曲柄連桿式鋼坯取料的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)，主要為了提供一種結(jié)構(gòu)簡單、控制方便的曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)。本發(fā)明包括至少兩取料裝置以及驅(qū)動(dòng)取料裝置的動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的雙出軸式減速機(jī)，雙出軸式減速機(jī)的各動(dòng)力輸出軸分別通過聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)取料裝置的傳動(dòng)軸；各取料裝置包括曲柄和托臂，曲柄一端與傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，曲柄另一端與托臂一端鉸接，托臂另一端設(shè)置有鋼坯座；各取料裝置還包括設(shè)置在托臂下方的搖桿，搖桿的一端與托臂鉸接，搖桿的另一端與搖桿底座鉸接。本發(fā)明利用唯一的動(dòng)力源集中控制兩側(cè)的取料裝置，使其完成取料和放料的工作，可見本發(fā)明的動(dòng)力源少，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。
【專利說明】曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在軋鋼廠生產(chǎn)車間，上料臺(tái)架上動(dòng)梁步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，將鋼坯運(yùn)至上料臺(tái)架靜梁的端頭附近，鋼坯利用自身的重力，沿靜梁斜面自動(dòng)滑落到輥道上。但是由于靜梁頂端與輥道面存在較大的垂直距離，鋼坯滑落到輥道上時(shí)對(duì)輥道以及側(cè)擋板產(chǎn)生很大的沖擊，大大縮短了設(shè)備的使用壽命。
[0003]目前普遍采用的一種取料機(jī)，由一個(gè)提升液壓缸和一個(gè)平移液壓缸組成，提升液壓缸控制提升梁的上下運(yùn)動(dòng)，平移液壓缸控制提升梁的水平運(yùn)動(dòng)，通過上下和水平的合成運(yùn)動(dòng)完成取料和放料的動(dòng)作。盡管這種取料機(jī)能實(shí)現(xiàn)從靜梁上取料并放料到輥道上的目的，但是這種取料機(jī)的動(dòng)作完成需要兩個(gè)液壓缸共同控制，不僅驅(qū)動(dòng)源多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制精度差，而且綜合費(fèi)用高。還有，提升梁的底板和托輪之間的運(yùn)動(dòng)副為高副，由于鋼坯的重量較大，對(duì)底板和托輪產(chǎn)生的壓力較大，磨損嚴(yán)重，造成維修頻率高、設(shè)備的使用壽命短。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、控制方便的曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)，包括至少兩取料裝置以及驅(qū)動(dòng)所述取料裝置的動(dòng)力裝置，其中所述動(dòng)力裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的雙出軸式減速機(jī)，所述雙出軸式減速機(jī)的各動(dòng)力輸出軸分別通過聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)所述取料裝置的傳動(dòng)軸；
[0006]各所述取料裝置包括曲柄和托臂，所述曲柄一端與所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述曲柄另一端與所述托臂一端鉸接，所述托臂另一端設(shè)置有鋼坯座；各所述取料裝置還包括設(shè)置在所述托臂下方的搖桿，所述搖桿的一端與托臂鉸接，所述搖桿的另一端與搖桿底座鉸接。
[0007]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述雙出軸式減速機(jī)之間設(shè)置有制動(dòng)器。
[0008]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有編碼器或在傳動(dòng)軸上設(shè)置有接近開關(guān)。
[0009]進(jìn)一步地，所述托臂一端固設(shè)有鉸接所述曲柄的托臂頭，所述托臂頭與所述曲柄的對(duì)應(yīng)位置處穿設(shè)有第一銷軸，所述托臂頭通過所述第一銷軸與所述曲柄鉸接，且所述托臂頭和所述第一銷軸的連接處設(shè)置有第一關(guān)節(jié)軸承。
[0010]進(jìn)一步地，所述托臂上固設(shè)有鉸接所述搖桿的搖桿頭，所述搖桿頭和所述搖桿的對(duì)應(yīng)位置處穿設(shè)有第二銷軸，所述搖桿頭通過所述第二銷軸與所述搖桿鉸接，且所述搖桿頭和所述第二銷軸的連接處設(shè)置有第二關(guān)節(jié)軸承。
[0011]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)軸和所述曲柄之間為鍵連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)軸通過軸承座支撐，所述軸承座設(shè)置在所述傳動(dòng)軸底座上。
[0013]進(jìn)一步地，各所述取料裝置中的托臂通過一橫梁連接，所述橫梁固定設(shè)置在所述托臂上。
[0014]進(jìn)一步地，所述雙出軸式減速機(jī)的每一個(gè)設(shè)置有兩所述取料裝置。
[0015]本發(fā)明本實(shí)施例曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)的動(dòng)力裝置將動(dòng)力傳輸給雙出軸式減速機(jī)的兩動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，然后曲柄在傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下繞傳動(dòng)軸的中心軸線做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，托臂在曲柄和搖桿的作用下按照一定的軌跡進(jìn)行曲線運(yùn)動(dòng)，從而與托臂一端連接的鋼坯座能夠完成將靜梁斜面上的鋼坯承托起，并放置在輥道上的動(dòng)作。當(dāng)曲柄完成一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)周期后，鋼坯座剛好完成一個(gè)取料并放料的動(dòng)作周期。本發(fā)明只有一個(gè)動(dòng)力源，利用該動(dòng)力源集中控制兩側(cè)的取料裝置，使其完成取料和放料的工作，可見本發(fā)明的動(dòng)力源少，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)安裝后的俯視圖；
[0017]圖2是圖1的左視圖；
[0018]圖3是本發(fā)明曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是圖2的A-A視圖；
[0020]圖5是圖2的B-B視圖；
[0021]圖6-1是曲柄旋轉(zhuǎn)0°時(shí)本發(fā)明曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)的狀態(tài)圖；
[0022]圖6-2是曲柄旋轉(zhuǎn)30°時(shí)本發(fā)明曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)的狀態(tài)圖；
[0023]圖6-3是曲柄旋轉(zhuǎn)60°時(shí)本發(fā)明曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)的狀態(tài)圖；
[0024]圖6-4是曲柄旋轉(zhuǎn)90°時(shí)本發(fā)明曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)的狀態(tài)圖；
[0025]圖6-5是曲柄旋轉(zhuǎn)120°時(shí)本發(fā)明曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)的狀態(tài)圖；
[0026]圖6-6是曲柄旋轉(zhuǎn)150°時(shí)本發(fā)明曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)的狀態(tài)圖；
[0027]圖6-7是曲柄旋轉(zhuǎn)180°時(shí)本發(fā)明曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)的狀態(tài)圖；
[0028]圖6-8是曲柄旋轉(zhuǎn)210°時(shí)本發(fā)明曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)的狀態(tài)圖；
[0029]圖6-9是曲柄旋轉(zhuǎn)240°時(shí)本發(fā)明曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)的狀態(tài)圖；
[0030]圖6-10是曲柄旋轉(zhuǎn)270°時(shí)本發(fā)明曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)的狀態(tài)圖；
[0031]圖6-11是曲柄旋轉(zhuǎn)300°時(shí)本發(fā)明曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)的狀態(tài)圖；
[0032]圖6-12是曲柄旋轉(zhuǎn)330°時(shí)本發(fā)明曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)的狀態(tài)圖；
[0033]圖6-13是曲柄旋轉(zhuǎn)360°時(shí)本發(fā)明曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)的狀態(tài)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的描述。
[0035]實(shí)施例1
[0036]如圖1?5所示，本實(shí)施例曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)包括動(dòng)力裝置和四個(gè)取料裝置。
[0037]動(dòng)力裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)11以及與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的雙出軸式減速機(jī)12，且在所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述雙出軸式減速機(jī)之間設(shè)置有制動(dòng)器13。雙出軸式減速機(jī)的兩動(dòng)力輸出軸對(duì)稱設(shè)置。各動(dòng)力輸出軸分別通過聯(lián)軸器22與傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸21用于驅(qū)動(dòng)所述取料裝置。所述傳動(dòng)軸21通過軸承座212支撐，所述傳送軸21和軸承座212之間設(shè)置有軸承213，所述軸承座212設(shè)置在所述傳動(dòng)軸底座上211。
[0038]各所述取料裝置3包括托臂31、搖桿33和曲柄32，具體的連接關(guān)系為:托臂31的一端設(shè)置有鋼坯座312，鋼坯座用于承托鋼坯，鋼坯座設(shè)置在兩上料臺(tái)架5之間或一上料臺(tái)架5 —側(cè)。托臂31的另一端固定連接一托臂頭311，在托臂頭和曲柄一端的對(duì)應(yīng)位置處穿設(shè)有第一銷軸61a，所述托臂頭311與所述曲柄32通過第一銷軸61a鉸接，且在托臂頭311和第一銷軸61a的連接處設(shè)置有第一關(guān)節(jié)軸承62a。曲柄32的另一端與傳動(dòng)軸21鍵連接，從而曲柄32可在傳動(dòng)軸21的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。在托臂31的下表面固定連接一搖桿頭331，搖桿頭331與搖桿33 —端的對(duì)應(yīng)位置處穿設(shè)有第二銷軸61b,所述搖桿頭331和所述搖桿通過第二銷軸61b鉸接，在搖桿頭331和第二銷軸61b的連接處設(shè)置有第二關(guān)節(jié)軸承62b。搖桿33另一端和搖桿底座332的對(duì)應(yīng)位置處穿設(shè)有第三銷軸61c，搖桿和搖桿底座通過第三銷軸61c鉸接。
[0039]本實(shí)施例曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)11將動(dòng)力傳輸給雙出軸式減速機(jī)12的兩動(dòng)力輸出軸，動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)傳動(dòng)軸21轉(zhuǎn)動(dòng)，然后曲柄32在傳動(dòng)軸的帶動(dòng)下繞傳動(dòng)軸的中心軸線做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，托臂31在曲柄32和搖桿33的作用下按照一定的軌跡進(jìn)行曲線運(yùn)動(dòng)，從而與托臂31 —端連接的鋼坯座312能夠完成將靜梁斜面51上的鋼坯7承托起，并放置在輥道52上的動(dòng)作。圖6-1?6-13是曲柄每旋轉(zhuǎn)30°時(shí)本發(fā)明曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)的狀態(tài)圖。從圖6-1?6-13可以看出，當(dāng)曲柄完成一個(gè)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)周期后，鋼坯座剛好完成一個(gè)取料并放料的動(dòng)作周期。
[0040]優(yōu)選地，各取料裝置的托臂通過一橫梁4連接，所述橫梁4固定在所述托臂31上?？蛇M(jìn)一步保證各取料裝置中托臂運(yùn)動(dòng)的同步，提高本實(shí)施例曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
[0041]優(yōu)選地，為了控制曲柄做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的起始位置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有編碼器，或者在傳動(dòng)軸上設(shè)置接近開關(guān)。
[0042]在本實(shí)施例中各取料裝置分布在雙出軸式減速機(jī)的兩側(cè)，且在雙出軸式減速機(jī)每側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)取料裝置。本實(shí)施例利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)集中驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力源僅有一個(gè)，利用該動(dòng)力源集中控制兩側(cè)的取料裝置，使其完成取料和放料的工作，動(dòng)力源少，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便。而且本實(shí)施例中托臂中運(yùn)動(dòng)副為低副，可承受較大的載荷，有利于潤滑，減小磨損。
[0043]實(shí)施例2
[0044]本實(shí)施例與上述實(shí)施例1的區(qū)別僅在于本實(shí)施例中在雙出軸式減速機(jī)每側(cè)各設(shè)置有三個(gè)取料裝置，即共設(shè)置有6個(gè)取料裝置。取料裝置越多，適用的鋼坯長度越長。
[0045]當(dāng)然取料裝置的個(gè)數(shù)不限于上述實(shí)施例中的4個(gè)或6個(gè)，只要兩個(gè)以上均可以，為保證運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)，取料裝置需分布在雙出軸式減速機(jī)的兩側(cè)。
[0046]以上，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求所界定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)，其特征在于:包括至少兩取料裝置以及驅(qū)動(dòng)所述取料裝置的動(dòng)力裝置，其中所述動(dòng)力裝置包括一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接的雙出軸式減速機(jī)，所述雙出軸式減速機(jī)的各動(dòng)力輸出軸分別通過聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)連接有驅(qū)動(dòng)所述取料裝置的傳動(dòng)軸； 各所述取料裝置包括曲柄和托臂，所述曲柄一端與所述傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述曲柄另一端與所述托臂一端鉸接，所述托臂另一端設(shè)置有鋼坯座；各所述取料裝置還包括設(shè)置在所述托臂下方的搖桿，所述搖桿的一端與托臂鉸接，所述搖桿的另一端與搖桿底座鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述雙出軸式減速機(jī)之間設(shè)置有制動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有編碼器或在傳動(dòng)軸上設(shè)置有接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)，其特征在于:所述托臂一端固設(shè)有鉸接所述曲柄的托臂頭，所述托臂頭與所述曲柄的對(duì)應(yīng)位置處穿設(shè)有第一銷軸，所述托臂頭通過所述第一銷軸與所述曲柄鉸接，且所述托臂頭和所述第一銷軸的連接處設(shè)置有第一關(guān)節(jié)軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)，其特征在于:所述托臂上固設(shè)有鉸接所述搖桿的搖桿頭，所述搖桿頭和所述搖桿的對(duì)應(yīng)位置處穿設(shè)有第二銷軸，所述搖桿頭通過所述第二銷軸與所述搖桿鉸接，且所述搖桿頭和所述第二銷軸的連接處設(shè)置有第二關(guān)節(jié)軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)軸和所述曲柄之間為鍵連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)軸通過軸承座支撐，所述軸承座設(shè)置在所述傳動(dòng)軸底座上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)，其特征在于:各所述取料裝置中的托臂通過一橫梁連接，所述橫梁固定設(shè)置在所述托臂上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的曲柄連桿式鋼坯取料機(jī)，其特征在于:所述雙出軸式減速機(jī)的每一個(gè)設(shè)置有兩所述取料裝置。
【文檔編號(hào)】B65G47/04GK104276394SQ201410577219
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月24日
【發(fā)明者】衛(wèi)衛(wèi), 殷弘, 陳龍, 潘天成 申請(qǐng)人:中冶華天工程技術(shù)有限公司