三棱錐袋包裝機(jī)及其內(nèi)袋夾持輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及物料包裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種三棱錐袋包裝機(jī)及其內(nèi)袋夾持輸送裝置。該內(nèi)袋夾持輸送裝置，包括用于安裝于轉(zhuǎn)筒上的直線驅(qū)動(dòng)裝置，直線驅(qū)動(dòng)裝置偏離轉(zhuǎn)筒中心線的一側(cè)，直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)筒中心線平行，直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端于靠近轉(zhuǎn)筒一側(cè)固設(shè)有雙臂夾持機(jī)構(gòu)，雙臂夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持臂在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下用于在轉(zhuǎn)筒的筒孔內(nèi)上下軸向移動(dòng)，兩個(gè)夾持臂在其移動(dòng)行程上具有處于行程頂端時(shí)雙臂被驅(qū)動(dòng)閉合的閉合位和處于行程底端時(shí)雙臂被驅(qū)動(dòng)張開的張開位。該內(nèi)袋夾持輸送裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)分切完成后的內(nèi)袋的夾持，并可以將該內(nèi)袋向下輸送至落料槽處，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)被分切后的內(nèi)袋在設(shè)定時(shí)間內(nèi)被輸送至設(shè)定位置的目的。
【專利說(shuō)明】三棱錐袋包裝機(jī)及其內(nèi)袋夾持輸送裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物料包裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種三棱錐袋包裝機(jī)及其內(nèi)袋
夾持輸送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了保鮮防潮的需要，在三棱錐濾布內(nèi)袋封合分切后，需要對(duì)內(nèi)袋進(jìn)行外袋包裝工序?，F(xiàn)有技術(shù)中，三棱錐濾布內(nèi)袋利用超聲波封切技術(shù)進(jìn)行分切工序，在切分完成后，內(nèi)袋在自身重力的作用下落到外袋包裝設(shè)備中。然而，在分切過(guò)程中，當(dāng)出現(xiàn)內(nèi)袋分切不完全或者分切不均勻時(shí)，會(huì)造成各個(gè)內(nèi)袋的下落時(shí)間不相等和/或下落位置的不相同，進(jìn)而會(huì)影響后續(xù)的外袋包裝工序。
[0003]三棱錐袋包裝機(jī)的內(nèi)袋包裝系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)筒，通常采用回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒實(shí)現(xiàn)90度回轉(zhuǎn)，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括步升電機(jī)和用于定位的光電傳感器，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置占用的空間體積大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種內(nèi)袋夾持輸送裝置，以使各個(gè)被分切后的內(nèi)袋在設(shè)定時(shí)間內(nèi)被夾持輸送至設(shè)定位置。本實(shí)用新型還提供了一種使用上述內(nèi)袋夾持輸送裝置的三棱錐袋包裝機(jī)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的內(nèi)袋夾持輸送裝置，采用如下技術(shù)方案:內(nèi)袋夾持輸送裝置，包括用于安裝于轉(zhuǎn)筒上的直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置偏離轉(zhuǎn)筒中心線的一側(cè)，直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)筒中心線平行，直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端于靠近轉(zhuǎn)筒一側(cè)固設(shè)有雙臂夾持機(jī)構(gòu)，雙臂夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持臂在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下用于在轉(zhuǎn)筒的筒孔內(nèi)上下軸向移動(dòng)，兩個(gè)夾持臂在其移動(dòng)行程上具有處于行程頂端時(shí)雙臂被驅(qū)動(dòng)閉合的閉合位和處于行程底端時(shí)雙臂被驅(qū)動(dòng)張開的張開位。
[0006]所述直線驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)引出板裝配于轉(zhuǎn)筒上，所述雙臂夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)引入板裝配于直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端上，所述引出板呈倒L形分布，所述引入板呈Z字形分布。
[0007]雙臂夾持機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)兩個(gè)夾持臂最大張開角度的角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0008]兩個(gè)夾持臂相對(duì)側(cè)的上部設(shè)有夾板。
[0009]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的三棱錐袋包裝機(jī)，采用如下技術(shù)方案:三棱錐袋包裝機(jī)，包括內(nèi)袋包裝系統(tǒng)，內(nèi)袋包裝系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)筒和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒90度回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，內(nèi)袋包裝系統(tǒng)還包括內(nèi)袋夾持輸送裝置，該內(nèi)袋夾持輸送裝置包括安裝于轉(zhuǎn)筒上的直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置偏離轉(zhuǎn)筒中心線的一側(cè)，直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)筒中心線平行，直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端于靠近轉(zhuǎn)筒一側(cè)固設(shè)有雙臂夾持機(jī)構(gòu)，雙臂夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持臂在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下用于在轉(zhuǎn)筒的筒孔內(nèi)上下軸向移動(dòng)，兩個(gè)夾持臂在其移動(dòng)行程上具有處于行程頂端時(shí)雙臂被驅(qū)動(dòng)閉合的閉合位和處于行程底端時(shí)雙臂被驅(qū)動(dòng)張開的張開位。[0010]所述直線驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)引出板裝配于轉(zhuǎn)筒上，所述雙臂夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)引入板裝配于直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端上，所述引出板呈倒L形分布，所述引入板呈Z字形分布。
[0011]雙臂夾持機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)兩個(gè)夾持臂最大張開角度的角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0012]兩個(gè)夾持臂相對(duì)側(cè)的上部設(shè)有夾板。
[0013]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的水平活塞缸，所述水平活塞缸的輸出端設(shè)有連接臂，連接臂的一端與活塞缸的輸出端鉸接連接、另一端與轉(zhuǎn)筒固連，連接臂與轉(zhuǎn)筒相切。
[0014]本實(shí)用新型的三棱錐袋包裝機(jī)的有益效果:該三棱錐袋包裝機(jī)的內(nèi)袋夾持輸送裝置在使用中，在直線驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，夾持臂移動(dòng)至行程頂端時(shí)，兩個(gè)夾持臂被驅(qū)動(dòng)閉合，此時(shí)可以?shī)A緊被分切后的內(nèi)袋；接著夾持臂下移，當(dāng)夾持臂下行至行程底端時(shí)，夾持臂被驅(qū)動(dòng)張開，而松開被夾持的內(nèi)袋，該內(nèi)袋將下落至滑料槽中從而進(jìn)入外袋包裝系統(tǒng)。該內(nèi)袋夾持輸送裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)分切完成后的內(nèi)袋的夾持，并可以將該內(nèi)袋向下輸送至落料槽處，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)被分切后的內(nèi)袋在設(shè)定時(shí)間內(nèi)被輸送至設(shè)定位置的目的。
[0015]進(jìn)一步的，轉(zhuǎn)筒通過(guò)水平活塞缸和連接臂，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的90度回轉(zhuǎn)，與現(xiàn)有技術(shù)中的步升電機(jī)和光電傳感器相比，大大減小了驅(qū)動(dòng)裝置的體積。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型中三棱錐袋包裝機(jī)的實(shí)施例1的使用狀態(tài)圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型中三棱錐袋包裝機(jī)的實(shí)施例1中內(nèi)袋夾持輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是圖2的左視圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型中三棱錐袋包裝機(jī)的實(shí)施例1中90度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是圖4的A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]本實(shí)用新型中的三棱錐袋包裝機(jī)的實(shí)施例1，如圖1-5所示:三棱錐袋包裝機(jī)包括內(nèi)袋包裝系統(tǒng)，內(nèi)袋包裝系統(tǒng)包括90度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和內(nèi)袋夾持輸送裝置。該內(nèi)袋夾持輸送裝置用于在內(nèi)袋20分切完成后夾緊內(nèi)袋20，將內(nèi)袋20輸送至落料槽處時(shí)松開內(nèi)袋。
[0022]90度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的固定板1，固定板I上裝配有轉(zhuǎn)筒3和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒90度回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)筒3通過(guò)轉(zhuǎn)盤2和軸承4轉(zhuǎn)動(dòng)裝配于固定板I上，轉(zhuǎn)盤2設(shè)于固定板I的左下方，轉(zhuǎn)盤2為環(huán)形結(jié)構(gòu)，軸承4套設(shè)于轉(zhuǎn)筒3的外部，固定板I上固設(shè)有用于安裝軸承4的底盤座5。
[0023]該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的水平活塞缸6，水平活塞缸6具有沿左右方向可移動(dòng)的連桿61，連桿61的輸出端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承8與連接臂7的一端鉸接連接，連接臂7的另一端固設(shè)于轉(zhuǎn)筒3上，連接臂與轉(zhuǎn)筒相切。在本實(shí)施例中，連接臂7通過(guò)轉(zhuǎn)盤2固設(shè)于轉(zhuǎn)筒3上，連接臂7固設(shè)于轉(zhuǎn)盤2的下端，連接臂7與轉(zhuǎn)盤2通過(guò)螺栓連接。轉(zhuǎn)盤2在其轉(zhuǎn)動(dòng)行程上具有初始位和90度回轉(zhuǎn)位。當(dāng)連桿61處于最小行程時(shí)，轉(zhuǎn)盤2處于初始位；當(dāng)連桿61處于最大移動(dòng)行程時(shí)，轉(zhuǎn)盤2處于90度回轉(zhuǎn)位。在本實(shí)施例中，水平活塞缸6為氣缸或液壓缸。水平活塞缸6的缸筒的右端通過(guò)立設(shè)的安裝柱9固定安裝于固定板I的下端。
[0024]該內(nèi)袋夾持輸送裝置包括安裝于轉(zhuǎn)筒上的直線驅(qū)動(dòng)裝置18，直線驅(qū)動(dòng)裝置18偏離轉(zhuǎn)筒3的中心線的一側(cè)，直線驅(qū)動(dòng)裝置18的驅(qū)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)筒3中心線平行，直線驅(qū)動(dòng)裝置18的驅(qū)動(dòng)端于靠近轉(zhuǎn)筒3—側(cè)固設(shè)有雙臂夾持機(jī)構(gòu)，雙臂夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持臂14在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下用于在轉(zhuǎn)筒3的筒孔內(nèi)上下軸向移動(dòng)，兩個(gè)夾持臂14在其移動(dòng)行程上具有處于行程頂端時(shí)雙臂被驅(qū)動(dòng)閉合的閉合位和處于行程底端時(shí)雙臂被驅(qū)動(dòng)張開的張開位。
[0025]內(nèi)袋夾持輸送裝置包括與轉(zhuǎn)筒3固連的安裝架12，安裝架12通過(guò)轉(zhuǎn)盤2固設(shè)于轉(zhuǎn)筒3上，安裝架3設(shè)于轉(zhuǎn)盤2的下方。安裝架12上設(shè)有由內(nèi)向外遠(yuǎn)離安裝架中心線的引出板13，直線驅(qū)動(dòng)裝置18通過(guò)引出板裝配于轉(zhuǎn)筒3上，直線驅(qū)動(dòng)裝置18的輸出端連接有由外向內(nèi)靠近安裝架中心線的引入板19，雙臂夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)引入板19裝配于直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端上,雙臂夾持機(jī)構(gòu)位于引入板19的內(nèi)端部。
[0026]在本實(shí)施例中，引出板13呈倒L形分布，引出板13包括呈垂直分布的橫臂和立臂，直線驅(qū)動(dòng)裝置裝配于立臂上。在本實(shí)施例中，該直線驅(qū)動(dòng)裝置18為豎直活塞缸，該豎直活塞缸為氣缸，在其它實(shí)施例中，還可以為液壓缸。在本實(shí)施例中，氣缸中的活塞桿可沿上下方向往復(fù)移動(dòng)，活塞桿的下端為活塞缸的輸出端；在其它實(shí)施中，氣缸還可以倒立設(shè)置，活塞缸的輸出端設(shè)于活塞桿的上端。在本實(shí)施例中，引入板19呈Z字形分布，該引入板包括立板和設(shè)于立板上下兩端的橫板，雙臂夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于上部橫板上靠近安裝架中心線的一端。
[0027]在本實(shí)施例中，兩個(gè)夾持臂14的下端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)夾持臂張合的氣爪11。雙臂夾持機(jī)構(gòu)還包括用于調(diào)節(jié)兩個(gè)夾持臂14最大張開角度的角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，該角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于兩個(gè)夾持臂外側(cè)的兩個(gè)限位板16，限位板16上設(shè)有用于限位支撐夾持臂14的調(diào)節(jié)螺釘17 ;在本實(shí)用新型的其它實(shí)施例中，還可以省去該角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，兩個(gè)夾持臂14相對(duì)側(cè)的上部設(shè)有夾板15，該夾板15便于靈活?yuàn)A持內(nèi)袋。
[0028]三棱錐袋包裝機(jī)中的內(nèi)袋夾持輸送裝置的原理和過(guò)程:通過(guò)豎直活塞缸中的活塞桿驅(qū)動(dòng)雙臂夾持機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)筒的筒孔內(nèi)上下軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)活塞桿處于最小行程時(shí)，夾持臂處于閉合位，此時(shí)可以?shī)A緊被分切后的內(nèi)袋；接著活塞桿驅(qū)動(dòng)夾持臂向下移動(dòng)，當(dāng)活塞桿處于最大行程時(shí)，夾持臂處于張開位，此時(shí)可以松開被夾持的內(nèi)袋，該內(nèi)袋將下落至滑料槽中從而進(jìn)入外袋包裝系統(tǒng)。該內(nèi)袋夾持輸送裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)分切完成后的內(nèi)袋的夾持，并可以將該內(nèi)袋向下輸送至落料槽處，實(shí)現(xiàn)了各個(gè)被分切后的內(nèi)袋在設(shè)定時(shí)間內(nèi)被輸送至設(shè)定位置的目的。
[0029]三棱錐袋包裝機(jī)中的90度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作原理和工作過(guò)程:通過(guò)水平活塞缸6中的連桿61沿左右方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤2做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)連桿61在其移動(dòng)行程上處于最小移動(dòng)行程時(shí)，轉(zhuǎn)盤2處于初始位；當(dāng)連桿61在其移動(dòng)行程上處于最大移動(dòng)行程時(shí)，轉(zhuǎn)盤處于90度回轉(zhuǎn)位。與現(xiàn)有技術(shù)中的步升電機(jī)和光電傳感器相比，本實(shí)用新型大大減小了 90度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置的體積小。
[0030]本實(shí)用新型的內(nèi)袋夾持輸送裝置的實(shí)施例，該內(nèi)袋夾持輸送裝置的結(jié)構(gòu)與上述本實(shí)用新型的三棱錐袋包裝機(jī)的實(shí)施例中的內(nèi)袋夾持輸送裝置的結(jié)構(gòu)相同，在此不再重復(fù)贅述。
【權(quán)利要求】
1.內(nèi)袋夾持輸送裝置，其特征在于:包括用于安裝于轉(zhuǎn)筒上的直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置偏離轉(zhuǎn)筒中心線的一側(cè)，直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)筒中心線平行，直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端于靠近轉(zhuǎn)筒一側(cè)固設(shè)有雙臂夾持機(jī)構(gòu)，雙臂夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持臂在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下用于在轉(zhuǎn)筒的筒孔內(nèi)上下軸向移動(dòng)，兩個(gè)夾持臂在其移動(dòng)行程上具有處于行程頂端時(shí)雙臂被驅(qū)動(dòng)閉合的閉合位和處于行程底端時(shí)雙臂被驅(qū)動(dòng)張開的張開位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)袋夾持輸送裝置，其特征在于:所述直線驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)引出板裝配于轉(zhuǎn)筒上，所述雙臂夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)引入板裝配于直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端上，所述引出板呈倒L形分布，所述引入板呈Z字形分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)袋夾持輸送裝置，其特征在于:雙臂夾持機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)兩個(gè)夾持臂最大張開角度的角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的內(nèi)袋夾持輸送裝置，其特征在于:兩個(gè)夾持臂相對(duì)側(cè)的上部設(shè)有夾板。
5.三棱錐袋包裝機(jī)，包括內(nèi)袋包裝系統(tǒng)，內(nèi)袋包裝系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)筒和用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)筒90度回轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:還包括內(nèi)袋夾持輸送裝置，該內(nèi)袋夾持輸送裝置包括安裝于轉(zhuǎn)筒上的直線驅(qū)動(dòng)裝置，所述直線驅(qū)動(dòng)裝置偏離轉(zhuǎn)筒中心線的一側(cè)，直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)方向與轉(zhuǎn)筒中心線平行，直線驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端于靠近轉(zhuǎn)筒一側(cè)固設(shè)有雙臂夾持機(jī)構(gòu)，雙臂夾持機(jī)構(gòu)的兩個(gè)夾持臂在直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下用于在轉(zhuǎn)筒的筒孔內(nèi)上下軸向移動(dòng)，兩個(gè)夾持臂在其移動(dòng)行程上具有處于行程頂端時(shí)雙臂被驅(qū)動(dòng)閉合的閉合位和處于行程底端時(shí)雙臂被驅(qū)動(dòng)張開的張開位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三棱錐袋包裝機(jī)，其特征在于:所述直線驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)引出板裝配于轉(zhuǎn)筒上，所述雙臂夾持機(jī)構(gòu)通過(guò)引入板裝配于直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端上，所述引出板呈倒L形分布，所述引入板呈Z字形分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三棱錐袋包裝機(jī)，其特征在于:雙臂夾持機(jī)構(gòu)包括用于調(diào)節(jié)兩個(gè)夾持臂最大張開角度的角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7中任一項(xiàng)所述的三棱錐袋包裝機(jī)，其特征在于:兩個(gè)夾持臂相對(duì)側(cè)的上部設(shè)有夾板。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的三棱錐袋包裝機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的水平活塞缸，所述水平活塞缸的輸出端設(shè)有連接臂，連接臂的一端與活塞缸的輸出端鉸接連接、另一端與轉(zhuǎn)筒固連，連接臂與轉(zhuǎn)筒相切。
【文檔編號(hào)】B65B35/26GK203727704SQ201420003181
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月3日
【發(fā)明者】丁山山, 雷新鵬, 淡軍海, 鄭景潤(rùn) 申請(qǐng)人:凱邁(洛陽(yáng))機(jī)電有限公司