夠?qū)崿F(xiàn)帶動(dòng)碼放同步 帶14左右位移的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均可采納。如，同步帶移動(dòng)裝置13還可為伸縮氣缸或油缸，并通 過氣缸或油缸的伸縮軸連接碼放同步帶機(jī)構(gòu)14?；蛘?，同步帶移動(dòng)裝置13采用移動(dòng)電機(jī)、 齒輪和齒條配合裝置，移動(dòng)電機(jī)連接齒輪并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，齒輪嚙合齒條，齒條安裝在碼放同 步帶上機(jī)構(gòu)14?；蛘咄綆б苿?dòng)裝置采用直線電機(jī)配合裝置，通過直線電機(jī)的移動(dòng)帶動(dòng)碼 放同步帶機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)。
[0043] 本實(shí)施例其余結(jié)構(gòu)和運(yùn)作方式與實(shí)施例一相同，不再贅述。
[〇〇44] 需要指出的是，上述實(shí)施方式僅是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施例對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普 通技術(shù)人員來說，在符合本實(shí)用新型工作原理的前提下，任何等同或相似的替換均落入本 實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種手套檢測整理機(jī)，其特征在于包括手套輸送裝置，手套輸送裝置包括主電機(jī)、 主電機(jī)連接下檢測輸送機(jī)和上檢測輸送機(jī)，上、下檢測輸送機(jī)的輸送帶能吸附并運(yùn)送手套； 上、下檢測輸送機(jī)的首尾交替疊合、搭接在一起；下檢測輸送機(jī)向后輸送手套，上檢測輸送 機(jī)與下檢測輸送機(jī)的輸送方向相反。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手套檢測整理機(jī)，其特征在于上、下檢測輸送機(jī)均包括 輸送帶、輸送輥、輸送機(jī)真空室和抽真空系統(tǒng)；輸送帶為多組帶孔皮帶，帶孔皮帶套裝在輸 送機(jī)真空室上，輸送機(jī)真空室連接抽真空系統(tǒng)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手套檢測整理機(jī)，其特征在于上、下檢測輸送機(jī)的輸送 帶連接靜電發(fā)生器或在輸送帶外表面設(shè)置靜電吸附貼膜，輸送帶通過靜電吸附并運(yùn)送手 套。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手套檢測整理機(jī)，其特征在于下檢測輸送機(jī)的后端位于 上檢測輸送機(jī)前端的下方；還包括手套檢測裝置和手套剔除裝置，手套檢測裝置分別設(shè)置 在下檢測輸送機(jī)的上方和上檢測輸送裝置的下方；手套檢測裝置連接手套剔除裝置，并能 在發(fā)現(xiàn)不合格手套時(shí)向手套剔除裝置發(fā)送剔除動(dòng)作執(zhí)行信號(hào)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手套檢測整理機(jī)，其特征在于手套檢測裝置包括檢測計(jì) 數(shù)相機(jī)或檢測計(jì)數(shù)掃描儀。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手套檢測整理機(jī)，其特征在于手套剔除裝置包括能將手 套從輸送帶移除的剔除吹嘴或機(jī)械手。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種手套檢測整理機(jī)，其特征在于還包括手套碼放裝置，手 套碼放裝置包括碼放同步帶機(jī)構(gòu)和同步帶移動(dòng)裝置，碼放同步帶機(jī)構(gòu)包括碼放電機(jī)和碼放 同步帶，碼放電機(jī)連接碼放同步帶的輸送輥，在碼放同步帶上等距設(shè)置高擋板，手套檢測裝 置連接并控制碼放電機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)閉；碼放同步帶機(jī)構(gòu)通過導(dǎo)軌安裝在同步帶移動(dòng)裝置 上，同步帶移動(dòng)裝置能夠接收并識(shí)別手套檢測裝置發(fā)出的手套位置信號(hào)，并能帶動(dòng)碼放同 步帶機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種手套檢測整理機(jī)，其特征在于同步帶移動(dòng)裝置為伸縮氣 缸或油缸，并通過氣缸或油缸的伸縮軸連接碼放同步帶機(jī)構(gòu)；或者，同步帶移動(dòng)裝置為移動(dòng) 電機(jī)、絲母和絲杠配合裝置，移動(dòng)電機(jī)連接絲杠，絲母套裝在絲杠上，絲母與碼放同步帶機(jī) 構(gòu)固定在一起；或者同步帶移動(dòng)裝置為移動(dòng)電機(jī)、齒輪和齒條配合裝置，移動(dòng)電機(jī)連接齒輪 并帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，齒輪嚙合齒條，齒條安裝在碼放同步帶機(jī)構(gòu)上；或者同步帶移動(dòng)裝置采用直 線電機(jī)配合裝置，通過直線電機(jī)的移動(dòng)帶動(dòng)碼放同步帶機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手套檢測整理機(jī)，其特征在于在下檢測輸送機(jī)的輸送帶 首端設(shè)置一個(gè)以上的壓平輥，壓平輥與下檢測輸送機(jī)的輸送輥同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手套檢測整理機(jī)，其特征在于在上檢測輸送機(jī)的輸送 帶末端設(shè)置手套脫落手指，手套脫落手指與上檢測輸送機(jī)的輸送帶相切或位于輸送帶的空 隙中。
【文檔編號(hào)】B65G47/00GK203889132SQ201420181783
【公開日】2014年10月22日 申請(qǐng)日期:2014年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月16日
【發(fā)明者】張燕 申請(qǐng)人:張燕