一種具有自動(dòng)判斷需求的智能垃圾桶的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有自動(dòng)判斷需求的智能垃圾桶，其主要技術(shù)方案為將傳統(tǒng)的家用垃圾桶（1）添加上運(yùn)動(dòng)模塊的萬向輪（2）和視覺識別系統(tǒng)的攝像頭（3），并設(shè)置了控制器（4）進(jìn)行二者的控制和協(xié)調(diào)。將一些家庭中常見的垃圾物品如揉成一團(tuán)的紙團(tuán)、吃剩下的果皮、果核這些物品形狀預(yù)先輸入智能垃圾桶的控制器（4），當(dāng)智能垃圾桶的攝像頭發(fā)現(xiàn)人們手上有上述物品時(shí)控制器（4）協(xié)調(diào)控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)萬向輪（2）向這些垃圾物品靠近，并自動(dòng)打開垃圾桶蓋等待垃圾的扔入。另外，額外在控制器（4）中儲存一個(gè)人類招手動(dòng)作的識別，當(dāng)出現(xiàn)系統(tǒng)里面沒有預(yù)先輸入的物品形狀時(shí)，只要發(fā)現(xiàn)有人對其招手，智能垃圾桶也能迅速地運(yùn)動(dòng)到招手的位置，并打開垃圾桶蓋。這樣，這種智能垃圾桶就具有了自動(dòng)判斷人們?nèi)永枨蟮墓δ?，方便人們?nèi)粘５纳睢?br> 【專利說明】一種具有自動(dòng)判斷需求的智能垃圾桶
[0001]【技術(shù)領(lǐng)域】:
本發(fā)明涉及一種具有自動(dòng)判斷需求的智能垃圾桶，屬于智能家居領(lǐng)域。
[0002]【背景技術(shù)】:
人類科技的進(jìn)步是不斷出現(xiàn)新的“工具”來解放人們的體力和腦力活動(dòng)，這些“工具”都是發(fā)明的代名詞，新工具的發(fā)明和科技的進(jìn)步必然是代替人類勞動(dòng)的，所以不斷產(chǎn)生替代人類勞動(dòng)的“工具”是發(fā)明和科技進(jìn)步的方向。
[0003]在智能家居領(lǐng)域，由于互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和各種智能硬件的出現(xiàn)，使得家居的智能化不斷得以實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)在智能家居作為一個(gè)新的產(chǎn)業(yè)，還處于一個(gè)導(dǎo)入期與成長期的臨界點(diǎn)，市場消費(fèi)觀念還未形成，但隨著智能家居市場推廣普及的進(jìn)一步落實(shí)，培育起消費(fèi)者的使用習(xí)慣，智能家居市場的消費(fèi)潛力必然是巨大的，產(chǎn)業(yè)前景光明。正因?yàn)槿绱?，國?nèi)優(yōu)秀的智能家居生產(chǎn)企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究，特別是對企業(yè)發(fā)展環(huán)境和客戶需求趨勢變化的深入研究，一大批國內(nèi)優(yōu)秀的智能家居品牌迅速崛起，逐漸成為智能家居產(chǎn)業(yè)中的翹楚！智能家居至今在中國已經(jīng)歷多年的發(fā)展，從人們最初的夢想，到今天真實(shí)地走進(jìn)了我們的生活。
[0004]智能垃圾桶是智能家居很小的一個(gè)分區(qū)產(chǎn)品，傳統(tǒng)的垃圾桶都是固定安放于家中的各個(gè)角落，這樣當(dāng)有扔垃圾的需求時(shí)，人們需要專門走到垃圾桶的跟前；或者有些垃圾桶直接放在茶幾旁邊，雖然說扔垃圾的時(shí)候稍微方便了，但同時(shí)產(chǎn)生了放置不整潔、影響美觀，而且人們經(jīng)過茶幾時(shí)容易踢翻垃圾桶這些不便。這樣一種可以通過視覺識別來判定需求的垃圾桶就顯得尤為重要，一方面它將傳統(tǒng)的人走向垃圾桶扔垃圾改變成垃圾桶自動(dòng)靠近人便于人們?nèi)永?，解放了人們的勞?dòng)，另一方面由于帶有移動(dòng)功能，在不需要垃圾桶的時(shí)候，智能垃圾桶可以安靜的放在房間角落，不影響房間內(nèi)人們的日常走動(dòng)也不影響房間的整潔美觀。
[0005]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明為一種具有自動(dòng)判斷需求的智能垃圾桶，其技術(shù)方案為將垃圾桶桶體(1)、運(yùn)動(dòng)萬向輪系統(tǒng)(2)、視覺識別攝像頭系統(tǒng)(3)和控制器(4)組成智能垃圾桶，它能夠識別人們?nèi)粘Ｈ永男枨?，將傳統(tǒng)的由人走向垃圾桶進(jìn)行扔垃圾改變成垃圾桶走向人從而使人們不需要移動(dòng)就能準(zhǔn)確地將垃圾扔入垃圾桶。
[0006]在智能垃圾桶的控制器(4)內(nèi)預(yù)先儲存了一些家庭常見垃圾的大體形狀，主要識別的依據(jù)為常見的待處理垃圾都處于無序雜亂的狀態(tài)，通過這些雜亂的形狀依據(jù)，控制器
(4)判定出現(xiàn)了扔垃圾的需求，從而協(xié)調(diào)控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)，使智能垃圾桶移動(dòng)到垃圾物附近。
[0007]同時(shí)，在控制器(4)內(nèi)存儲一種通用的“召喚”手勢，當(dāng)出現(xiàn)不常見的垃圾物品或識別出現(xiàn)故障時(shí)，只要人們向智能垃圾桶做出“召喚”的手勢，智能垃圾桶也能夠最快地移動(dòng)到發(fā)出“召喚”手勢的位置。
[0008]在房間內(nèi)設(shè)定了智能垃圾桶的初始位置后，當(dāng)人們沒有扔垃圾需求或扔完垃圾后，智能垃圾桶會自動(dòng)回歸到預(yù)先設(shè)定的初始位置。
[0009]有益效果:
這種智能垃圾桶能夠解放人們需要走向垃圾桶完成扔垃圾這一動(dòng)作的勞動(dòng)，方便了人們的日常生活，同時(shí)每次完成扔垃圾活動(dòng)后垃圾桶能夠自動(dòng)歸位，保持了房間的整潔。
[0010]【專利附圖】

【附圖說明】:
圖1為智能垃圾桶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]附圖標(biāo)記:1-垃圾桶；2_萬向輪；3_攝像頭；4_控制器。
[0012]【具體實(shí)施方式】:
結(jié)合圖1來說明智能垃圾桶的具體結(jié)構(gòu)。
[0013]在傳統(tǒng)的垃圾桶桶體(1)上安裝運(yùn)動(dòng)萬向輪系統(tǒng)(2)、視覺識別攝像頭系統(tǒng)(3)和控制器(4)，組成智能垃圾桶，它能夠識別人們?nèi)粘Ｈ永男枨螅瑢鹘y(tǒng)的由人走向垃圾桶進(jìn)行扔垃圾改變成垃圾桶走向人從而使人們不需要移動(dòng)就能準(zhǔn)確地將垃圾扔入垃圾桶。
[0014]在智能垃圾桶的控制器(4)內(nèi)預(yù)先儲存了一些家庭常見垃圾的大體形狀，主要識別的依據(jù)為常見的待處理垃圾都處于無序雜亂的狀態(tài)，這些雜亂的形狀通過視覺識別攝像頭系統(tǒng)(3)識別后輸入控制器(4)，控制器(4)判定出現(xiàn)了扔垃圾的需求，從而協(xié)調(diào)控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)，使智能垃圾桶移動(dòng)到垃圾物附近。
[0015]同時(shí)，在控制器(4)內(nèi)存儲一種通用的“召喚”手勢，當(dāng)出現(xiàn)不常見的垃圾物品或識別出現(xiàn)故障時(shí)，只要人們向智能垃圾桶做出“召喚”的手勢，智能垃圾桶的視覺識別系統(tǒng)也能夠快速識別有扔垃圾的需求，從而控制控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)最快地移動(dòng)到發(fā)出“召喚”手勢的位置。
[0016]在房間內(nèi)設(shè)定智能垃圾桶的初始位置，當(dāng)人們沒有扔垃圾需求或扔完垃圾后，智能垃圾桶會自動(dòng)回歸到預(yù)先設(shè)定的初始位置。
【權(quán)利要求】
1.一種具有自動(dòng)判斷需求的智能垃圾桶，其特征在于:智能垃圾桶由垃圾桶桶體(I)、運(yùn)動(dòng)萬向輪系統(tǒng)(2)、視覺識別攝像頭系統(tǒng)(3)和控制器(4)組成，它能夠識別人們?nèi)粘Ｈ永男枨?，將傳統(tǒng)的由人走向垃圾桶進(jìn)行扔垃圾改變成垃圾桶走向人從而使人們不需要移動(dòng)就能準(zhǔn)確地將垃圾扔入垃圾桶。
2.根據(jù)權(quán)利I所述的智能垃圾桶，其特征在于:在控制器(4)內(nèi)預(yù)先儲存了一些家庭常見垃圾的大體形狀，主要識別的依據(jù)為常見的待處理垃圾都處于無序雜亂的狀態(tài)，通過這些雜亂的形狀依據(jù)，控制器(4)判定出現(xiàn)了扔垃圾的需求，從而協(xié)調(diào)控制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(2)，使智能垃圾桶移動(dòng)到垃圾物附近。
3.根據(jù)權(quán)利I所述的智能垃圾桶，其特征在于:在控制器(4)內(nèi)存儲一種通用的“召喚”手勢，當(dāng)出現(xiàn)不常見的垃圾物品或識別出現(xiàn)故障時(shí)，只要人們向智能垃圾桶做出“召喚”的手勢，智能垃圾桶也能夠最快地移動(dòng)到發(fā)出“召喚”手勢的位置。
4.智能垃圾桶最初放置在房間內(nèi)時(shí)可以設(shè)定為初始位置，每次扔完垃圾后智能垃圾桶自動(dòng)歸位到初始位置。
【文檔編號】B65F1/14GK104326195SQ201410631332
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】聶剛, 謝峰, 龍海敏 申請人:安徽省新方尊鑄造科技有限公司, 謝峰, 龍海敏