移瓶裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型所提供的移瓶裝置，底座上安裝有與導(dǎo)向底板連接的上下移動(dòng)氣缸；導(dǎo)向軸套下端垂直安裝在底座上，其內(nèi)套設(shè)有上端安裝在導(dǎo)向底板下表面的導(dǎo)向軸；導(dǎo)向底板上表面安裝線軌及與之連接的水平移動(dòng)氣缸；線軌上垂直安裝立板、帶孔立板；立板及帶孔立板的上端連接十字旋轉(zhuǎn)臂；水平角移氣缸安裝在帶孔立板上，與十字旋轉(zhuǎn)臂連接，水平角移氣缸工作時(shí)，氣缸軸從帶孔立板的孔中出入，帶動(dòng)十字旋轉(zhuǎn)臂在水平面內(nèi)移動(dòng)一定角度；十字旋轉(zhuǎn)臂連接一水平設(shè)置的具有吸嘴的吸臂，還連接翻轉(zhuǎn)氣缸。本實(shí)用新型所提供的移瓶裝置使移瓶裝置在氣缸的作用下，實(shí)現(xiàn)上升下降、翻轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)及在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，更好的實(shí)現(xiàn)水平及垂直角度的操作。
【專利說明】移瓶裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于玻璃瓶制造領(lǐng)域，尤其涉及一種移瓶裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]藥用玻璃瓶的生產(chǎn)屬于高溫作業(yè)，在依照制瓶機(jī)成型生產(chǎn)后，需要進(jìn)入退火爐進(jìn)行退貨以及進(jìn)入檢測(cè)線進(jìn)行檢測(cè)，這些工序都需要利用機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)移瓶作業(yè)。目前制瓶聯(lián)動(dòng)線上的檢測(cè)線與退火爐網(wǎng)帶是有一定高度差的，該聯(lián)動(dòng)線上的機(jī)械手是將吸臂上的吸嘴伸入瓶?jī)?nèi)，通過抽真空機(jī)將瓶子內(nèi)部抽成真空，通過大氣壓力使得瓶子固定在吸嘴上，機(jī)械手再抬起瓶子，水平旋轉(zhuǎn)一定角度，再垂直旋轉(zhuǎn)一定角度，再松開抽真空機(jī)使得瓶子能夠安全著落在退火爐網(wǎng)帶上。但是由于新的生產(chǎn)工藝需要，新制聯(lián)動(dòng)線的檢測(cè)線和退火爐網(wǎng)帶處于同一水平高度上，現(xiàn)有的機(jī)械手已不適應(yīng)新的生產(chǎn)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)現(xiàn)在沒有高度差的檢測(cè)線與退火爐網(wǎng)帶間的玻璃制瓶的移瓶裝置。
[0004]本實(shí)用新型所提供的移瓶裝置，包括底座，其特征在于:還包括導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸套、導(dǎo)向底板、上下移動(dòng)氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、水平角移氣缸以及水平移動(dòng)氣缸；
[0005]所述上下移動(dòng)氣缸安裝在所述底座上，與所述導(dǎo)向底板連接；所述導(dǎo)向軸套的下端垂直連接在所述底座上；所述導(dǎo)向軸套內(nèi)套設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的上端安裝在所述導(dǎo)向底板的下表面；
[0006]所述導(dǎo)向底板的上表面安裝有線軌以及與所述線軌連接的水平移動(dòng)氣缸；所述線軌上垂直安裝立板、帶孔立板；所述立板及帶孔立板的上端連接十字旋轉(zhuǎn)臂；所述水平角移氣缸安裝在所述帶孔立板上，與所述十字旋轉(zhuǎn)臂連接，當(dāng)所述水平角移氣缸工作時(shí)，氣缸軸從所述帶孔立板的孔中出入，帶動(dòng)所述十字旋轉(zhuǎn)臂在水平面內(nèi)移動(dòng)一定的角度；
[0007]所述十字旋轉(zhuǎn)臂連接所述翻轉(zhuǎn)氣缸，所述十字旋轉(zhuǎn)臂在所述翻轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)；所述十字旋轉(zhuǎn)臂還連接一水平設(shè)置的吸臂，所述吸臂上設(shè)置有吸嘴。
[0008]進(jìn)一步地，還包括調(diào)節(jié)底板，所述調(diào)節(jié)底板包括底盤及設(shè)置在底盤上的滑塊；所述滑塊連接一調(diào)節(jié)手輪；所述底盤安裝在所述線軌上；所述立板及帶孔立板垂直設(shè)置在所述滑塊上。通過撥動(dòng)調(diào)節(jié)手輪，使設(shè)置在調(diào)節(jié)底板滑塊上的立板、帶孔立板以及十字旋轉(zhuǎn)臂等在底盤上沿水平方向微調(diào)。
[0009]進(jìn)一步地，如權(quán)利要求1或2所述的移瓶裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向軸套與所述底座通過調(diào)節(jié)螺母連接。
[0010]本實(shí)用新型所提供的移瓶裝置為方便同一水平高度的檢測(cè)線鏈條和退火爐網(wǎng)帶之間的玻璃瓶抓舉，使移瓶裝置在氣缸的作用下，實(shí)現(xiàn)上升下降、翻轉(zhuǎn)、水平移動(dòng)以及在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，更好的實(shí)現(xiàn)水平以及垂直角度的操作?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為調(diào)節(jié)手輪與調(diào)節(jié)底板連接示意圖。
[0013]圖中:1_底座；2_調(diào)節(jié)螺母；3_上下移動(dòng)氣缸；4_導(dǎo)向軸套；5_導(dǎo)向軸；6_導(dǎo)向底板；7_調(diào)節(jié)底板；8_調(diào)節(jié)手輪；9-立板；10-十字旋轉(zhuǎn)臂；11-翻轉(zhuǎn)氣缸；12_線軌；13_水平移動(dòng)氣缸；14-水平角移氣缸；15-帶孔立板；16_吸臂；17_吸嘴；18_滑塊；19-底盤。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1、2所示，本實(shí)用新型所提供的移瓶裝置，包括底座1、導(dǎo)向軸5、導(dǎo)向軸套4、導(dǎo)向底板6、上下移動(dòng)氣缸3、翻轉(zhuǎn)氣缸11、水平角移氣缸14以及水平移動(dòng)氣缸13 ；
[0015]上下移動(dòng)氣缸13安裝在底座I上，與導(dǎo)向底板6連接；導(dǎo)向軸套4的下端通過調(diào)節(jié)螺母2垂直連接在底座I上；導(dǎo)向軸套4內(nèi)套設(shè)有導(dǎo)向軸5，導(dǎo)向軸5的上端安裝在導(dǎo)向底板6的下表面；
[0016]導(dǎo)向底板6的上表面安裝有線軌12以及與線軌12連接的水平移動(dòng)氣缸13 ;線軌12上垂直安裝立板9、帶孔立板15 ;立板9及帶孔立板15的上端連接十字旋轉(zhuǎn)臂10 ;水平角移氣缸14安裝在帶孔立板15上，與十字旋轉(zhuǎn)臂10連接，當(dāng)水平角移氣缸14工作時(shí)，氣缸軸從帶孔立板15的孔(圖中未示出)中出入，帶動(dòng)十字旋轉(zhuǎn)臂10沿水平方向移動(dòng)一定的角度；
[0017]十字旋轉(zhuǎn)臂10連接翻轉(zhuǎn)氣缸11，在翻轉(zhuǎn)氣缸11的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)；十字旋轉(zhuǎn)臂10還連接一水平設(shè)置的吸臂16，吸臂16上設(shè)置有吸嘴17。
[0018]在線軌12上可以設(shè)置實(shí)現(xiàn)微調(diào)的調(diào)節(jié)底板7及與調(diào)節(jié)底板7連接的調(diào)節(jié)手輪8，調(diào)節(jié)底板7包括底盤19及設(shè)置在底盤上的滑塊18，底盤19安裝在線軌12上，立板9及帶孔立板15垂直設(shè)置在滑塊18上。通過撥動(dòng)調(diào)節(jié)手輪8，使設(shè)置在滑塊18上的立板、帶孔立板以及十字旋轉(zhuǎn)臂等作為整體在底盤19上沿水平方向微調(diào)。
[0019]本實(shí)用新型工作時(shí):水平移動(dòng)氣缸13運(yùn)作，使得安裝在線軌上的部件沿水平方向移動(dòng)到檢測(cè)線鏈條軌道處，通過撥動(dòng)調(diào)節(jié)手輪8，使設(shè)置在調(diào)節(jié)底板上的立板、帶孔立板以及十字旋轉(zhuǎn)臂等作為整體在調(diào)節(jié)底板7上作沿水平方向的微調(diào)；將吸臂16上的吸嘴17深入玻璃瓶?jī)?nèi)，通過抽真空機(jī)將玻璃瓶?jī)?nèi)部抽成真空，通過大氣壓力使得玻璃瓶固定在吸嘴上；隨后，上下移動(dòng)氣缸3工作，帶動(dòng)十字旋轉(zhuǎn)臂及吸臂抬起IOcm (可根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)整)，此后水平角移氣缸工作，帶動(dòng)十字旋轉(zhuǎn)臂及吸臂在水平面移動(dòng)40° (可根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)整)，而后翻轉(zhuǎn)氣缸11工作，帶動(dòng)十字旋轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)90° (可根據(jù)生產(chǎn)需要調(diào)整)，十字旋轉(zhuǎn)臂帶動(dòng)吸臂翻轉(zhuǎn)90°，再松開抽真空機(jī)使得玻璃瓶安全著落在退火爐網(wǎng)袋上。
【權(quán)利要求】
1.一種移瓶裝置，包括底座，其特征在于:還包括導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸套、導(dǎo)向底板、上下移動(dòng)氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸、水平角移氣缸以及水平移動(dòng)氣缸； 所述上下移動(dòng)氣缸安裝在所述底座上，與所述導(dǎo)向底板連接；所述導(dǎo)向軸套的下端垂直安裝在所述底座上；所述導(dǎo)向軸套內(nèi)套設(shè)有導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸的上端安裝在所述導(dǎo)向底板的下表面； 所述導(dǎo)向底板的上表面安裝有線軌以及與所述線軌連接的水平移動(dòng)氣缸；所述線軌上垂直安裝立板、帶孔立板；所述立板及帶孔立板的上端連接十字旋轉(zhuǎn)臂；所述水平角移氣缸安裝在所述帶孔立板上，與所述十字旋轉(zhuǎn)臂連接，當(dāng)所述水平角移氣缸工作時(shí)，氣缸軸從所述帶孔立板的孔中出入，帶動(dòng)所述十字旋轉(zhuǎn)臂在水平面內(nèi)移動(dòng)一定的角度； 所述十字旋轉(zhuǎn)臂連接所述翻轉(zhuǎn)氣缸，所述十字旋轉(zhuǎn)臂在所述翻轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下翻轉(zhuǎn)；所述十字旋轉(zhuǎn)臂還連接一水平設(shè)置的吸臂，所述吸臂上設(shè)置有吸嘴。
2.如權(quán)利要求1所述的移瓶裝置，其特征在于:還包括調(diào)節(jié)底板，所述調(diào)節(jié)底板包括底盤及設(shè)置在底盤上的滑塊；所述滑塊連接一調(diào)節(jié)手輪；所述底盤安裝在線軌上；所述立板及帶孔立板垂直設(shè)置在所述滑塊上。
3.如權(quán)利要求1或2所述的移瓶裝置，其特征在于:所述導(dǎo)向軸套與所述底座通過調(diào)節(jié)螺母連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK203699370SQ201420099729
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】劉達(dá)平, 巢建峰, 凌云峰, 眭理鑫 申請(qǐng)人:雙峰格雷斯海姆醫(yī)藥玻璃（丹陽(yáng)）有限公司