伸縮臂架和裝船的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種伸縮臂架和裝船機(jī)，該伸縮臂架包括主臂（1）、伸縮臂（2）、旋轉(zhuǎn)電機(jī)（3）以及具有旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件和線性傳動(dòng)件的伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能夠使得該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件與線性傳動(dòng)件之間形成相對(duì)線性運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件可自旋轉(zhuǎn)地連接于主臂和伸縮臂中的一者上，線性傳動(dòng)件連接于另一者上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，從而能夠帶動(dòng)伸縮臂相對(duì)于主臂進(jìn)行線性伸縮運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型中的伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不再采用沖擊性強(qiáng)、可控性差的開(kāi)放式齒輪齒條機(jī)構(gòu)，組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、中間傳動(dòng)件少，傳動(dòng)可靠，由于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)化為相對(duì)線性運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速易于精確控制，從而能夠方便可靠地控制主臂與伸縮臂之間的線性伸縮運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】伸縮臂架和裝船機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝船機(jī)，具體地，涉及一種裝船機(jī)的伸縮臂架。
【背景技術(shù)】
[0002]在裝船機(jī)的裝船作業(yè)過(guò)程中，裝船機(jī)臂架的作業(yè)范圍與船的噸位相關(guān)，幅度變化很大，或者若艙口附近有障礙物影響臂架動(dòng)作時(shí)，這些情況下都需要使裝船機(jī)臂架能夠伸縮作業(yè)。其中，裝船機(jī)臂架主要由主臂和伸縮臂組成，二者之間設(shè)置有伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)伸縮臂從主臂中伸出或回縮。
[0003]如圖1所示的裝船機(jī)臂架的伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為開(kāi)式齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮臂的伸縮運(yùn)動(dòng)由開(kāi)式齒輪驅(qū)動(dòng)安裝在伸縮臂上的齒條來(lái)完成。具體地，伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括制動(dòng)器11、減速箱12、聯(lián)軸器13、軸承座14、針齒條15和開(kāi)式齒輪16。針齒條15與裝船機(jī)臂架的伸縮臂剛性固定，開(kāi)式齒輪16固定在裝船機(jī)臂架的主臂上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3通過(guò)行星齒輪減速箱12減速增矩傳動(dòng)，再通過(guò)齒式聯(lián)軸器13傳遞給開(kāi)式齒輪16，開(kāi)式齒輪16驅(qū)動(dòng)針齒條15，伸縮臂隨針齒條15 —起做伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0004]這種齒輪齒條傳動(dòng)形式的優(yōu)點(diǎn)是齒條可以承受雙向力，結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕，傳動(dòng)效率高，維護(hù)較簡(jiǎn)單。其缺點(diǎn)是起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)有沖擊，不平穩(wěn)。而且此傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要靠限位開(kāi)關(guān)和焊接在主臂上的限位鋼板作為防碰機(jī)構(gòu)，有的還加裝精度和運(yùn)行可靠性有限的行程編碼器?？傊藗鲃?dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，缺乏數(shù)字化控制的實(shí)際操作性。由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)環(huán)節(jié)比較多，零部件多，因此設(shè)備的可控性差，故障率高；由于零部件眾多，備件的準(zhǔn)備繁雜，需要備件的類型比較多，備件的采購(gòu)、維護(hù)管理等工作比較大，并且可數(shù)字化控制的能力較差，不利于現(xiàn)代高度自動(dòng)化控制的操作模式。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的在于提供一種伸縮臂架以及具有此伸縮臂架的裝船機(jī)，使得裝船機(jī)的伸縮臂架結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，更容易精確控制。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種伸縮臂架，該伸縮臂架包括主臂、伸縮臂、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互連接的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件和線性傳動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能夠使得該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件與所述線性傳動(dòng)件之間形成相對(duì)線性運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件可自旋轉(zhuǎn)地連接于所述主臂和伸縮臂中的一者上，所述線性傳動(dòng)件連接于所述主臂和伸縮臂中的另一者上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述伸縮臂相對(duì)于所述主臂進(jìn)行線性伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0007]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為數(shù)控伺服電機(jī)。
[0008]優(yōu)選地，所述伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件為所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿，所述線性傳動(dòng)件為所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的螺母，所述伸縮臂架還包括絲桿安裝座，該絲桿安裝座套設(shè)于所述絲桿上，所述絲桿的一端可旋轉(zhuǎn)地穿過(guò)所述絲桿安裝座并連接所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述螺母套設(shè)于所述絲桿上。[0009]優(yōu)選地，所述絲桿的兩端分別設(shè)置有所述絲桿安裝座。
[0010]優(yōu)選地，所述伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件為所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的螺母，所述線性傳動(dòng)件為所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿，所述伸縮臂架還包括絲桿安裝座、螺母安裝座和過(guò)渡中空管，所述螺母可自旋轉(zhuǎn)地安裝于所述螺母安裝座中，該螺母安裝座連接于所述主臂或伸縮臂中的一者上，所述絲桿可自旋轉(zhuǎn)地安裝于所述絲桿安裝座中并連接于所述主臂或伸縮臂中的另一者上，所述過(guò)渡中空管的兩端分別連接所述螺母和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸，所述絲桿穿過(guò)所述螺母并伸入所述過(guò)渡中空管中。
[0011]優(yōu)選地，所述伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件為所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪，所述線性傳動(dòng)件為所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于所述主臂上并驅(qū)動(dòng)所述蝸輪旋轉(zhuǎn)，所述伸縮臂架還包括安裝于所述伸縮臂上的蝸桿連接座，所述蝸桿可自旋轉(zhuǎn)地穿過(guò)所述蝸桿連接座并與該蝸桿連接座形成螺紋連接。
[0012]相應(yīng)地，本實(shí)用新型還提供了一種裝船機(jī)，該裝船機(jī)包括本實(shí)用新型上述的伸縮臂架。
[0013]優(yōu)選地，所述伸縮臂架還包括多個(gè)滾動(dòng)支撐件和圍繞所述主臂設(shè)置的殼體，所述伸縮臂從所述殼體的內(nèi)腔中伸出，多個(gè)所述滾動(dòng)支撐件設(shè)在所述殼體的內(nèi)壁的頂部和底部以支撐所述伸縮臂。
[0014]通過(guò)上述技術(shù)方案，根據(jù)本實(shí)用新型的伸縮臂架中，主臂與伸縮臂之間的伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不再采用沖擊性強(qiáng)、可控性差的開(kāi)放式齒輪齒條機(jī)構(gòu)，而采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，通過(guò)分別連接到主臂和伸縮臂上的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件與線性傳動(dòng)件之間的傳動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件與線 性傳動(dòng)件之間形成相對(duì)線性運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)伸縮臂相對(duì)于主臂進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。此伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、中間傳動(dòng)件少，傳動(dòng)可靠，由于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)化為相對(duì)線性運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速易于精確控制，從而能夠方便可靠地控制主臂與伸縮臂之間的線性伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0015]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書(shū)的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中的一種裝船機(jī)臂架的伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的伸縮臂架中的伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式的裝船機(jī)伸縮臂架的結(jié)構(gòu)示意圖，其中對(duì)滾珠絲桿機(jī)構(gòu)做了放大顯示，以清楚顯示該滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的連接結(jié)構(gòu)。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0021]I 主臂2 伸縮臂
[0022]3 旋轉(zhuǎn)電機(jī)4 絲桿
[0023]5 螺母6 絲桿安裝座
[0024]7 殼體8 滾動(dòng)支撐件
[0025]9 托輥及皮帶 10 俯仰鉸點(diǎn)[0026]11 制動(dòng)器12 減速箱
[0027]13 聯(lián)軸器14 軸承座
[0028]15 針齒條16 開(kāi)式齒輪
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下，將參照附圖詳細(xì)說(shuō)明根據(jù)本實(shí)用新型的實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0030]在本實(shí)用新型中，在未作相反說(shuō)明的情況下，使用的方位詞如“上、下、頂、底”通常是針對(duì)附圖所示的方向而言的或者是針對(duì)豎直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置關(guān)系描述用詞。
[0031]如圖2和圖3所示，本實(shí)用新型提供了一種伸縮臂架，該伸縮臂架包括主臂1、伸縮臂2旋轉(zhuǎn)電機(jī)3和伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互連接的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件和線性傳動(dòng)件，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能夠使得該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件與線性傳動(dòng)件之間形成相對(duì)線性運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件可自旋轉(zhuǎn)地連接于主臂I和伸縮臂2中的一者上,線性傳動(dòng)件連接于主臂I和伸縮臂2中的另一者上。因此，當(dāng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件與線性傳動(dòng)件之間形成相對(duì)線性運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)伸縮臂2相對(duì)于主臂I進(jìn)行線性伸縮運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)用新型中，主臂I與伸縮臂2之間的伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不再采用沖擊性強(qiáng)、可控性差的開(kāi)放式齒輪齒條機(jī)構(gòu)，而采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)3直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，通過(guò)分別連接到主臂I和伸縮臂2上的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件與線性傳動(dòng)件之間的傳動(dòng)，使得旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件與線性傳動(dòng)件之間形成相對(duì)線性運(yùn)動(dòng)，從而帶 動(dòng)伸縮臂2相對(duì)于主臂I進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)。此伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)電機(jī)3直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，省卻中間傳動(dòng)件，組成結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使得傳動(dòng)可靠。其中，由于直接將旋轉(zhuǎn)電機(jī)3及旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)直接轉(zhuǎn)化為相對(duì)線性運(yùn)動(dòng)，而旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的轉(zhuǎn)速易于精確控制，從而能夠方便可靠地控制主臂I與伸縮臂2之間的線性伸縮運(yùn)動(dòng)。
[0032]其中，為便于實(shí)現(xiàn)精確控制，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3優(yōu)選為數(shù)控伺服電機(jī)，數(shù)控伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速、功率等均可方便地調(diào)節(jié)和控制，從而可精確控制伸縮臂2相對(duì)于主臂I的伸縮行程，以下還將具體述及。
[0033]具體地，作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述的伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)優(yōu)選為滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，如圖2和圖3所示，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件為滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿4，線性傳動(dòng)件為滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的螺母5，伸縮臂架還包括絲桿安裝座6，該絲桿安裝座6套設(shè)于絲桿4上，絲桿4的一端可旋轉(zhuǎn)地穿過(guò)絲桿安裝座6并連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)3，螺母5套設(shè)于絲桿4上。如圖2和圖3所示，絲桿4的兩端分別設(shè)置有絲桿安裝座6，該絲桿安裝座6中設(shè)有軸承，其中一個(gè)絲桿安裝座6固定安裝于主臂1，另一個(gè)固定安裝于伸縮臂2，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3同樣固定安裝于主臂I。這樣，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)3啟動(dòng)而帶動(dòng)絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絲桿4上的螺母5相應(yīng)地做線性移動(dòng)，從而最終帶動(dòng)伸縮臂2從主臂I中伸出或回縮。其中，此裝船機(jī)采用滾珠絲杠傳動(dòng)形式實(shí)現(xiàn)臂架伸縮動(dòng)作，采用數(shù)控伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，直接將電機(jī)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，省去了減速機(jī)等部件。而且數(shù)控電機(jī)的轉(zhuǎn)速可調(diào)，可以設(shè)定，也可以設(shè)定為變速運(yùn)動(dòng)，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制，易于優(yōu)化傳動(dòng)形式。總之，由于簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的環(huán)節(jié)，利用數(shù)控伺服電機(jī)自由的變速和制動(dòng)以及G代碼控制等諸多優(yōu)點(diǎn)，使得根據(jù)本實(shí)用新型的裝船機(jī)滾珠絲杠傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小巧，控制方便，提高了設(shè)備的可靠性和控制性能，并可以實(shí)現(xiàn)裝船機(jī)臂架伸縮的精確控制，而且降低了伸縮臂的重量，降低能耗。
[0034]在選用滾珠絲桿機(jī)構(gòu)作為伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，不限于圖2和圖3所示的安裝結(jié)構(gòu)。可選擇地，作為另一優(yōu)選實(shí)施方式，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件可以是滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的螺母5，線性傳動(dòng)件則為滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿4，此時(shí)，伸縮臂架優(yōu)選地還包括絲桿安裝座6、螺母安裝座和過(guò)渡中空管，螺母5可自旋轉(zhuǎn)地安裝于螺母安裝座中，該螺母安裝座與絲桿安裝座6的結(jié)構(gòu)大致相同并連接于主臂I或伸縮臂2中的一者上，絲桿4可自旋轉(zhuǎn)地安裝于絲桿安裝座6中并連接于主臂I或伸縮臂2中的另一者上。過(guò)渡中空管的兩端分別連接螺母5和旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出軸，絲桿4穿過(guò)螺母5并伸入過(guò)渡中空管中。此處的過(guò)渡中空管用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)3與螺母5之間的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)，并在絲桿4與螺母5之間產(chǎn)生相對(duì)線性移動(dòng)時(shí)用于容納插入其中的絲桿4。這樣，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出軸通過(guò)所述過(guò)渡中空管驅(qū)動(dòng)螺母5旋轉(zhuǎn)時(shí)，絲桿4相對(duì)于螺母5線性移動(dòng)并插入過(guò)渡中空管中，從而最終帶動(dòng)伸縮臂2從主臂I中伸出或回縮。
[0035]在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以是傳動(dòng)力矩大且同樣可實(shí)現(xiàn)行程精確控制的蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。例如，旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪，線性傳動(dòng)件為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3安裝于主臂I上并驅(qū)動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，伸縮臂架還包括安裝于伸縮臂2上的蝸桿連接座，蝸桿可自旋轉(zhuǎn)地穿過(guò)蝸桿連接座并形成螺紋連接。這樣，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)并產(chǎn)生相對(duì)直線運(yùn)動(dòng)，蝸桿通過(guò)蝸桿連接座帶動(dòng)伸縮臂2直線移動(dòng)，從而可從主臂I中伸出或回縮。
[0036]以上僅作列舉，描述了伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲桿機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)時(shí)的安裝結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的是，所述伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在應(yīng)用到伸縮臂架上時(shí)，還可以具有多種安裝形式，以及增設(shè)連接部件，而并不限于上述【具體實(shí)施方式】的描述。
[0037]在上述伸縮臂架的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還相應(yīng)地提供了一種裝船機(jī)，該裝船機(jī)包括上述伸縮臂架。如圖3所示，在該【具體實(shí)施方式】中，兩個(gè)絲桿安裝座6分別連接到主臂I和伸縮臂2上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3帶動(dòng)絲桿4轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿4帶動(dòng)螺母5和伸縮臂2相應(yīng)地做線性移動(dòng)，從而最終使得伸縮臂2從主臂I中伸出或回縮。該裝船機(jī)臂架(即伸縮臂架)還優(yōu)選地包括多個(gè)滾動(dòng)支撐件8和圍繞主臂I設(shè)置的殼體7，伸縮臂2從殼體7的內(nèi)腔中伸出，多個(gè)滾動(dòng)支撐件8設(shè)在殼體7的內(nèi)壁的頂部和底部以更穩(wěn)定和可靠地支撐伸縮臂2。伸縮臂2的末端還配有輔助結(jié)構(gòu)，如皮帶和托輥系統(tǒng)9。主臂I上設(shè)有俯仰鉸點(diǎn)10，使得伸縮臂架可圍繞該俯仰鉸點(diǎn)10進(jìn)行裝船時(shí)的俯仰動(dòng)作。
[0038]綜上，根據(jù)本實(shí)用新型的裝船機(jī)在使用由旋轉(zhuǎn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)的伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)后，裝船機(jī)的伸縮臂架結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，更容易精確控制。
[0039]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0040]另外需要說(shuō)明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。
[0041]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種伸縮臂架，其特征在于，該伸縮臂架包括主臂(I)、伸縮臂(2)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)和伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，該伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互連接的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件和線性傳動(dòng)件，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件的自旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)能夠使得該旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件與所述線性傳動(dòng)件之間形成相對(duì)線性運(yùn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件可自旋轉(zhuǎn)地連接于所述主臂(I)和伸縮臂(2)中的一者上，所述線性傳動(dòng)件連接于所述主臂(I)和伸縮臂(2)中的另一者上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)所述伸縮臂(2)相對(duì)于所述主臂(I)進(jìn)行線性伸縮運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂架，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)為數(shù)控伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂架，其特征在于，所述伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件為所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿(4)，所述線性傳動(dòng)件為所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的螺母(5)，所述伸縮臂架還包括絲桿安裝座(6)，該絲桿安裝座(6)套設(shè)于所述絲桿(4)上，所述絲桿(4 )的一端可旋轉(zhuǎn)地穿過(guò)所述絲桿安裝座(6 )并連接所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3 )，所述螺母(5)套設(shè)于所述絲桿(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伸縮臂架，其特征在于，所述絲桿(4)的兩端分別設(shè)置有所述絲桿安裝座(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂架，其特征在于，所述伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件為所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的螺母(5)，所述線性傳動(dòng)件為所述滾珠絲桿機(jī)構(gòu)的絲桿(4)，所述伸縮臂架還包括絲桿安裝座(6)、螺母安裝座和過(guò)渡中空管，所述螺母(5)可自旋轉(zhuǎn)地安裝于所述螺母安裝座中，該螺母安裝座連接于所述主臂(I)或伸縮臂(2)中的一者上，所述絲桿(4 )可自旋轉(zhuǎn)地安裝于所述絲桿安裝座(6 )中并連接于所述主臂(I)或伸縮臂(2)中的另一者上，所述過(guò)渡中空管的兩端分別連接所述螺母(5)和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)的輸出軸，所述絲桿(4)穿過(guò)所述螺母(5)并伸入所述過(guò)渡中空管中。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮臂架，其特征在于，所述伸縮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)件為所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸輪，所述線性傳動(dòng)件為所述蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的蝸桿，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)安裝于所述主臂(I)上并驅(qū)動(dòng)所述蝸輪旋轉(zhuǎn)，所述伸縮臂架還包括安裝于所述伸縮臂(2)上的蝸桿連接座，所述蝸桿可自旋轉(zhuǎn)地穿過(guò)所述蝸桿連接座并與該蝸桿連接座形成螺紋連接。
7.一種裝船機(jī)，其特征在于，該裝船機(jī)包括根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項(xiàng)所述的伸縮臂架。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝船機(jī)，其特征在于，所述伸縮臂架還包括多個(gè)滾動(dòng)支撐件(8)和圍繞所述主臂(I)設(shè)置的殼體(7)，所述伸縮臂(2)從所述殼體(7)的內(nèi)腔中伸出，多個(gè)所述滾動(dòng)支撐件(8)設(shè)在所述殼體(7)的內(nèi)壁的頂部和底部以支撐所述伸縮臂(2)。
【文檔編號(hào)】B65G67/60GK203754029SQ201420099162
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年3月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月5日
【發(fā)明者】李建光, 宋文亮, 王道波 申請(qǐng)人:中國(guó)神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司