全自動(dòng)多功能旋蓋的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)多功能旋蓋機(jī)，包括安裝于機(jī)架上的動(dòng)力傳動(dòng)裝置、旋蓋總成、瓶體供應(yīng)裝置、導(dǎo)瓶裝置、進(jìn)瓶星輪裝置、擋瓶裝置、出瓶星輪裝置、供蓋裝置、瓶子輸出裝置、升降調(diào)節(jié)裝置和剔除機(jī)構(gòu)，其中旋蓋總成包括主軸、空心軸套、上軸套、第一絲桿、軸承座、托瓶板、帶瓶板、底部花板、中間花板、頂部花板、支撐板、升降部、抓蓋旋蓋部、傳動(dòng)部、卡管部、主齒輪、凸輪、下固定圈、中間固定圈和立柱。本實(shí)用新型采用PLC電氣控制，送蓋、抓蓋、旋蓋一步完成；實(shí)現(xiàn)了瓶蓋自動(dòng)定位，瓶蓋扭緊力可調(diào)，具有自動(dòng)化程度高、產(chǎn)品適用面廣等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】全自動(dòng)多功能旋蓋機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝機(jī)械，具體涉及一種全自動(dòng)多功能旋蓋機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)旋蓋機(jī)是一種能夠?qū)⑵可w旋在瓶身上的裝置，廣泛地應(yīng)用于日化、食品、醫(yī)藥等行業(yè)中，其結(jié)構(gòu)一般包括有機(jī)架、動(dòng)力傳動(dòng)裝置和旋蓋總成，旋蓋總成中帶有旋轉(zhuǎn)件，動(dòng)力裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動(dòng)，瓶蓋卡在旋轉(zhuǎn)件的卡頭內(nèi)，隨著旋轉(zhuǎn)件的旋轉(zhuǎn)，瓶蓋被旋緊在瓶身上。但是現(xiàn)有的自動(dòng)旋蓋機(jī)在旋蓋的送蓋過程中無法滿足一瓶對應(yīng)一蓋的要求，也無法將吸管式槍蓋吸管提升并準(zhǔn)確插入瓶底。而且在生產(chǎn)過程為了美觀以及下道工序的進(jìn)行，需要理順噴霧槍蓋瓶子的瓶嘴，使瓶蓋嘴朝向一致，現(xiàn)有的自動(dòng)旋蓋機(jī)也無法解決瓶蓋嘴方向一致的問題。急需一種能夠自動(dòng)完成吸管式槍蓋、鴨嘴蓋、泵蓋等異形瓶蓋的旋蓋工作的全自動(dòng)多功能旋蓋機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)中之不足，提供一種全自動(dòng)多功能旋蓋機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)中異形瓶蓋無法自動(dòng)裝配的問題。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)多功能旋蓋機(jī)，包括安裝于機(jī)架上的動(dòng)力傳動(dòng)裝置、旋蓋總成、瓶體供應(yīng)裝置、導(dǎo)瓶裝置、進(jìn)瓶星輪裝置、擋瓶裝置、出瓶星輪裝置、供蓋裝置、瓶子輸出裝置、升降調(diào)節(jié)裝置和剔除機(jī)構(gòu)，其中:
[0005]所述旋蓋總成包括主軸、空心軸套、上軸套、第一絲桿、軸承座、托瓶板、帶瓶板、底部花板、中間花板、頂部花板、支撐板、升降部、抓蓋旋蓋部、傳動(dòng)部、卡管部、主齒輪、凸輪、下固定圈、中間固定圈和立柱；
[0006]所述空心軸套連接于動(dòng)力傳動(dòng)裝置的輸出端，所述主軸裝設(shè)于空心軸套內(nèi)并與第一絲桿鉸接，空心軸套通過軸承座安裝于機(jī)架中部平臺上，托瓶板和帶瓶板固定安裝于空心軸套上；上軸套固定安裝于空心軸套上，底部花板固定連接在上軸套上，主齒輪與凸輪固定安裝于主軸上；支撐板固定連接在底部花板和中間花板的周邊，升降部包括升降座、直線軸承和滑動(dòng)軸，所述升降座固定連接在底部花板上，所述直線軸承固定安裝于升降座內(nèi)，所述滑動(dòng)軸套裝在直線軸承內(nèi)；
[0007]所述抓蓋旋蓋部包括箱體、抓蓋座、離合升降軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、旋蓋主軸、旋蓋軸、U型塊、壓蓋板、定向桿、連接銷、旋蓋輪內(nèi)架、旋蓋輪和一對活動(dòng)臂；所述箱體與升降部的滑動(dòng)軸固定連接，所述主動(dòng)齒輪固定安裝于離合升降軸上，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)齒輪上安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與旋蓋主軸聯(lián)接，旋蓋主軸與其周邊的四根旋蓋軸傳動(dòng)聯(lián)接，每根旋蓋軸的端部均安裝有旋蓋輪內(nèi)架和旋蓋輪；所述壓蓋板固定安裝在抓蓋座上，活動(dòng)臂上固定安裝有定向桿；所述氣缸推桿套裝在U型塊內(nèi)，當(dāng)氣缸推桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，一對活動(dòng)臂張開，當(dāng)氣缸推桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，一對活動(dòng)臂張開閉合；
[0008]所述傳動(dòng)部包括離合器、傳動(dòng)齒輪、摩擦齒輪和第二軸承座，傳動(dòng)齒輪安裝于第二軸承座上，第二軸承座固定在底部花板上，傳動(dòng)齒輪同時(shí)與主齒輪和摩擦齒輪相嚙合，離合器固定安裝在摩擦齒輪上；
[0009]所述卡管部包括卡管固定板、爪鉗、爪鉗墊板、左卡管指、右卡管指和定距管，所述卡管固定板套裝在上軸套上，并通過定距管固定連接在底部花板上，所述爪鉗墊板固定在卡管固定板上，爪鉗固定在爪鉗墊板上，左卡管指與右卡管指安裝在爪鉗上。
[0010]優(yōu)選的，所述動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括依次連接的主電機(jī)、減速機(jī)、扭力限制器和動(dòng)力齒輪，還包括套裝在空心軸套上的大從動(dòng)輪，套裝在進(jìn)瓶轉(zhuǎn)軸上的進(jìn)瓶齒輪，套裝在出瓶轉(zhuǎn)軸上的出瓶齒輪，及套裝在供蓋轉(zhuǎn)軸上的供蓋齒輪，所述動(dòng)力齒輪與大從動(dòng)輪相嚙合，大從動(dòng)輪與進(jìn)瓶齒輪、出瓶齒輪及供蓋齒輪相嚙合。
[0011]優(yōu)選的，所述升降調(diào)節(jié)裝置包括升降電機(jī)、升降減速機(jī)、第一絲桿和鏈輪，所述升降電機(jī)和升降減速機(jī)相連，所述鏈輪安裝在第一絲桿上，所述第一絲桿安裝于主軸、立柱及供蓋部的底端。
[0012]優(yōu)選的，所述瓶體供應(yīng)裝置包括瓶體輸送架，進(jìn)瓶螺桿，萬向聯(lián)軸器，螺桿傳動(dòng)裝置和固定座，所述螺桿傳動(dòng)裝置通過萬向聯(lián)軸器與進(jìn)瓶螺桿相連接，進(jìn)瓶螺桿通過固定座連接于瓶體輸送架上，螺桿傳動(dòng)裝置固定連接在機(jī)架中部平臺上。
[0013]優(yōu)選的，還包括光電檢測部，所述光電檢測部包括光電部和編碼部，所述光電部安裝于瓶體供應(yīng)裝置上，所述編碼部安裝于動(dòng)力傳動(dòng)裝置上。
[0014]優(yōu)選的，所述剔除機(jī)構(gòu)與所述光電檢測部控制連接，所述剔除機(jī)構(gòu)包括氣手指氣缸，氣手指和連動(dòng)桿。
[0015]優(yōu)選的，所述機(jī)架上還固定安裝有外框、內(nèi)保護(hù)罩與配電箱。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型采用PLC電氣控制，送蓋、抓蓋、旋蓋一步完成；實(shí)現(xiàn)了瓶蓋自動(dòng)定位，瓶蓋扭緊力可調(diào)；具快速換產(chǎn)功能，一線多品；與灌裝機(jī)和貼標(biāo)機(jī)易于聯(lián)線；模塊結(jié)構(gòu)，在線操作，易于維護(hù)；可廣泛應(yīng)用于日化、食品、醫(yī)藥等行業(yè)的產(chǎn)品包裝。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0018]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1中動(dòng)力傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是圖1的主視圖；
[0021]圖4是圖3的俯視圖；
[0022]圖5是圖1中旋蓋總成的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是圖1中升降部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是圖5中傳動(dòng)部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖8是圖5中抓蓋旋蓋部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9是圖8的剖視圖；
[0027]圖10是圖5中卡管部的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11是圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖12是圖1中進(jìn)瓶星輪裝置、擋瓶裝置和出瓶星輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0030]圖13是圖1的使用狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0032]如圖1所示的本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，該全自動(dòng)多功能旋蓋機(jī)包括機(jī)架1，動(dòng)力傳動(dòng)裝置2，旋蓋總成3，瓶體供應(yīng)裝置4，導(dǎo)瓶裝置5，進(jìn)瓶星輪裝置6，擋瓶裝置7，出瓶星輪裝置8，供蓋裝置9，瓶子輸出裝置10，升降調(diào)節(jié)裝置11和剔除機(jī)構(gòu)12。
[0033]如圖2和圖3所示，動(dòng)力傳動(dòng)裝置設(shè)置在機(jī)架底部平臺1-2上，包括主電機(jī)2-1，減速機(jī)2-2，扭力限制器2-3，動(dòng)力齒輪2-5。在機(jī)架中部平臺1-1的背面還裝有齒輪組，包括套裝在空心軸套上的大從動(dòng)輪2-6，套裝在進(jìn)瓶轉(zhuǎn)軸上的進(jìn)瓶齒輪6-2，套裝在出瓶轉(zhuǎn)軸上的出瓶齒輪8-2，及套裝在供蓋轉(zhuǎn)軸上的供蓋齒輪9-2-2。其中主電機(jī)2-1與減速機(jī)2-2相連，扭力限制器2-3和動(dòng)力齒輪2-5套裝在減速機(jī)2-2的輸出軸上，動(dòng)力齒輪2-5和大從動(dòng)輪2-6相嚙合，大從動(dòng)輪2-6分別與進(jìn)瓶齒輪6-2、出瓶齒輪8-2及供蓋齒輪9_2_2相嚙
八
口 ο
[0034]圖3和圖5所示，升降調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在機(jī)架底部平臺1-2上，包括升降電機(jī)11-1，升降減速機(jī)11-2，第一絲桿11-3，鏈輪11-4。升降電機(jī)11-1和升降減速機(jī)11_2相連，安裝在機(jī)架底部平臺1-2上，鏈輪11-4安裝在第一絲桿11-3上，第一絲桿11-3分別安裝在主軸3-1末端、立柱3-22末端以及供蓋部9-2底端。鏈輪11-4通過鏈條相互連接，升降電機(jī)11-1提供動(dòng)力通過鏈條、鏈輪帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)從而同步調(diào)節(jié)抓蓋旋蓋部及供蓋部的高度。
[0035]如圖5、圖6、圖7和圖8所示，旋蓋總成包括主軸3_1，空心軸套3_2，上軸套3_3，托瓶板3-4，帶瓶板3-5，軸承座3-6，底部花板3-7，中間花板3_8，頂部花板3_9，支撐板3-10，定距桿3-11，連接桿3-12，升降部3-13，抓蓋旋蓋部3_14，傳動(dòng)部3_15，卡管部3_16，主齒輪3-17，凸輪3-18，下固定圈3-19，中間固定圈3_20，若干第二絲桿3_21，立柱3_22?？招妮S套3-2與動(dòng)力傳動(dòng)裝置2相連接，主軸3-1可滑動(dòng)的設(shè)置在空心軸套3-2內(nèi)部與第二絲桿3-21鏈接，空心軸套3-2通過軸承座3-6固定在機(jī)架中部平臺上，托瓶板3-4和帶瓶板3-5固定套裝在空心軸套3-2上，隨空心軸套3-2 —起同步轉(zhuǎn)動(dòng)，主軸3-1不轉(zhuǎn)動(dòng)，托瓶板3-4和帶瓶板3-5帶動(dòng)瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)，以完成在不同工位上相應(yīng)的工序。上軸套3-3套裝在空心軸套3-2上，隨著空心軸套3-2 —起同步轉(zhuǎn)動(dòng)，底部花板3-7固定連接在上軸套3-3上，底部花板3-7隨著上軸套3-3 —起同步轉(zhuǎn)動(dòng)。主齒輪3-17與凸輪3-18固定安裝在主軸3-1上。支撐板3-10固定連接在底部花板3-7和中間花板3-8周邊，升降部3-13中升降座3-13-8固定連接在底部花板3-7上，同時(shí)滑動(dòng)軸套裝在直線軸承3-13-7內(nèi)，而直線軸承3-13-7固定安裝在升降座3-13-8內(nèi)。抓蓋旋蓋部中箱體3_14_1與升降部3_13中的滑動(dòng)軸3-13-4相固定連接，離合升降軸3-14-4與傳動(dòng)部3_15中的離合器3_15_1相連，傳動(dòng)部3-15通過第二軸承座3-15-5固定安裝在底部花板上3-7。卡管部3_16中的卡管固定板3-16-1套裝在上軸套3-3上，通過定距管3-16-6與底部花板3_7相連接。
[0036]升降部如圖6所示，包括氣缸3-13-1，氣缸推桿3_13_2，定位叉3_13_3，滑動(dòng)軸3-13-4，第一滾動(dòng)體3-13-5，第二滾動(dòng)體3_13_6，直線軸承3_13_7，升降座3_13_8。氣缸3-13-1與滑動(dòng)軸3-13-4相連接，氣缸推桿3-13-2可以滑動(dòng)的套裝在滑動(dòng)軸3_13_4內(nèi)，定位叉3-13-3固定套裝在滑動(dòng)軸3-13-4上，第一滾動(dòng)體3_13_5和第二滾動(dòng)體3_13_6分別安裝在定位叉3-13-3的兩端，第一滾動(dòng)體3-13-5沿著凸輪3_18軌道轉(zhuǎn)動(dòng)，第二滾動(dòng)體3-13-6可在支撐板3-10內(nèi)上下運(yùn)動(dòng)。
[0037]滑動(dòng)軸3-13-4可滑動(dòng)的套裝在升降座3-13-8上，同時(shí)與抓蓋旋蓋部3_14中的箱體3-14-1固定連接，升降座3-13-8與底部花板3-7固定連接。升降部3_13隨著底部花板3-7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)第一滾動(dòng)體3-13-5沿著凸輪軌道3-18轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)滑動(dòng)軸3_13_5作上下滑動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)抓蓋旋蓋部3-14整體向上下滑動(dòng)，以此來完成蓋子的抓取，采用所述結(jié)構(gòu)的升降部3-13、抓蓋旋蓋部3-14和卡管部3-16的配合使用可以在旋蓋過程中送蓋時(shí)保證一瓶對應(yīng)一蓋及吸管的提升和準(zhǔn)確的插入瓶體內(nèi)的要求。
[0038]傳動(dòng)部如圖7所不，包括離合器3-15-1,第一傳動(dòng)齒輪3_15_2，第二傳動(dòng)齒輪3-15-3，摩擦齒輪3-15-4，第二軸承座3_15_5。第一傳動(dòng)齒輪3_15_2與第二傳動(dòng)齒輪3-15-3安裝在第二軸承座3-15-5上，第二軸承座3_15_5固定在底部花板3_7上，與底部花板3-7 —起繞主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一傳動(dòng)齒輪3-15-2與主齒輪3-17相嚙合，帶動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪3-15-3轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)齒輪3-15-3與摩擦齒輪3_15_4相嚙合，離合器3_15_1固定安裝在摩擦齒輪3-15-4上，帶動(dòng)離合升降軸3-14-4轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)套裝在離合升降軸3_14_4上的主動(dòng)齒輪3-14-5轉(zhuǎn)動(dòng)，離合器3-15-1帶動(dòng)離合升降軸3-14-4轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，離合升降軸3-14-4可在離合器3-15-1內(nèi)上下滑動(dòng)。
[0039]抓蓋旋蓋部如圖8和圖9所不，包括箱體3-14-1、定距桿3-14-2,抓蓋座3-14-3,離合升降軸3-14-4，主動(dòng)齒輪3-14-5，從動(dòng)齒輪3_14_6，從動(dòng)齒輪3_14_7，從動(dòng)齒輪3-14-8，旋轉(zhuǎn)軸3-14-9，旋蓋主軸3_14_10，旋蓋軸3_14_11，U型塊3_14_12，壓蓋板3-14-13，定向桿3-14-14，連接銷3_14_15，連接桿3_14_16，旋蓋輪內(nèi)架3_14_17，旋蓋輪3-14-18，活動(dòng)臂3-14-19，活動(dòng)臂3_14_20。抓蓋旋蓋部3_14的箱體3_14_1與升降部3_13的滑動(dòng)軸3-13-4固定連接，主動(dòng)齒輪3-14-5套裝在離合升降軸3_14_4上，與離合升降軸3-14-4 一起轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪3-14-5與從動(dòng)齒輪3_14_6相嚙合，帶動(dòng)從動(dòng)齒輪3_14_6和從動(dòng)齒輪3-14-7轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)齒輪3-14-7與從動(dòng)齒輪3_14_8相嚙合，從動(dòng)齒輪3_14_8與旋轉(zhuǎn)軸3-14-9相連接，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸3-14-9轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)軸3_14_9帶動(dòng)旋蓋主軸3-14-10 —起轉(zhuǎn)動(dòng)，旋蓋主軸3-14-10帶動(dòng)周邊的四根旋蓋軸3-14-11轉(zhuǎn)動(dòng)，將扭力傳給與之相連接的旋蓋輪內(nèi)架3-14-17，旋蓋輪3-14-18固定在旋蓋內(nèi)架3-14-17上，將扭力傳輸給旋蓋輪3-14-18，使扭力作用于瓶蓋，采用上述傳動(dòng)部3-15的結(jié)構(gòu)形式可以精確的控制作用于瓶蓋的扭力的大小，從而精確的控制瓶蓋旋在瓶子上的松緊程度，以滿足不同產(chǎn)品的具體要求。壓蓋板3-14-13固定安裝在抓蓋座3-14-3上，在旋蓋過程中瓶體對蓋子有向上的作用力，壓蓋板3-14-13的作用是壓住蓋子使蓋子順利的旋到瓶子上。為了方便自動(dòng)流水線作業(yè)，要確保瓶蓋的朝向一致，如圖所示，活動(dòng)臂3-14-19上固定安裝定向桿3-14-14。氣缸推桿3-13-2套裝在U型塊3-14-12內(nèi)，連接桿3-14-16之間通過銷釘3-14-15連接，連接桿
3-14-16分別與活動(dòng)臂3-14-19和活動(dòng)臂3-14-20相連接，當(dāng)氣缸推桿3_13_2向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸推桿3-14-16的底部作用于連接桿3-14-16，使連接連接桿3-14-16的銷釘3-14-15在連接桿3-14-16的槽內(nèi)向下運(yùn)動(dòng)，促使活動(dòng)臂3-14-19和活動(dòng)臂3-14-20張開，當(dāng)氣缸推桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸推桿3-13-2帶動(dòng)U型塊3-14-12向上運(yùn)動(dòng)，使得活動(dòng)臂3-14-19與活動(dòng)臂3-14-20閉合，完成抓蓋旋蓋的工作。[0040]如圖10所示，卡管部包括卡管固定板3-16-1，爪鉗3-16-2，爪鉗墊板3-16-3，左卡管指3-16-4，右卡管指3-16-5，定距管3_16_6?？ü芄潭ò?_16_1套裝在上軸套3_3上，通過定距管3-16-6固定連接在底部花板3-7上。爪鉗墊板3-16-3固定在卡管固定板
3-16-1上，爪鉗3-16-2固定在爪鉗墊板3-16-3上，左卡管指3_16_4與右卡管指3_16_5安裝在爪鉗3-16-2上，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行到抓蓋工位時(shí)，抓蓋部3-16抓住瓶蓋，而卡管部則通過氣動(dòng)控制裝置使左右卡管指閉合，從而夾住瓶蓋管子，這樣能保證管子準(zhǔn)確的插入瓶子內(nèi)，當(dāng)機(jī)器運(yùn)行到瓶蓋管子插入瓶口時(shí)，通過氣動(dòng)控制裝置使左右卡管指張開。
[0041]如圖11所示，導(dǎo)瓶裝置包括導(dǎo)瓶板5-1，進(jìn)瓶底托板5-2，出瓶底托板5-3。進(jìn)瓶底托板5-2和出瓶底托板5-3分別固定連接在導(dǎo)瓶板5-1兩端。導(dǎo)瓶板5-1與進(jìn)瓶底托板
5-2位于瓶體供應(yīng)裝置和進(jìn)瓶星輪裝置之間。出瓶底托板5-3位于瓶子輸出裝置與出瓶星輪裝置之間。
[0042]進(jìn)瓶星輪裝置包括進(jìn)瓶轉(zhuǎn)軸6-1，進(jìn)瓶齒輪6-2進(jìn)瓶上星輪板6-3，進(jìn)瓶下星輪板
6-4，。進(jìn)瓶星輪板與進(jìn)瓶齒輪6-2套裝在進(jìn)瓶轉(zhuǎn)軸6-1上，進(jìn)瓶齒輪6-2與動(dòng)力傳動(dòng)裝置相連接，瓶體通過進(jìn)瓶星輪裝置6的帶動(dòng)，被送至帶瓶板3-5上。
[0043]擋瓶裝置包括上導(dǎo)軌擋圈7-1，下導(dǎo)軌擋圈7-2，擋瓶支撐桿7-3。上導(dǎo)軌檔圈7_1和下導(dǎo)軌擋圈7-2設(shè)置在帶瓶板3-5的外面，擋瓶裝置通過擋瓶支撐桿7-3與機(jī)架中部平臺固定連接，擋瓶裝置的作用是擋住帶瓶板3-5上的瓶體或瓶子，防止瓶體或瓶子飛出。
[0044]出瓶星輪裝置包括出瓶轉(zhuǎn)軸8-1，出瓶齒輪8-2，出瓶上星輪板8-3，出瓶下星輪板
8-4。出瓶星輪板與出瓶齒輪8-2套裝在出瓶轉(zhuǎn)軸8-1上，出瓶齒輪8-2與動(dòng)力傳動(dòng)裝置相連接，已旋好的瓶子通過出瓶星輪裝置的帶動(dòng)，被送至瓶子輸出裝置。
[0045]如圖12所示，供蓋裝置包括送蓋部9-1和供蓋部9-2，其中送蓋部9_1包括電機(jī)
9-1-1，送蓋減速機(jī)9-1-2，主動(dòng)鏈輪9-1-3，從動(dòng)鏈輪9-1-4，鏈條9-1-5，蓋子壓板9-1-6，送蓋導(dǎo)板9-1-7，限位板9-1-8，橫板9-1-9。送蓋部9_1通過支撐座設(shè)置在機(jī)架I外，送蓋部9-1出口與供蓋部9-2相連，電機(jī)9-1-1提供動(dòng)力，由鏈條9-1-5帶動(dòng)蓋子，將蓋子送到供蓋部9-2ο供蓋部9-2包括供蓋轉(zhuǎn)軸9_2_1，供蓋齒輪9_2_2，刮蓋板9_2_3，托蓋板9_2_4，導(dǎo)蓋板上9-2-5，導(dǎo)蓋板下9-2-6，擋瓶板9-2-7，靠板9_2_8，壓板9_2_9。供蓋齒輪9_2_2與動(dòng)力傳動(dòng)裝置2相連接，刮蓋板9-2-3與托蓋板9-2-4套裝在供蓋轉(zhuǎn)軸9_2_1上，靠板9_2_8安裝在刮蓋板9-2-3上方，控制蓋子的方向，供蓋部9-2固定連接在機(jī)架中部平臺1-1上，作用是供應(yīng)瓶蓋。
[0046]瓶體供應(yīng)裝置包括瓶體輸送架4-1，進(jìn)瓶螺桿4-2，萬向聯(lián)軸器4-3，螺桿傳動(dòng)裝置
4-4，固定座4-5。螺桿傳動(dòng)裝置4-4通過萬向聯(lián)軸器4-3與進(jìn)瓶螺桿4_2相連接，進(jìn)瓶螺桿4-2位于瓶體輸送架4-1的上面,進(jìn)瓶螺桿4-2通過固定座4-5與輸送架4_1相固定連接，螺桿傳動(dòng)裝置4-4固定連接在機(jī)架中部平臺上，瓶體輸送架4-1用來輸送瓶體，進(jìn)瓶螺桿4-2在螺桿傳動(dòng)裝置4-4的作用下，將瓶體輸送架4-1上的瓶體卡在進(jìn)瓶螺桿4-2的螺旋槽中，使瓶體按照相應(yīng)間距有序向前推送供應(yīng)。
[0047]剔除機(jī)構(gòu)包括氣手指氣缸12-1，氣手指12-2，連動(dòng)桿12_3。剔除機(jī)構(gòu)12通過連動(dòng)桿12-3固定安裝在輸送架4-1邊上，與導(dǎo)瓶板5-1相連，剔除機(jī)構(gòu)12與光電檢測相結(jié)合，剔除無蓋或沒有旋蓋好的瓶子，使其從輸送架的另一條導(dǎo)軌上輸出。
[0048]如圖4所示，光電部13-1包括進(jìn)瓶光電13-1-1，光電支架13_1_2，光電固定座13-1-3。光電部13-1固定安裝在輸送架4-1上。
[0049]如圖2所不，編碼部13-2包括編碼光電13-2-1,編碼齒輪13-2-2,編碼支架13-2-3。編碼部固定安裝在機(jī)架中部平臺1-1上，編碼齒輪13-2-2與大從動(dòng)齒輪2_6相哨合，機(jī)器轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，則編碼齒輪13-2-2轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。當(dāng)光電部13-1檢測到有瓶子輸入同時(shí)，編碼部13-2檢測到機(jī)械運(yùn)行到相應(yīng)工位時(shí)，送蓋部9-1則會(huì)輸送瓶蓋至供蓋部9-2，以此來完成機(jī)械的自動(dòng)控制。
[0050]上述光電部和編碼部組成光電檢測部。
[0051]如圖13所示，外框14與配電箱16固定在機(jī)架上。
[0052]如圖3所示，內(nèi)保護(hù)罩15通過下固定圈3-19固定在機(jī)架上。
[0053]使用時(shí)，瓶體被瓶體供應(yīng)裝置4經(jīng)導(dǎo)瓶裝置5送至進(jìn)瓶星輪裝置6，進(jìn)瓶星輪裝置6把瓶體送入旋蓋總成3中的帶瓶板3-5上，使瓶體進(jìn)入上蓋和旋蓋工位。瓶蓋經(jīng)由供蓋裝置9送到旋蓋總成3中的抓蓋旋蓋部3-14處，此時(shí)第一滾動(dòng)體沿著凸輪軌道3-18轉(zhuǎn)動(dòng)，在第一滾動(dòng)體和凸輪3-18的作用下，升降部3-13帶動(dòng)抓蓋旋蓋部3-14上下運(yùn)動(dòng)，從而完成蓋子的抓取，同時(shí)在卡管部3-16與升降部3-13的作用下完成吸管的提升和準(zhǔn)確的插入瓶體內(nèi)的工序，接著進(jìn)入旋蓋工序，旋蓋完成后瓶子經(jīng)導(dǎo)瓶裝置5進(jìn)入出瓶星輪裝置8然后送至瓶子輸出裝置10，輸出瓶子，這樣就完成了瓶子旋蓋的整個(gè)工藝過程。
[0054]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)多功能旋蓋機(jī)，包括安裝于機(jī)架上的動(dòng)力傳動(dòng)裝置、旋蓋總成、瓶體供應(yīng)裝置、導(dǎo)瓶裝置、進(jìn)瓶星輪裝置、擋瓶裝置、出瓶星輪裝置、供蓋裝置、瓶子輸出裝置、升降調(diào)節(jié)裝置和剔除機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述旋蓋總成包括主軸、空心軸套、上軸套、第一絲桿、軸承座、托瓶板、帶瓶板、底部花板、中間花板、頂部花板、支撐板、升降部、抓蓋旋蓋部、傳動(dòng)部、卡管部、主齒輪、凸輪、下固定圈、中間固定圈和立柱； 所述空心軸套連接于動(dòng)力傳動(dòng)裝置的輸出端，所述主軸裝設(shè)于空心軸套內(nèi)并與第一絲桿鉸接，空心軸套通過軸承座安裝于機(jī)架中部平臺上，托瓶板和帶瓶板固定安裝于空心軸套上；上軸套固定安裝于空心軸套上，底部花板固定連接在上軸套上，主齒輪與凸輪固定安裝于主軸上；支撐板固定連接在底部花板和中間花板的周邊，升降部包括升降座、直線軸承和滑動(dòng)軸，所述升降座固定連接在底部花板上，所述直線軸承固定安裝于升降座內(nèi)，所述滑動(dòng)軸套裝在直線軸承內(nèi)； 所述抓蓋旋蓋部包括箱體、抓蓋座、離合升降軸、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、旋轉(zhuǎn)軸、旋蓋主軸、旋蓋軸、U型塊、壓蓋板、定向桿、連接銷、旋蓋輪內(nèi)架、旋蓋輪和一對活動(dòng)臂；所述箱體與升降部的滑動(dòng)軸固定連接，所述主動(dòng)齒輪固定安裝于離合升降軸上，從動(dòng)齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)齒輪上安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸與旋蓋主軸聯(lián)接，旋蓋主軸與其周邊的四根旋蓋軸傳動(dòng)聯(lián)接，每根旋蓋軸的端部均安裝有旋蓋輪內(nèi)架和旋蓋輪；所述壓蓋板固定安裝在抓蓋座上，活動(dòng)臂上固定安裝有定向桿；所述氣缸推桿套裝在U型塊內(nèi)，當(dāng)氣缸推桿向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，一對活動(dòng)臂張開，當(dāng)氣缸推桿向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，一對活動(dòng)臂張開閉合； 所述傳動(dòng)部包括離合 器、傳動(dòng)齒輪、摩擦齒輪和第二軸承座，傳動(dòng)齒輪安裝于第二軸承座上，第二軸承座固定在底部花板上，傳動(dòng)齒輪同時(shí)與主齒輪和摩擦齒輪相嚙合，離合器固定安裝在摩擦齒輪上； 所述卡管部包括卡管固定板、爪鉗、爪鉗墊板、左卡管指、右卡管指和定距管，所述卡管固定板套裝在上軸套上，并通過定距管固定連接在底部花板上，所述爪鉗墊板固定在卡管固定板上，爪鉗固定在爪鉗墊板上，左卡管指與右卡管指安裝在爪鉗上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多功能旋蓋機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力傳動(dòng)裝置包括依次連接的主電機(jī)、減速機(jī)、扭力限制器和動(dòng)力齒輪，還包括套裝在空心軸套上的大從動(dòng)輪，套裝在進(jìn)瓶轉(zhuǎn)軸上的進(jìn)瓶齒輪，套裝在出瓶轉(zhuǎn)軸上的出瓶齒輪，及套裝在供蓋轉(zhuǎn)軸上的供蓋齒輪，所述動(dòng)力齒輪與大從動(dòng)輪相嚙合，大從動(dòng)輪與進(jìn)瓶齒輪、出瓶齒輪及供蓋齒輪相口四合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多功能旋蓋機(jī)，其特征在于:所述升降調(diào)節(jié)裝置包括升降電機(jī)、升降減速機(jī)、第一絲桿和鏈輪，所述升降電機(jī)和升降減速機(jī)相連，所述鏈輪安裝在第一絲桿上，所述第一絲桿安裝于主軸、立柱及供蓋部的底端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多功能旋蓋機(jī)，其特征在于:所述瓶體供應(yīng)裝置包括瓶體輸送架，進(jìn)瓶螺桿，萬向聯(lián)軸器，螺桿傳動(dòng)裝置和固定座，所述螺桿傳動(dòng)裝置通過萬向聯(lián)軸器與進(jìn)瓶螺桿相連接，進(jìn)瓶螺桿通過固定座連接于瓶體輸送架上，螺桿傳動(dòng)裝置固定連接在機(jī)架中部平臺上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)多功能旋蓋機(jī)，其特征在于:還包括光電檢測部，所述光電檢測部包括光電部和編碼部，所述光電部安裝于瓶體供應(yīng)裝置上，所述編碼部安裝于動(dòng)力傳動(dòng)裝置上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)多功能旋蓋機(jī)，其特征在于:所述剔除機(jī)構(gòu)與所述光電檢測部控制連接，所述副除機(jī)構(gòu)包括氣手指氣缸，氣手指和連動(dòng)桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全 自動(dòng)多功能旋蓋機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架上還固定安裝有外框、內(nèi)保護(hù)罩與配電箱。
【文檔編號】B65G33/02GK203683035SQ201420035848
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】段學(xué)連, 胡家鑫 申請人:常州匯拓科技有限公司