一種糧食自動收集裝袋裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種糧食自動收集裝袋裝置，包括機架，其特征是：所述機架的前端設置有推斗，所述機架上設置有傳動帶，所述傳送帶上設置有一組收集盒，所述收集盒和推斗配合使用，所述機架后端設置有收糧機構(gòu)。本實用新型自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的糧食收集過程，安全性高和實用性高，操作簡單，適宜推廣應用。
【專利說明】一種糧食自動收集裝袋裝置

【技術(shù)領域】
[0001] 本實用新型涉及自動裝糧設備領域，具體地講，涉及一種糧食自動收集裝袋裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 在國內(nèi)外，目前廣大農(nóng)村地區(qū)仍使用的是傳統(tǒng)的收集曬場上糧食的方法，用簸箕 和木锨一次次上下往復的把谷物運送到袋子里，而且需要有人控制谷物袋張口才行，這種 方法既費時又費力給目前的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來了極大的麻煩，至于高效的糧食收集工具，只有 大型糧食加工廠才會出現(xiàn)，且其體積較為龐大，不能自由移動。在現(xiàn)在的國內(nèi)市場上已有相 關功能的產(chǎn)品銷售，但目前還僅限于工廠使用的大型機械，小型家用產(chǎn)品并沒有得到普及， 說明在國內(nèi)對此類產(chǎn)品的研究暫時還是具有一定技術(shù)缺陷存在的。對于國外市場同樣如 此，目前應用于市場的也只有那種大型機械，應用在大型的晾曬場地，而對于適用于農(nóng)家用 的小型糧食自動收集裝置還沒有出現(xiàn)成熟的機器，大部分的農(nóng)家還沒有使用上小型的收集 機器，還是利用傳統(tǒng)的人工裝袋形式。工作效率低，浪費大量人力和物力。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種糧食自動收集裝袋裝置，自動化程度 高，大大提高了收糧效率。
[0004] 本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)發(fā)明目的：
[0005] -種糧食自動收集裝袋裝置，包括機架，其特征是：所述機架的前端設置有推斗， 所述機架上設置有傳動帶，所述傳送帶上設置有一組收集盒，所述收集盒和推斗配合使用， 所述機架后端設置有收糧機構(gòu)，所述收糧機構(gòu)包括漏斗，所述漏斗的下端設置有支撐架，所 述支撐架下端設置有托盤，所述托盤下端設置有壓力傳感器和承重盤，所述托盤通過側(cè)面 的導軌與機架相連，所述托盤連接絲杠電機，所述機架上設置有與所述托盤配合的碰撞開 關，所述漏斗的下端設置有自動取袋機構(gòu)，所述自動取袋機構(gòu)包括安裝在所述支撐架上的 齒條，所述齒條上設置有與其配合使用的齒輪，所述齒輪連接電機一，所述電機一通過滑軌 與所述支撐架連接，所述電機一下端連接舵機，所述舵機上設置有舵機柄，所述舵機柄上設 置有兩個連接件和鋼針，所述舵機柄的下端還設置有超聲波傳感器，所述支撐架上還設置 有兩個支架，兩個所述支架分別位于所述連接件和鋼針的兩側(cè)。
[0006] 作為對本技術(shù)方案的進一步限定，所述機架上設置有扶手，所述機架的下端設置 有滾輪。
[0007] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：本實用新型的推斗能夠使傳 送帶上的收集盒拾取更多的糧食，同時，也降低了對糧食堆的要求，加強了實用性，傳送帶 用于帶動收集盒傳送糧食，防止傳送過程中糧食滑落，增強了收集效率，齒輪和舵機在電機 帶動下沿著齒條來回移動，舵機柄上的超聲波傳感器能夠測量出舵機距離裝糧袋的距離， 電機帶動齒輪和舵機到達取袋位置，舵機控制舵機柄旋轉(zhuǎn)，使鋼針刺進糧食袋，完成取袋工 作，再通過齒輪返回運動，糧食袋開口并到達漏斗底部的圓孔正下側(cè)，糧食袋置于托盤上， 通過壓力傳感器測試糧食袋的重量，當達到設定重量后，傳送帶停止轉(zhuǎn)動，絲杠電機帶動托 盤沿導軌移出，當托盤到達碰撞開關的位置時，絲杠電機停止工作，托盤停止移動，完成退 袋工作；當裝滿糧食的袋子被取走后，通過壓力傳感器檢測到袋子的移除，托盤在絲杠電機 的帶動下完成復位工作。實用新型自動化程度高，能夠?qū)崿F(xiàn)高效的糧食收集過程，安全性高 和實用性高，操作簡單，適宜推廣應用。

【專利附圖】

【附圖說明】 [0008]
[0009] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010] 圖2為本實用新型的后視圖。
[0011] 圖3為本實用新型的自動取袋機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012] 圖中，1、機架，2、推斗，3、傳送帶，4、收集盒，5、漏斗，6、支撐架，7、托盤，8、承重盤， 9、絲杠電機，10、扶手，11、滾輪，12、導軌，13、齒條，14、齒輪，15、碰撞開關，16、舵機，17、舵 機柄，18、連接件，19、鋼針，20、超聲波傳感器，21、支架，22、滑軌，23、電機一。

【具體實施方式】
[0013] 下面結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例對本實用新型作更進一步的詳細描述。
[0014] 參見圖1，本實用新型包括機架1，所述機架1的前端設置有推斗2,所述機架1上 設置有傳動帶3,所述傳送帶3上設置有一組收集盒4,所述收集盒4和推斗2配合使用，所 述機架1后端設置有收糧機構(gòu)。
[0015] 所述收糧機構(gòu)包括漏斗5,所述漏斗5的下端設置有支撐架6,所述支撐架6下端 設置有托盤7,所述托盤7下端設置有壓力傳感器（圖中未示出）和承重盤8,所述托盤7的 右端與導軌12相連，所述托盤7連接絲杠電機9,所述機架1上設置有與所述托盤7配合的 碰撞開關15。
[0016] 所述漏斗5的下端設置有自動取袋機構(gòu)，所述自動取袋機構(gòu)包括安裝在所述支撐 架6上的齒條13,所述齒條13上設置有與其配合使用的齒輪14,所述齒輪14連接電機一 23,所述電機一 23通過滑軌22與所述支撐架6連接，所述電機一 23下端連接舵機16,所述 舵機16上設置有舵機柄17,所述舵機柄17上設置有兩個連接件18和鋼針19,所述舵機柄 17的下端還設置有超聲波傳感器20,所述支撐架6上還設置有兩個支架21，兩個所述支架 21分別位于所述連接件18和鋼針19的兩側(cè)。連接件18和鋼針19用于抓取糧食袋，支架 21用于支撐糧食袋。
[0017] 所述機架1上設置有扶手11，所述機架1的下端設置有滾輪12。
[0018] 本實用新型的工作流程為：（1)首先進行取袋工作，把糧食自動收集裝袋裝置推 到要收集的糧食堆旁，打開電源，機器運轉(zhuǎn)，首先帶著齒輪14的電機在齒條13上滑動通過 超聲波傳感器20檢測與要取糧食袋的距離，到達預定距離時電機停止，舵機柄17旋轉(zhuǎn)， 使舵機柄17上安裝的連接件18和鋼針19完成取袋功能。（2)自動裝袋工作，取袋完成后， 糧食袋被運送到指定位置，傳送帶3開始運行，裝在機器前端的推斗2能加大裝置對糧食 的收集效率。收集盒4實現(xiàn)對糧食的拾取及運送，收集盒4兩側(cè)固定的梯形鐵片防止糧食 從傳送帶3兩側(cè)滑落，糧食被運往漏斗5,再通過漏斗5底部的圓孔落入糧食袋中，實現(xiàn)裝 袋功能。（3)自動稱重工作，通過壓力傳感器不斷監(jiān)測糧食袋重量，當糧食袋達到設定的重 量時，傳送帶3停止轉(zhuǎn)動，完成裝袋工作。（4)自動退袋工作，絲杠電機9帶動托盤7沿導軌 12移出，當托盤7到達碰撞開關15的位置時，絲杠電機9停止工作，托盤7停止移動，完成 退袋工作；當裝滿糧食的袋子被取走后，通過壓力傳感器檢測到袋子的移除，托盤7在絲杠 電機9的帶動下完成復位工作。
[0019] 當然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技 術(shù)領域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬 于本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種糧食自動收集裝袋裝置，包括機架，其特征是：所述機架的前端設置有推斗，所 述機架上設置有傳送帶，所述傳送帶上設置有一組收集盒，所述收集盒和推斗配合使用，所 述機架后端設置有收糧機構(gòu)，所述收糧機構(gòu)包括漏斗，所述漏斗的下端設置有支撐架，所述 支撐架下端設置有托盤，所述托盤下端設置有壓力傳感器和承重盤，所述托盤通過側(cè)面的 導軌與機架相連，所述托盤連接絲杠電機，所述機架上設置有與所述托盤配合的碰撞開關， 所述漏斗的下端設置有自動取袋機構(gòu)，所述自動取袋機構(gòu)包括安裝在所述支撐架上的齒 條，所述齒條上設置有與其配合使用的齒輪，所述齒輪連接電機一，所述電機一通過滑軌與 所述支撐架連接，所述電機一下端連接舵機，所述舵機上設置有舵機柄，所述舵機柄上設置 有兩個連接件和鋼針，所述舵機柄的下端還設置有超聲波傳感器，所述支撐架上還設置有 兩個支架，兩個所述支架分別位于所述連接件和鋼針的兩側(cè)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的糧食自動收集裝袋裝置，其特征是：所述機架上設置有扶手， 所述機架的下端設置有滾輪。
【文檔編號】B65B1/04GK203845027SQ201420035686
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年1月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月20日
【發(fā)明者】崔繼強, 張偉, 付秋生, 張恭民, 唐明哲 申請人:濱州學院