發(fā)筐的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種發(fā)筐機(jī)，包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架內(nèi)的藥筐提升組件、以及安裝在所述機(jī)架頂部的藥筐平移組件，所述藥筐平移組件包括藥筐夾具，所述藥筐夾具包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持板，所述一對(duì)夾持板的相對(duì)側(cè)壁上分別凸伸有可與疊放的藥筐間隙配合的凸緣，其中，至少部分的所述凸緣構(gòu)造為松脫件，所述松脫件可旋轉(zhuǎn)配置，且所述松脫件在所述凸緣縱長(zhǎng)方向上的長(zhǎng)度大于其厚度，本實(shí)用新型提供的發(fā)筐機(jī)可以有效避免藥筐之間的粘連，保證發(fā)筐效果的可靠。
【專利說(shuō)明】發(fā)筐機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種發(fā)筐機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，醫(yī)院越來(lái)越多地采用智能化、自動(dòng)化的醫(yī)療器械來(lái)應(yīng)對(duì)日益增長(zhǎng)的醫(yī)療需求，例如，智能藥房、快速發(fā)藥機(jī)、盤點(diǎn)機(jī)等。
[0003]目前，在醫(yī)院的作業(yè)流程中，當(dāng)患者門診后，醫(yī)生開設(shè)的處方會(huì)通過(guò)系統(tǒng)傳輸至藥房，藥房?jī)?nèi)的發(fā)藥機(jī)需要將相應(yīng)的藥物發(fā)放至對(duì)應(yīng)處方的藥筐內(nèi)，現(xiàn)有的發(fā)筐機(jī)中，由于藥筐初始狀態(tài)時(shí)是以疊放的方式放置，在發(fā)筐機(jī)的機(jī)械手抓取藥筐的過(guò)程中，很有可能由于疊放的藥筐間配合的過(guò)于緊密，而導(dǎo)致一次性會(huì)抓取多個(gè)藥筐的情形，進(jìn)而影響到后續(xù)的配藥過(guò)程。
[0004]有鑒于此，需要提供一種新的發(fā)筐機(jī)，以解決上述問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種發(fā)筐機(jī)，其可以保證藥筐抓取過(guò)程的穩(wěn)定可靠。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型提供一種發(fā)筐機(jī)，包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架內(nèi)的藥筐提升組件、以及安裝在所述機(jī)架頂部的藥筐平移組件，所述藥筐平移組件包括藥筐夾具，所述藥筐夾具包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持板，所述一對(duì)夾持板的相對(duì)側(cè)壁上分別凸伸有可與疊放的藥筐間隙配合的凸緣，其中，至少部分的所述凸緣構(gòu)造為松脫件，所述松脫件可旋轉(zhuǎn)配置，且所述松脫件在所述凸緣縱長(zhǎng)方向上的長(zhǎng)度大于其厚度。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，任一所述夾持板上設(shè)置有至少兩個(gè)的所述松脫件，所述松脫件具有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端凸伸出所述一對(duì)夾持板相背的一側(cè)。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持板上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的傳動(dòng)軸與所述松脫件的旋轉(zhuǎn)軸間連接有傳動(dòng)帶。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾持板上還設(shè)置有傳動(dòng)帶改向軸。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述松脫件的旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述松脫件的一端部。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上還設(shè)置有整平組件，所述整平組件包括彈性定位于所述機(jī)架頂部的壓筐板、以及豎直導(dǎo)向軸。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述藥筐提升組件包括可承載藥筐的第一承載件，所述發(fā)筐機(jī)還包括配套設(shè)置的推車組件，所述推車組件包括可承載藥筐的第二承載件，當(dāng)所述推車組件與所述機(jī)架配合于預(yù)定位置時(shí)，所述藥筐提升組件可被控制地通過(guò)所述第一承載件獲取并提升位于所述第二承載件上的藥筐。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)置有鎖定組件，所述鎖定組件包括一對(duì)相對(duì)固定在框架上的鎖定塊，所述鎖定塊連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置可被控制地驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)鎖定塊相對(duì)運(yùn)動(dòng)以固定所述推車組件。[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述筐架上還設(shè)置有可與所述推車組件配合的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有到位檢測(cè)元件。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述到位檢測(cè)元件設(shè)置于所述導(dǎo)向槽的底部。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的發(fā)筐機(jī)通過(guò)將夾持板上的凸緣的部分構(gòu)造為松脫件，當(dāng)藥筐夾具需要夾取藥筐時(shí)，松脫件旋轉(zhuǎn)至與凸緣水平的位置，藥筐夾具的兩夾持板在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并分別將其上的凸緣(包括松脫件)配合入疊放藥筐兩側(cè)的間隙中，以固定需要抓取的藥筐；接著，通過(guò)控制松脫件旋轉(zhuǎn)，使被夾取的藥筐和與其相鄰的藥筐分離，避免了藥筐之間的粘連，保證了發(fā)筐效果的可靠。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型發(fā)筐機(jī)(未配合有推車組件)一【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型發(fā)筐機(jī)一【具體實(shí)施方式】中夾持組件中部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是圖2又一側(cè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型發(fā)筐機(jī)一【具體實(shí)施方式】中機(jī)架頂部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5是圖4又一側(cè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6是本實(shí)用新型發(fā)筐機(jī)一【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7是本實(shí)用新型發(fā)筐機(jī)一【具體實(shí)施方式】中鎖定組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下將結(jié)合附圖所示的【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施方式并不限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施方式所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
[0025]參圖1，介紹本實(shí)用新型發(fā)筐機(jī)的一【具體實(shí)施方式】。在本實(shí)施方式中，該發(fā)筐100機(jī)包括機(jī)架10、藥筐提升組件20、以及藥筐平移組件(未標(biāo)示)。
[0026]機(jī)架10定義發(fā)筐機(jī)100的整體外觀，在本實(shí)施方式中，機(jī)架可以包括支撐發(fā)筐機(jī)結(jié)構(gòu)的筐架組件(未標(biāo)示)以及包覆在筐架組件外部的機(jī)殼(未標(biāo)示)，由于這部分內(nèi)容不涉及本實(shí)用新型的改進(jìn)要點(diǎn)，故在此不做拓展和贅述。
[0027]藥筐提升組件20用于將若干疊放的藥筐200提升至預(yù)定位置，在本實(shí)施方式中，在發(fā)筐機(jī)100的高度方向上設(shè)置有一提升軸22，藥筐提升組件20包括第一承載件21，該第一承載件21活動(dòng)地固定在提升軸22上，并可沿提升軸22做高度方向上的運(yùn)動(dòng)；藥筐提升組件20還包括與提升軸22配合設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)23，可被驅(qū)動(dòng)電機(jī)23驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)帶24，第一承載件21與該傳動(dòng)帶24聯(lián)動(dòng)，以使得第一承載件21可在驅(qū)動(dòng)電機(jī)23的驅(qū)動(dòng)下，沿提升軸22上下運(yùn)動(dòng)。
[0028]藥筐平移組件包括藥筐夾具30和藥筐推送組件45，當(dāng)疊放的若干藥筐200在藥筐提升組件20的帶動(dòng)下提升至預(yù)定位置時(shí)，藥筐夾具30可以?shī)A取位于最上方的一藥筐，接著，藥筐提升組件20帶動(dòng)第一承載件21下沉，當(dāng)藥筐到達(dá)分離位置時(shí)，藥筐夾具30夾取藥筐并在藥筐推送組件45的推動(dòng)下進(jìn)行平移，藥筐沿導(dǎo)向架37被推送至接著的轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)(圖未示)中。
[0029]參圖2和圖3，藥筐夾具30包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持31，該一對(duì)夾持板31的相對(duì)側(cè)壁312上分別凸伸有可與疊放的藥筐200間隙配合的凸緣34，該一對(duì)夾持板31之間通過(guò)雙頭絲桿35連接，并且通過(guò)配合設(shè)置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)36實(shí)現(xiàn)該一對(duì)夾持板31之間的相對(duì)或相背方向的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)然，可以理解的是，在更多的實(shí)施方式中，可以通過(guò)采用其它本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知的方式以實(shí)現(xiàn)夾持板31的此種運(yùn)動(dòng)，這些簡(jiǎn)單變換的實(shí)施方式，都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0030]在本實(shí)施方式中，特殊地，至少部分的所述凸緣34構(gòu)造為松脫件331，該松脫件331可旋轉(zhuǎn)配置，且松脫件331在凸緣34縱長(zhǎng)方向上的長(zhǎng)度大于其厚度。當(dāng)藥筐夾具30需要夾取藥筐200時(shí)，松脫件331旋轉(zhuǎn)至與凸緣34平行的位置，藥筐夾具30的兩夾持板31在驅(qū)動(dòng)電機(jī)36的作用下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并分別將其上的凸緣34(包括松脫件331)配合入疊放200藥筐兩側(cè)的間隙中，以固定需要抓取的藥筐；接著，控制松脫件331旋轉(zhuǎn)，由于松脫件331在凸緣34縱長(zhǎng)方向上的長(zhǎng)度大于其厚度，被夾取的藥筐與其相鄰的藥筐會(huì)在松脫件331的作用下產(chǎn)生分離，保持藥筐提升組件20帶動(dòng)第一承載件21下沉?xí)r，不會(huì)有藥筐在摩擦力的作用下粘連在被夾取的藥筐上。
[0031]作為優(yōu)選的實(shí)施方式，任一夾持板31都包括有兩個(gè)的松脫件331，該兩個(gè)松脫件331可以分設(shè)于夾持板31縱長(zhǎng)方向的相對(duì)端側(cè)，以提供較好的松脫效果。需要說(shuō)明的是，在更多的實(shí)施方式中，松脫件331的數(shù)量也可以不止為兩個(gè)，可以依照具體的設(shè)計(jì)需要設(shè)置不少于兩個(gè)的松脫件，以達(dá)到較好的松脫效果，這些實(shí)施方式都應(yīng)當(dāng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0032]松脫件331具有旋轉(zhuǎn)軸332，該旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于松脫件331的一端部。這樣設(shè)置的好處是，在同等大小的前提下，松脫件331需求轉(zhuǎn)動(dòng)更小的角度就可以實(shí)現(xiàn)分離藥筐的目的，使得發(fā)筐過(guò)程更加高效快捷。旋轉(zhuǎn)軸332的一端凸伸出一對(duì)夾持板31相背的一側(cè)311，夾持板上還設(shè)置有電機(jī)321，該電機(jī)321的傳動(dòng)軸322與松脫件331的旋轉(zhuǎn)軸332間連接有傳動(dòng)帶36，優(yōu)選地，該電機(jī)321的傳動(dòng)軸322與松脫件331的旋轉(zhuǎn)軸332凸伸出夾持板31的同一側(cè)311。
[0033]本實(shí)施方式中，以每塊夾持板31上分別設(shè)置有兩個(gè)松脫件331為例，對(duì)應(yīng)具有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸332，電機(jī)321的傳動(dòng)軸322與該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸332大致呈三角形狀分布，傳動(dòng)帶34連接傳動(dòng)軸322與該兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸332實(shí)現(xiàn)彼此的聯(lián)動(dòng)。為了使傳動(dòng)帶34的傳動(dòng)效果更加可靠，本實(shí)施方式中，電機(jī)321的傳動(dòng)軸322相對(duì)更靠近其中一旋轉(zhuǎn)軸，以保證一旋轉(zhuǎn)軸的傳動(dòng)效果的可靠，對(duì)于另一旋轉(zhuǎn)軸，則通過(guò)配置傳動(dòng)帶改向軸35，使得傳動(dòng)帶34與另一旋轉(zhuǎn)軸之間的接觸面積增大，進(jìn)而增加傳動(dòng)效果。并且，在更多的實(shí)施方式中，可以設(shè)置多個(gè)的傳動(dòng)帶改向軸，以達(dá)到更好的效果。
[0034]參圖4和圖5機(jī)架10上還設(shè)置有整平組件40，該整平組件40包括彈性定位于機(jī)架10頂部的壓筐板41、以及豎直導(dǎo)向軸42。由于人工疊放的藥筐200會(huì)由于彼此配合的松緊關(guān)系而導(dǎo)致藥筐不夠平整，通過(guò)設(shè)置平整組件40，當(dāng)藥筐提升組件20帶動(dòng)藥筐上升時(shí)，會(huì)頂住壓筐板41，由于該壓筐板41為活動(dòng)定位，故會(huì)在其上彈簧的彈性力的作用下，沿豎直導(dǎo)向軸42運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而反過(guò)來(lái)對(duì)藥筐施加壓迫力，促使藥筐整平，為后續(xù)的夾取藥筐的準(zhǔn)確可靠提供保障。配合設(shè)置的，與豎直導(dǎo)向軸42還配合設(shè)置有傳感器43，以控制壓筐板41對(duì)藥筐的整平度。整平后，藥筐立刻下降，直至豎直導(dǎo)向軸42配合到達(dá)傳感器44位置，該位置即為藥筐夾具夾取藥筐的位置。[0035]參圖6和圖7，發(fā)筐機(jī)100還包括配套設(shè)置的推車組件60，該推車組件60包括可承載藥筐的第二承載件61，當(dāng)推車組件60與機(jī)架10配合于預(yù)定位置時(shí)，藥筐提升組件20可被控制地通過(guò)第一承載件21獲取并提升位于第二承載件61上的藥筐。機(jī)架10上設(shè)置有鎖定組件50，該鎖定組件50包括一對(duì)相對(duì)固定在框架上的鎖定塊51以及導(dǎo)向槽53，推車組件60可與該導(dǎo)向槽53配合定位，當(dāng)推車組件60的第二承載件61上裝載藥筐后，推動(dòng)推車組件60在導(dǎo)向槽53的導(dǎo)引下配合至預(yù)定位置；鎖定塊51連接有驅(qū)動(dòng)裝置52，該驅(qū)動(dòng)裝置52可被控制地驅(qū)動(dòng)一對(duì)鎖定塊51相對(duì)運(yùn)動(dòng)以固定推車組件60。
[0036]具體地，該驅(qū)動(dòng)裝置52為電磁驅(qū)動(dòng)裝置，框架上設(shè)置有到位檢測(cè)裝置54，當(dāng)推車組件60被配合至預(yù)定位置后，到位檢測(cè)裝置54會(huì)及時(shí)檢測(cè)，并進(jìn)而通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置52驅(qū)動(dòng)鎖定塊51夾緊推車組件60，這樣做的好處是，一方面可以定位推車組件60與發(fā)筐機(jī)100機(jī)架10的相對(duì)位置，另一方面，防止藥筐未被從推車組件60上卸下時(shí)，可能發(fā)生的誤操作。在本實(shí)施方式中，到位檢測(cè)裝置54為設(shè)置于導(dǎo)向槽53底部的微動(dòng)開關(guān)，推車組件60到達(dá)預(yù)定位置后會(huì)觸動(dòng)該微動(dòng)按鈕，以實(shí)現(xiàn)到位檢測(cè)，當(dāng)然，可以輕易想到的是，在變換的實(shí)施方式中，該微動(dòng)按鈕可以例如替換為傳感器以達(dá)到相同的技術(shù)效果。
[0037]本實(shí)用新型通過(guò)上述實(shí)施方式，具有以下有益效果:本實(shí)用新型提供的發(fā)筐機(jī)通過(guò)將夾持板上的凸緣的部分構(gòu)造為松脫件，當(dāng)藥筐夾具需要夾取藥筐時(shí)，松脫件旋轉(zhuǎn)至與凸緣水平的位置，藥筐夾具的兩夾持板在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的作用下相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并分別將其上的凸緣(包括松脫件)配合入疊放藥筐兩側(cè)的間隙中，以固定需要抓取的藥筐；接著，通過(guò)控制松脫件旋轉(zhuǎn)，使被夾取的藥筐和與其相鄰的藥筐會(huì)分離，避免了藥筐之間的粘連，保證了發(fā)筐效果的可靠。
[0038]應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
[0039]上文所列出的一系列的詳細(xì)說(shuō)明僅僅是針對(duì)本實(shí)用新型的可行性實(shí)施方式的具體說(shuō)明，它們并非用以限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡未脫離本實(shí)用新型技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種發(fā)筐機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、安裝在所述機(jī)架內(nèi)的藥筐提升組件、以及安裝在所述機(jī)架頂部的藥筐平移組件，所述藥筐平移組件包括藥筐夾具，所述藥筐夾具包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的夾持板，所述一對(duì)夾持板的相對(duì)側(cè)壁上分別凸伸有可與疊放的藥筐間隙配合的凸緣，其中，至少部分的所述凸緣構(gòu)造為松脫件，所述松脫件可旋轉(zhuǎn)配置，且所述松脫件在所述凸緣縱長(zhǎng)方向上的長(zhǎng)度大于其厚度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，任一所述夾持板上設(shè)置有至少兩個(gè)的所述松脫件，所述松脫件具有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸的一端凸伸出所述一對(duì)夾持板相背的一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述夾持板上設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的傳動(dòng)軸與所述松脫件的旋轉(zhuǎn)軸間連接有傳動(dòng)帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述夾持板上還設(shè)置有傳動(dòng)帶改向軸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述松脫件的旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于所述松脫件的一端部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上還設(shè)置有整平組件，所述整平組件包括彈性定位于所述機(jī)架頂部的壓筐板、以及豎直導(dǎo)向軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述藥筐提升組件包括可承載藥筐的第一承載件，所述發(fā)筐機(jī)還包括配套設(shè)置的推車組件，所述推車組件包括可承載藥筐的第二承載件，當(dāng)所述推車組件與所述機(jī)架配合于預(yù)定位置時(shí)，所述藥筐提升組件可被控制地通過(guò)所述第一承載件獲取并提升位于所述第二承載件上的藥筐。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架上設(shè)置有鎖定組件，所述鎖定組件包括一對(duì)相對(duì)固定在筐架上的鎖定塊，所述鎖定塊連接有驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置可被控制地驅(qū)動(dòng)所述一對(duì)鎖定塊相對(duì)運(yùn)動(dòng)以固定所述推車組件。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述筐架上還設(shè)置有可與所述推車組件配合的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)置有到位檢測(cè)元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的發(fā)筐機(jī)，其特征在于，所述到位檢測(cè)元件設(shè)置于所述導(dǎo)向槽的底部。
【文檔編號(hào)】B65G1/137GK203767404SQ201420161602
【公開日】2014年8月13日 申請(qǐng)日期:2014年4月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月4日
【發(fā)明者】張銀花, 施燕博 申請(qǐng)人:蘇州艾隆科技股份有限公司