八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)，包括組裝機(jī)機(jī)架，組裝機(jī)機(jī)架上設(shè)有勺匙進(jìn)料斗和罐蓋進(jìn)料斗，勺匙進(jìn)料斗出料口連接有勺匙送料機(jī)，罐蓋進(jìn)料斗出料口連接有罐蓋送料機(jī)，組裝機(jī)機(jī)架上還設(shè)有勺匙輸送軌道，勺匙送料機(jī)出料口與勺匙輸送軌道進(jìn)料端之間設(shè)有勺匙折疊機(jī)構(gòu)，勺匙輸送軌道出料端設(shè)有勺匙壓入機(jī)構(gòu)；罐蓋送料機(jī)出料口設(shè)有罐蓋拾取機(jī)構(gòu)；勺匙輸送軌道出料端與罐蓋拾取機(jī)構(gòu)之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤連接有轉(zhuǎn)盤電機(jī)，轉(zhuǎn)盤周向均勻開有罐蓋槽。組裝機(jī)能自動(dòng)裝配勺匙和罐蓋，并能不間斷工作，有效提高了效率，減少了人工勞動(dòng)量，同時(shí)也降低了人工成本，實(shí)現(xiàn)了勺匙和罐蓋的大批量快速組裝，具有很好的實(shí)用性和市場應(yīng)用價(jià)值。
【專利說明】八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及食品生產(chǎn)設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)在市場上銷售的八寶粥都是用鐵皮罐盛裝，鐵皮罐封上底口后，再在鐵皮罐頂口套上塑料蓋。在塑料蓋內(nèi)有一個(gè)折疊勺，以便取粥食用。塑料蓋與勺分別為兩個(gè)獨(dú)立個(gè)體，在套上鐵皮罐以前，要將勺柄折疊，然后將折疊勺卡在塑料蓋內(nèi)的一個(gè)凹槽中。這個(gè)工作就是蓋勺組裝(或者叫做合蓋)。目前工廠里大都是人工操作進(jìn)行合蓋，效率低，人工及管理成本高。申請(qǐng)?zhí)枮?01320430688.8的實(shí)用新型專利中公開了一種八寶粥勺蓋的裝配機(jī)，該裝配機(jī)中人工需將勺蓋放置于第一輸送軌道上，將勺放于第二輸送軌道上，然后通過壓蓋機(jī)構(gòu)，壓勺機(jī)構(gòu)、合勺機(jī)構(gòu)和送勺機(jī)構(gòu)將勺壓入勺蓋，此過程中仍需人工操作，人工送入勺蓋和勺需耗費(fèi)大量時(shí)間，效率低，且由于人工每次送料的位置不能保持一致，不能保證每次都將勺和勺蓋準(zhǔn)確送入軌道，因此也不能保證勺和勺蓋在輸送過程中不卡殼，裝置穩(wěn)定性低，且此裝置一次只能進(jìn)行一次勺蓋組裝操作，效率低，不能用于大規(guī)模生產(chǎn)，也無法保證勺蓋的組裝效果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明就是針對(duì)上述技術(shù)問題，提供一種八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)，該組裝機(jī)能很好地解決上述技術(shù)問題，無需人工操作即可實(shí)現(xiàn)合蓋操作，有效提高合蓋效率。
[0004]為實(shí)現(xiàn)此目的，本發(fā)明所設(shè)計(jì)的八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)，包括組裝機(jī)機(jī)架，組裝機(jī)機(jī)架上設(shè)有勺匙進(jìn)料斗和罐蓋進(jìn)料斗，勺匙進(jìn)料斗出料口連接有勺匙送料機(jī)，罐蓋進(jìn)料斗出料口連接有罐蓋送料機(jī)，其特征在于:所述組裝機(jī)機(jī)架上還設(shè)有勺匙輸送軌道，勺匙送料機(jī)出料口與勺匙輸送軌道進(jìn)料端之間設(shè)有勺匙折疊機(jī)構(gòu)，勺匙輸送軌道出料端設(shè)有勺匙壓入機(jī)構(gòu)；罐蓋送料機(jī)出料口設(shè)有罐蓋拾取機(jī)構(gòu)；勺匙輸送軌道出料端與罐蓋拾取機(jī)構(gòu)之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤連接有轉(zhuǎn)盤電機(jī)，轉(zhuǎn)盤周向均勻開有罐蓋槽。
[0005]進(jìn)一步地，所述勺匙輸送軌道固定于軌道支撐板上；軌道支撐板固定于支撐板支架上，支撐板支架固定于組裝機(jī)機(jī)架上；勺匙輸送軌道包括兩組皮帶傳送裝置，皮帶傳送裝置包括固定于軌道支撐板前后兩端的滾輪電機(jī)，滾輪電機(jī)連接有滾輪，前后兩個(gè)滾輪之間連接有豎直設(shè)置的皮帶，皮帶表面開有與勺匙對(duì)應(yīng)的勺匙卡槽，兩組皮帶傳送裝置的皮帶之間的距離小于小于勺匙的寬度。
[0006]進(jìn)一步地，所述勺匙輸送軌道還包括固定于軌道支撐板上的勺匙支撐軌道，勺匙支撐軌道設(shè)置于兩組皮帶傳送裝置之間。
[0007]進(jìn)一步地，所述軌道支撐板是一傾斜平板，軌道支撐板與轉(zhuǎn)盤呈鈍角。
[0008]進(jìn)一步地，所述勺匙折疊機(jī)構(gòu)包括折疊支撐板、折勺柄板、折疊機(jī)構(gòu)支撐架和折疊吸附裝置；其中，折疊機(jī)構(gòu)支撐架的底部固定于支撐板支架上，折疊機(jī)構(gòu)支撐架的頂板固定于軌道支撐板的后部，折疊支撐板固定于折疊機(jī)構(gòu)支撐架的頂板前部、與勺匙輸送軌道進(jìn)料口對(duì)應(yīng)位置處，折勺柄板固定于折疊機(jī)構(gòu)支撐架的頂板后部，折疊支撐板的左右兩側(cè)分別固定有一個(gè)與勺匙對(duì)應(yīng)的勺匙限位塊，折疊支撐板與折勺柄板之間存在間隙；折疊吸附裝置固定于軌道支撐板的后部。
[0009]進(jìn)一步地，所述折勺柄板的前部和折疊支撐板的后部均設(shè)有倒角。
[0010]進(jìn)一步地，所述折疊吸附裝置包括多根固定于軌道支撐板上的折疊吸附裝置支撐柱，折疊吸附裝置支撐柱頂部固定有折疊吸附裝置支撐板；折疊吸附裝置支撐板底面固定有折疊吸附裝置軌道，折疊吸附裝置軌道上配合有折疊吸附裝置滑塊，折疊吸附裝置滑塊上固定有折疊吸附氣缸，折疊吸附氣缸的氣缸軸連接有吸盤，折疊吸附裝置滑塊固定連接折疊吸附行程氣缸的氣缸軸，折疊吸附行程氣缸固定于折疊吸附裝置支撐柱上。
[0011]進(jìn)一步地，所述折疊吸附裝置滑塊上固定有第一固定板，所述折疊吸附氣缸固定于第一固定板上，第一固定板上固定連接有第一固定塊，所述折疊吸附行程氣缸的氣缸軸固定連接第一固定塊，折疊吸附行程氣缸底面固定有第二固定板，第二固定板上固定有第二固定塊，第二固定塊固定連接附加折疊吸附行程氣缸的氣缸軸，附加折疊吸附行程氣缸固定于折疊吸附裝置支撐柱上。
[0012]進(jìn)一步地，所述勺匙壓入機(jī)構(gòu)包括固定于軌道支撐板前部的多根壓入機(jī)構(gòu)支撐柱，壓入機(jī)構(gòu)支撐柱頂部固定有壓入機(jī)構(gòu)支撐板，壓入機(jī)構(gòu)支撐板底面固定有壓入機(jī)構(gòu)墊板，壓入機(jī)構(gòu)墊板上固定有壓入機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌，壓入機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌上配合有壓入機(jī)構(gòu)滑塊，壓入機(jī)構(gòu)滑塊上固定有壓入機(jī)構(gòu)氣缸，壓入機(jī)構(gòu)氣缸的氣缸軸連接有吸盤，壓入機(jī)構(gòu)滑塊固定連接壓入機(jī)構(gòu)行程氣缸的氣缸軸，壓入機(jī)構(gòu)行程氣缸固定于壓入機(jī)構(gòu)支撐柱上。
[0013]進(jìn)一步地，所述壓入機(jī)構(gòu)滑塊底面固定有第三固定板，所述壓入機(jī)構(gòu)氣缸的缸體固定于第三固定板上，第三固定板固定連接壓入機(jī)構(gòu)行程氣缸的氣缸軸。
[0014]進(jìn)一步地，所述勺匙壓入機(jī)構(gòu)還包括勺匙支撐塊；勺匙支撐塊固定于軌道支撐板前部、與勺匙輸送軌道的出料端對(duì)應(yīng)位置處；勺匙支撐塊的頂面是一向轉(zhuǎn)盤方向傾斜的傾斜面，且勺匙支撐塊上開有與勺匙的勺柄對(duì)應(yīng)的勺柄過槽。
[0015]進(jìn)一步地，所述罐蓋拾取機(jī)構(gòu)包括固定于組裝機(jī)本體上的罐蓋拾取機(jī)構(gòu)支撐柱，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)支撐柱頂部固定有罐蓋拾取機(jī)構(gòu)支撐板，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)支撐板底面固定有罐蓋拾取機(jī)構(gòu)墊塊，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)墊塊上固定有罐蓋拾取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌上配合有罐蓋拾取機(jī)構(gòu)滑塊，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)滑塊上固定有罐蓋拾取氣缸，罐蓋拾取氣缸的氣缸軸連接有吸盤，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)滑塊上固定連接有罐蓋拾取行程氣缸的氣缸軸，罐蓋拾取行程氣缸固定于罐蓋拾取機(jī)構(gòu)支撐柱上。
[0016]更進(jìn)一步地，所述罐蓋拾取機(jī)構(gòu)滑塊上固定有第四固定板，所述罐蓋拾取氣缸固定于第四固定板上，第四固定板固定連接罐蓋拾取行程氣缸的氣缸軸。
[0017]本發(fā)明的有益效果是:通過將勺匙和罐蓋的加工機(jī)構(gòu)、勺匙和罐蓋的送料機(jī)構(gòu)以及勺匙和罐蓋的組裝機(jī)構(gòu)合理設(shè)計(jì)在組裝機(jī)上。使組裝機(jī)能自動(dòng)裝配勺匙和罐蓋，并能不間斷工作，有效提高了效率，減少了人工勞動(dòng)量，同時(shí)也降低了人工成本，實(shí)現(xiàn)了勺匙和罐蓋的大批量快速組裝，具有很好的實(shí)用性和市場應(yīng)用價(jià)值。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明中組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明中組裝機(jī)的俯視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明中A—A的剖視圖；
[0021]圖4為本發(fā)明中皮帶的主視圖；
[0022]圖5為本發(fā)明中B—B的剖視圖；
[0023]圖6為本發(fā)明中罐蓋拾取機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；
[0024]圖7為本發(fā)明中罐蓋拾取機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0025]圖8為本發(fā)明中勺匙折疊機(jī)構(gòu)工作第一步的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9為本發(fā)明中勺匙折疊機(jī)構(gòu)工作第二步的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10為本發(fā)明中勺匙折疊機(jī)構(gòu)工作第三步的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11為本發(fā)明中勺匙折疊機(jī)構(gòu)工作第四步的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖12為本發(fā)明中勺匙折疊機(jī)構(gòu)工作第五步的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖13為本發(fā)明中勺匙輸送部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖14為本發(fā)明中勺匙壓入機(jī)構(gòu)工作第一步的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖15為本發(fā)明中勺匙壓入機(jī)構(gòu)工作第二步的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖16為本發(fā)明中勺匙壓入機(jī)構(gòu)工作第三步的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]其中，I一勺匙進(jìn)料斗，2一鍾蓋進(jìn)料斗，3一勺匙送料機(jī)，4一鍾蓋送料機(jī)，5一組裝機(jī)機(jī)架，6—勺柄過槽，7—轉(zhuǎn)盤，8—轉(zhuǎn)盤電機(jī)，9一罐蓋槽，10—軌道支撐板，11一支撐板支架，12—滾輪電機(jī)，13—滾輪，14—皮帶，15—勺匙，16—_蓋，17—折疊支撐板，18—折勺柄板，19一折疊機(jī)構(gòu)支撐架，20—勺匙限位塊，21—折疊吸附裝置支撐柱，22—折疊吸附裝置支撐板，23—折疊吸附裝置軌道，24—折疊吸附裝置滑塊，25—第一固定板，26—折疊吸附行程氣缸，27—折疊吸附氣缸，28—附加吸附行程氣缸，29—吸盤，30—第一固定塊，31—第二固定板，32一第二固定塊，33一壓入機(jī)構(gòu)支撐柱，34一壓入機(jī)構(gòu)支撐板，35一壓入機(jī)構(gòu)墊板，36一壓入機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌，37一壓入機(jī)構(gòu)滑塊，38一第二固定板，39一壓入機(jī)構(gòu)氣缸，40一壓入機(jī)構(gòu)行程氣缸，41 一罐蓋拾取機(jī)構(gòu)支撐柱，42—罐蓋拾取機(jī)構(gòu)支撐板，43—罐蓋拾取機(jī)構(gòu)墊塊，44一--?蓋拾取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌，45—--?蓋拾取機(jī)構(gòu)滑塊，46一第四固定板，47一--?蓋拾取行程氣缸，48—罐蓋拾取氣缸，49一勺匙支撐塊，50—成品收集盒，51—勺匙卡槽，52—勺匙支撐軌道。

【具體實(shí)施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步地詳細(xì)說明:
[0036]如圖1一2所示的八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)，包括組裝機(jī)機(jī)架5，組裝機(jī)機(jī)架5上設(shè)有勺匙進(jìn)料斗I和罐蓋進(jìn)料斗2，勺匙進(jìn)料斗I出料口連接有勺匙送料機(jī)3，罐蓋進(jìn)料斗2出料口連接有罐蓋送料機(jī)4，組裝機(jī)機(jī)架5上還設(shè)有勺匙輸送軌道，勺匙送料機(jī)3出料口與勺匙輸送軌道進(jìn)料端之間設(shè)有勺匙折疊機(jī)構(gòu)，勺匙輸送軌道出料端設(shè)有勺匙壓入機(jī)構(gòu)；罐蓋送料機(jī)4出料口設(shè)有罐蓋拾取機(jī)構(gòu)；勺匙輸送軌道出料端與罐蓋拾取機(jī)構(gòu)之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤7，轉(zhuǎn)盤7連接有轉(zhuǎn)盤電機(jī)8，轉(zhuǎn)盤7周向均勻開有罐蓋槽9。
[0037]通過勺匙進(jìn)料斗I進(jìn)料，加工出的勺匙15通過勺匙送料機(jī)3的送料后，連續(xù)輸出，通過勺匙折疊機(jī)構(gòu)將勺匙15的勺柄彎折，并壓入勺匙輸送軌道。通過罐蓋進(jìn)料斗2進(jìn)料，加工出的罐蓋16進(jìn)入罐蓋送料機(jī)4中，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)將罐蓋16拾取后放入轉(zhuǎn)盤7中，最后勺匙壓入機(jī)構(gòu)將勺匙15壓入罐蓋16中實(shí)現(xiàn)勺蓋的自動(dòng)裝配。
[0038]上述技術(shù)方案中，如圖2— 5所示，勺匙輸送軌道固定于軌道支撐板10上；軌道支撐板10固定于支撐板支架11上，支撐板支架11固定于組裝機(jī)機(jī)架5上；勺匙輸送軌道包括兩組皮帶傳送裝置，皮帶傳送裝置包括固定于軌道支撐板10前后兩端的滾輪電機(jī)12，滾輪電機(jī)12連接有滾輪13，前后兩個(gè)滾輪13之間連接有豎直設(shè)置的皮帶14，皮帶14表面開有與勺匙15對(duì)應(yīng)的勺匙卡槽51，兩組皮帶傳送裝置的皮帶14之間的距離小于小于勺匙15的寬度。
[0039]皮帶14上開有勺匙卡槽51，卡住勺匙15并帶動(dòng)勺匙15前進(jìn)，直到將勺匙15輸送至勺匙壓入機(jī)構(gòu)的所在工位。合理設(shè)計(jì)兩側(cè)皮帶14之間的間隙，即可實(shí)現(xiàn)勺匙15的連續(xù)輸出。勺匙15的輸送結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，穩(wěn)定可靠。
[0040]上述技術(shù)方案中，勺匙輸送軌道還包括固定于軌道支撐板10上的勺匙支撐軌道52，勺匙支撐軌道52設(shè)置于兩組皮帶傳送裝置之間。
[0041]通過勺匙支撐軌道52支撐勺匙15，保證勺匙15前進(jìn)過程中的穩(wěn)定性。
[0042]上述技術(shù)方案中，如圖3所示，軌道支撐板10是一傾斜平板，軌道支撐板10與轉(zhuǎn)盤7呈鈍角。
[0043]將軌道支撐板10設(shè)計(jì)成一傾斜板，進(jìn)一步方便了勺蓋之間的裝配，使勺匙15可以很方便的進(jìn)入罐蓋16中。
[0044]上述技術(shù)方案中，如圖3和圖13所示，勺匙折疊機(jī)構(gòu)包括折疊支撐板17、折勺柄板18、折疊機(jī)構(gòu)支撐架19和折疊吸附裝置；其中，折疊機(jī)構(gòu)支撐架19的底部固定于支撐板支架11上，折疊機(jī)構(gòu)支撐架19的頂板固定于軌道支撐板10的后部，折疊支撐板17固定于折疊機(jī)構(gòu)支撐架19的頂板前部、與勺匙輸送軌道進(jìn)料口對(duì)應(yīng)位置處，折勺柄板18固定于折疊機(jī)構(gòu)支撐架19的頂板后部，折疊支撐板17的左右兩側(cè)分別固定有一個(gè)與勺匙15對(duì)應(yīng)的勺匙限位塊20，折疊支撐板17與折勺柄板18之間存在間隙；折疊吸附裝置固定于軌道支撐板10的后部。
[0045]如圖8 —12所示，通過折疊吸附裝置吸附住勺匙15的勺面，將勺匙15吸附并輸送至折疊支撐板17上，勺柄則自動(dòng)落入折疊支撐板17和折勺柄板18之間的間隙中，然后折疊吸附裝置繼續(xù)吸附住勺面并向后運(yùn)動(dòng)，將勺柄彎折，最后折疊吸附裝置吸附住勺匙15向前運(yùn)動(dòng)，將折疊好的勺匙15送入勺匙輸送軌道。
[0046]上述技術(shù)方案中，如圖3和圖8所示，折勺柄板18的前部和折疊支撐板17的后部均設(shè)有倒角。
[0047]通過倒角的設(shè)計(jì)，保證勺柄在彎折的過程中，不會(huì)被卡住，也保證了勺匙15在運(yùn)動(dòng)過程中的穩(wěn)定，進(jìn)一步保證了裝置的穩(wěn)定性。
[0048]上述技術(shù)方案中，如圖3所示，折疊吸附裝置包括多根固定于軌道支撐板10上的折疊吸附裝置支撐柱21，折疊吸附裝置支撐柱21頂部固定有折疊吸附裝置支撐板22 ;折疊吸附裝置支撐板22底面固定有折疊吸附裝置軌道23，折疊吸附裝置軌道23上配合有折疊吸附裝置滑塊24，折疊吸附裝置滑塊24上固定有折疊吸附氣缸27，折疊吸附氣缸27的氣缸軸連接有吸盤29，折疊吸附裝置滑塊24固定連接折疊吸附行程氣缸26的氣缸軸，折疊吸附行程氣缸26固定于折疊吸附裝置支撐柱21上。
[0049]通過滑塊和軌道的配合實(shí)現(xiàn)吸盤29的前后移動(dòng)，通過折疊吸附行程氣缸26控制滑塊的前后移動(dòng)，通過吸盤29吸附勺匙15，實(shí)現(xiàn)了折疊吸附裝置對(duì)于勺匙15的折疊和吸附；折疊吸附裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過合理的電路控制，即可實(shí)現(xiàn)折疊吸附裝置的自動(dòng)運(yùn)行。
[0050]上述技術(shù)方案中，如圖8所示，折疊吸附裝置滑塊24上固定有第一固定板25，折疊吸附氣缸27固定于第一固定板25上，第一固定板25上固定連接有第一固定塊30，折疊吸附行程氣缸26的氣缸軸固定連接第一固定塊30，折疊吸附行程氣缸26底面固定有第二固定板31，第二固定板31上固定有第二固定塊32，第二固定塊32固定連接附加折疊吸附行程氣缸28的氣缸軸，附加折疊吸附行程氣缸28固定于折疊吸附裝置支撐柱21上。
[0051]通過雙行程氣缸的設(shè)計(jì)，保證了折疊吸附裝置的有效行程，并節(jié)省了空間，也有效保證了勺匙15的折疊效果，結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，實(shí)用性好。
[0052]上述技術(shù)方案中，如圖3和圖14所示，勺匙壓入機(jī)構(gòu)包括固定于軌道支撐板10前部的多根壓入機(jī)構(gòu)支撐柱33，壓入機(jī)構(gòu)支撐柱33頂部固定有壓入機(jī)構(gòu)支撐板34，壓入機(jī)構(gòu)支撐板34底面固定有壓入機(jī)構(gòu)墊板35，壓入機(jī)構(gòu)墊板35上固定有壓入機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌36，壓入機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌36上配合有壓入機(jī)構(gòu)滑塊37，壓入機(jī)構(gòu)滑塊37上固定有壓入機(jī)構(gòu)氣缸39，壓入機(jī)構(gòu)氣缸39的氣缸軸連接有吸盤29，壓入機(jī)構(gòu)滑塊37固定連接壓入機(jī)構(gòu)行程氣缸40的氣缸軸，壓入機(jī)構(gòu)行程氣缸40固定于壓入機(jī)構(gòu)支撐柱33上。
[0053]通過合理設(shè)計(jì)的勺匙壓入機(jī)構(gòu)將勺匙15壓入罐蓋16中，效率高，品質(zhì)好，裝配效果整齊。
[0054]上述技術(shù)方案中，壓入機(jī)構(gòu)滑塊37底面固定有第三固定板38，壓入機(jī)構(gòu)氣缸39的缸體固定于第三固定板38上，第三固定板38固定連接壓入機(jī)構(gòu)行程氣缸40的氣缸軸。
[0055]壓入機(jī)構(gòu)氣缸39通過第三固定板38固定，結(jié)構(gòu)簡單合理，易于加工，通過第三固定板38連接壓入機(jī)構(gòu)行程氣缸40，安裝拆卸也較為方便。
[0056]上述技術(shù)方案中，如圖3，圖13 —14所示，勺匙壓入機(jī)構(gòu)還包括勺匙支撐塊49 ;勺匙支撐塊49固定于軌道支撐板10前部、與勺匙輸送軌道的出料端對(duì)應(yīng)位置處；勺匙支撐塊49的頂面是一向轉(zhuǎn)盤7方向傾斜的傾斜面，且勺匙支撐塊49上開有與勺匙15的勺柄對(duì)應(yīng)的勺柄過槽53。
[0057]勺匙支撐塊49作為勺匙輸送軌道和轉(zhuǎn)盤7之間的過渡部分，連接了轉(zhuǎn)盤7和勺匙輸送軌道，進(jìn)一步方便了勺匙15進(jìn)入轉(zhuǎn)盤7中，增加了裝置的實(shí)用性和穩(wěn)定性。
[0058]上述技術(shù)方案中，如圖6—7所示，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)包括固定于組裝機(jī)本體5上的罐蓋拾取機(jī)構(gòu)支撐柱41，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)支撐柱41頂部固定有罐蓋拾取機(jī)構(gòu)支撐板42，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)支撐板42底面固定有罐蓋拾取機(jī)構(gòu)墊塊43，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)墊塊43上固定有罐蓋拾取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌44，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌44上配合有罐蓋拾取機(jī)構(gòu)滑塊45，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)滑塊45上固定有罐蓋拾取氣缸48，罐蓋拾取氣缸48的氣缸軸連接有吸盤29，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)滑塊45上固定連接有罐蓋拾取行程氣缸47的氣缸軸，罐蓋拾取行程氣缸47固定于罐蓋拾取機(jī)構(gòu)支撐柱41上。
[0059]罐蓋拾取氣缸47拾取罐蓋16，罐蓋拾取行程氣缸47帶動(dòng)罐蓋拾取氣缸48前后移動(dòng)，罐蓋拾取氣缸48將罐蓋16放入罐蓋槽9中即可，行程短，工作效率高。
[0060]上述技術(shù)方案中，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)滑塊45上固定有第四固定板46，罐蓋拾取氣缸48固定于第四固定板46上，第四固定板46固定連接罐蓋拾取行程氣缸47的氣缸軸。
[0061]罐蓋拾取機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，一次可以拾取兩個(gè)罐蓋16放置于轉(zhuǎn)盤7上，效率高，實(shí)用性好。
[0062]本發(fā)明中:勺匙15的制造及壓入過程是:將制作勺匙15的原料倒入勺匙進(jìn)料斗I中，經(jīng)過加工后，勺匙15進(jìn)入勺匙送料機(jī)3中，在勺匙送料機(jī)3的出料端通過折疊吸附裝置吸附勺匙15的勺面，將勺匙15吸附至折疊支撐板17上，勺柄則自動(dòng)落入折勺柄板18和折疊支撐板17之間的間隙中，勺匙吸附裝置繼續(xù)吸附住勺匙15，然后向后運(yùn)動(dòng)，使勺柄折彎(折疊吸附裝置的工作過程如圖8 — 12所示)，勺柄折彎后，折疊吸附裝置繼續(xù)吸附住勺匙15向前運(yùn)動(dòng)，使勺匙15進(jìn)入勺匙輸送軌道中，勺匙輸送軌道兩側(cè)的皮帶14帶動(dòng)勺匙15前進(jìn)，在勺匙輸送軌道的出料端通過勺匙壓入機(jī)構(gòu)將勺匙15吸附，經(jīng)過勺匙支撐塊49后壓入罐蓋16中(壓入過程如圖14一 16所示)。
[0063]罐蓋16的制造及輸送過程是:將制作罐蓋16的原料倒入罐蓋進(jìn)料斗2中，加工出的罐蓋16進(jìn)入罐蓋送料機(jī)4中，罐蓋送料機(jī)4的出料端通過罐蓋拾取機(jī)構(gòu)(如圖6-7所示)吸附罐蓋16，將罐蓋16放入轉(zhuǎn)盤7的罐蓋槽9中，轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)至勺匙15的壓入工位。
[0064]本發(fā)明中，一次動(dòng)作可以同時(shí)輸送兩個(gè)勺匙15和兩個(gè)罐蓋16，只需控制勺匙15和罐16蓋的配合時(shí)機(jī)即可，裝配過程中無需人工操作，大大提高了裝配效率，保證了裝配品質(zhì)。
[0065]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)，包括組裝機(jī)機(jī)架(5)，組裝機(jī)機(jī)架(5)上設(shè)有勺匙進(jìn)料斗(I)和罐蓋進(jìn)料斗(2)，勺匙進(jìn)料斗(I)出料口連接有勺匙送料機(jī)(3)，罐蓋進(jìn)料斗(2)出料口連接有罐蓋送料機(jī)(4)，其特征在于:所述組裝機(jī)機(jī)架(5)上還設(shè)有勺匙輸送軌道，勺匙送料機(jī)(3)出料口與勺匙輸送軌道進(jìn)料端之間設(shè)有勺匙折疊機(jī)構(gòu)，勺匙輸送軌道出料端設(shè)有勺匙壓入機(jī)構(gòu)；罐蓋送料機(jī)(4)出料口設(shè)有罐蓋拾取機(jī)構(gòu)；勺匙輸送軌道出料端與罐蓋拾取機(jī)構(gòu)之間設(shè)有轉(zhuǎn)盤(7)，轉(zhuǎn)盤(7)連接有轉(zhuǎn)盤電機(jī)(8)，轉(zhuǎn)盤(7)周向均勻開有罐蓋槽(9)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述勺匙輸送軌道固定于軌道支撐板(10)上；軌道支撐板(10)固定于支撐板支架(11)上，支撐板支架(11)固定于組裝機(jī)機(jī)架(5)上；勺匙輸送軌道包括兩組皮帶傳送裝置，皮帶傳送裝置包括固定于軌道支撐板(10)前后兩端的滾輪電機(jī)(12)，滾輪電機(jī)(12)連接有滾輪(13)，前后兩個(gè)滾輪(13)之間連接有豎直設(shè)置的皮帶(14)，皮帶(14)表面開有與勺匙(15)對(duì)應(yīng)的勺匙卡槽(51)，兩組皮帶傳送裝置的皮帶(14)之間的距離小于小于勺匙(15)的寬度。
3.如權(quán)利要求2所述的一種八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述勺匙輸送軌道還包括固定于軌道支撐板(10)上的勺匙支撐軌道(52)，勺匙支撐軌道(52)設(shè)置于兩組皮帶傳送裝置之間。
4.如權(quán)利要求2或3所述的一種八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述軌道支撐板(10)是一傾斜平板，軌道支撐板(10)與轉(zhuǎn)盤(7)呈鈍角。
5.如權(quán)利要求1所述的一種八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述勺匙折疊機(jī)構(gòu)包括折疊支撐板(17)、折勺柄板(18)、折疊機(jī)構(gòu)支撐架(19)和折疊吸附裝置；其中，折疊機(jī)構(gòu)支撐架(19)的底部固定于支撐板支架(11)上，折疊機(jī)構(gòu)支撐架(19)的頂板固定于軌道支撐板(10)的后部，折疊支撐板(17)固定于折疊機(jī)構(gòu)支撐架(19)的頂板前部、與勺匙輸送軌道進(jìn)料口對(duì)應(yīng)位置處，折勺柄板(18)固定于折疊機(jī)構(gòu)支撐架(19)的頂板后部，折疊支撐板(17)的左右兩側(cè)分別固定有一個(gè)與勺匙(15)對(duì)應(yīng)的勺匙限位塊(20)，折疊支撐板(17)與折勺柄板(18)之間存在間隙；折疊吸附裝置固定于軌道支撐板(10)的后部。
6.如權(quán)利要求5所述的一種八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述折勺柄板(18)的前部和折疊支撐板(17)的后部均設(shè)有倒角。
7.如權(quán)利要求5所述的一種八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述折疊吸附裝置包括多根固定于軌道支撐板(10)上的折疊吸附裝置支撐柱(21)，折疊吸附裝置支撐柱(21)頂部固定有折疊吸附裝置支撐板(22);折疊吸附裝置支撐板(22)底面固定有折疊吸附裝置軌道(23)，折疊吸附裝置軌道(23)上配合有折疊吸附裝置滑塊(24)，折疊吸附裝置滑塊(24)上固定有折疊吸附氣缸(27)，折疊吸附氣缸(27)的氣缸軸連接有吸盤(29)，折疊吸附裝置滑塊(24)固定連接折疊吸附行程氣缸(26)的氣缸軸，折疊吸附行程氣缸(26)固定于折疊吸附裝置支撐柱(21)上。
8.如權(quán)利要求7所述的一種八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述折疊吸附裝置滑塊(24)上固定有第一固定板(25)，所述折疊吸附氣缸(27)固定于第一固定板(25)上，第一固定板(25)上固定連接有第一固定塊(30)，所述折疊吸附行程氣缸(26)的氣缸軸固定連接第一固定塊(30)，折疊吸附行程氣缸(26)底面固定有第二固定板(31)，第二固定板(31)上固定有第二固定塊(32)，第二固定塊(32)固定連接附加折疊吸附行程氣缸(28)的氣缸軸，附加折疊吸附行程氣缸(28)固定于折疊吸附裝置支撐柱(21)上。
9.如權(quán)利要求1所述的一種八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述勺匙壓入機(jī)構(gòu)包括固定于軌道支撐板(10)前部的多根壓入機(jī)構(gòu)支撐柱(33)，壓入機(jī)構(gòu)支撐柱(33)頂部固定有壓入機(jī)構(gòu)支撐板(34)，壓入機(jī)構(gòu)支撐板(34)底面固定有壓入機(jī)構(gòu)墊板(35)，壓入機(jī)構(gòu)墊板(35)上固定有壓入機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌(36)，壓入機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌(36)上配合有壓入機(jī)構(gòu)滑塊(37)，壓入機(jī)構(gòu)滑塊(37)上固定有壓入機(jī)構(gòu)氣缸(39)，壓入機(jī)構(gòu)氣缸(39)的氣缸軸連接有吸盤(29)，壓入機(jī)構(gòu)滑塊(37)固定連接壓入機(jī)構(gòu)行程氣缸(40)的氣缸軸，壓入機(jī)構(gòu)行程氣缸(40)固定于壓入機(jī)構(gòu)支撐柱(33)上。
10.如權(quán)利要求9所述的一種八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述壓入機(jī)構(gòu)滑塊(37)底面固定有第三固定板(38)，所述壓入機(jī)構(gòu)氣缸(39)的缸體固定于第三固定板(38)上，第三固定板(38)固定連接壓入機(jī)構(gòu)行程氣缸(40)的氣缸軸。
11.如權(quán)利要求9所述的一種八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述勺匙壓入機(jī)構(gòu)還包括勺匙支撐塊(49);勺匙支撐塊(49)固定于軌道支撐板(10)前部、與勺匙輸送軌道的出料端對(duì)應(yīng)位置處；勺匙支撐塊(49)的頂面是一向轉(zhuǎn)盤(7)方向傾斜的傾斜面，且勺匙支撐塊(49)上開有與勺匙(15)的勺柄對(duì)應(yīng)的勺柄過槽(53)。
12.如權(quán)利要求1所述的一種八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述罐蓋拾取機(jī)構(gòu)包括固定于組裝機(jī)本體(5)上的罐蓋拾取機(jī)構(gòu)支撐柱(41)，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)支撐柱(41)頂部固定有罐蓋拾取機(jī)構(gòu)支撐板(42)，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)支撐板(42)底面固定有罐蓋拾取機(jī)構(gòu)墊塊(43)，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)墊塊(43)上固定有罐蓋拾取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌(44)，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)導(dǎo)軌(44)上配合有罐蓋拾取機(jī)構(gòu)滑塊(45)，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)滑塊(45)上固定有罐蓋拾取氣缸(48)，罐蓋拾取氣缸(48)的氣缸軸連接有吸盤(29)，罐蓋拾取機(jī)構(gòu)滑塊(45)上固定連接有罐蓋拾取行程氣缸(47)的氣缸軸，罐蓋拾取行程氣缸(47)固定于罐蓋拾取機(jī)構(gòu)支撐柱(41)上。
13.如權(quán)利要求12所述的一種八寶罐蓋勺自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于:所述罐蓋拾取機(jī)構(gòu)滑塊(45)上固定有第四固定板(46)，所述罐蓋拾取氣缸(48)固定于第四固定板(46)上，第四固定板(46)固定連接罐蓋拾取行程氣缸(47)的氣缸軸。
【文檔編號(hào)】B65B61/20GK104477465SQ201410618007
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】許詩兵 申請(qǐng)人:湖北欣特設(shè)備科技有限公司