一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件的制作方法
【專利摘要】一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件，屬于醫(yī)療輔助自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有藥品自動(dòng)化管理設(shè)備中，藥盒卸載的器件摩擦阻力大的問題。本發(fā)明所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件，與藥盒接觸部分皆采用滾輪式裝置，能夠減小藥盒下滑時(shí)的摩擦阻力。軸孔的位置能夠保證前端止動(dòng)輪組件在卸載藥盒時(shí)快速下撤，又能保證后面支撐部分保持有效的頂起及抗沖擊震動(dòng)作用，以使藥盒順利前行、下滑。同時(shí)，本發(fā)明所述擺動(dòng)件還能夠在卸載一個(gè)藥盒的同時(shí)保證后繼藥盒被阻止。這樣就既能起到保持作用，又能起到卸載作用。
【專利說明】一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于醫(yī)療輔助自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，各個(gè)行業(yè)的自動(dòng)化設(shè)備及裝置不斷推出與應(yīng)用，在當(dāng)前有些醫(yī)院等醫(yī)療單位，醫(yī)生藥品處方的開出、庫存的管理，及患者藥品的收取并未實(shí)現(xiàn)完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一種醫(yī)院的藥品自動(dòng)化管理設(shè)備，該設(shè)備只需通過人工將藥品包裝箱拆開后，通過條碼掃描或者商品代碼等錄入方式將藥品登記后，即可將藥品送入藥品自動(dòng)管理設(shè)備中的藥品裝載裝置中，藥品裝載裝置約束藥盒的擺放，然后對(duì)藥品的尺寸進(jìn)行測量，測量后通過管理系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫查詢，將對(duì)應(yīng)的藥盒送入藥盒料倉中，待有藥品發(fā)售時(shí)，通過自動(dòng)管理系統(tǒng)，自動(dòng)將料倉中的藥品推送出去，同時(shí)通過打印設(shè)備將藥品的品名、數(shù)量、生產(chǎn)日期、有效期等必要數(shù)據(jù)也打印出來，一起交給購買者。
[0003]然而現(xiàn)有藥品自動(dòng)管理設(shè)備中的藥品裝載裝置中，藥盒卸載的器件一般采用滑道式，摩擦阻力大，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)不下藥的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有藥品自動(dòng)化管理設(shè)備中，藥盒卸載的器件摩擦阻力大的問題，現(xiàn)提供一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件。
[0005]一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件，它包括:兩個(gè)側(cè)板、止動(dòng)輪組件、η個(gè)支持滾輪組件、m個(gè)側(cè)板連接柱和拉桿連接柱,其中η和m均為正整數(shù),且n ^ 3,m ^ 3 ；
[0006]止動(dòng)輪組件、η個(gè)支持滾輪組件、m個(gè)側(cè)板連接柱和拉桿連接柱的軸均相互平行，
[0007]η個(gè)支持滾輪組件的滾輪軸位于同一平面,止動(dòng)輪組件位于η個(gè)支持滾輪組件所在平面的Y方向，且該止動(dòng)輪組件位于η個(gè)支持滾輪組件的X方向，
[0008]兩個(gè)側(cè)板為鏡面對(duì)稱結(jié)構(gòu)，且分別固定在止動(dòng)輪組件和η個(gè)支持滾輪組件輪軸的兩端，止動(dòng)輪組件和η個(gè)支持滾輪組件的上表面均高于兩個(gè)側(cè)板的頂邊，
[0009]兩個(gè)側(cè)板上均開有軸孔和限位凹槽，所述軸孔位于η個(gè)支持滾輪組件所在平面的-Y方向，該軸孔與X方向和-X方向之間的距離比為3: 2，限位凹槽位于止動(dòng)輪組件的-Y方向，
[0010]所述限位凹槽能夠限定擺動(dòng)件擺動(dòng)的角度保持在27度至27.5度之間；
[0011]m個(gè)側(cè)板連接柱和拉桿連接柱均固定于兩個(gè)側(cè)板之間，且拉桿連接柱位于軸孔下方；
[0012]擺動(dòng)件沿X方向的長度遠(yuǎn)小于其所承載的藥盒的長度。
[0013]擺動(dòng)件沿X方向的長度遠(yuǎn)小于其所承載的藥盒的長度。
[0014]上述限位凹槽能夠限定擺動(dòng)件擺動(dòng)的角度保持為27.2度。
[0015]兩個(gè)側(cè)板末端下方均設(shè)有倒角。
[0016]止動(dòng)輪組件包括:輪軸和k個(gè)滾輪，其中k > 3 ;k個(gè)滾輪均套接在輪軸上。
[0017]η個(gè)支持滾輪組件的結(jié)構(gòu)與止動(dòng)輪組件的結(jié)構(gòu)完全相同。
[0018]止動(dòng)輪組件與η個(gè)支持滾輪組件所在平面，在Y軸方向的距離差至少大于所承載藥盒的高度的五分之一。
[0019]相鄰兩個(gè)支持滾輪組件之間的距離均相等。
[0020]本發(fā)明所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件，與藥盒接觸部分皆采用滾輪式裝置，能夠減小藥盒下滑時(shí)的摩擦阻力。軸孔的位置能夠保證前端止動(dòng)輪組件在卸載藥盒時(shí)快速下撤，又能保證后面支撐部分保持有效的頂起及抗沖擊震動(dòng)作用，以使藥盒順利前行、下滑。同時(shí)，本發(fā)明所述擺動(dòng)件還能夠在卸載一個(gè)藥盒的同時(shí)保證后繼藥盒被阻止。這樣就既能起到保持作用，又能起到卸載作用。
[0021]本發(fā)明所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件，適合與藥品自動(dòng)管理設(shè)備配合使用，用于藥品自動(dòng)管理設(shè)備的藥盒卸載工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1為側(cè)板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件的立體圖；
[0024]圖3為本發(fā)明所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件的剖視圖；
[0025]圖4為擺動(dòng)件未被拉動(dòng)時(shí)的示意圖；
[0026]圖5為擺動(dòng)件被拉動(dòng)時(shí)，前端藥盒滑落的示意圖；
[0027]圖6為擺動(dòng)件被拉動(dòng)時(shí)，后端藥盒被卡住的示意圖；
[0028]圖7為擺動(dòng)件回復(fù)原位時(shí)的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0029]【具體實(shí)施方式】一:參照?qǐng)D1、圖2和圖3具體說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件，它包括:兩個(gè)側(cè)板1、止動(dòng)輪組件2、η個(gè)支持滾輪組件3、m個(gè)側(cè)板連接柱4和拉桿連接柱5,其中η和m均為正整數(shù),且η > 3,m ^ 3 ；
[0030]止動(dòng)輪組件2、n個(gè)支持滾輪組件3、m個(gè)側(cè)板連接柱4和拉桿連接柱5的軸均相互平行，
[0031]η個(gè)支持滾輪組件3的滾輪軸位于同一平面，止動(dòng)輪組件2位于η個(gè)支持滾輪組件3所在平面的Y方向，且該止動(dòng)輪組件2位于η個(gè)支持滾輪組件3的X方向，
[0032]兩個(gè)側(cè)板I為鏡面對(duì)稱結(jié)構(gòu)，且分別固定在止動(dòng)輪組件2和η個(gè)支持滾輪組件3輪軸的兩端，止動(dòng)輪組件2和η個(gè)支持滾輪組件3的上表面均高于兩個(gè)側(cè)板I的頂邊，
[0033]兩個(gè)側(cè)板I上均開有軸孔1-1和限位凹槽1-2，所述軸孔1-1位于η個(gè)支持滾輪組件3所在平面的-Y方向，該軸孔1-1與X方向和-X方向之間的距離比為3:2，限位凹槽1-2位于止動(dòng)輪組件2的-Y方向，
[0034]所述限位凹槽1-2能夠限定擺動(dòng)件擺動(dòng)的角度保持在27度至27.5度之間；
[0035]m個(gè)側(cè)板連接柱4和拉桿連接柱5均固定于兩個(gè)側(cè)板I之間，且拉桿連接柱5位于軸孔1-1下方；
[0036]擺動(dòng)件沿X方向的長度遠(yuǎn)小于其所承載的藥盒的長度。
[0037]本實(shí)施方式中，所述一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，需要配合擺動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定部一起完成工作，所述擺動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿套接在本發(fā)明所述拉桿連接柱5上，本發(fā)明所述的擺動(dòng)件通過軸孔1-1套接在固定部的后端固定桿上，且固定部的前端固定桿位于本發(fā)明所述擺動(dòng)件的限位凹槽1-2內(nèi)，固定部的前端固定桿通過彈簧與本發(fā)明所述擺動(dòng)件的拉桿連接柱5固定連接。
[0038]正常情況下，電磁鐵未通電，擺動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿處于放開狀態(tài)，本發(fā)明所述擺動(dòng)件不擺動(dòng),如圖4所示；此時(shí),擺動(dòng)件的止動(dòng)輪組件2高于η個(gè)支持滾輪組件3,則位于η個(gè)支持滾輪組件3上的藥盒I被止動(dòng)輪組件2限位，不會(huì)滑落，而擺動(dòng)件的η個(gè)支持滾輪組件3與承載藥盒的滾珠單元位于同一平面。
[0039]當(dāng)擺動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電磁鐵上電后，電磁鐵吸合，擺動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿拉動(dòng)本發(fā)明所述擺動(dòng)件的拉桿連接柱5，使得本發(fā)明所述擺動(dòng)件以固定部的后端固定桿為軸擺動(dòng),如圖5所示；此時(shí),擺動(dòng)件的止動(dòng)輪組件2下沉，η個(gè)支持滾輪組件3的尾部上翅，且止動(dòng)輪組件2位置低于η個(gè)支持滾輪組件3的尾部位置，位于η個(gè)支持滾輪組件3上的藥盒I滑落。
[0040]當(dāng)前端藥盒I滑落后，后端藥盒2在重力作用下，向前滑動(dòng)，此時(shí)η個(gè)支持滾輪組件3的最后端的滾輪位置高于承載藥盒的滾珠單元所在平面，后端藥盒2則被限位，不會(huì)下滑，如圖6所示。
[0041]當(dāng)電磁鐵斷電，電磁鐵驅(qū)動(dòng)端恢復(fù)原位，彈簧拉動(dòng)擺動(dòng)件恢復(fù)原位，擺動(dòng)件的η個(gè)支持滾輪組件3與承載藥盒的滾珠單元位于同一平面，藥盒2滑至擺動(dòng)件上，并被止動(dòng)輪組件2限位，如圖7所示。
[0042]本實(shí)施方式中，與藥盒接觸部分皆采用滾輪式裝置，使用該裝置的目的是，減小藥盒下滑時(shí)的摩擦阻力。所述軸孔1-1的位置能夠保證前端止動(dòng)輪組件2在卸載藥盒時(shí)快速下撤，又能保證后面支撐部分保持有效的頂起即沖擊震動(dòng)作用，以使藥盒順利前行、下滑。
[0043]本實(shí)施方式中，擺動(dòng)件沿X方向的長度遠(yuǎn)小于其所承載的藥盒的長度，該長度至多為藥盒長度的三分之一，這樣藥盒的重心就始終落在擺動(dòng)件之外，藥盒不會(huì)隨擺動(dòng)件前傾而被整體抬起，而是由擺動(dòng)件η個(gè)支持滾輪組件3上抬使藥盒端部翹起一定的高度，此時(shí)藥盒端部高于擺動(dòng)件前端止動(dòng)輪組件2，藥盒被放行，隨著重力作用使藥盒滑出。
[0044]【具體實(shí)施方式】二:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，所述限位凹槽1-2能夠限定擺動(dòng)件擺動(dòng)的角度保持為27.2度。
[0045]【具體實(shí)施方式】三:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，兩個(gè)側(cè)板I末端下方均設(shè)有倒角。
[0046]本實(shí)施方式中，在兩個(gè)側(cè)板I末端下方均設(shè)置倒角，能夠減輕擺動(dòng)件本體的質(zhì)量，同時(shí)在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，能夠與擺動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的前端配合。
[0047]【具體實(shí)施方式】四:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，止動(dòng)輪組件2包括:輪軸和k個(gè)滾輪，其中k ^ 3 ;k個(gè)滾輪均套接在輪軸上。
[0048]【具體實(shí)施方式】五:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】四所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，η個(gè)支持滾輪組件3的結(jié)構(gòu)與止動(dòng)輪組件2的結(jié)構(gòu)完全相同。
[0049]【具體實(shí)施方式】六:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，止動(dòng)輪組件2與η個(gè)支持滾輪組件3所在平面，在Y軸方向的距離差至少大于所承載藥盒的高度的五分之一。
[0050]本實(shí)施方式中，限定了止動(dòng)輪組件2的高度，能夠保證當(dāng)藥盒非常高時(shí)，藥盒不會(huì)猶豫重力的原因從擺動(dòng)件的前方掉落。
[0051]【具體實(shí)施方式】七:本實(shí)施方式是對(duì)【具體實(shí)施方式】一所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件作進(jìn)一步說明，本實(shí)施方式中，相鄰兩個(gè)支持滾輪組件之間的距離均相等。
[0052]結(jié)合附圖4、圖5、圖6和圖7說明本發(fā)明所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件的工作流程:
[0053]在正常情況下，電磁鐵未通電，擺動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿處于放開狀態(tài)，本發(fā)明所述擺動(dòng)件不擺動(dòng)，如圖4所示；此時(shí)，擺動(dòng)件的止動(dòng)輪組件2高于η個(gè)支持滾輪組件3，則位于η個(gè)支持滾輪組件3上的藥盒I被止動(dòng)輪組件2限位,不會(huì)滑落,而擺動(dòng)件的η個(gè)支持滾輪組件3與承載藥盒的滾珠單元位于同一平面。
[0054]當(dāng)擺動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的電磁鐵上電后，電磁鐵吸合，擺動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)桿拉動(dòng)本發(fā)明所述擺動(dòng)件的拉桿連接柱5，使得本發(fā)明所述擺動(dòng)件以固定部的后端固定桿為軸擺動(dòng),如圖5所示；此時(shí),擺動(dòng)件的止動(dòng)輪組件2下沉，η個(gè)支持滾輪組件3的尾部上翅，且止動(dòng)輪組件2位置低于η個(gè)支持滾輪組件3的尾部位置，位于η個(gè)支持滾輪組件3上的藥盒I滑落。
[0055]當(dāng)前端藥盒I滑落后，后端藥盒2在重力作用下，向前滑動(dòng)，此時(shí)η個(gè)支持滾輪組件3的最后端的滾輪位置高于承載藥盒的滾珠單元所在平面，后端藥盒2則被限位，不會(huì)下滑，如圖6所示。
[0056]當(dāng)電磁鐵斷電，電磁鐵驅(qū)動(dòng)端恢復(fù)原位，彈簧拉動(dòng)擺動(dòng)件恢復(fù)原位，擺動(dòng)件的η個(gè)支持滾輪組件3與承載藥盒的滾珠單元位于同一平面，藥盒2滑至擺動(dòng)件上，并被止動(dòng)輪組件2限位，如圖7所示。
【權(quán)利要求】
1.一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件，其特征在于，它包括:兩個(gè)側(cè)板(I)、止動(dòng)輪組件(2)、η個(gè)支持滾輪組件(3)、m個(gè)側(cè)板連接柱(4)和拉桿連接柱(5)，其中η和m均為正整數(shù)，且η彡3，m彡3 ; 止動(dòng)輪組件(2)、n個(gè)支持滾輪組件(3)、m個(gè)側(cè)板連接柱(4)和拉桿連接柱(5)的軸均相互平行， η個(gè)支持滾輪組件(3)的滾輪軸位于同一平面,止動(dòng)輪組件(2)位于η個(gè)支持滾輪組件(3)所在平面的Y方向，且該止動(dòng)輪組件(2)位于η個(gè)支持滾輪組件(3)的X方向， 兩個(gè)側(cè)板(I)為鏡面對(duì)稱結(jié)構(gòu)，且分別固定在止動(dòng)輪組件(2)和η個(gè)支持滾輪組件(3)輪軸的兩端，止動(dòng)輪組件(2)和η個(gè)支持滾輪組件(3)的上表面均高于兩個(gè)側(cè)板(I)的頂邊， 兩個(gè)側(cè)板(I)上均開有軸孔(1-1)和限位凹槽(1-2)，所述軸孔(1-1)位于η個(gè)支持滾輪組件⑶所在平面的-Y方向，該軸孔(1-1)與X方向和-X方向之間的距離比為3:2，限位凹槽(1-2)位于止動(dòng)輪組件(2)的-Y方向， 所述限位凹槽(1-2)能夠限定擺動(dòng)件擺動(dòng)的角度保持在27度至27.5度之間； m個(gè)側(cè)板連接柱(4)和拉桿連接柱(5)均固定于兩個(gè)側(cè)板(I)之間，且拉桿連接柱(5)位于軸孔(1-1)下方； 擺動(dòng)件沿X方向的長度遠(yuǎn)小于其所承載的藥盒的長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件，其特征在于，所述限位凹槽(1-2)能夠限定擺動(dòng)件擺動(dòng)的角度保持為27.2度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件，其特征在于，兩個(gè)側(cè)板(I)末端下方均設(shè)有倒角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件，其特征在于，止動(dòng)輪組件(2)包括:輪軸和k個(gè)滾輪，其中k ^ 3 ;k個(gè)滾輪均套接在輪軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件，其特征在于，η個(gè)支持滾輪組件(3)的結(jié)構(gòu)與止動(dòng)輪組件(2)的結(jié)構(gòu)完全相同。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件，其特征在于，止動(dòng)輪組件(2)與η個(gè)支持滾輪組件(3)所在平面，在Y軸方向的距離差至少大于所承載藥盒的高度的五分之一。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種藥品自動(dòng)管理設(shè)備實(shí)現(xiàn)藥盒保持及卸載的擺動(dòng)件，其特征在于，相鄰兩個(gè)支持滾輪組件之間的距離均相等。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK104444002SQ201410707213
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月28日
【發(fā)明者】何平, 趙強(qiáng) 申請(qǐng)人:黑龍江中科諾晟自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)有限公司