一種堆料機(jī)俯仰動作監(jiān)測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種堆料機(jī)俯仰動作監(jiān)測裝置，該監(jiān)測裝置包括：位置檢測裝置（11），安裝在堆料機(jī)臂架俯仰軸銷上，用于檢測臂架位置并輸出位置數(shù)據(jù)；以及控制裝置（12），與所述位置檢測裝置（11）連接，用于接收所述位置數(shù)據(jù)、對給定統(tǒng)計(jì)時間內(nèi)接收到的多個位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對、當(dāng)給定統(tǒng)計(jì)時間內(nèi)接收到的多個位置數(shù)據(jù)保持不變時，判斷俯仰故障，并輸出俯仰動作停止指令。利用該監(jiān)測裝置，工作人員可以及時得知俯仰臂架的故障并對其進(jìn)行處理，保障了設(shè)備穩(wěn)定安全運(yùn)行。
【專利說明】一種堆料機(jī)俯仰動作監(jiān)測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種堆料機(jī)俯仰動作監(jiān)測裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]堆料機(jī)自動堆料時，使用雷達(dá)監(jiān)測臂架與堆煤高度，當(dāng)檢測到臂架與堆煤高度小于一定值時，堆料機(jī)會發(fā)出俯仰臂架自動抬升指令。但有時堆料機(jī)皮帶上會存在大量煤流，因此臂架因負(fù)載過大而無法抬升。由于目前堆料機(jī)上無操作人員，因此該情況無法被及時發(fā)現(xiàn)，極大地影響設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種堆料機(jī)俯仰動作監(jiān)測裝置，利用該監(jiān)測裝置，工作人員可以及時得知俯仰臂架無法抬升的故障并對其進(jìn)行處理，保障了設(shè)備穩(wěn)定安全運(yùn)行。
[0004]本實(shí)用新型提供的堆料機(jī)俯仰動作監(jiān)測裝置包括:位置檢測裝置，安裝在堆料機(jī)臂架俯仰軸銷上，用于檢測臂架位置并輸出位置數(shù)據(jù)；以及控制裝置，與所述位置檢測裝置連接，用于接收所述位置數(shù)據(jù)、對給定統(tǒng)計(jì)時間內(nèi)接收到的多個位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對、當(dāng)給定統(tǒng)計(jì)時間內(nèi)接收到的多個位置數(shù)據(jù)保持不變時，判斷俯仰故障，并輸出俯仰動作停止指令。
[0005]優(yōu)選地，所述位置檢測裝置為俯仰編碼器。
[0006]優(yōu)選地，所述給定統(tǒng)計(jì)時間的范圍為3-5秒。
[0007]優(yōu)選地，該監(jiān)測裝置還包括報(bào)警裝置，與控制裝置連接，用于根據(jù)所述俯仰動作停止指令執(zhí)行報(bào)警動作。
[0008]優(yōu)選地，該報(bào)警裝置為聲光報(bào)警器。
[0009]通過上述技術(shù)方案，采用本實(shí)用新型提供的堆料機(jī)俯仰動作監(jiān)測裝置來監(jiān)測堆料機(jī)臂架的俯仰情況，當(dāng)輸入俯仰指令后，控制裝置獲取位置檢測裝置實(shí)時檢測的臂架位置的位置數(shù)據(jù)并進(jìn)行比對，如果在給定時間內(nèi)獲取的位置數(shù)據(jù)保持不變，則控制裝置判斷堆料機(jī)發(fā)生無法抬升的俯仰故障，并輸出俯仰動作停止指令。利用該監(jiān)測裝置，工作人員可以及時得知俯仰臂架的故障并對其進(jìn)行處理，保障了設(shè)備穩(wěn)定安全運(yùn)行。
[0010]本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]附圖是用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0012]圖1是本實(shí)用新型的堆料機(jī)俯仰動作監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及
[0013]圖2是利用本實(shí)用新型的堆料機(jī)俯仰動作監(jiān)測裝置的堆料機(jī)俯仰動作監(jiān)測控制示例流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的堆料機(jī)俯仰動作監(jiān)測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實(shí)用新型提供的堆料機(jī)俯仰動作監(jiān)測裝置包括:位置檢測裝置11，安裝在堆料機(jī)臂架俯仰軸銷上，用于檢測臂架位置并輸出位置數(shù)據(jù)；以及控制裝置12，與所述位置檢測裝置11連接，用于接收所述位置數(shù)據(jù)、對給定統(tǒng)計(jì)時間內(nèi)接收到的多個位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對、當(dāng)給定統(tǒng)計(jì)時間內(nèi)接收到的多個位置數(shù)據(jù)保持不變時，判斷俯仰故障，并輸出俯仰動作停止指令。
[0016]其中，位置檢測裝置11安裝在堆料機(jī)臂架俯仰軸銷上，與臂架一起運(yùn)動，用于檢測臂架的當(dāng)前位置并將臂架位置數(shù)據(jù)實(shí)時輸出到控制裝置12?？刂蒲b置12根據(jù)預(yù)先設(shè)置的程序，對給定統(tǒng)計(jì)時間內(nèi)接收到的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，如果控制裝置12接收到的位置數(shù)據(jù)一直變化，表明堆料機(jī)臂架正常運(yùn)行，如果控制裝置12在給定統(tǒng)計(jì)時間內(nèi)接收到的多個位置數(shù)據(jù)保持不變，則表明堆料機(jī)臂架無法正常運(yùn)行發(fā)生俯仰故障，由此，控制裝置12判斷俯仰故障并同時輸出俯仰動作停止指令。
[0017]優(yōu)選地，所述位置檢測裝置11為俯仰編碼器。編碼器是一種將角位移或直線位移轉(zhuǎn)化成電信號的裝置，在本實(shí)用新型中，當(dāng)堆料機(jī)臂架有俯仰角度變化時，安裝在堆料機(jī)臂架俯仰軸銷上的俯仰編碼器可以與臂架一起運(yùn)動并實(shí)時輸出表明臂架當(dāng)前位置的變化的電信號。當(dāng)堆料機(jī)臂架無俯仰角度變化時，俯仰編碼器輸出的電信號保持不變，控制裝置12據(jù)此可以判斷堆料機(jī)臂架俯仰故障。
[0018]優(yōu)選地，所述給定統(tǒng)計(jì)時間的范圍為3-5秒。即在3-5秒內(nèi)控制裝置12由位置檢測裝置11接收到的多個位置數(shù)據(jù)均保持不變時，控制裝置12判斷俯仰故障。
[0019]優(yōu)選地，該監(jiān)測裝置還包括報(bào)警裝置13，與控制裝置12連接，用于根據(jù)所述俯仰動作停止指令執(zhí)行報(bào)警動作。
[0020]優(yōu)選地，該報(bào)警裝置13為聲光報(bào)警器。當(dāng)報(bào)警裝置13收到俯仰動作停止指令時會發(fā)出聲音和燈光以提醒工作人員。
[0021]圖2是利用本實(shí)用新型的堆料機(jī)俯仰動作監(jiān)測裝置的堆料機(jī)俯仰動作監(jiān)測控制示例流程圖。如圖2所示，首先，堆料機(jī)自動堆料或操作人員手動操作時，堆料機(jī)發(fā)出俯仰指令，此時臂架俯仰結(jié)構(gòu)開始啟動運(yùn)行。為了避免因臂架俯仰結(jié)構(gòu)啟動而造成的誤檢測，控制裝置12需要在堆料機(jī)發(fā)出俯仰指令后延時3秒再采集位置檢測裝置11的數(shù)據(jù)。
[0022]然后，控制裝置12采集來自位置檢測裝置11的位置數(shù)據(jù)并判斷在3秒內(nèi)采集到的位置數(shù)據(jù)是否發(fā)生變化，如果未變化則判斷俯仰故障并輸出俯仰動作停止指令，控制堆料機(jī)俯仰動作停止；如果在3秒內(nèi)采集到的位置數(shù)據(jù)發(fā)生變化，則繼續(xù)監(jiān)測，判斷俯仰指令是否結(jié)束。如果俯仰指令結(jié)束，則整個堆料機(jī)俯仰動作監(jiān)測控制流程結(jié)束。
[0023]通過上述技術(shù)方案，采用本實(shí)用新型提供的堆料機(jī)俯仰動作監(jiān)測裝置來監(jiān)測堆料機(jī)臂架的俯仰情況，當(dāng)輸入俯仰指令后，控制裝置12獲取位置檢測裝置11實(shí)時檢測的臂架位置的位置數(shù)據(jù)并進(jìn)行比對，如果在給定時間內(nèi)獲取的位置數(shù)據(jù)保持不變，則控制裝置12判斷堆料機(jī)發(fā)生無法抬升的俯仰故障，并輸出俯仰動作停止指令。利用該監(jiān)測裝置，工作人員可以及時得知俯仰臂架的故障并對其進(jìn)行處理，保障了設(shè)備穩(wěn)定安全運(yùn)行。
[0024]以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0025]另外需要說明的是，在上述【具體實(shí)施方式】中所描述的各個具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0026]此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種堆料機(jī)俯仰動作監(jiān)測裝置，其特征在于，該監(jiān)測裝置包括: 安裝在堆料機(jī)臂架俯仰軸銷上的位置檢測裝置(11)，該位置檢測裝置(11)檢測臂架位置并輸出位置數(shù)據(jù)；以及 與所述位置檢測裝置(11)連接的控制裝置(12)，該控制裝置(12)接收所述位置數(shù)據(jù)、對給定統(tǒng)計(jì)時間內(nèi)接收到的多個位置數(shù)據(jù)進(jìn)行比對、當(dāng)給定統(tǒng)計(jì)時間內(nèi)接收到的多個位置數(shù)據(jù)保持不變時，判斷俯仰故障，并輸出俯仰動作停止指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述位置檢測裝置(11)為俯仰編碼器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測裝置，其特征在于，所述給定統(tǒng)計(jì)時間的范圍為3-5秒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)測裝置，其特征在于，該監(jiān)測裝置還包括報(bào)警裝置(13)，與控制裝置(12)連接，用于根據(jù)所述俯仰動作停止指令執(zhí)行報(bào)警動作。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的監(jiān)測裝置，其特征在于，該報(bào)警裝置(13)為聲光報(bào)警器。
【文檔編號】B65G65/28GK203959353SQ201420060800
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年2月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月10日
【發(fā)明者】劉華琳, 鮑建員, 劉博軍, 杜勝利, 周月才, 顧凱, 陳新峰, 胡黨國 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司