自動旋轉抓取機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動旋轉抓取機構，包括驅動機構、轉動機構和夾爪機構；所述驅動機構包括電機和渦輪減速機，渦輪減速機連接在所述電機上；所述轉動機構包括凸輪分割器和固定在所述凸輪分割器上的旋轉工作盤；所述渦輪減速機通過同步帶驅動所述凸輪分割器；所述夾爪機構固定在所述旋轉工作盤上。通過上述方式，本發(fā)明能夠自動取料送料，操作方便效率高，避免操作人員直接接觸工件，能保證人員安全。
【專利說明】自動旋轉抓取機構

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及壓鑄機領域，特別是涉及一種自動旋轉抓取機構。

【背景技術】
[0002]現有的壓鑄機需要多人輔助工作才能完成壓鑄，需要的人工較多，效率低下，勞動成本較高；而且人工操作不安全，在實際操作壓鑄機時會使用到熔融液體，完成壓鑄工序后，當操作人員直接接觸高溫工件，會發(fā)生燙傷事件。


【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種自動旋轉抓取機構，能夠自動取料送料，取件放件位置精確，操作方便效率高，避免操作人員直接接觸工件，能保證人員安全。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是:提供一種自動旋轉抓取機構，包括驅動機構、轉動機構和夾爪機構；所述驅動機構包括電機和渦輪減速機，渦輪減速機連接在所述電機上；所述轉動機構包括凸輪分割器和固定在所述凸輪分割器上的旋轉工作盤；所述渦輪減速機通過同步帶驅動所述凸輪分割器；所述夾爪機構固定在所述旋轉工作盤上。
[0005]優(yōu)選的是，所述渦輪減速機上設有輸出軸，輸出軸上固定有同步輪；所述凸輪分割器上設有入力軸和出力軸；所述入力軸與所述同步輪之間通過所述同步帶傳動連接；所述旋轉工作盤固定在所述凸輪分割器的出力軸上。
[0006]優(yōu)選的是，所述夾爪機構包括升降氣缸、夾爪氣缸和夾爪；所述升降氣缸固定在所述旋轉工作盤上；所述夾爪連接在所述夾爪氣缸上；所述夾爪氣缸與所述升降氣缸固定連接，升降氣缸帶動夾爪氣缸升降移動。
[0007]優(yōu)選的是，所述旋轉工作盤上設有直線軸承，直線軸承內設有能在直線軸承內滑動的滑桿，滑桿與所述升降氣缸平行；所述升降氣缸的活塞桿底部固定有升降板，所述滑桿底端固定在所述升降板上；所述夾爪氣缸固定在升降板底面。
[0008]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠自動取料送料，操作簡便，工作效率高，保證人員安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明自動旋轉抓取機構一較佳實施例的主視結構示意圖；
圖2是所示自動旋轉抓取機構的側視結構示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1、渦輪減速機；2、同步輪；3、凸輪分割器；4、同步帶；5、旋轉工作盤；6、升降氣缸；7、夾爪氣缸；8、夾爪；9、滑桿。

【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發(fā)明的較佳實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0011]請參閱圖1和圖2，本發(fā)明實施例包括:
一種自動旋轉抓取機構，包括驅動機構、轉動機構和夾爪機構；所述驅動機構包括電機和渦輪減速機1，所述渦輪減速機1上設有輸出軸，輸出軸上固定有同步輪2，電機驅動渦輪減速機1 ;所述轉動機構包括凸輪分割器3和旋轉工作盤5 ;凸輪分割器3上設有入力軸和出力軸；入力軸與所述渦輪減速機1輸出軸上的同步輪2之間通過同步帶4傳動連接，渦輪減速機1通過同步帶4驅動所述凸輪分割器3 ;所述旋轉工作盤5固定在所述凸輪分割器3的出力軸上，凸輪分割器3將渦輪減速機1的動力轉換成旋轉工作盤5的旋轉力；所述夾爪機構固定在所述旋轉工作盤5上；夾爪機構可以為單個或多個，根據實際操作需要安裝。
[0012]所述夾爪機構包括升降氣缸6、夾爪氣缸7和夾爪8 ;升降氣缸6固定在所述旋轉工作盤5上；所述夾爪8連接在所述夾爪氣缸7上；所述旋轉工作盤5上設有直線軸承，直線軸承內設有能在直線軸承內滑動的滑桿9，滑桿9與所述升降氣缸6平行；所述升降氣缸6的活塞桿底部固定有升降板，所述滑桿9底端固定在所述升降板上；所述夾爪氣缸7固定在升降板底面。升降氣缸6的活塞桿上下移動，帶動所述夾爪8的升降，夾爪氣缸7控制夾爪8的開合動作。
[0013]渦輪減速機1對電機減速后將動力通過同步帶4傳給凸輪分割器3，凸輪分割器3將渦輪減速機1的動力轉換成旋轉工作盤5的旋轉力，旋轉工作盤5帶動夾爪8旋轉；升降氣缸6控制夾爪8的升降。本發(fā)明能夠代替人工自動取料送料，取件放件位置精確，操作方便效率高，降低了人力成本，避免工作人員直接接觸高溫工件，保證人員安全。
[0014]以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。
【權利要求】
1.一種自動旋轉抓取機構，其特征在于，包括驅動機構、轉動機構和夾爪機構；所述驅動機構包括電機和渦輪減速機，渦輪減速機連接在所述電機上；所述轉動機構包括凸輪分割器和固定在所述凸輪分割器上的旋轉工作盤；所述渦輪減速機通過同步帶驅動所述凸輪分割器；所述夾爪機構固定在所述旋轉工作盤上。
2.根據權利要求1所述的自動旋轉抓取機構，其特征在于:所述渦輪減速機上設有輸出軸，輸出軸上固定有同步輪；所述凸輪分割器上設有入力軸和出力軸；所述入力軸與所述同步輪之間通過所述同步帶傳動連接；所述旋轉工作盤固定在所述凸輪分割器的出力軸上。
3.根據權利要求1或2所述的自動旋轉抓取機構，其特征在于:所述夾爪機構包括升降氣缸、夾爪氣缸和夾爪；所述升降氣缸固定在所述旋轉工作盤上；所述夾爪連接在所述夾爪氣缸上；所述夾爪氣缸與所述升降氣缸固定連接，升降氣缸帶動夾爪氣缸升降移動。
4.根據權利要求3所述的自動旋轉抓取機構，其特征在于:所述旋轉工作盤上設有直線軸承，直線軸承內設有能在直線軸承內滑動的滑桿，滑桿與所述升降氣缸平行；所述升降氣缸的活塞桿底部固定有升降板，所述滑桿底端固定在所述升降板上；所述夾爪氣缸固定在升降板底面。
【文檔編號】B65G47/90GK104386488SQ201410631598
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權日:2014年11月12日
【發(fā)明者】李勝權, 張朋 申請人:江蘇本格自動化科技有限公司