偏心輪開合器的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了偏心輪開合器,包括:開合器導(dǎo)軌、開合器上蓋、推桿、電機安裝支架、偏心輪、原始位感應(yīng)器、開合器擋板、開合器感應(yīng)器、滑塊、推桿固定塊、電機組成。所述的偏心輪固定安裝在電機上,且偏心輪與電機軸之間的中心距為1/2開合器行程,推桿末端為一孔要求H7的腰形槽,偏心輪為軸要求g6圓形軸,偏心輪和推桿材料皆為硬質(zhì)合金鋼,且經(jīng)過60-62°淬火,且偏心輪在腰形槽內(nèi)自由運動;推桿固定塊固定安裝在滑塊上,推桿安裝在推桿固定塊上,開合器上蓋固定安裝在推桿固定塊末端?;瑝K移動帶動開合器上蓋左右運動;馬達帶動偏心輪自原始位旋轉(zhuǎn)180°,即開合器開的過程,偏心輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)180°,即開合器合的過程,偏心輪的不停旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)了開合器的開合。
【專利說明】偏心輪開合器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及集成電路成品的編帶封裝,尤其涉及集成電路編帶機開合器位置的開合。
【背景技術(shù)】
[0002]集成電路編帶機是自料管包裝轉(zhuǎn)換成編帶包裝,IC自料管通過軌道進入開合器位置,再由吸嘴將IC吸住放入載帶中,加熱熱封蓋帶,卷繞成盤,便完成了編帶包裝的轉(zhuǎn)換。其中開合器位置的開合,過去是通過左右各設(shè)有一套氣缸助推開合組件來完成的,也就是氣缸通過連接塊連接滑塊,開合器上蓋也連接連接塊,由左右兩個氣缸推動開合器上蓋往復(fù)運動,左右開合器上蓋的方向同時開、同時合,方向相反。這種開合方式首先氣缸的來和回運動都需要有一個穩(wěn)定時間,速度上難以提高,導(dǎo)致小時產(chǎn)量和生產(chǎn)效率都比較低;其次吸嘴在吸放時不夠穩(wěn)定,容易放偏,還會造成開合器位置的卡料;另外生產(chǎn)成本也比較高。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對已有技術(shù)的不足,本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之不足,提供一種由馬達帶動開合運動的偏心輪開合器。
[0004]實現(xiàn)本實用 新型的技術(shù)方案如下:
[0005]偏心輪開合器,包括:開合器導(dǎo)軌、開合器上蓋、推桿、電機安裝支架、偏心輪、原始位感應(yīng)器、開合器擋板、開合器感應(yīng)器、滑塊、推桿固定塊、電機組成。所述的偏心輪固定安裝在電機上,且偏心輪與電機軸之間的中心距為1/2開合器行程,電機固定安裝在電機安裝支架上,推桿末端為一孔要求H7的腰形槽,偏心輪為軸要求g6圓形軸,腰形槽內(nèi)壁光潔度為〈3.2 μ m,偏心輪和推桿材料皆為硬質(zhì)合金鋼,且經(jīng)過60-62°淬火,經(jīng)久耐磨,兩者為松配,且偏心輪在腰形槽內(nèi)自由運動;推桿固定塊固定安裝在滑塊上,推桿安裝在推桿固定塊上,開合器上蓋固定安裝在推桿固定塊末端,滑塊移動帶動開合器上蓋左右運動;原始位感應(yīng)器安裝在電機安裝支架上,用于搜索電機的原始位,馬達帶動偏心輪自原始位旋轉(zhuǎn)180°,也就是偏心輪帶動推桿、推桿固定塊、開合器上蓋在滑塊上滑動一個行程,即開合器開的過程,偏心輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)180°,也就是偏心輪帶動推桿、開合器上蓋等在滑塊上滑動回復(fù)一個行程,即開合器合的過程,偏心輪的不停旋轉(zhuǎn)即實現(xiàn)了開合器的開合;IC進入開合器導(dǎo)軌,由開合器擋板擋住最下面一顆1C,開合器感應(yīng)器感應(yīng)到1C,傳遞給系統(tǒng)控制,偏心輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)180°開合器上蓋打開,吸嘴吸住最下面一顆IC將其放入載帶,偏心輪旋轉(zhuǎn)180°開合器上蓋關(guān)閉,第二顆IC重力下滑至開合器擋板位置,循環(huán)往復(fù)將IC逐顆分入載帶。
[0006]由于電機不停旋轉(zhuǎn),運轉(zhuǎn)速度快,又不需要有穩(wěn)定時間,只需要在其控制系統(tǒng)中設(shè)置速度及延時時間,吸嘴吸放也較為穩(wěn)定,設(shè)計也較以往簡單,只有電機帶動一邊開合,零件數(shù)量減少了一半,既較少了成本又提高了產(chǎn)量和工作效率。【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中標號說明
[0009] I一開合器導(dǎo)軌 2—開合器上蓋3—推桿4一電機安裝支架5—偏心輪6—原始位感應(yīng)器7—開合器擋板 8 — IC9一開合器感應(yīng)器 10—滑塊11一推桿固定塊 12 —電機。
【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型是如何實現(xiàn)的:
[0011]如附圖1所示,偏心輪開合器,包括:開合器導(dǎo)軌、開合器上蓋、推桿、電機安裝支架、偏心輪、原始位感應(yīng)器、開合器擋板、開合器感應(yīng)器、滑塊、推桿固定塊、電機組成。所述的偏心輪5固定安裝在電機12上,且偏心輪5與電機12軸之間的中心距為1/2開合器行程,電機12固定安裝在電機安裝支架4上,推桿3末端為一孔要求H7的腰形槽,偏心輪5為軸要求g6圓形軸,腰形槽內(nèi)壁光潔度為〈3.2 μ m,偏心輪5和推桿3的材料皆為硬質(zhì)合金鋼,且經(jīng)過60-62°淬火,經(jīng)久耐磨,兩者為松配,且偏心輪5在腰形槽內(nèi)自由運動;推桿固定塊11固定安裝在滑塊10上,推桿3安裝在推桿固定塊11上,開合器上蓋2固定安裝在推桿固定塊11的末端,滑塊10移動帶動開合器上蓋2左右運動;原始位感應(yīng)器6安裝在電機安裝支架4上,用于搜索電機12的原始位,馬達帶動偏心輪5自原始位旋轉(zhuǎn)180°,也就是偏心輪5帶動推桿3、推桿固定塊11、開合器上蓋2在滑塊10上滑動一個行程,即開合器開的過程,偏心輪5繼續(xù)旋轉(zhuǎn)180°,也就是偏心輪5帶動推桿3、開合器上蓋2等在滑塊10上滑動回復(fù)一個行程,即開合器合的過程,偏心輪5的不停旋轉(zhuǎn)即實現(xiàn)了開合器的開合;IC 8進入開合器導(dǎo)軌1,由開合器擋板7擋住最下面一顆1C,開合器感應(yīng)器9感應(yīng)到1C,傳遞給系統(tǒng)控制,偏心輪旋轉(zhuǎn)180°開合器上蓋2打開,吸嘴吸住最下面一顆IC將其放入載帶,偏心輪旋繼續(xù)轉(zhuǎn)180°開合器上蓋2關(guān)閉,第二顆IC重力下滑至開合器擋板7的位置,循環(huán)往復(fù)將IC逐顆分入載帶。
【權(quán)利要求】
1.偏心輪開合器,包括:開合器導(dǎo)軌、開合器上蓋、推桿、電機安裝支架、偏心輪、原始位感應(yīng)器、開合器擋板、開合器感應(yīng)器、滑塊、推桿固定塊、電機組成,其特征在于:所述的偏心輪固定安裝在電機上,且偏心輪與電機軸之間的中心距為1/2開合器行程,電機固定安裝在電機安裝支架上,推桿末端為一孔要求H7的腰形槽,偏心輪為軸要求g6圓形軸,偏心輪在腰形槽內(nèi)自由運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心輪開合器,其特征在于:所述的推桿固定塊固定安裝在滑塊上,推桿安裝在推桿固定塊上,開合器上蓋固定安裝在推桿固定塊末端,滑塊移動帶動開合器上蓋左右運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏心輪開合器,其特征在于:所述的原始位感應(yīng)器安裝在電機安裝支架上,用于搜索電機原始位,馬達帶動偏心輪自原始位旋轉(zhuǎn)180° ;偏心輪帶動推桿、推桿固定塊、開合器上蓋在滑塊上滑動一個行程,即開合器開的過程,偏心輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)180° ;偏心輪帶動推桿、開合器上蓋等在滑塊上滑動回復(fù)一個行程,即開合器合的過程,偏心輪的不停旋轉(zhuǎn)即實現(xiàn)了開合器的開合。
【文檔編號】B65B15/04GK203767107SQ201420161741
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】梁大明 申請人:上海中藝自動化系統(tǒng)有限公司