一種全自動高速旋蓋系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于點式分離裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種具有緩沖結(jié)構(gòu)的防熱螺栓捕獲器，包括基座（5）、金屬殼體（6）和彈簧襯套（7）；基座（5）開有通孔，通孔的直徑大于對接螺栓（3）直徑；彈簧襯套（7）的半徑與基座（5）的通孔相配合，彈簧襯套（7）A端固定安裝在基座（5）的通孔內(nèi)，B端被切割為多個彈簧片（9）并向內(nèi)折彎；金屬殼體（6）位于在彈簧襯套（7）和對接螺栓（3）外，固定安裝在基座（5）上；金屬殼體（6）外安裝有一個內(nèi)部具有空腔的橡膠玻璃鋼防熱套（10）。本實用新型利用金屬和橡膠彈性材料發(fā)生彈性形變來降低對接螺栓（3）的運(yùn)動速度；玻璃鋼防熱套（10）采用膠粘的方式連接，安裝方便，具有廣泛的適用性。
【專利說明】一種全自動高速旋蓋系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于全自動灌裝生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種全自動高速旋蓋系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在灌裝生產(chǎn)線上，需要在灌裝前旋開空桶的桶蓋，然后進(jìn)行灌裝，灌裝完畢后再將桶蓋安裝在重桶上。目前用于灌裝生產(chǎn)線的旋蓋機(jī)構(gòu)種類較多，常見的有機(jī)械回轉(zhuǎn)式旋蓋機(jī)和直列氣動式旋蓋機(jī)。機(jī)械回轉(zhuǎn)式旋蓋機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，運(yùn)行的穩(wěn)定可靠性主要取決于機(jī)械加工精度，而且不同桶型的桶定位磨具設(shè)計也較復(fù)雜，換桶型時更換磨具比較費(fèi)時。而直列氣動式旋蓋機(jī)機(jī)構(gòu)較為簡單，但氣動旋蓋不能反轉(zhuǎn)認(rèn)蓋，會有桶蓋螺紋沒有正確咬合而旋蓋的情況，而且氣動旋蓋頭的旋轉(zhuǎn)扭矩有限，只適用扭矩較小的旋蓋。因此需要提供一種全自動高速旋蓋系統(tǒng)，以解決上述技術(shù)問題。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種全自動高速旋蓋系統(tǒng)。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的的技術(shù)方案如下:
[0005]卸蓋機(jī)包括卸蓋機(jī)架、垂直安裝在卸蓋機(jī)架上的升降橫移平臺裝置、安裝在升降橫移平臺裝置上的卸蓋頭聯(lián)接座、兩個并列安裝在卸蓋頭聯(lián)接座上的卸蓋頭；卸蓋機(jī)架的中間安裝有一個中部平臺；在卸蓋機(jī)架的中部平臺上，安裝有兩根平行的卸蓋直線滑軌，卸蓋升降橫移平臺裝置位于在卸蓋直線滑軌上，在兩根卸蓋直線滑軌之間還安裝有卸蓋橫移氣缸；卸蓋橫移氣缸的缸筒一端與卸蓋機(jī)架中部平臺鉸接，卸蓋橫移氣缸的活塞桿與卸蓋升降橫移平臺裝置的底部鉸接；卸蓋頭聯(lián)接座升降運(yùn)動伺服電機(jī)安裝在卸蓋升降橫移平臺裝置上部；
[0006]卸蓋頭聯(lián)接座一端連接卸蓋升降橫移平臺裝置，另一端連接有兩個互相平行且垂直于卸蓋頭聯(lián)接座的卸蓋頭，卸蓋頭聯(lián)接座上設(shè)有卸蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，在卸蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和卸蓋頭聯(lián)接座之間安裝有同步輪；
[0007]卸蓋頭用于抓取并旋開桶蓋；兩個卸蓋頭的上端分別安裝有同步輪；卸蓋頭上端的兩個同步輪通過同步帶與卸蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的同步輪連接；卸蓋頭上部通過頂蓋氣缸支架安裝卸蓋頂蓋氣缸，卸蓋頂蓋氣缸的活塞桿通過螺紋連接有與頂蓋活動桿同軸安裝的頂蓋滑桿；
[0008]所述旋蓋機(jī)C包括旋蓋機(jī)架、垂直安裝在旋蓋機(jī)架上部的旋蓋升降橫移平臺裝置、安裝在旋蓋升降橫移平臺裝置上的旋蓋頭聯(lián)接座、兩個并列安裝在旋蓋頭聯(lián)接座上的旋蓋頭；
[0009]旋蓋機(jī)架中間安裝有一個中部平臺；在旋蓋機(jī)架的中部平臺上，縱向平行安裝有兩根旋蓋直線滑軌，旋蓋升降橫移平臺裝置位于在旋蓋直線滑軌上，在兩根旋蓋直線滑軌之間還安裝有旋蓋橫移氣缸；旋蓋橫移氣缸的缸筒一端與旋蓋機(jī)架中部平臺進(jìn)行鉸接，旋蓋橫移氣缸的活塞桿與旋蓋升降橫移平臺裝置的底部鉸接；旋蓋升降橫移平臺裝置為一個梯形或“[”形框架結(jié)構(gòu)，在旋蓋升降橫移平臺裝置內(nèi)垂直安裝有滾珠絲杠，在滾珠絲杠上固定安裝有絲杠滑塊，絲杠滑塊上水平安裝有旋蓋頭聯(lián)接座；旋蓋頭聯(lián)接座升降運(yùn)動伺服電機(jī)安裝在旋蓋升降橫移平臺裝置的上部，與滾珠絲杠連接；
[0010]旋蓋頭聯(lián)接座一端連接絲杠滑塊，另一端連接有兩個互相平行且垂直于旋蓋頭聯(lián)接座的旋蓋頭，在絲杠滑塊和旋蓋頭之間設(shè)有旋蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)在旋蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和旋蓋頭聯(lián)接座之間通過“L”型板連接；
[0011]旋蓋頭用于抓取并旋緊桶蓋；兩個旋蓋頭的上端分別安裝有旋蓋同步輪；旋蓋頭上端的旋蓋同步輪通過同步帶與旋蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的旋蓋同步輪連接。
[0012]所述卸蓋升降橫移平臺裝置為一個梯形或“[”形框架結(jié)構(gòu)，包括安裝在卸蓋直線滑軌上的底部、垂直于底部的背板和位于背板上端的支撐板。
[0013]所述卸蓋升降橫移平臺裝置為一個梯形或“[”形框架結(jié)構(gòu)，在卸蓋升降橫移平臺裝置內(nèi)安裝有滾珠絲杠，在滾珠絲杠上安裝有絲杠滑塊，絲杠滑塊上水平安裝有卸蓋頭聯(lián)接座。
[0014]所述兩根卸蓋直線滑軌靠外側(cè)的一端位于中部平臺邊緣，長度不小于卸蓋橫移氣缸活塞桿的長度。
[0015]所述卸蓋頭聯(lián)接座為一根方管，一端連接絲杠滑塊，另一端連接有一個“L”型板，在“L”型板的水平部分開有兩個與卸蓋頭的外徑相配合的通孔，兩個卸蓋頭分別安裝在通孔內(nèi)；在方管上，絲杠滑塊和卸蓋頭之間處設(shè)有卸蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，在卸蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)和卸蓋頭聯(lián)接座之間通過“L”型板連接。
[0016]所述旋蓋頭卸蓋頭的包括上部和下部，上部包括卸蓋頭基座和旋轉(zhuǎn)件，卸蓋頭基座為圓筒狀，與卸蓋頭聯(lián)接座的“L”型板螺紋連接，安裝在“L”型板的通孔內(nèi)；旋轉(zhuǎn)件為圓筒狀，內(nèi)徑與頂蓋滑桿間隙配合；同步輪固定套裝在旋轉(zhuǎn)件上部外；卸蓋頭基座通過上下軸承同軸安裝在旋轉(zhuǎn)件中部外；旋轉(zhuǎn)件下部有外螺紋，與卸蓋頭下部連接；卸蓋頭的下部包括外滑套、內(nèi)滑套、彈簧和卸蓋抓蓋頭；外滑套為“Π ”形結(jié)構(gòu)，上部通過螺紋與卸蓋頭上部連接；內(nèi)滑套的上部嵌套在外滑套內(nèi)腔，下端通過螺紋固定連接有卸蓋抓蓋頭；卸蓋抓蓋頭用于抓取并夾緊桶蓋；在外滑套和內(nèi)滑套的下部之間安裝了復(fù)位彈簧；外滑套和內(nèi)滑套中心均開有通孔形成空腔，頂蓋活動桿位于外滑套和內(nèi)滑套內(nèi)。
[0017]所述卸蓋抓蓋頭的內(nèi)壁上有均勻分布并固定的四個抓蓋頭固定卡抓，在各抓蓋頭固定卡抓之間安裝有抓蓋頭活動卡抓；抓蓋頭活動卡抓通過圓弧壓板和螺釘固定在卸蓋抓蓋頭的側(cè)壁上，在抓蓋頭活動卡抓與圓弧壓板之間安裝了彈簧。
[0018]所述桶蓋輸送機(jī)B包括桶蓋輸送線體、驅(qū)動裝置電機(jī)、依次安裝在輸送線體上方靠近旋蓋機(jī)C 一端的分蓋器和擋蓋裝置；驅(qū)動裝置電機(jī)安裝在桶蓋輸送線體一端，用于驅(qū)動桶蓋輸送線體橫向運(yùn)動。
[0019]所述桶蓋輸送線體兩側(cè)還安裝有導(dǎo)向護(hù)欄。
[0020]所述分蓋器包括分蓋裝置和分蓋器驅(qū)動氣缸；分蓋裝置包括分別平行安裝在桶蓋輸送線體兩側(cè)的固定板、旋轉(zhuǎn)軸和“Π”形框架；固定板中間開有通孔，通孔內(nèi)安裝有垂直于桶蓋輸送線體的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端在兩塊固定板內(nèi)側(cè)平行固定安裝有兩個“ Π ”形框架與旋轉(zhuǎn)軸形成一體件，一體件俯視呈“工”型，“Π ”形框架的寬度大于桶蓋的直徑；分蓋器驅(qū)動氣缸的活塞桿末端固定連接分蓋裝置旋轉(zhuǎn)軸的中心，
[0021]所述擋蓋裝置包括活動擋蓋器和固定擋蓋器；活動擋蓋器包括分別安裝在桶蓋輸送線左右兩端的支架、安裝在支架上的長條狀活動擋塊和活動擋蓋器驅(qū)動氣缸；固定擋蓋器固定安裝在桶蓋輸送線體的最末端，用于實現(xiàn)擋蓋功能。
[0022]所述旋蓋頭聯(lián)接座為一根方管，一端連接絲杠滑塊，另一端連接有一個“L”型板，在“L”型板的水平部分開有兩個與旋蓋頭的外徑相配合的通孔，兩個旋蓋頭分別安裝在通孔內(nèi)。
[0023]所述旋蓋頭的包括上部和下部，上部包括旋蓋頭基座和旋蓋頭旋轉(zhuǎn)件，旋蓋頭基座為圓筒狀，與旋蓋頭聯(lián)接座的“L”型板螺紋連接，安裝在“L”型板的通孔內(nèi)；旋蓋頭旋轉(zhuǎn)件為圓筒狀或圓柱體；旋蓋同步輪固定套裝在旋蓋頭基座上部外；旋蓋頭基座通過上下軸承同軸安裝在旋蓋頭旋轉(zhuǎn)件中部外；旋蓋頭旋轉(zhuǎn)件下部有外螺紋，與卸蓋頭下部連接；
[0024]所述旋蓋頭的下部包括旋蓋外滑套、旋蓋內(nèi)滑套、復(fù)位彈簧、螺桿軸和旋蓋抓蓋頭；旋蓋外滑套為“ Π ”形結(jié)構(gòu)，上部通過螺紋與旋蓋頭上部連接；旋蓋內(nèi)滑套上部嵌套在旋蓋外滑套內(nèi)腔，下端通過螺紋固定連接有旋蓋抓蓋頭；旋蓋抓蓋頭用于抓取并夾緊桶蓋；在旋蓋外滑套和旋蓋內(nèi)滑套的下部之間安裝了復(fù)位彈簧；旋蓋內(nèi)滑套的下端通過阻尼器連接螺桿軸，螺桿軸下端螺紋連接旋蓋抓蓋頭。
[0025]所述阻尼器包括阻尼器上磁盤和阻尼器下磁盤，旋蓋內(nèi)滑套的下端與阻尼器上磁盤銷釘固結(jié)，螺桿軸的上端通過雙列角接觸軸承與旋蓋內(nèi)滑套聯(lián)接，阻尼器下磁盤與螺桿軸的中部通過銷釘固結(jié)，阻尼器上磁盤和阻尼器下磁盤的端面圓周方向上均勻分布安裝磁鋼體。
[0026]所述旋蓋抓蓋頭內(nèi)壁上有均勻分布并固定的四個抓蓋頭固定卡抓，在各抓蓋頭固定卡抓之間安裝有抓蓋頭活動卡抓；抓蓋頭活動卡抓通過圓弧壓板和螺釘固定在卸蓋抓蓋頭的側(cè)壁上，在抓蓋頭活動卡抓與圓弧壓板之間安裝有彈簧。
[0027]所述卸蓋升降橫移平臺裝置的背板上部和下部還分別設(shè)置了軟限位及硬限位，軟限位為光電傳感器，以保證伺服電機(jī)不會超出正常有效行程；硬限位為無源常閉觸點開關(guān)，安裝在軟限位的外側(cè)，保證伺服電機(jī)不會超出最大行程損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0028]所述旋蓋升降橫移平臺裝置的背板上部和下部還分別設(shè)置了軟限位及硬限位，軟限位為光電傳感器，以保證伺服電機(jī)不會超出正常有效行程；硬限位為無源常閉觸點開關(guān)，安裝在軟限位的外側(cè)，保證伺服電機(jī)不會超出最大行程損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0029]本實用新型的有益效果在于:(I)此直列式卸蓋、旋蓋機(jī)結(jié)構(gòu)簡單，對桶型適應(yīng)性較好，適用于帶蓋空桶的自動包裝，集中卸蓋、旋蓋為一體，功能較多。(2)采用伺服電機(jī)驅(qū)動卸、旋蓋頭的升降和旋轉(zhuǎn)動作，即定位精確又可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和升降的聯(lián)合運(yùn)動，較好的完成認(rèn)蓋、卸蓋、旋蓋動作。(3)伺服電機(jī)驅(qū)動速度快，效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為本實用新型旋蓋機(jī)的總體布局示意圖；
[0031]圖2為卸蓋機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖3為圖2中卸蓋機(jī)沿A向的結(jié)構(gòu)示意圖；[0033]圖4為圖3中卸蓋升降橫移平臺裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖5為圖2中卸蓋頭的剖視圖；
[0035]圖6為圖4中卸蓋抓蓋頭的放大剖視圖；
[0036]圖7為桶蓋輸送機(jī)結(jié)構(gòu)圖；
[0037]圖8為桶蓋輸送機(jī)左視圖；
[0038]圖9為桶蓋輸送機(jī)的分蓋器俯視圖；
[0039]圖10為桶蓋輸送機(jī)的分蓋器主視圖；
[0040]圖11為桶蓋輸送機(jī)的活動擋蓋器俯視圖；
[0041]圖12為桶蓋輸送機(jī)的固定擋蓋器俯視圖；
[0042]圖13為旋蓋機(jī)的主視圖；
[0043]圖14為旋蓋機(jī)圖8所示的A視圖；
[0044]圖15為旋蓋頭的剖視圖；
[0045]圖16為旋蓋頭阻尼器的I放大剖視圖。
[0046]圖中:
[0047]A.卸蓋機(jī)，1.卸蓋機(jī)架，2.卸蓋橫移氣缸，3.卸蓋直線滑軌3，4.升降橫移平臺裝置，4-1.絲杠滑塊，4-2.滾珠絲杠，4-3.軟限位，4-4.硬限位，5.卸蓋頭聯(lián)接座升降運(yùn)動伺服電機(jī)，6.卸蓋頭聯(lián)接座，7.卸蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，7-1.同步輪，8.卸蓋頂蓋氣缸，8-1.頂蓋氣缸支架，8-2.頂蓋滑桿，9.卸蓋頭，9-1.外滑套，9-2.內(nèi)滑套，9-3.復(fù)位彈簧，9-4.旋轉(zhuǎn)件，9-5.卸蓋頭基座，10.桶蓋，11.桶，12.頂蓋活動桿，13.卸蓋抓蓋頭，13-1.圓弧壓板，13-2.彈黃，13-3.螺釘；
[0048]B.桶蓋輸送機(jī),14.桶蓋輸送線體,14-1.導(dǎo)向護(hù)欄,15.分蓋器,15_1分蓋裝置，15-2分蓋器驅(qū)動氣缸，16.活動擋蓋器，16-1活動擋塊，16-2活動擋蓋器驅(qū)動氣缸，17.固定擋蓋器；
[0049]C.旋蓋機(jī)，18旋蓋機(jī)架，19.旋蓋橫移氣缸，20.旋蓋直線滑軌，21.旋蓋升降橫移平臺裝置，22.旋蓋頭聯(lián)接座升降運(yùn)動伺服電機(jī)，23.旋蓋頭聯(lián)接座，24.旋蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，24-1.旋蓋同步輪，25.旋蓋頭，25-1.旋蓋外滑套，25-2.旋蓋內(nèi)滑套，25-3.旋蓋復(fù)位彈簧,25-4.螺桿軸,25-5.雙列角接觸軸承,25-6.阻尼器上磁盤,25-7.阻尼器下磁盤,25-8.旋蓋頭基座，25-9.旋蓋頭旋轉(zhuǎn)件，26.旋蓋抓蓋頭，27.磁鋼體，28抓蓋頭固定卡抓，29.抓蓋頭活動卡抓。
[0050]箭頭表示桶蓋輸送機(jī)的運(yùn)動方向。
【具體實施方式】
[0051]下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的描述。
[0052]本實施例提供了一種全自動旋蓋系統(tǒng)，包括卸蓋機(jī)A、桶蓋輸送機(jī)B和旋蓋機(jī)C，其位置關(guān)系如圖1所示，卸蓋機(jī)A和旋蓋機(jī)C安裝在桶蓋輸送機(jī)B的兩端，即桶蓋輸送機(jī)B沿桶11運(yùn)動方向的前端連接卸蓋機(jī)A,沿桶11運(yùn)動方向的后端連接旋蓋機(jī)C ;卸蓋機(jī)A用于將桶蓋10從桶11上旋下，桶蓋輸送機(jī)B用于將旋下的桶蓋10從卸蓋機(jī)A輸送到旋蓋機(jī)C，旋蓋及C用于將桶蓋10安裝在桶11上。
[0053]為便于描述各部件之間的位置關(guān)系，下文將桶運(yùn)動方向稱為“橫向”，垂直于桶運(yùn)動方向稱為“縱向”。
[0054]卸蓋機(jī)A的結(jié)構(gòu)如圖2和圖3所示，包括卸蓋機(jī)架1、垂直安裝在卸蓋機(jī)架I上的升降橫移平臺裝置4、安裝在升降橫移平臺裝置4上的卸蓋頭聯(lián)接座6、兩個并列安裝在卸蓋頭聯(lián)接座6上的卸蓋頭9。
[0055]如圖2所示，卸蓋機(jī)架I為一個長方體框架，長方體框架中間水平安裝有一個中部平臺；
[0056]在卸蓋機(jī)架I的中部平臺上，縱向平行安裝有兩根卸蓋直線滑軌3，卸蓋升降橫移平臺裝置4位于在卸蓋直線滑軌3上，在兩根卸蓋直線滑軌3之間還安裝有卸蓋橫移氣缸2 ;兩根卸蓋直線滑軌3靠外側(cè)的一端位于中部平臺邊緣，長度不小于卸蓋橫移氣缸2活塞桿的長度；
[0057]卸蓋橫移氣缸2的缸筒一端與卸蓋機(jī)架I中部平臺遠(yuǎn)離卸蓋直線滑軌3的一端進(jìn)行鉸接，卸蓋橫移氣缸2的活塞桿與卸蓋升降橫移平臺裝置4的底部鉸接。使用時，在卸蓋橫移氣缸2的驅(qū)動下卸蓋升降橫移平臺裝置4可沿卸蓋直線滑軌3做縱向往復(fù)運(yùn)動；
[0058]卸蓋升降橫移平臺裝置4的結(jié)構(gòu)如圖4所示，為一個梯形或“[”形框架結(jié)構(gòu)，包括安裝在卸蓋直線滑軌3上的底部、垂直于底部的背板和位于背板上端的支撐板；底部能夠帶動卸蓋升降橫移平臺裝置4沿卸蓋直線滑軌3前后移動；背板起連接和支撐作用；支撐板垂直于背板，水平方向安裝，用于安裝卸蓋頭聯(lián)接座升降運(yùn)動伺服電機(jī)5 ;
[0059]在卸蓋升降橫移平臺裝置4的背板上部和下部還分別設(shè)置了軟限位4-3及硬限位4-4，軟限位4-3為光電傳感器，以保證伺服電機(jī)5不會超出正常有效行程；硬限位4-4為無源常閉觸點開關(guān)，安裝在軟限位4-3的外側(cè)，保證伺服電機(jī)5不會超出最大行程損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)；
[0060]在卸蓋升降橫移平臺裝置4的支撐板與底部之間垂直安裝有滾珠絲杠4-2，在滾珠絲杠4-2上固定安裝有絲杠滑塊4-1，絲杠滑塊4-1上水平安裝有卸蓋頭聯(lián)接座6 ;卸蓋頭聯(lián)接座升降運(yùn)動伺服電機(jī)5安裝在卸蓋升降平移平臺裝置4的支撐板上部，經(jīng)減速器與滾珠絲杠4-2連接。使用時，卸蓋頭聯(lián)接座升降運(yùn)動伺服電機(jī)5驅(qū)動滾珠絲杠4-2上下運(yùn)動，從而帶動卸蓋頭聯(lián)接座6沿滾珠絲杠4-2做升降運(yùn)動；通過卸蓋橫移氣缸2和卸蓋頭聯(lián)接座升降運(yùn)動伺服電機(jī)5能夠控制卸蓋頭聯(lián)接座6進(jìn)行前后和上下運(yùn)動，以準(zhǔn)確找到桶蓋10的位置。
[0061]如圖2所示，卸蓋頭聯(lián)接座6為一根方管，一端連接絲杠滑塊4-1，另一端連接有一個“L”型板，在“L”型板的水平部分開有兩個與卸蓋頭9的外徑相配合的通孔，兩個卸蓋頭9分別安裝在通孔內(nèi)；在方管上，絲杠滑塊4-1和卸蓋頭9之間處設(shè)有卸蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)7，在卸蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)7和卸蓋頭聯(lián)接座6之間通過“L”型板連接；
[0062]卸蓋頭9用于抓取并旋開桶蓋10 ;兩個卸蓋頭9的上端分別安裝有同步輪7-1 ;卸蓋頭9上端的同步輪7-1通過同步帶與卸蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)7的同步輪7-1連接。在使用時，卸蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)7帶動卸蓋頭9進(jìn)行正、反向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了桶蓋旋蓋頭25的旋蓋功能；卸蓋頭聯(lián)接座6的升降運(yùn)動配合卸蓋頭9的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動實現(xiàn)了卸蓋機(jī)A從桶11上將桶蓋10旋轉(zhuǎn)、卸下、移動等動作。首先卸蓋頭聯(lián)接座升降運(yùn)動伺服電機(jī)5驅(qū)動卸蓋頭聯(lián)接座6帶動卸蓋頭9 一起下降，在卸蓋頭9下降的同時，卸蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)7驅(qū)動卸蓋頭9沿卸蓋方向做緩慢旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，保證順利認(rèn)蓋；認(rèn)蓋完成后，卸蓋頭9在卸蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)7驅(qū)動下沿著卸蓋方向做快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，同時卸蓋頭9做上升運(yùn)動，并且應(yīng)當(dāng)保證卸蓋頭9每旋轉(zhuǎn)一圈的同時上升一個桶蓋螺紋的螺距，從而保證卸蓋頭9在卸蓋時對桶蓋10和桶11的螺紋沒有任何擠壓損傷。
[0063]如圖5所示，卸蓋頭9的包括上部和下部，上部包括卸蓋頭基座9-4和旋轉(zhuǎn)件9-5，卸蓋頭基座9-4為圓筒狀，與卸蓋頭聯(lián)接座6的“L”型板螺紋連接，安裝在“L”型板的通孔內(nèi)；旋轉(zhuǎn)件9-5為圓筒狀，內(nèi)徑與頂蓋滑桿8-2間隙配合；同步輪7-1固定套裝在旋轉(zhuǎn)件9-5上部外；卸蓋頭基座9-4通過上下軸承同軸安裝在旋轉(zhuǎn)件9-5中部外；旋轉(zhuǎn)件9-5下部有外螺紋，與卸蓋頭9下部連接；
[0064]卸蓋頭9的下部包括外滑套9-1、內(nèi)滑套9-2、彈簧9-3、卸蓋抓蓋頭13和頂蓋活動桿12。外滑套9-1為“ Π ”形結(jié)構(gòu)，上部與旋轉(zhuǎn)件9-5螺紋連接；內(nèi)滑套9-2為開有環(huán)形凹槽的圓柱體結(jié)構(gòu)，上部嵌套在外滑套9-1內(nèi)腔，通過卡在凹槽內(nèi)的鍵或其他連接件卡在外滑套9-1內(nèi)，下部露出外滑套9-1外，下端通過螺紋固定連接有卸蓋抓蓋頭13 ;卸蓋抓蓋頭13用于抓取并夾緊桶蓋10 ;在外滑套9-1和內(nèi)滑套9-2的下部之間安裝了復(fù)位彈簧9-3 ；外滑套9-1和內(nèi)滑套9-2中心均開有通孔形成空腔，頂蓋活動桿12位于外滑套9-1和內(nèi)滑套9-2內(nèi)。
[0065]使用時，內(nèi)滑套9-2相對于外滑套9-1可以做小位移的往復(fù)運(yùn)動，當(dāng)卸蓋頭9向下運(yùn)動抓蓋時，保證了卸蓋抓蓋頭13與桶蓋10是柔性接觸，當(dāng)發(fā)生意外情況如卸蓋抓蓋頭13與桶蓋10位置不對中時，卸蓋抓蓋頭13通過內(nèi)滑套9-2的帶動下在卸蓋頭9的外滑套9-1內(nèi)做向上的運(yùn)動，防止將卸蓋抓蓋頭13與桶蓋10的機(jī)械結(jié)構(gòu)損壞。
[0066]卸蓋抓蓋頭13的結(jié)構(gòu)如圖5和圖6所示，內(nèi)壁上有均勻分布并固定的四個抓蓋頭固定卡抓28，在各抓蓋頭固定卡抓28之間安裝有抓蓋頭活動卡抓29，即四個抓蓋頭固定卡抓28與四個抓蓋頭活動卡抓29間隔安裝；抓蓋頭活動卡抓29通過圓弧壓板13-1和螺釘13-3固定在卸蓋抓蓋頭13的側(cè)壁上，在抓蓋頭活動卡抓29與圓弧壓板13-1之間安裝了彈簧13-2，抓蓋頭活動卡抓29在彈簧13-2的作用下可以做微小位移的往復(fù)運(yùn)動，在抓蓋時靠彈簧13-2的變形，四個抓蓋頭活動卡抓29可將桶蓋10含住。
[0067]如圖1和圖5所示，卸蓋頭9上部通過頂蓋氣缸安裝支架8-1安裝有卸蓋頂蓋氣缸8，卸蓋頂蓋氣缸8的活塞桿通過螺紋連接有與頂蓋活動桿12同軸安裝的頂蓋滑桿8-2。使用時，卸蓋頂蓋氣缸8驅(qū)動頂蓋滑桿8-2上下運(yùn)動，帶動頂蓋活動桿12同時上下運(yùn)動，實現(xiàn)了卸蓋頭9卸蓋后橫移到桶蓋輸送線體14上方時將含在卸蓋抓蓋頭13里的桶蓋10頂出卸蓋抓蓋頭13，落到桶蓋輸送線體14上的功能。
[0068]桶蓋輸送機(jī)B的結(jié)構(gòu)如圖7和圖8所示，包括桶蓋輸送線體14、導(dǎo)向護(hù)欄14_1、驅(qū)動裝置電機(jī)14-2、依次安裝在輸送線體14上方靠近旋蓋機(jī)C 一端的分蓋器15、活動擋蓋器16和固定擋蓋器17 ;桶蓋輸送線體14兩側(cè)安裝有導(dǎo)向護(hù)欄14-1，在桶蓋輸送過程中起導(dǎo)向和輔助定位桶蓋的作用；驅(qū)動裝置電機(jī)14-2安裝在桶蓋輸送線體14一端，用于驅(qū)動桶蓋輸送線體14橫向運(yùn)動。如圖2和圖8所示，桶蓋輸送線體14 一端通過支撐件安裝在卸蓋機(jī)架I上，另一端通過支撐件安裝在旋蓋機(jī)架18上。
[0069]如圖9和圖10所示，分蓋器15包括分蓋裝置15-1和分蓋器驅(qū)動氣缸15_2 ;分蓋裝置15-1包括分別平行安裝在桶蓋輸送線體14兩側(cè)的固定板、旋轉(zhuǎn)軸和“Π ”形框架；固定板中間開有通孔，通孔內(nèi)安裝有垂直于桶蓋輸送線體14的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端在兩塊固定板內(nèi)側(cè)平行固定安裝有兩個“ Π ”形框架與旋轉(zhuǎn)軸形成一體件，一體件俯視呈“工”型，“ π ”形框架的寬度大于桶蓋10的直徑；分蓋器驅(qū)動氣缸15-2的活塞桿末端固定連接分蓋裝置15-1旋轉(zhuǎn)軸的中心，分蓋器驅(qū)動氣缸15-2的伸縮帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而帶動“Π”形框架的左右兩端上下運(yùn)動，即分蓋器驅(qū)動氣缸15-2的伸出和縮回兩個狀態(tài)分別對應(yīng)了分蓋裝置15-1的擋蓋和分蓋兩個動作。使用時，分蓋裝置15-1在擋蓋狀態(tài)下，桶蓋10通過桶蓋輸送線體14運(yùn)動到分蓋裝置15-1內(nèi)；而當(dāng)分蓋裝置15-1在分蓋狀態(tài)下，分蓋裝置15-1則阻擋上一個桶蓋10并且釋放當(dāng)前分蓋裝置15-1內(nèi)的桶蓋10，將桶蓋10輸送到活動擋蓋器16和固定擋蓋器17區(qū)域內(nèi)，如此在分蓋器驅(qū)動氣缸15-2的驅(qū)動下不斷重復(fù)擋蓋和分蓋動作，實現(xiàn)分蓋功能。
[0070]活動擋蓋器16的結(jié)構(gòu)如圖11所示，包括分別安裝在桶蓋輸送線14左右兩端的支架、安裝在支架上的長條狀活動擋塊16-1和活動擋蓋器驅(qū)動氣缸16-2?；顒訐跎w器驅(qū)動氣缸16-2的氣缸桿推動活動擋塊16-1開合運(yùn)動,通過氣缸桿的伸縮帶動左右活動擋塊16-1開合運(yùn)動實現(xiàn)了活動擋蓋器16的擋蓋和放蓋兩個動作。
[0071]固定擋蓋器17固定安裝在桶蓋輸送線體14的最末端，其形狀如圖12所示，為垂直安裝的條形板，開有與桶蓋形狀相適應(yīng)的凹槽，用于完成擋蓋動作。
[0072]旋蓋機(jī)C的結(jié)構(gòu)如圖13和圖14所示，包括旋蓋機(jī)架18、垂直安裝在旋蓋機(jī)架18上部的旋蓋升降橫移平臺裝置21、安裝在旋蓋升降橫移平臺裝置21上的旋蓋頭聯(lián)接座23、兩個并列安裝在旋蓋頭聯(lián)接座23上的旋蓋頭25。
[0073]旋蓋機(jī)C的旋蓋機(jī)架18、垂直安裝在旋蓋機(jī)架18上部的旋蓋升降橫移平臺裝置21、安裝在旋蓋升降橫移平臺裝置21上的旋蓋頭聯(lián)接座23等用于實現(xiàn)旋蓋頭25前后和上下移動的部件與卸蓋機(jī)A對應(yīng)部件形狀、結(jié)構(gòu)和功能相同，主要區(qū)別在于旋蓋頭25和卸蓋頭9的結(jié)構(gòu)和功能不同。
[0074]如圖13所示，旋蓋機(jī)架18為一個長方體框架，長方體框架中間水平安裝有一個中部平臺；
[0075]在旋蓋機(jī)架18的中部平臺上，縱向平行安裝有兩根旋蓋直線滑軌20，旋蓋升降橫移平臺裝置21位于在旋蓋直線滑軌20上，在兩根旋蓋直線滑軌20之間還安裝有旋蓋橫移氣缸19 ;兩根旋蓋直線滑軌20靠外側(cè)的一端位于中部平臺邊緣,長度不小于旋蓋橫移氣缸19活塞桿的長度；
[0076]旋蓋橫移氣缸19的缸筒一端與旋蓋機(jī)架18中部平臺遠(yuǎn)離旋蓋直線滑軌20的一端進(jìn)行鉸接，旋蓋橫移氣缸19的活塞桿與旋蓋升降橫移平臺裝置21的底部鉸接。使用時，在旋蓋橫移氣缸19的驅(qū)動下旋蓋升降橫移平臺裝置21可沿旋蓋直線滑軌20做縱向往復(fù)運(yùn)動；
[0077]旋蓋升降橫移平臺裝置21為一個梯形或“[”形框架結(jié)構(gòu)，包括安裝在旋蓋直線滑軌20上的底部、垂直于底部的背板和位于背板上端的支撐板；底部能夠帶動旋蓋升降橫移平臺裝置21沿旋蓋直線滑軌20前后移動；背板起連接和支撐作用；支撐板垂直于背板，水平方向安裝，用于安裝旋蓋頭聯(lián)接座升降運(yùn)動伺服電機(jī)22 ；
[0078]在旋蓋升降橫移平臺裝置21的背板上部和下部還分別設(shè)置了軟限位4-3及硬限位4-4，軟限位4-3為光電傳感器，以保證伺服電機(jī)5不會超出正常有效行程；硬限位4-4為無源常閉觸點開關(guān)，安裝在軟限位4-3的外側(cè)，保證伺服電機(jī)5不會超出最大行程損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)；
[0079]在旋蓋升降橫移平臺裝置21的支撐板與底部之間垂直安裝有滾珠絲杠4-2，在滾珠絲杠4-2上固定安裝有絲杠滑塊4-1，絲杠滑塊4-1上水平安裝有旋蓋頭聯(lián)接座23 ;旋蓋頭聯(lián)接座升降運(yùn)動伺服電機(jī)22安裝在旋蓋升降橫移平臺裝置21的支撐板上部，經(jīng)減速器與滾珠絲杠4-2連接。使用時，旋蓋頭聯(lián)接座升降運(yùn)動伺服電機(jī)22驅(qū)動滾珠絲杠4-2上下運(yùn)動，從而帶動旋蓋頭聯(lián)接座23沿滾珠絲杠4-2做升降運(yùn)動；通過旋蓋橫移氣缸19和旋蓋頭聯(lián)接座升降運(yùn)動伺服電機(jī)22能夠控制旋蓋頭聯(lián)接座23進(jìn)行前后和上下運(yùn)動，以準(zhǔn)確找到桶蓋10的位置。
[0080]如圖13所示，旋蓋頭聯(lián)接座23為一根方管，一端連接絲杠滑塊4-1，另一端連接有一個“L”型板，在“L”型板的水平部分開有兩個與旋蓋頭25的外徑相配合的通孔，兩個旋蓋頭25分別安裝在通孔內(nèi)；在方管上，絲杠滑塊4-1和旋蓋頭25之間處設(shè)有旋蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)25，在旋蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)25和旋蓋頭聯(lián)接座23之間安裝通過“L”型板連接；
[0081]旋蓋頭25用于抓取并旋緊桶蓋10 ;兩個旋蓋頭25的上端分別安裝有旋蓋同步輪
24-1;旋蓋頭25上端的旋蓋同步輪24-1通過同步帶與旋蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)25的旋蓋同步輪24-1連接。在使用時，旋蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)25帶動旋蓋頭25進(jìn)行正、反向旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了桶蓋旋蓋頭25的旋蓋功能；旋蓋頭聯(lián)接座23的升降運(yùn)動配合旋蓋頭25的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動實現(xiàn)了旋蓋機(jī)C從活動擋蓋器16及固定擋蓋器17處取蓋和將桶蓋10旋緊到桶11上等動作。在取蓋的時候，旋蓋頭聯(lián)接座升降運(yùn)動伺服電機(jī)22驅(qū)動旋蓋頭聯(lián)接座23帶動旋蓋頭25 —起下降，在旋蓋頭25下降的同時，旋蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)24驅(qū)動旋蓋頭25做沿著旋蓋方向做緩慢旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，保證順利取蓋；在旋蓋的時候，取蓋完成后在旋蓋橫移氣缸19驅(qū)動下選蓋頭25運(yùn)動到待旋蓋桶位置上方，在選蓋頭25下降的同時，旋蓋頭25先沿著旋蓋反方向做快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)行認(rèn)蓋動作，保證桶11與桶蓋10的螺紋正確嚙合，然后選蓋頭25再做沿著旋蓋方向做快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，進(jìn)行旋蓋動作，在此過程中始終保證卸蓋頭25每旋轉(zhuǎn)一圈，同時選蓋頭25下降一個桶蓋螺紋的螺距，確保旋蓋頭25在認(rèn)蓋、旋蓋時對桶蓋10和桶11的螺紋沒有任何擠壓損傷。
[0082]如圖15所示，旋蓋頭25的包括上部和下部，上部包括旋蓋頭基座25-6和旋蓋頭旋轉(zhuǎn)件25-7，旋蓋頭基座25-6為圓筒狀，與旋蓋頭聯(lián)接座23的“L”型板螺紋連接，安裝在“L”型板的通孔內(nèi)；旋蓋頭旋轉(zhuǎn)件25-7為圓筒狀或圓柱體；旋蓋同步輪24-1固定套裝在旋蓋頭基座25-6上部外；旋蓋頭基座25-6通過上下軸承同軸安裝在旋蓋頭旋轉(zhuǎn)件25-7中部外；旋蓋頭旋轉(zhuǎn)件25-7下部有外螺紋，與卸蓋頭9下部連接；
[0083]旋蓋頭25的下部包括旋蓋外滑套25-1、旋蓋內(nèi)滑套25_2、復(fù)位彈簧25_3、螺桿軸
25-4和旋蓋抓蓋頭26。旋蓋外滑套25-1為“π ”形結(jié)構(gòu)，上部通過螺紋與旋蓋頭基座25_6連接；旋蓋內(nèi)滑套25-2為開有環(huán)形凹槽的圓柱體結(jié)構(gòu)，上部嵌套在旋蓋外滑套25-1內(nèi)腔，通過卡在凹槽內(nèi)的鍵或其他連接件卡在旋蓋外滑套25-1內(nèi)，下部露出旋蓋外滑套25-1外，下端通過螺紋固定連接有旋蓋抓蓋頭26 ;旋蓋抓蓋頭26用于抓取并夾緊桶蓋10 ;在旋蓋外滑套25-1和旋蓋內(nèi)滑套25-2的下部之間安裝了復(fù)位彈簧25-3 ;旋蓋內(nèi)滑套25_2的下端通過阻尼器連接螺桿軸25-4，螺桿軸25-4下端螺紋連接旋蓋抓蓋頭26。使用時，旋蓋內(nèi)滑套25-2可在旋蓋外滑道25-1內(nèi)相對運(yùn)動，使旋蓋頭25與旋蓋抓蓋頭26柔性連接，防止機(jī)械硬接觸損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)。[0084]如圖16所示，阻尼器包括阻尼器上磁盤25-6和阻尼器下磁盤25_7，旋蓋內(nèi)滑套
25-2的下端與阻尼器上磁盤25-6銷釘固結(jié)，螺桿軸25-4的上端通過雙列角接觸軸承25_5與旋蓋內(nèi)滑套25-2聯(lián)接，阻尼器下磁盤25-7與螺桿軸25-4的中部通過銷釘固結(jié)，阻尼器上磁盤25-6和阻尼器下磁盤25-7的端面圓周方向上均勻分布安裝磁鋼體27，當(dāng)阻尼器上磁盤25-6在旋蓋頭25的帶動下旋轉(zhuǎn)時，旋蓋抓蓋頭26與阻尼器下磁盤25_7 —起在磁力的作用下也隨著旋轉(zhuǎn)，當(dāng)旋蓋力矩大于上、下阻尼器盤間的磁力矩時，旋蓋抓蓋頭26將不隨著選蓋頭25 —起旋轉(zhuǎn)。
[0085]旋蓋抓蓋頭26的結(jié)構(gòu)與卸蓋抓蓋頭13相同，內(nèi)壁上有均勻分布并固定的四個抓蓋頭固定卡抓28，在各抓蓋頭固定卡抓28之間安裝有抓蓋頭活動卡抓29，即四個抓蓋頭固定卡抓28與四個抓蓋頭活動卡抓29間隔安裝；抓蓋頭活動卡抓29通過圓弧壓板13-1和螺釘13-3固定在卸蓋抓蓋頭13的側(cè)壁上，在抓蓋頭活動卡抓29與圓弧壓板13-1之間安裝了彈簧13-2，抓蓋頭活動卡抓29在彈簧13-2的作用下可以做微小位移的往復(fù)運(yùn)動，在抓蓋時靠彈簧13-2的變形，四個抓蓋頭活動卡抓29可將桶蓋10含住。
[0086]本實施例的全自動旋蓋系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，對桶型適應(yīng)性較好，適用于帶蓋空桶的自動包裝，集中卸蓋、旋蓋為一體，功能較多；采用伺服電機(jī)驅(qū)動卸、旋蓋頭的升降和旋轉(zhuǎn)動作，即定位精確又可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和升降的聯(lián)合運(yùn)動，較好的完成認(rèn)蓋、卸蓋、旋蓋動作；伺服電機(jī)驅(qū)動速度快，效率高。
[0087]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本實用新型進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。倘若這些修改和變型屬于本實用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動旋蓋系統(tǒng)，包括卸蓋機(jī)(A)、桶蓋輸送機(jī)(B)和旋蓋機(jī)(C),卸蓋機(jī)(A)和旋蓋機(jī)(C)安裝在桶蓋輸送機(jī)(B)的兩端，即桶蓋輸送機(jī)(B)沿桶(11)運(yùn)動方向的前端連接卸蓋機(jī)(A)，沿桶(11)運(yùn)動方向的后端連接旋蓋機(jī)(C);卸蓋機(jī)(A)用于將桶蓋(10)從桶(11)上旋下，桶蓋輸送機(jī)(B)用于將旋下的桶蓋(10)從卸蓋機(jī)(A)輸送到旋蓋機(jī)(C)，旋蓋及(C)用于將桶蓋(10 )安裝在桶(11)上，其特征在于: 卸蓋機(jī)(A)包括卸蓋機(jī)架(1)、垂直安裝在卸蓋機(jī)架(1)上的升降橫移平臺裝置(4)、安裝在升降橫移平臺裝置(4)上的卸蓋頭聯(lián)接座(6)、安裝在卸蓋頭聯(lián)接座(6)上的卸蓋頭(9);卸蓋機(jī)架(1)的中間安裝有一個中部平臺；在卸蓋機(jī)架(1)的中部平臺上，安裝有兩根平行的卸蓋直線滑軌(3)，卸蓋升降橫移平臺裝置(4)位于卸蓋直線滑軌(3)上，在兩根卸蓋直線滑軌(3)之間還安裝有卸蓋橫移氣缸(2);卸蓋橫移氣缸(2)的缸筒一端與卸蓋機(jī)架(O中部平臺鉸接，卸蓋橫移氣缸(2)的活塞桿與卸蓋升降橫移平臺裝置(4)的底部鉸接；卸蓋頭聯(lián)接座升降運(yùn)動伺服電機(jī)(5)安裝在卸蓋升降平移平臺裝置(4)上部； 卸蓋頭聯(lián)接座(6)—端連接卸蓋升降橫移平臺裝置(4)，另一端連接有兩個互相平行且垂直于卸蓋頭聯(lián)接座(6)的卸蓋頭(9)，卸蓋頭聯(lián)接座(6)上設(shè)有卸蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(7)； 兩個卸蓋頭(9)的上端分別安裝有同步輪(7-1);卸蓋頭(9)上端的兩個同步輪(7-1)通過同步帶與卸蓋頭旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)(7)的同步輪連接；卸蓋頭(9)上部安裝有卸蓋頂蓋氣缸(8)，卸蓋頂蓋氣缸(8)的活塞桿固定連接有頂蓋滑桿(8-2);卸蓋頭(9)內(nèi)部具有空腔，空腔內(nèi)設(shè)有與頂蓋滑桿(8-2)同軸的頂蓋活動桿(12)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動旋蓋系統(tǒng)，其特征在于:所述卸蓋升降橫移平臺裝置(4)為一個梯形或“[”形框架結(jié)構(gòu)，在卸蓋升降橫移平臺裝置(4)內(nèi)安裝有滾珠絲杠(4-2),在滾珠絲杠(4-2)上安裝有絲杠滑塊(4-1)，絲杠滑塊(4-1)上水平安裝有卸蓋頭聯(lián)接座(6)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種全自動旋蓋系統(tǒng)，其特征在于:所述卸蓋升降橫移平臺裝置(4)的背板上部和下部還分別設(shè)置了軟限位(4-3)及硬限位(4-4)，軟限位(4-3)為光電傳感器，以保證伺服電機(jī)(5)不會超出正常有效行程；硬限位(4-4)為無源常閉觸點開關(guān)，安裝在軟限位(4-3)的外側(cè)，保證伺服電機(jī)(5)不會超出最大行程損壞機(jī)械結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1或2所述的一種全自動旋蓋系統(tǒng)，其特征在于:所述旋蓋頭(9)包括上部和下部，包括上部和下部，上部包括卸蓋頭基座(9-4)和旋轉(zhuǎn)件(9-5)，卸蓋頭基座(9-4)為圓筒狀，與卸蓋頭聯(lián)接座(6)的“L”型板螺紋連接，安裝在“L”型板的通孔內(nèi)；旋轉(zhuǎn)件(9-5 )為圓筒狀；同步輪(7-1)固定套裝在旋轉(zhuǎn)件(9-5 )上部外；卸蓋頭基座(9-4 )通過上下軸承同軸安裝在旋轉(zhuǎn)件(9-5)中部外；卸蓋頭(9)內(nèi)沿軸心安裝有頂蓋活動桿(12);卸蓋頭(9)的下部包括外滑套(9-1)、內(nèi)滑套(9-2)、彈簧(9-3)和卸蓋抓蓋頭(13);外滑套(9-1)為“Π”形結(jié)構(gòu)，上部通過螺紋與卸蓋頭(9)上部連接；內(nèi)滑套(9-2)的上部嵌套在外滑套(9-1)內(nèi)腔，下端通過螺紋固定連接有卸蓋抓蓋頭(13);卸蓋抓蓋頭(13)用于抓取并夾緊桶蓋(10);在外滑套(9-1)和內(nèi)滑套(9-2)的下部之間安裝有復(fù)位彈簧(9-3);外滑套(9-1)和內(nèi)滑套(9-2)中心均 開有通孔形成空腔，頂蓋活動桿(12)位于外滑套(9-1)和內(nèi)滑套(9-2)內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的一種全自動旋蓋系統(tǒng)，其特征在于:所述卸蓋抓蓋頭(13)的內(nèi)壁上有均勻分布并固定的四個抓蓋頭固定卡抓(28)，在各抓蓋頭固定卡抓(28)之間安裝有抓蓋頭活動卡抓(29);抓蓋頭活動卡抓(29)通過圓弧壓板(13-1)和螺釘(13-3)固定在卸蓋抓蓋頭(13)的側(cè)壁上，在抓蓋頭活動卡抓(29)與圓弧壓板(13-1)之間安裝了彈簧(13-2)。
6.如權(quán)利要求1所述的一種全自動旋蓋系統(tǒng)，其特征在于:所述桶蓋輸送機(jī)(B)包括桶蓋輸送線體(14)、驅(qū)動裝置電機(jī)(14-2)、依次安裝在輸送線體(14)上方靠近旋蓋機(jī)(C) 一端的分蓋器(15)和擋蓋裝置；驅(qū)動裝置電機(jī)(14-2)安裝在桶蓋輸送線體(14)一端，用于驅(qū)動桶蓋輸送線體(14)橫向運(yùn)動。
7.如權(quán)利要求6所述的一種全自動旋蓋系統(tǒng)，其特征在于:所述分蓋器(15)包括分蓋裝置(15-1)和分蓋器驅(qū)動氣缸(15-2);分蓋裝置(15-1)包括分別平行安裝在桶蓋輸送線體(14)兩側(cè)的固定板、旋轉(zhuǎn)軸和“Π”形框架；固定板中間開有通孔，通孔內(nèi)安裝有垂直于桶蓋輸送線體(14)的旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸兩端在兩塊固定板內(nèi)側(cè)平行固定安裝有兩個“Π”形框架與旋轉(zhuǎn)軸形成一體件，一體件俯視呈“工”型，“Π”形框架的寬度大于桶蓋(10)的直徑；分蓋器驅(qū)動氣缸(15-2)的活塞桿末端固定連接分蓋裝置(15-1)旋轉(zhuǎn)軸的中心。
8.如權(quán)利要求1、2或5所述的一種全自動旋蓋系統(tǒng)，其特征在于:所述旋蓋機(jī)(C)用于實現(xiàn)旋蓋頭(25)前后和上下移動的部件與卸蓋機(jī)(A)用于實現(xiàn)卸蓋頭(9)前后和上下移動的部件形狀、結(jié)構(gòu)和功能相同。
9.如權(quán)利要求8所述的一種全自動旋蓋系統(tǒng)，其特征在于:所述旋蓋機(jī)(C)用于實現(xiàn)旋蓋頭(25)前后和上下移動的部件包括旋蓋機(jī)架(18)、垂直安裝在旋蓋機(jī)架(18)上部的旋蓋升降橫移平臺裝置(21)、安裝在旋蓋升降橫移平臺裝置(21)上的旋蓋頭聯(lián)接座(23)。
10.如權(quán)利要求9所 述的一種全自動旋蓋系統(tǒng)，其特征在于:所述旋蓋頭(25)包括上部和下部，上部包括旋蓋頭基座(25-6)和旋蓋頭旋轉(zhuǎn)件(25-7)，旋蓋頭基座(25-6)為圓筒狀，與旋蓋頭聯(lián)接座(23)的“L”型板螺紋連接，安裝在“L”型板的通孔內(nèi)；旋蓋頭旋轉(zhuǎn)件(25-7)為圓筒狀或圓柱體；旋蓋同步輪(24-1)固定套裝在旋蓋頭基座(25-6)上部外；旋蓋頭基座(25-6)通過上下軸承同軸安裝在旋蓋頭旋轉(zhuǎn)件(25-7)中部外；旋蓋頭旋轉(zhuǎn)件(25-7)下部有外螺紋，與卸蓋頭(9)下部連接； 旋蓋頭(25)的下部包括旋蓋外滑套(25-1)、旋蓋內(nèi)滑套(25-2)、復(fù)位彈簧(25-3)、螺桿軸(25-4)和旋蓋抓蓋頭(26);旋蓋外滑套(25-1為“Π”形結(jié)構(gòu)，上部通過磁鋼體與旋蓋頭(25)上部連接；旋蓋內(nèi)滑套(25-2)上部嵌套在旋蓋外滑套(25-1)內(nèi)腔，下端通過螺紋固定連接有旋蓋抓蓋頭(26);旋蓋抓蓋頭(26)用于抓取并夾緊桶蓋(10);在旋蓋外滑套(25-1)和旋蓋內(nèi)滑套(25-2)的下部之間安裝了復(fù)位彈簧(25-3);旋蓋內(nèi)滑套(25-2的下端通過阻尼器連接螺桿軸(25-4)，螺桿軸(25-4)下端螺紋連接旋蓋抓蓋頭(26)。
【文檔編號】B67B3/20GK203728544SQ201420133202
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年3月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月24日
【發(fā)明者】段文軍, 徐志剛, 宿延軼, 劉新樂, 殷曉坤 申請人:北京航天斯達(dá)新技術(shù)裝備公司, 北京強(qiáng)度環(huán)境研究所, 中國運(yùn)載火箭技術(shù)研究院