一種中空式輕載皮帶線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及流水線設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種中空式輕載皮帶線。包括支架模塊，所述支架模塊的一側(cè)大梁上設(shè)有用于運(yùn)送物料的皮帶模塊，所述支架模塊的另一側(cè)大梁上平行于皮帶模塊設(shè)有用于配合皮帶模塊運(yùn)送物料的滾珠模塊，所述支架模塊上位于皮帶模塊和滾珠模塊的底部設(shè)有用于控制驅(qū)動(dòng)模塊的控制箱，所述皮帶模塊上還驅(qū)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)模塊，所述皮帶模塊與滾珠模塊之間留有上下貫通的空間。本發(fā)明可減少零部件成本；皮帶線中間漏空，及滾珠模塊與皮帶模塊之間留有間隙，可方便產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，操作空間大；整機(jī)由萬向腳杯支撐，可適應(yīng)不同的工作環(huán)境；輸送帶由變頻器控制，運(yùn)動(dòng)速度可控；皮帶線周圍配套接口多，可實(shí)現(xiàn)與其余機(jī)器的配套使用。
【專利說明】一種中空式輕載皮帶線

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及流水線設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種中空式輕載皮帶線。

【背景技術(shù)】
[0002]流水線作業(yè)起源于通用汽車，代表一種先進(jìn)的生產(chǎn)模式。我國目前在電子產(chǎn)品生產(chǎn)中，流水線的應(yīng)用十分廣泛，皮帶線作為工站之間傳送運(yùn)輸工件的載體，更是必不可少的組成部分。皮帶線的單一運(yùn)輸功能已經(jīng)不能滿足需求，自動(dòng)化工業(yè)急需在皮帶線的生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工和組裝，與配合的機(jī)器實(shí)現(xiàn)集成化，現(xiàn)有皮帶線的運(yùn)輸功能單一，與流水線上的其他設(shè)備配合度較低，如僅能實(shí)現(xiàn)流水線的水平運(yùn)動(dòng)，而進(jìn)行如上下運(yùn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和定位加工時(shí)不方便，操作時(shí)需要較多的人工進(jìn)行操作，自動(dòng)化程度較低。
[0003]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種中空式輕載皮帶線來解決現(xiàn)有技術(shù)中皮帶線的運(yùn)輸功能單一，與流水線上的其他設(shè)備配合度較低，如僅能實(shí)現(xiàn)流水線的水平運(yùn)動(dòng)，而進(jìn)行如上下運(yùn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和定位加工時(shí)不方便，操作時(shí)需要較多的人工進(jìn)行操作，自動(dòng)化程度較低的問題。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下:一種中空式輕載皮帶線，包括支架模塊，所述支架模塊的一側(cè)大梁上設(shè)有用于運(yùn)送物料的皮帶模塊，所述支架模塊的另一側(cè)大梁上平行于皮帶模塊設(shè)有用于配合皮帶模塊運(yùn)送物料的滾珠模塊，所述支架模塊上位于皮帶模塊的大梁底部的設(shè)有用于控制驅(qū)動(dòng)模塊的控制箱，所述皮帶模塊上還驅(qū)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)模塊，所述皮帶模塊與滾珠模塊之間留有上下貫通的空間。
[0006]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。
[0007]進(jìn)一步，所述控制箱包括用于控制驅(qū)動(dòng)模塊輸出速率的變頻器；
進(jìn)一步，所述控制箱內(nèi)還設(shè)有電源開關(guān)、用于控制變頻器的控制按鈕以及用于指示皮帶線工作狀態(tài)的指示燈；
進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)模塊包括固定板、電機(jī)和通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的位于固定板上的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與皮帶模塊驅(qū)動(dòng)連接；
進(jìn)一步，所述電機(jī)為交流感應(yīng)電機(jī)，所述電機(jī)上驅(qū)動(dòng)連接有用于調(diào)節(jié)輸出速率的減速箱，所述減速箱的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪相連接，所述減速箱為蝸輪蝸桿減速箱；
進(jìn)一步，所述固定板上驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)還分別設(shè)有調(diào)節(jié)輪；
進(jìn)一步，所述皮帶模塊包括與支架模塊相連接的皮帶模塊殼體，所述殼體的兩端分別設(shè)有皮帶輪，所述皮帶輪上套有皮帶，所述位于皮帶輪之間的下層皮帶依次繞過左側(cè)調(diào)節(jié)輪、驅(qū)動(dòng)輪和右側(cè)調(diào)節(jié)輪；所述皮帶殼體內(nèi)側(cè)上還設(shè)有用于配合運(yùn)送物料的導(dǎo)軌；
進(jìn)一步，所述滾珠模塊包括與支架模塊固定連接的滾珠模塊殼體，所述滾珠模塊殼體的頂部設(shè)有一個(gè)以上的滾軸組件，所述滾軸組件包括軸承和固定并配合軸承座； 進(jìn)一步，所述滾珠模塊還包括分別設(shè)于滾珠模塊殼體的兩端上的滾珠組件，所述滾珠組件包括萬向球和配合所述萬向球的萬向球座；
進(jìn)一步，所述支架模塊包括支架和安裝于支架底部的用于支撐支架的萬向腳杯。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明皮帶線用于承載和引導(dǎo)產(chǎn)品或托盤沿直線運(yùn)動(dòng)，尤其適合與各工站機(jī)器組合成閉環(huán)全自動(dòng)組裝流水線，方便各工站對(duì)工件或托盤的攔截、定位，便于生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工和組裝，與配合的機(jī)器實(shí)現(xiàn)集成化，本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)動(dòng)力由交流感應(yīng)減速電機(jī)提供，通過摩擦力帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)，皮帶模塊上配有導(dǎo)軌，可保證產(chǎn)品或托盤沿直線運(yùn)動(dòng)；輸送帶上配有軸承，可減少與輸送帶面板的摩擦；皮帶的松緊度可以通過驅(qū)動(dòng)輪和調(diào)節(jié)輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明有利于產(chǎn)品在流水線實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和定位加工等，產(chǎn)品操作空間大，有利于與機(jī)器配合實(shí)現(xiàn)組裝自動(dòng)化，降低產(chǎn)線人工成本，提高生產(chǎn)效率，提高品質(zhì)穩(wěn)定性。本發(fā)明配合托盤使用時(shí)，托盤一端由皮帶模塊帶動(dòng)，另一端由軸承和萬向球支撐，可減少零部件成本；及滾珠模塊與皮帶模塊之間除了連接橫梁和支撐腳外留有上下貫通的空間，可方便自動(dòng)機(jī)器或機(jī)械手等實(shí)施對(duì)產(chǎn)品自動(dòng)作業(yè)，如實(shí)現(xiàn)定位操作、組裝、上下運(yùn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)等；整機(jī)由萬向腳杯支撐，可適應(yīng)不同的工作環(huán)境；輸送帶由變頻器控制，運(yùn)動(dòng)速度可控；皮帶線周圍配套接口多，可實(shí)現(xiàn)與其余機(jī)器的配套使用。
[0009]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明皮帶線的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明皮帶線中支架模塊結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明皮帶線中皮帶模塊和滾珠模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明皮帶線中驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件如下:
1、支架模塊，11、萬向腳杯，12、支架，2、控制箱，3、皮帶模塊，31、皮帶輪，32、皮帶，33、軌道，4、滾珠模塊，41、滾珠組件，411、萬向球座，412、萬向球，42、滾軸組件，421、軸承，422、軸承座，5、驅(qū)動(dòng)模塊，51、交流感應(yīng)電機(jī)，52、蝸輪蝸桿減速箱，53、驅(qū)動(dòng)輪，54、調(diào)節(jié)輪。
[0012]

【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。
[0014]圖1是本發(fā)明皮帶線的結(jié)構(gòu)示意圖；包括支架模塊1，所述支架模塊的一側(cè)大梁上設(shè)有用于運(yùn)送物料的皮帶模塊3，所述支架模塊的另一側(cè)大梁上平行于皮帶模塊設(shè)有用于配合皮帶模塊運(yùn)送物料的滾珠模塊4，所述支架模塊上位于皮帶模塊和滾珠模塊的底部設(shè)有用于控制驅(qū)動(dòng)模塊的控制箱2，所述皮帶模塊上還驅(qū)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)模塊5，所述驅(qū)動(dòng)模塊還與滾珠模塊驅(qū)動(dòng)連接，所述皮帶模塊與滾珠模塊之間留有上下貫通的空間。除了連接橫梁和支撐腳外均具有該空間，該空間用于機(jī)械手操作的空間。
[0015]圖4為本發(fā)明皮帶線中驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)示意圖；所述控制箱包括用于控制驅(qū)動(dòng)模塊輸出速率的變頻器；所述控制箱內(nèi)還設(shè)有電源開關(guān)、用于控制變頻器的控制按鈕以及用于指示皮帶線工作狀態(tài)的指示燈；所述驅(qū)動(dòng)模塊包括固定板、電機(jī)和通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的位于固定板上的驅(qū)動(dòng)輪53，所述驅(qū)動(dòng)輪與皮帶模塊驅(qū)動(dòng)連接；所述電機(jī)為交流感應(yīng)電機(jī)51，所述電機(jī)上驅(qū)動(dòng)連接有用于調(diào)節(jié)輸出速率的減速箱，所述減速箱的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪相連接，所述減速箱為蝸輪蝸桿減速箱52 ;所述固定板上驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)還分別設(shè)有調(diào)節(jié)輪54 ;通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)輪達(dá)到松緊皮帶的目的。
[0016]圖3為本發(fā)明皮帶線中皮帶模塊和滾珠模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；所述皮帶模塊包括與支架模塊相連接的皮帶模塊殼體，所述殼體的兩端分別設(shè)有皮帶輪31，所述皮帶輪上套有皮帶32，所述位于皮帶輪之間的下層皮帶依次繞過左側(cè)調(diào)節(jié)輪、驅(qū)動(dòng)輪和右側(cè)調(diào)節(jié)輪；所述皮帶殼體內(nèi)側(cè)上還設(shè)有用于配合運(yùn)送物料的導(dǎo)軌33 ；
所述滾珠模塊包括與支架模塊固定連接的滾珠模塊殼體，所述滾珠模塊殼體的頂部設(shè)有一個(gè)以上的滾軸組件42，所述滾軸組件包括軸承421和固定并配合所述軸承座422 ;所述滾珠模塊還包括分別設(shè)于滾珠模塊殼體的兩端上的滾珠組件41，所述滾珠組件包括萬向球和配合所述萬向球412的萬向球座411 ；
圖2為本發(fā)明皮帶線中支架模塊結(jié)構(gòu)示意圖；所述支架模塊包括支架和安裝于支架底部的用于支撐支架的萬向腳杯；
本發(fā)明皮帶線用于承載和引導(dǎo)產(chǎn)品或托盤沿直線運(yùn)動(dòng)，將托盤或產(chǎn)品放置在輸送帶上，啟動(dòng)電源開關(guān)，皮帶線即開始運(yùn)行；皮帶載著托盤或產(chǎn)品沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，將皮帶線與彎頭、貼膜機(jī)等連接，可實(shí)現(xiàn)完整的閉環(huán)流水線。
[0017]本發(fā)明皮帶線尤其適合與各工站機(jī)器組合成閉環(huán)全自動(dòng)組裝流水線，方便各工站對(duì)工件或托盤的攔截、定位，便于生產(chǎn)線上實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)加工和組裝，與配合的機(jī)器實(shí)現(xiàn)集成化，本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)動(dòng)力由交流感應(yīng)減速電機(jī)提供，通過摩擦力帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)，皮帶模塊上帶上配有導(dǎo)軌，可保證產(chǎn)品或托盤沿直線運(yùn)動(dòng)；輸送帶上配有軸承，可減少與輸送帶面板的摩擦；皮帶的松緊度可以通過驅(qū)動(dòng)輪和調(diào)節(jié)輪進(jìn)行調(diào)節(jié)。本發(fā)明有利于產(chǎn)品在流水線實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)、翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和定位加工等，產(chǎn)品操作空間大，有利于與機(jī)器配合實(shí)現(xiàn)組裝自動(dòng)化，降低產(chǎn)線人工成本，提高生產(chǎn)效率，提高品質(zhì)穩(wěn)定性。本發(fā)明配合托盤使用時(shí)，托盤一端由皮帶模塊帶動(dòng)，另一端由軸承和萬向球支撐，可減少零部件成本；皮帶線中間漏空，及滾珠模塊與皮帶模塊之間留有間隙，可方便產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，操作空間大；整機(jī)由萬向腳杯支撐，可適應(yīng)不同的工作環(huán)境；輸送帶由變頻器控制，運(yùn)動(dòng)速度可控；皮帶線周圍配套接口多，可實(shí)現(xiàn)與其余機(jī)器的配套使用。
[0018]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種中空式輕載皮帶線，其特征在于:包括支架模塊，所述支架模塊的一側(cè)大梁上設(shè)有用于運(yùn)送物料的皮帶模塊，所述支架模塊的另一側(cè)大梁上平行于皮帶模塊設(shè)有用于配合皮帶模塊運(yùn)送物料的滾珠模塊，所述支架模塊上位于皮帶模塊和滾珠模塊的底部設(shè)有用于控制驅(qū)動(dòng)模塊的控制箱，所述皮帶模塊上還驅(qū)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)模塊，所述皮帶模塊與滾珠模塊之間留有上下貫通的空間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空式輕載皮帶線，其特征在于:所述控制箱包括用于控制驅(qū)動(dòng)模塊輸出速率的變頻器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種中空式輕載皮帶線，其特征在于:所述控制箱內(nèi)還設(shè)有電源開關(guān)、用于控制變頻器的控制按鈕以及用于指示皮帶線工作狀態(tài)的指示燈。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空式輕載皮帶線，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)模塊包括固定板、電機(jī)和通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)的位于固定板上的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪與皮帶模塊驅(qū)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種中空式輕載皮帶線，其特征在于:所述電機(jī)為交流感應(yīng)電機(jī)，所述電機(jī)上驅(qū)動(dòng)連接有用于調(diào)節(jié)輸出速率的減速箱，所述減速箱的輸出端與驅(qū)動(dòng)輪相連接，所述減速箱為蝸輪蝸桿減速箱。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種中空式輕載皮帶線，其特征在于:所述固定板上驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)還分別設(shè)有調(diào)節(jié)輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種中空式輕載皮帶線，其特征在于:所述皮帶模塊包括與支架模塊相連接的皮帶模塊殼體，所述殼體的兩端分別設(shè)有皮帶輪，所述皮帶輪上套有皮帶，所述位于皮帶輪之間的下層皮帶依次繞過左側(cè)調(diào)節(jié)輪、驅(qū)動(dòng)輪和右側(cè)調(diào)節(jié)輪，所述皮帶殼體內(nèi)側(cè)上還設(shè)有用于配合運(yùn)送物料的導(dǎo)軌。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種中空式輕載皮帶線，其特征在于:所述滾珠模塊包括與支架模塊固定連接的滾珠模塊殼體，所述滾珠模塊殼體的頂部設(shè)有一個(gè)以上的滾軸組件，所述滾軸組件包括軸承和固定并配合所述軸承座。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種中空式輕載皮帶線，其特征在于:所述滾珠模塊還包括分別設(shè)于滾珠模塊殼體的兩端上的滾珠組件，所述滾珠組件包括萬向球和配合所述萬向球的萬向球座。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的一種中空式輕載皮帶線，其特征在于:所述支架模塊包括支架和安裝于支架底部的用于支撐支架的萬向腳杯。
【文檔編號(hào)】B65G35/00GK104386436SQ201410661108
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】鄭鴻彪 申請(qǐng)人:鄭鴻彪