大件生活垃圾破碎壓縮車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種大件生活垃圾破碎壓縮車，包括安裝在汽車底盤上的車箱、安裝在汽車上用于抓取大件垃圾的機(jī)械手、安裝在汽車上用于驅(qū)動機(jī)械手轉(zhuǎn)動的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝在車箱上的進(jìn)料斗、安裝在車箱內(nèi)用于對抓取的大件生活垃圾進(jìn)行破碎的垃圾破碎裝置、以及安裝在車箱內(nèi)用于對破碎后的大件生活垃圾進(jìn)行壓縮的垃圾壓縮裝置。本發(fā)明的大件生活垃圾破碎壓縮車是集機(jī)械式上料、破碎和壓縮為一體，解決了大件生活垃圾不方便運(yùn)輸和填埋的問題，同時(shí)由于采用機(jī)械手來自動抓取垃圾，不需要環(huán)衛(wèi)工人耗費(fèi)勞力來進(jìn)行上料，降低了環(huán)衛(wèi)工人的勞動強(qiáng)度；另外由于會對機(jī)械手抓取的垃圾進(jìn)行破碎和壓縮，提高了車箱的空間利用率，保證了垃圾車的實(shí)際載重量。
【專利說明】大件生活垃圾破碎壓縮車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種環(huán)衛(wèi)垃圾處理設(shè)備，特別是涉及一種大件生活垃圾破碎壓縮車。

【背景技術(shù)】
[0002]垃圾車在城市垃圾轉(zhuǎn)運(yùn)中起著重要作用，傳統(tǒng)的垃圾車包括汽車底盤和安裝在汽車底盤上的車箱，車箱上設(shè)置有垃圾投入口，使用時(shí)，通過垃圾投入口將垃圾投放到車箱內(nèi)，然后將垃圾運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn)，但是，這種垃圾車只能用于轉(zhuǎn)運(yùn)細(xì)小的生活廢棄物，在轉(zhuǎn)運(yùn)大件生活垃圾(如廢舊沙發(fā)、衣柜、辦公桌、床等)時(shí)，由于這類垃圾的重量和體積較大，不方便運(yùn)輸和填埋，若采用傳統(tǒng)的垃圾車來進(jìn)行運(yùn)輸，會產(chǎn)生以下問題:(1)由于大件生活垃圾的重量和體積較大，環(huán)衛(wèi)工人需要耗費(fèi)大量勞力才能將垃圾投放到車箱內(nèi)，勞動強(qiáng)度大；
[2]由于大件生活垃圾占據(jù)的空間大，車箱的空間利用率低，從而大大影響垃圾車的實(shí)際載重。
[0003]為了解決大件生活垃圾不方便運(yùn)輸和填埋的問題，目前市面上出現(xiàn)了一種壓縮式垃圾車，這種垃圾車上增加了破碎裝置和壓縮裝置，在轉(zhuǎn)運(yùn)大件生活垃圾時(shí)，首先通過對垃圾進(jìn)行破碎，然后再對破碎后的垃圾進(jìn)行壓縮，這樣不僅解決了大件生活垃圾不方便運(yùn)輸和填埋的問題，而且大件生活垃圾經(jīng)破碎和壓縮后還可以提高車箱的空間利用率，但是這種壓縮式垃圾車依然需要人工進(jìn)行填料，而大件生活垃圾的重量和體積較大，環(huán)衛(wèi)工人也需要耗費(fèi)大量勞力才能將大件垃圾投放到破碎裝置中進(jìn)行破碎。
[0004]


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種集機(jī)械式上料、破碎和壓縮為一體的大件生活垃圾破碎壓縮車，解決大件生活垃圾因體積和重量大而導(dǎo)致其不方便運(yùn)輸和填埋、環(huán)衛(wèi)工人需要耗費(fèi)大量勞力才能完成上料、車箱的空間利用低等問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案:
一種大件生活垃圾破碎壓縮車，包括安裝在汽車底盤上的車箱、安裝在汽車上用于抓取大件生活垃圾的機(jī)械手、安裝在汽車上用于驅(qū)動機(jī)械手轉(zhuǎn)動的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝在車箱上的進(jìn)料斗、安裝在車箱內(nèi)用于對抓取的大件生活垃圾進(jìn)行破碎的垃圾破碎裝置、以及安裝在車箱內(nèi)用于對破碎后的垃圾進(jìn)行壓縮的垃圾壓縮裝置，所述垃圾破碎裝置包括破碎室以及安裝在破碎室內(nèi)的破碎機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料斗安裝在破碎室頂部的進(jìn)料口處，破碎室底部的出料口與車箱連通；所述機(jī)械手包括可沿豎直方向伸縮的縱向伸縮桿、連接在縱向伸縮桿的頂部并可沿橫向伸縮的橫向伸縮桿、以及連接在橫向伸縮桿伸縮端用以抓取垃圾的夾持機(jī)構(gòu)，所述縱向伸縮桿的底部設(shè)置有能夠帶動縱向伸縮桿轉(zhuǎn)動的從動齒輪，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有能夠隨其同步轉(zhuǎn)動的主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合；所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定夾取部分和活動夾取部分，所述活動夾取部分可伸縮地連接在固定夾取部分上，并且兩者之間形成一個(gè)用于抓取垃圾的張口，活動夾取部分可通過伸縮來調(diào)節(jié)其與固定夾取部分之間形成的張口大小。
[0007]進(jìn)一步，所述壓縮裝置包括上推板、上推板油缸、位置傳感器、下推板和下推板油缸，所述下推板設(shè)置在車箱內(nèi)部的前側(cè)，并且下推板的頂部與破碎室的底部接觸，所述下推板油缸用于推動下推板由前向后運(yùn)動，對破碎后的垃圾進(jìn)行壓縮；所述上推板與下推板的垂直高度之和等于車箱內(nèi)部的高度，上推板設(shè)置在車箱內(nèi)部靠近破碎室后側(cè)的位置，所述位置傳感器設(shè)置在上推板上，用于檢測下推板是否運(yùn)動到位，當(dāng)下推板運(yùn)動到位并與上推板接合時(shí)，所述上推板油缸推動上推板運(yùn)動，使上推板和下推板同步向后運(yùn)動，對破碎后的垃圾進(jìn)行壓縮。
[0008]進(jìn)一步，所述縱向伸縮桿的底部固定在滑塊上，所述汽車底盤上設(shè)置有沿底盤寬度方向延伸的滑軌，所述滑塊設(shè)置在滑軌上并能夠沿滑軌運(yùn)動。
[0009]進(jìn)一步，所述進(jìn)料斗由四塊梯形板材組合而成，每塊板材的下側(cè)邊鉸接在破碎室的頂部，并且每塊板材的外側(cè)均設(shè)置有油缸，油缸呈傾斜設(shè)置，并且油缸的伸縮端與對應(yīng)板材相連。
[0010]進(jìn)一步，本發(fā)明還包括液壓站和控制室，所述液壓站包括儲存有液壓油的油罐以及用于將液壓油從油罐中抽出的油泵，所述控制室內(nèi)的PLC控制器與油泵電連接。
[0011]進(jìn)一步，所述控制室設(shè)置在汽車底盤上并靠近底盤的側(cè)邊，控制室的外側(cè)設(shè)置有開門，并且控制室的外側(cè)還設(shè)置有扶梯，所述扶梯位于開門的下方。
[0012]本發(fā)明的有益效果在于:
本發(fā)明增加了用于自動抓取大件生活垃圾的機(jī)械手，使用時(shí)，操控機(jī)械手抓取大件生活垃圾，然后將抓取的垃圾放入進(jìn)料斗內(nèi)，大件生活垃圾經(jīng)進(jìn)料斗落入破碎裝置中進(jìn)行破碎，破碎后的垃圾落入車箱內(nèi)，車箱內(nèi)的壓縮裝置對破碎后的垃圾進(jìn)行壓縮。本發(fā)明的大件生活垃圾破碎壓縮車是集機(jī)械式上料、破碎和壓縮為一體，解決了大件生活垃圾不方便運(yùn)輸和填埋的問題，同時(shí)由于本發(fā)明的大件生活垃圾破碎壓縮車采用機(jī)械手來自動抓取垃圾，不需要環(huán)衛(wèi)工人耗費(fèi)勞力來進(jìn)行上料，降低了環(huán)衛(wèi)工人的勞動強(qiáng)度；另外由于本發(fā)明的大件生活垃圾破碎壓縮車會對機(jī)械手抓取的垃圾進(jìn)行破碎和壓縮，提高了車箱的空間利用率，保證了垃圾車的實(shí)際載重量。
[0013]

【專利附圖】

【附圖說明】
圖1為本發(fā)明大件生活垃圾破碎壓縮車的主視圖；
圖2為本發(fā)明大件生活垃圾破碎壓縮車的俯視圖；
圖3為圖1中A處的局部放大圖。
[0014]

【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0016]參見附圖，一種大件生活垃圾破碎壓縮車，包括安裝在汽車底盤上的車箱1、安裝在汽車上用于抓取大件生活垃圾的機(jī)械手2、安裝在汽車上用于驅(qū)動機(jī)械手2轉(zhuǎn)動的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)7、安裝在車箱I上的進(jìn)料斗3、安裝在車箱I內(nèi)用于對抓取的大件生活垃圾進(jìn)行破碎的垃圾破碎裝置4、以及安裝在車箱I內(nèi)用于對破碎后的大件生活垃圾進(jìn)行壓縮的垃圾壓縮裝置，垃圾破碎裝置包括破碎室以及安裝在破碎室內(nèi)的破碎機(jī)構(gòu)，破碎機(jī)構(gòu)包括兩根可相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸，兩根轉(zhuǎn)軸上都設(shè)置有若干個(gè)能夠隨轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動的刀具，破碎機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理和碎紙機(jī)的結(jié)構(gòu)原理相同；進(jìn)料斗3安裝在破碎室頂部的進(jìn)料口處，破碎室底部的出料口與車箱I連通；機(jī)械手包括可沿豎直方向伸縮的縱向伸縮桿2a、連接在縱向伸縮桿2a的頂部并可沿橫向伸縮的橫向伸縮桿2b、以及連接在橫向伸縮桿2b伸縮端用以抓取垃圾的夾持機(jī)構(gòu)2c，述縱向伸縮桿2a的底部設(shè)置有能夠帶動縱向伸縮桿轉(zhuǎn)動的從動齒輪9，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)7的輸出軸上設(shè)置有能夠隨其同步轉(zhuǎn)動的主動齒輪8，主動齒輪8與從動齒輪9嚙合；夾持機(jī)構(gòu)2c包括固定夾取部分和活動夾取部分，固定夾取部分和活動夾取部分呈L型，活動夾取部分可伸縮地連接在固定夾取部分上，并且兩者之間形成一個(gè)用于抓取垃圾的張口，活動夾取部分可通過伸縮來調(diào)節(jié)其與固定夾取部分之間形成的張口大小。
[0017]在抓取大件生活垃圾時(shí)，首先轉(zhuǎn)動機(jī)械手2，調(diào)節(jié)縱向伸縮桿2a的高度和橫向伸縮桿2b的長度，使機(jī)械手2的夾持機(jī)構(gòu)2c對準(zhǔn)大件垃圾，然后調(diào)節(jié)夾持機(jī)構(gòu)2c的活動夾取部分，改變夾持機(jī)構(gòu)2c的張口大小，這樣就可以很方便地將大件生活垃圾夾起并放入進(jìn)料斗3，在將被夾起的大件垃圾放入進(jìn)料斗3后，大件生活垃圾落入破碎裝置4中，破碎裝置4的兩根轉(zhuǎn)軸相對轉(zhuǎn)動，并帶動軸上的刀具轉(zhuǎn)動從而將大件垃圾切碎，被切碎的垃圾從破碎室底部的出料口落入車箱I內(nèi)，最后通過壓縮裝置對破碎后的垃圾進(jìn)行壓縮，以提高車箱空間的利用率，保證垃圾車的實(shí)際載重量。
[0018]本實(shí)施例的壓縮裝置包括上推板6、上推板油缸、位置傳感器、下推板5和下推板油缸，下推板5設(shè)置在車箱I內(nèi)部的前側(cè)，并且下推板5的頂部與破碎室的底部接觸，下推板油缸用于推動下推板5由前向后運(yùn)動，對破碎后的垃圾進(jìn)行壓縮；上推板6與下推板5的垂直高度之和等于車箱I內(nèi)部的高度，上推板6設(shè)置在車箱I內(nèi)部靠近破碎室后側(cè)的位置，位置傳感器設(shè)置在上推板6上，用于檢測下推板5是否運(yùn)動到位，當(dāng)下推板5運(yùn)動到位并與上推板6接合時(shí),上推板油缸推動上推板6運(yùn)動,使上推板6和下推板5同步向后運(yùn)動,對破碎后的垃圾進(jìn)行壓縮。在傾倒垃圾時(shí)，可將車箱I尾部的門打開，然后利用翻斗原理用液壓裝置將車箱I傾斜升起，垃圾在重力的作用下滑落；若垃圾被壓縮緊實(shí)，也可借助上推板6和下推板5將垃圾推出。
[0019]由于垃圾可能位于汽車的兩側(cè)，若將機(jī)械手安裝在汽車的一側(cè)，則不方便對汽車另一側(cè)的垃圾進(jìn)行夾取，因此本發(fā)明在汽車底盤上設(shè)置有沿底盤寬度方向延伸的滑軌10，縱向伸縮桿2a的底部固定在滑塊上，滑塊設(shè)置在滑軌10上并能夠沿滑軌運(yùn)動，本實(shí)施例可以采用電機(jī)、絲杠和絲杠螺母的技術(shù)原理來驅(qū)動滑塊運(yùn)動，這樣就可以實(shí)現(xiàn)將機(jī)械手2從汽車的一側(cè)運(yùn)動到另一側(cè)，達(dá)到可以方便抓取車身兩側(cè)的大件生活垃圾的目的。
[0020]由于大件生活垃圾的體積較大，為了能夠?qū)M(jìn)料斗3的開口大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，本發(fā)明的進(jìn)料斗3由四塊梯形板材組合而成，每塊板材的下側(cè)邊鉸接在破碎室的頂部，并且每塊板材的外側(cè)均設(shè)置有油缸，油缸呈傾斜設(shè)置，并且油缸的伸縮端與對應(yīng)板材相連。也就是說，本發(fā)明的進(jìn)料斗可以通過操控每塊板材對應(yīng)的油缸，來調(diào)節(jié)進(jìn)料斗3的開口大小，使其能夠適應(yīng)不同大小的大件生活垃圾。
[0021]由于本發(fā)明的機(jī)械手2的伸縮、壓縮裝置的推板運(yùn)動都是采用油缸來控制的，因此本發(fā)明增加了液壓站11，液壓站11包括儲存有液壓油的油罐以及用于將液壓油從油罐中抽出的油泵，具體設(shè)計(jì)時(shí)，可在每個(gè)油缸的位置安裝電磁閥，在需要向?qū)?yīng)的油缸注油時(shí)，打開對應(yīng)位置的電磁閥，然后通過油泵即可將油罐內(nèi)的液壓油注入到對應(yīng)的油缸中。為了方便控制，本發(fā)明還增加了控制室12，控制室12內(nèi)的PLC控制器與油泵電連接，使用時(shí)，通過PLC控制油泵通電工作，然后再通過PLC來控制對應(yīng)電磁閥的打開或關(guān)閉。
[0022]為了方便操作人員進(jìn)入控制室12，本發(fā)明的控制室12設(shè)置在汽車底盤上并靠近底盤的側(cè)邊位置，控制室12的外側(cè)設(shè)置有開門，并且控制室12的外側(cè)還設(shè)置有扶梯13，扶梯13位于開門的下方，操作人員可以通過扶梯13爬進(jìn)控制室12內(nèi)。當(dāng)然，為了方便控制室12內(nèi)的工作人員能夠清楚地觀察機(jī)械手的運(yùn)動位置，控制室12也可設(shè)計(jì)成可升降的，具體設(shè)計(jì)時(shí)，可將控制室12設(shè)置在液壓升降裝置上，然后再借助液壓站11內(nèi)輸出的液壓油來控制其升降。
[0023]最后需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制技術(shù)方案，盡管 申請人:參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，那些對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種大件生活垃圾破碎壓縮車，其特征在于，包括安裝在汽車底盤上的車箱、安裝在汽車上用于抓取大件生活垃圾的機(jī)械手、安裝在汽車上用于驅(qū)動機(jī)械手轉(zhuǎn)動的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)、安裝在車箱上的進(jìn)料斗、安裝在車箱內(nèi)用于對抓取的大件生活垃圾進(jìn)行破碎的垃圾破碎裝置、以及安裝在車箱內(nèi)用于對破碎后的大件生活垃圾進(jìn)行壓縮的垃圾壓縮裝置，所述垃圾破碎裝置包括破碎室以及安裝在破碎室內(nèi)的破碎機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料斗安裝在破碎室頂部的進(jìn)料口處，破碎室底部的出料口與車箱連通；所述機(jī)械手包括可沿豎直方向伸縮的縱向伸縮桿、連接在縱向伸縮桿的頂部并可沿橫向伸縮的橫向伸縮桿、以及連接在橫向伸縮桿伸縮端用以抓取垃圾的夾持機(jī)構(gòu)，所述縱向伸縮桿的底部設(shè)置有能夠帶動縱向伸縮桿轉(zhuǎn)動的從動齒輪，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有能夠隨其同步轉(zhuǎn)動的主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合；所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定夾取部分和活動夾取部分，所述活動夾取部分可伸縮地連接在固定夾取部分上，并且兩者之間形成一個(gè)用于抓取垃圾的張口，活動夾取部分可通過伸縮來調(diào)節(jié)其與固定夾取部分之間形成的張口大小。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大件生活垃圾破碎壓縮車，其特征在于，所述壓縮裝置包括上推板、上推板油缸、位置傳感器、下推板和下推板油缸，所述下推板設(shè)置在車箱內(nèi)部的前偵牝并且下推板的頂部與破碎室的底部接觸，所述下推板油缸用于推動下推板由前向后運(yùn)動，對破碎后的垃圾進(jìn)行壓縮；所述上推板與下推板的垂直高度之和等于車箱內(nèi)部的高度，上推板設(shè)置在車箱內(nèi)部靠近破碎室后側(cè)的位置，所述位置傳感器設(shè)置在上推板上，用于檢測下推板是否運(yùn)動到位，當(dāng)下推板運(yùn)動到位并與上推板接合時(shí)，所述上推板油缸推動上推板運(yùn)動，使上推板和下推板同步向后運(yùn)動，對破碎后的垃圾進(jìn)行壓縮。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大件生活垃圾破碎壓縮車，其特征在于，所述縱向伸縮桿的底部固定在滑塊上，所述汽車底盤上設(shè)置有沿底盤寬度方向延伸的滑軌，所述滑塊設(shè)置在滑軌上并能夠沿滑軌運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大件生活垃圾破碎壓縮車，其特征在于，所述進(jìn)料斗由四塊梯形板材組合而成，每塊板材的下側(cè)邊鉸接在破碎室的頂部，并且每塊板材的外側(cè)均設(shè)置有油缸，油缸呈傾斜設(shè)置，并且油缸的伸縮端與對應(yīng)板材相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的大件生活垃圾破碎壓縮車，其特征在于，還包括液壓站和控制室，所述液壓站包括儲存有液壓油的油罐以及用于將液壓油從油罐中抽出的油泵，所述控制室內(nèi)的PLC控制器與油泵電連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大件生活垃圾破碎壓縮車，其特征在于，所述控制室設(shè)置在汽車底盤上并靠近底盤的側(cè)邊，控制室的外側(cè)設(shè)置有開門，并且控制室的外側(cè)還設(shè)置有扶梯，所述扶梯位于開門的下方。
【文檔編號】B65F3/14GK104340570SQ201410630590
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年11月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月11日
【發(fā)明者】薛金波, 張婕 申請人:薛金波