大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料裝置，包括有機(jī)架，該機(jī)架上設(shè)有裝配支撐彈簧和振動(dòng)器的振動(dòng)料斗，振動(dòng)料斗的進(jìn)袋側(cè)設(shè)置切刀，切刀的下部固定在氣動(dòng)手指上，所述機(jī)架上設(shè)置拉袋氣缸，拉袋氣缸裝配拉袋真空吸盤(pán)，振動(dòng)料斗的出袋側(cè)設(shè)置提袋氣缸，提袋氣缸的氣缸桿上端裝配擺動(dòng)氣缸，擺動(dòng)氣缸上設(shè)置擺動(dòng)桿，擺動(dòng)桿的前端設(shè)置提袋真空吸盤(pán)，所述機(jī)架上設(shè)有包裝袋檢測(cè)傳感器。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)大包裝袋的自動(dòng)拆袋投料，特別適用于大包裝粉體物料內(nèi)袋的自動(dòng)拆袋投料，解決了原料藥、乳粉、保健品、精細(xì)化工等行業(yè)的潔凈投料問(wèn)題，設(shè)備的投料速度快，運(yùn)行穩(wěn)定，節(jié)省了人力，同時(shí)，避免了人工投料可能產(chǎn)生二次污染問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及粉體物料自動(dòng)投料設(shè)備，具體涉及一種大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]在原料藥、乳粉、保健品、精細(xì)化工等行業(yè)，經(jīng)常使用雙層大包裝袋(10公斤-50公斤)來(lái)包裝生產(chǎn)原料。雙層大包裝袋的外層包裝袋一般采用編織袋、牛皮紙袋、復(fù)合袋等，內(nèi)層一般采用塑料袋。采用雙層包裝袋的原料在投料操作過(guò)程中首先要脫去外袋，然后割開(kāi)內(nèi)袋將物料投送到指定的容器內(nèi)。這類(lèi)原料在投送過(guò)程中不許任何雜質(zhì)混入，衛(wèi)生要求非常嚴(yán)格，目前國(guó)內(nèi)外生產(chǎn)廠家基本采用人工投料或用機(jī)械手代替人工投料，還沒(méi)有專(zhuān)用設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料裝置，替代人工操作，實(shí)現(xiàn)大包裝粉體物料內(nèi)袋無(wú)人化自動(dòng)拆袋投料操作。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是:一種大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料裝置，包括有機(jī)架，在該機(jī)架的上表面固定有四個(gè)矩形分布的支撐彈簧，四個(gè)支撐彈簧的上面支撐有一個(gè)振動(dòng)料斗，該振動(dòng)料斗的下部對(duì)稱(chēng)布置二個(gè)振動(dòng)器，在所述振動(dòng)料斗的進(jìn)袋一側(cè)設(shè)置一切刀，該切刀的下部固定在一氣動(dòng)手指上，該氣動(dòng)手指的本體固定于所述振動(dòng)料斗的外側(cè)，在所述的機(jī)架上固定一水平運(yùn)動(dòng)的拉袋氣缸，該拉袋氣缸的氣缸桿運(yùn)動(dòng)方向與進(jìn)袋方向相同，該拉袋氣缸的氣缸桿前端設(shè)置一拉袋真空吸盤(pán)，在所述振動(dòng)料斗的出袋一側(cè)設(shè)置有一垂直運(yùn)動(dòng)的提袋氣缸，該提袋氣缸的氣缸桿上端裝配一個(gè)擺動(dòng)氣缸，該擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)氣缸軸上固定有一水平布置的擺動(dòng)桿，該擺動(dòng)桿的前端設(shè)置一提袋真空吸盤(pán)，在所述的機(jī)架上設(shè)置有一包裝袋檢測(cè)傳感器。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案還包括:設(shè)置有一空袋接袋料斗；設(shè)置有一密封間，該密封間上設(shè)有與除塵系統(tǒng)連接的除塵管道。
[0006]本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)大包裝袋的自動(dòng)拆袋投料，特別適用于大包裝粉體物料內(nèi)袋的自動(dòng)拆袋投料，避免了包裝袋碎屑或其它雜質(zhì)混入物料，解決了原料藥、乳粉、保健品、精細(xì)化工等行業(yè)的潔凈投料問(wèn)題，設(shè)備的投料速度快，運(yùn)行穩(wěn)定，節(jié)省了人力，同時(shí)，避免了人工投料可能產(chǎn)生二次污染問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料裝置結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖。
[0008]圖2是本大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料裝置結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0009]結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行說(shuō)明。
[0010]如圖1、圖2，本大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料裝置包括有機(jī)架1，該機(jī)架I采用框架結(jié)構(gòu)。在機(jī)架I的上表面固定有四個(gè)矩形分布的支撐彈簧2，四個(gè)支撐彈簧2的上面支撐一個(gè)振動(dòng)料斗3，該振動(dòng)料斗3的上表面是一個(gè)矩形平面，在矩形平面的中心位置處有一個(gè)下凹的上部分為矩形倒錐形下部分為長(zhǎng)方體形的料斗，振動(dòng)料斗倒錐形部分的錐角在70°至100°之間。在振動(dòng)料斗3的下部對(duì)稱(chēng)布置二個(gè)振動(dòng)器4。振動(dòng)料斗3上表面寬的方向?yàn)檫M(jìn)袋方向，為附圖實(shí)施例的大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料裝置的右側(cè)，振動(dòng)料斗3上表面窄的方向?yàn)槌龃较?，為附圖實(shí)施例的大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料裝置的后側(cè)，在振動(dòng)料斗3上表面進(jìn)袋方向的進(jìn)袋側(cè)靠近料斗口的中線處開(kāi)有一個(gè)小槽，小槽的長(zhǎng)度方向與進(jìn)袋方向相同，在該小槽的下面固定有一個(gè)聚四氟乙烯板，該聚四氟乙烯板的上端安裝切刀12，切刀12的下部固定在只能上下移動(dòng)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的氣動(dòng)手指13上，氣動(dòng)手指13的本體固定于振動(dòng)料斗3的外側(cè)。在振動(dòng)料斗3進(jìn)袋方向的另一側(cè)的外部有一固定于機(jī)架上的水平布置的長(zhǎng)行程帶導(dǎo)桿拉袋氣缸5，拉袋氣缸5的氣缸桿運(yùn)動(dòng)方向與振動(dòng)料斗3的進(jìn)袋方向相同，在拉袋氣缸5的氣缸桿前端連接板上固定有一矩形拉袋真空吸盤(pán)6，該拉袋真空吸盤(pán)6的工作面積大約為包裝袋截面積的三分之一左右，拉袋真空吸盤(pán)6上表面的高度略低于包裝袋的上表面。在振動(dòng)料斗3的出袋方向中間位置的外側(cè)有一個(gè)固定于機(jī)架上垂直運(yùn)動(dòng)的提袋氣缸7，該提袋氣缸7的氣缸桿連接板上裝有一個(gè)擺動(dòng)角為180°的擺動(dòng)氣缸8，該擺動(dòng)氣缸8的擺動(dòng)氣缸軸上固定有一個(gè)水平布置的擺動(dòng)桿9，擺動(dòng)桿9的初始位置與進(jìn)袋方向垂直，擺動(dòng)桿9的前端位于振動(dòng)料斗3中心的正上方，在擺動(dòng)桿9的前端固定有一個(gè)開(kāi)口向下的提袋真空吸盤(pán)10，在提袋氣缸7的后方有一空袋接袋料斗18。本大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料裝置的進(jìn)袋側(cè)有一輔助輸送機(jī)16與該大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料裝置配套使用，在機(jī)架I上位于振動(dòng)料斗3進(jìn)袋位置的旁邊有一包裝袋檢測(cè)傳感器11，該傳感器11用于控制輔助輸送機(jī)啟停。
[0011]本大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料裝置設(shè)有一密封間14，該密封間14上設(shè)有與除塵系統(tǒng)連接的除塵管道15。
[0012]本大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料裝置工作時(shí)，大包裝袋17由輸送機(jī)16輸送到包裝袋檢測(cè)傳感器11所在的位置時(shí)，輸送機(jī)16停止運(yùn)行，大包裝袋17停在進(jìn)袋位置上。氣動(dòng)手指13推動(dòng)切刀12上升扎入大包裝袋17內(nèi)。同時(shí)，拉袋氣缸5推動(dòng)拉袋真空吸盤(pán)6向右移動(dòng)，當(dāng)拉袋真空吸盤(pán)6壓到大包裝袋17的端面上時(shí)，拉袋氣缸5停止運(yùn)動(dòng)，真空控制閥開(kāi)啟，拉袋真空吸盤(pán)6將大包裝袋17吸住。然后，拉袋氣缸5拉動(dòng)大包裝袋17向左運(yùn)動(dòng)，同時(shí)切刀12將大包裝袋17的底部切開(kāi)一個(gè)大長(zhǎng)口，當(dāng)拉袋氣缸5運(yùn)行到左端極限位置時(shí)，拉袋真空吸盤(pán)6解除真空，大包裝袋17全部落入到振動(dòng)料斗3的凹槽內(nèi)。這時(shí)，切刀12退回到聚四氟乙烯板的小槽內(nèi)，同時(shí)位于大包裝袋17正上方的提袋真空吸盤(pán)10在提袋氣缸7的帶動(dòng)下下移，提袋真空吸盤(pán)10與大包裝袋的上表面接觸并將其吸住。然后，啟動(dòng)振動(dòng)器4，振動(dòng)料斗3產(chǎn)生振動(dòng)，物料在重力和振動(dòng)力的作用下快速地從包裝袋底部的切口卸出，與此同時(shí)，提袋真空吸盤(pán)10帶動(dòng)大包裝袋17的上表面上下運(yùn)動(dòng)，使包裝袋內(nèi)邊角處的粉體物料快速卸出。當(dāng)包裝袋內(nèi)的物料全部卸出后，擺動(dòng)氣缸8通過(guò)擺動(dòng)桿9帶動(dòng)提袋真空吸盤(pán)10和空包裝袋一起向后擺動(dòng)180°，提袋真空吸盤(pán)10解除真空，空袋落入到空袋接袋料斗18內(nèi)，然后，提袋真空吸盤(pán)10再擺回原位置，一個(gè)卸料工作循環(huán)結(jié)束。
【權(quán)利要求】
1.一種大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料裝置，其特征是:包括有機(jī)架(1)，該機(jī)架(I)的上表面固定有四個(gè)矩形分布的支撐彈簧(2)，四個(gè)支撐彈簧(2)的上面支撐有一個(gè)振動(dòng)料斗(3)，該振動(dòng)料斗(3)的下部對(duì)稱(chēng)布置二個(gè)振動(dòng)器(4)，在所述振動(dòng)料斗(3)的進(jìn)袋一側(cè)設(shè)置一切刀(12)，該切刀(12)的下部固定在一氣動(dòng)手指(13)上，該氣動(dòng)手指(13)的本體固定于所述振動(dòng)料斗(3)的外側(cè)，在所述的機(jī)架(I)上固定一水平運(yùn)動(dòng)的拉袋氣缸(5)，該拉袋氣缸(5)的氣缸桿運(yùn)動(dòng)方向與進(jìn)袋方向相同，該拉袋氣缸(5)的氣缸桿前端設(shè)置一拉袋真空吸盤(pán)(6)，在所述振動(dòng)料斗(3)的出袋一側(cè)設(shè)置有一垂直運(yùn)動(dòng)的提袋氣缸(7)，該提袋氣缸(7)的氣缸桿上端裝配一擺動(dòng)氣缸(8),該擺動(dòng)氣缸(8)的擺動(dòng)氣缸軸上固定一水平布置的擺動(dòng)桿(9)，該擺動(dòng)桿(9)的前端設(shè)置一提袋真空吸盤(pán)(10)，在所述的機(jī)架(I)上設(shè)置有一包裝袋檢測(cè)傳感器(11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料裝置，其特征是:設(shè)置有一空袋接袋料斗(18)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大包裝粉體物料自動(dòng)拆袋投料裝置，其特征是:設(shè)置有一密封間(14)，該密封間(14)上設(shè)有與除塵系統(tǒng)連接的除塵管道(15)。
【文檔編號(hào)】B65G69/18GK104443605SQ201410747237
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月10日
【發(fā)明者】王昕 , 趙永輝, 何成金 申請(qǐng)人:秦皇島燕大源達(dá)機(jī)電科技股份有限公司