一種雙星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種雙星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)，包括雙理瓶網(wǎng)帶，雙理瓶網(wǎng)帶為兩條平行并列的理瓶網(wǎng)帶，兩個(gè)星輪一側(cè)分別與兩條理瓶網(wǎng)帶的一端連接，兩個(gè)星輪另一側(cè)分別與兩條進(jìn)料網(wǎng)帶的一端連接；雙理瓶網(wǎng)帶的內(nèi)側(cè)與凍干機(jī)板層連接，雙理瓶網(wǎng)帶的外側(cè)設(shè)有推進(jìn)系統(tǒng)。本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過(guò)增加一套獨(dú)立的進(jìn)料網(wǎng)帶、一套獨(dú)立的理瓶系統(tǒng)和一套獨(dú)立的理瓶網(wǎng)帶，在不影響出瓶速度的前提下，增加了單位時(shí)間內(nèi)的進(jìn)料數(shù)量，滿足了自動(dòng)進(jìn)出料高產(chǎn)量需求，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了藥品安全風(fēng)險(xiǎn)，有效地保證了藥品生產(chǎn)過(guò)程中的無(wú)菌性。
【專利說(shuō)明】 一種雙星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種粉劑西林瓶進(jìn)出料結(jié)構(gòu)，在凍干系統(tǒng)中，配合高速灌裝機(jī)，可滿足生產(chǎn)企業(yè)的高產(chǎn)量需求，屬于真空冷凍干燥機(jī)的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]真空冷凍干燥機(jī)就是利用冷凍干燥原理(即，將含水物質(zhì)進(jìn)行降溫凍結(jié)成固態(tài)，然后在真空的條件下使水蒸汽直接從固態(tài)中升華出來(lái))設(shè)計(jì)制造出來(lái)的用于凍干含水物質(zhì)的機(jī)器。
[0003]灌裝機(jī)是藥廠進(jìn)行分裝藥水的設(shè)備，通過(guò)該設(shè)備把藥水分裝到每個(gè)小的西林瓶，然后再經(jīng)過(guò)傳輸系統(tǒng)進(jìn)入到真空冷凍干燥機(jī)的板層上進(jìn)行凍干工藝處理。
[0004]隔離器就是利用高效過(guò)濾風(fēng)機(jī)，將凈化無(wú)菌空氣保護(hù)整個(gè)制藥生產(chǎn)過(guò)程的凈化系統(tǒng)。特別是對(duì)于抗致癌藥物等有毒藥品的生產(chǎn)，隔離器還對(duì)保護(hù)生產(chǎn)人員的生命安全起著非常重要的作用。
[0005]自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)就是利用自動(dòng)化的機(jī)器人模式，將人工的體力勞動(dòng)轉(zhuǎn)化為程序可控制的簡(jiǎn)單的機(jī)械傳輸，以實(shí)現(xiàn)無(wú)人化的完成整個(gè)藥品凍干工藝的過(guò)程。目前，現(xiàn)有的自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)大都采用單通道單星輪自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)，單通道單星輪自動(dòng)進(jìn)出料系統(tǒng)存在下列缺陷:
[0006]1、西林瓶進(jìn)料為單星輪單通道方式，一個(gè)動(dòng)作周期內(nèi)星輪只能在凍干機(jī)板層前整成一列，浪費(fèi)時(shí)間多，進(jìn)料效率較低；
[0007]2、當(dāng)上游灌裝機(jī)工作速度較高時(shí)，傳統(tǒng)的單星輪單通道進(jìn)料結(jié)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)受限，其進(jìn)料速度跟不上灌裝速度，導(dǎo)致灌裝后的西林瓶藥劑易處于停滯待進(jìn)料狀態(tài)，增大了藥品的無(wú)菌風(fēng)險(xiǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠大大提高進(jìn)料速度，滿足產(chǎn)量要求，同時(shí)降低藥品的安全風(fēng)險(xiǎn)的雙星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)。
[0009]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是提供一種雙星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括雙理瓶網(wǎng)帶，雙理瓶網(wǎng)帶為兩條平行并列的理瓶網(wǎng)帶，兩個(gè)星輪一側(cè)分別與兩條理瓶網(wǎng)帶的一端連接，兩個(gè)星輪另一側(cè)分別與兩條進(jìn)料網(wǎng)帶的一端連接；雙理瓶網(wǎng)帶的內(nèi)側(cè)與凍干機(jī)板層連接，雙理瓶網(wǎng)帶的外側(cè)設(shè)有推進(jìn)系統(tǒng)。
[0010]優(yōu)選地，所述兩個(gè)星輪的另一側(cè)設(shè)有星輪護(hù)欄，星輪護(hù)欄上設(shè)有兩道用于通過(guò)西林瓶的西林瓶通道，所述兩個(gè)星輪另一側(cè)分別通過(guò)兩道西林瓶通道與兩條進(jìn)料網(wǎng)帶連接。
[0011]優(yōu)選地，所述雙理瓶網(wǎng)帶與凍干機(jī)板層之間通過(guò)過(guò)渡板連接。
[0012]優(yōu)選地，所述推進(jìn)系統(tǒng)包括推板，推板收縮時(shí)位于所述雙理瓶網(wǎng)帶外側(cè)的邊緣位置，推板進(jìn)行短行程推進(jìn)時(shí)位于所述過(guò)渡板的外邊緣位置，推板進(jìn)行長(zhǎng)行程推進(jìn)時(shí)位于所述凍干機(jī)板層的外邊緣位置。[0013]本實(shí)用新型提供的雙星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)在進(jìn)料狀態(tài)下，過(guò)渡板首先與凍干機(jī)板層對(duì)接，兩條進(jìn)料網(wǎng)帶運(yùn)行，雙理瓶網(wǎng)帶運(yùn)行，西林瓶通過(guò)星輪護(hù)欄的西林瓶通道，在兩個(gè)星輪的作用下，使西林瓶自動(dòng)理瓶整列并被輸送至雙理瓶網(wǎng)帶，此時(shí)雙理瓶網(wǎng)帶停止運(yùn)行；推進(jìn)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)推板，將雙理瓶網(wǎng)帶上的西林瓶推進(jìn)至過(guò)渡板，之后推板再返回至起點(diǎn)位置，等待西林瓶自動(dòng)理瓶整列，再重復(fù)推進(jìn)至過(guò)渡板，直至過(guò)渡板積滿西林瓶，再長(zhǎng)推進(jìn)至凍干機(jī)板層上，推到位后推板再返回至起點(diǎn)位置，重復(fù)下一個(gè)動(dòng)作周期。
[0014]本實(shí)用新型提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，通過(guò)增加一套獨(dú)立的進(jìn)料網(wǎng)帶、一套獨(dú)立的理瓶系統(tǒng)和一套獨(dú)立的理瓶網(wǎng)帶，在不影響出瓶速度的前提下，增加了單位時(shí)間內(nèi)的進(jìn)料數(shù)量，滿足了自動(dòng)進(jìn)出料高產(chǎn)量需求，提高了生產(chǎn)效率，同時(shí)也降低了藥品安全風(fēng)險(xiǎn)，有效地保證了藥品生產(chǎn)過(guò)程中的無(wú)菌性。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型提供的雙星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為使本實(shí)用新型更明顯易懂，茲以一優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖作詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0017]圖1為本實(shí)用新型提供的雙星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)示意圖，所述的雙星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)包括第一星輪6和第二星輪7，第一星輪6和第二星輪7左側(cè)設(shè)有星輪護(hù)欄5，在星輪護(hù)欄5上開(kāi)2道用于通過(guò)西林瓶I的西林瓶通道4，第一進(jìn)料網(wǎng)帶2通過(guò)一道西林瓶通道4與第一星輪6連接，第二進(jìn)料網(wǎng)帶3通過(guò)另一道西林瓶通道4與第二星輪7連接。雙理瓶網(wǎng)帶由并列平行的第一理瓶網(wǎng)帶10與第二理瓶網(wǎng)帶11組成。第一星輪6的右側(cè)與第一理瓶網(wǎng)帶11的一端連接，第二星輪7的右側(cè)與第二理瓶網(wǎng)帶10的一端連接。
[0018]第一理瓶網(wǎng)帶10的外側(cè)通過(guò)過(guò)渡板12與凍干機(jī)板層13對(duì)接。第二理瓶網(wǎng)帶11的外側(cè)設(shè)有一套推進(jìn)系統(tǒng)8，推進(jìn)系統(tǒng)8包括推板9，推板9收縮時(shí)，其位置位于第二理瓶網(wǎng)帶11的外邊緣位置，推板9進(jìn)行短行程推進(jìn)時(shí)其位置位于過(guò)渡板12的外邊緣位置，推板9進(jìn)行長(zhǎng)行程推進(jìn)時(shí)其位置位于凍干機(jī)板層13的外邊緣位置。
[0019]進(jìn)料狀態(tài)下，過(guò)渡板12首先與凍干機(jī)板層13對(duì)接，第一進(jìn)料網(wǎng)帶2和第二進(jìn)料網(wǎng)帶3運(yùn)行，第一理瓶網(wǎng)帶11和第二理瓶網(wǎng)帶10運(yùn)行，西林瓶I通過(guò)星輪護(hù)欄5的西林瓶通道4，在第一星輪6和第二星輪7的作用下，使西林瓶I自動(dòng)理瓶整列并被輸送至第一理瓶網(wǎng)帶11和第二理瓶網(wǎng)帶10，此時(shí)第一理瓶網(wǎng)帶11和第二理瓶網(wǎng)帶10停止運(yùn)行；推進(jìn)系統(tǒng)8驅(qū)動(dòng)推板9，將第一理瓶網(wǎng)帶11和第二理瓶網(wǎng)帶10上的西林瓶I推進(jìn)至過(guò)渡板12，之后推板9再返回至起點(diǎn)位置，等待西林瓶I自動(dòng)理瓶整列，再重復(fù)推進(jìn)至過(guò)渡板12，直至過(guò)渡板12積滿西林瓶，再長(zhǎng)推進(jìn)至凍干機(jī)板層13上，推到位后推板9再返回至起點(diǎn)位置，重復(fù)下一個(gè)動(dòng)作周期，圖1中箭頭為推進(jìn)系統(tǒng)8的推板9推進(jìn)西林瓶I的前進(jìn)方向。
[0020]本實(shí)用新型提供的雙星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)包括兩套進(jìn)料網(wǎng)帶、兩套理瓶系統(tǒng)、兩套理瓶網(wǎng)帶、對(duì)接推進(jìn)系統(tǒng)及護(hù)欄。理瓶系統(tǒng)主要由星輪和星輪護(hù)欄組成，星輪在驅(qū)動(dòng)電機(jī)及星輪護(hù)欄的作用下以達(dá)到整列理瓶的目的；對(duì)接系統(tǒng)由對(duì)接過(guò)渡板、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、對(duì)接軌道及伺服電機(jī)組成，伺服電機(jī)與對(duì)接軌道組成一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，直接作用于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，經(jīng)過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)，使對(duì)接過(guò)渡板與凍干機(jī)板層實(shí)現(xiàn)了精確對(duì)接；推進(jìn)系統(tǒng)由兩套理瓶網(wǎng)帶、推板組成，推板在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下直接實(shí)現(xiàn)推進(jìn)動(dòng)作。
[0021]本實(shí)用新型提供的雙星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)由于有兩套獨(dú)立的進(jìn)料網(wǎng)帶、獨(dú)立的整列系統(tǒng)和獨(dú)立的理瓶網(wǎng)帶，因此在一個(gè)理瓶推進(jìn)周期中，會(huì)一次性將西林瓶理成2排并一次性推進(jìn)，而單星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)，由于進(jìn)料網(wǎng)帶、整列系統(tǒng)和理瓶網(wǎng)帶均只有一套，在同樣的一個(gè)理瓶推進(jìn)周期中，只能將西林瓶理成I排推進(jìn)。雙星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)與傳統(tǒng)的單星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)比較，其進(jìn)料速度明顯比單星輪自動(dòng)進(jìn)出料理論上要快I倍，進(jìn)料效率大大提高，故解決了傳統(tǒng)的單星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)進(jìn)料速度的瓶頸問(wèn)題，可滿足高速進(jìn)料需求，同時(shí)也保證了藥品生產(chǎn)的安全穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種雙星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括雙理瓶網(wǎng)帶，雙理瓶網(wǎng)帶為兩條平行并列的理瓶網(wǎng)帶，兩個(gè)星輪一側(cè)分別與兩條理瓶網(wǎng)帶的一端連接，兩個(gè)星輪另一側(cè)分別與兩條進(jìn)料網(wǎng)帶的一端連接；雙理瓶網(wǎng)帶的內(nèi)側(cè)與凍干機(jī)板層(13)連接，雙理瓶網(wǎng)帶的外側(cè)設(shè)有推進(jìn)系統(tǒng)(8)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種雙星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述兩個(gè)星輪的另一側(cè)設(shè)有星輪護(hù)欄(5)，星輪護(hù)欄(5)上設(shè)有兩道用于通過(guò)西林瓶(I)的西林瓶通道(4)，所述兩個(gè)星輪另一側(cè)分別通過(guò)兩道西林瓶通道(4)與兩條進(jìn)料網(wǎng)帶連接。
3.如權(quán)利要求1所述的一種雙星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述雙理瓶網(wǎng)帶與凍干機(jī)板層(13)之間通過(guò)過(guò)渡板(12)連接。
4.如權(quán)利要求3所述的一種雙星輪自動(dòng)進(jìn)出料結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述推進(jìn)系統(tǒng)(8)包括推板(9)，推板(9)收縮時(shí)位于所述雙理瓶網(wǎng)帶外側(cè)的邊緣位置，推板(9)進(jìn)行短行程推進(jìn)時(shí)位于所述過(guò)渡板(12)的外邊緣位置，推板(9)進(jìn)行長(zhǎng)行程推進(jìn)時(shí)位于所述凍干機(jī)板層(13)的外邊緣位置。
【文檔編號(hào)】B65G47/84GK203699355SQ201420003406
【公開(kāi)日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】鄭效東 申請(qǐng)人:上海東富龍科技股份有限公司