一種自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置及控制方法，所述裝置包括：一上位機、一主控板、一轉(zhuǎn)接板、若干層控板、若干電機總成；一個層控板用于控制一個儲藥層，通過轉(zhuǎn)接板與主控板連接，一個電機總成用于控制一個儲藥槽，與所在儲藥層的層控板連接；在主控板與層控板設(shè)兩級地址選擇功能，實現(xiàn)對電機總成的控制；其中電機總成包括：用于控制電機的電機控制電路板、用于檢測藥盒下滑信號的紅外發(fā)射器和紅外接收器、以及用于精確檢測電機的一次出藥操作的微動開關(guān)。本發(fā)明還公開了一種應(yīng)用于上述裝置的控制方法，本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，運行穩(wěn)定使用壽命長，能夠?qū)崿F(xiàn)出藥的精確控制，且出藥耗時短成功率高。
【專利說明】一種自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置及控制方法，屬于自動售藥機【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著科技的發(fā)展，生活質(zhì)量的提高，人們對保健品及常見藥品的需求越來越多，然而，當(dāng)藥店停止?fàn)I業(yè)后或居住地離藥店或醫(yī)院較遠(yuǎn)，當(dāng)人們需要就近購買一些常用藥或應(yīng)急用藥的需求難以實現(xiàn)。因此，一種自動售藥機逐漸出現(xiàn)在藥店或是街頭，這種新興的售藥方式因其具有使用方便、簡單快捷的特點而迅速為大家所接受，進入人們的日常生活。目前大部分自動售藥機是由旋轉(zhuǎn)控制帶動藥盒輸出的，這樣在輸出的過程中很容易造成藥盒被卡住，造成藥盒的損壞和機械不能繼續(xù)運作的情況，維護成本較高?；诂F(xiàn)有的出藥控制裝置，藥盒往往要豎向放置，限制了藥柜中藥物的種類數(shù)，并且由于藥盒大小不一，現(xiàn)有的出藥控制裝置難以準(zhǔn)確控制藥盒的數(shù)量?；诂F(xiàn)有技術(shù)的不足，發(fā)明專利申請201410072744.4公開了一種可密集堆放的儲藥柜，傾斜度可調(diào)的儲藥層板上設(shè)有寬度可調(diào)的儲藥槽，藥盒可以平方在儲藥槽內(nèi)，儲藥柜可以設(shè)置10塊儲藥層板，每塊儲藥層板上設(shè)10個儲藥槽，一個儲藥柜內(nèi)可以裝有160種藥品。發(fā)明201410072146.7公開了一種可應(yīng)用于上述藥柜的出藥裝置，通過電機帶動偏心輪轉(zhuǎn)動，將藥盒頂出從儲藥槽上滑下?；诟倪M后的售藥機的儲藥和出藥裝置，如何提高出藥品種和數(shù)量的準(zhǔn)確性以及出藥的可靠性是本發(fā)明要解決的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是提供一種自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置及控制方法，以提高出藥的準(zhǔn)確性和可靠性。
[0004]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置，所述自動售藥機包括若干傾斜的儲藥層板，每塊儲藥層板上設(shè)有若干儲藥槽，每個儲藥槽的出藥口設(shè)有由電機帶動的出藥裝置；所述自動出藥控制裝置包括::一上位機、一主控板、一轉(zhuǎn)接板、若干層控板、若干電機總成；一個層控板用于控制一個儲藥層，通過轉(zhuǎn)接板與主控板連接，一個電機總成用于控制一個儲藥槽，與所在儲藥層的層控板連接；
所述電機總成包括:電機控制電路板、紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動開關(guān)，所述電機控制電路板上設(shè)有電機驅(qū)動電路；
所述主控板包括:電源模塊、撥碼開關(guān)、通訊模塊、微控制器、地址選擇單元和總線收發(fā)單元，電源模塊分別與撥碼開關(guān)、通訊模塊和微控制器連接，微控制器分別與撥碼開關(guān)、地址選擇單元、通訊模塊和總線收發(fā)單元連接；
所述層控板包括:電機控制多路選擇單元、紅外發(fā)射多路選擇單元、紅外接收多路選擇單元和微動開關(guān)多路選擇單元；電機控制多路選擇單元的每一路與一個電機驅(qū)動電路連接，紅外發(fā)射多路選擇單元的每一路與一個紅外發(fā)射器連接，紅外接收多路選擇單元的每一路與一個紅外接收器連接，微動開關(guān)多路選擇單元的每一路與一個微動開關(guān)連接；
所述層控板通過轉(zhuǎn)接板與主控板的總線收發(fā)單元連接，并與地址選擇單元的一路輸出連接。
[0005]上述方案中，所述電機總成還包括LED指示燈，所述主控板還包括LED多路選擇單元，LED多路選擇單元的每一路與一個LED指示燈連接。
[0006]上述方案中，所述電機驅(qū)動電路由COMS管組成。
[0007]上述方案中，所述層控板的個數(shù)為8-12個，每個層控板連接的電機總成的個數(shù)為10-16 個。
[0008]本發(fā)明的自動出藥控制裝置的工作原理為:上位機通過人機交互系統(tǒng)完成用戶選藥和付款后，發(fā)出出藥指令，每次指令指定具體槽位地址發(fā)出一盒藥，主控板通過地址選擇單元定位到具體的層控板，層控板再通過多路選擇單元接通目標(biāo)地址對應(yīng)的電機總成執(zhí)行一次出藥操作，通過微動開關(guān)檢測電機一次出藥動作的完成狀態(tài)的信號并通過層控板傳遞到主控板，主控板根據(jù)此信號發(fā)出使電機停止轉(zhuǎn)動的指令，并且根據(jù)電機總成的紅外發(fā)射器和接收器組成的檢測裝置檢測藥盒從出藥口滑下的信號并通過層控板傳遞到主控板，主控板根據(jù)此信號判斷出藥是否成功，并將最終執(zhí)行結(jié)果反饋給上位機。
[0009]一種采用如權(quán)利要求如上控制裝置的自動售藥機的集中式自動出藥控制方法，包括如下步驟:
(1)主控板接收到上位機的出藥指令，指令中包含目標(biāo)主層板地址信息和目標(biāo)儲藥槽的地址信息，通過主控板上的地址選擇單元選通目標(biāo)層控板；
(2)通過層控板上的多路選擇單元導(dǎo)通目標(biāo)儲藥槽對應(yīng)的電機驅(qū)動電路從而啟動電機，同時接通紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動開關(guān)電路；
(3)主控板啟動定時，判斷在定時時間內(nèi)是否收到微動開關(guān)的閉合信號，若是則發(fā)出停止轉(zhuǎn)動的指令，使電機停止轉(zhuǎn)動；同時，判斷在定時時間內(nèi)是否收到紅外接收器的信號，若是，則判定出藥成功，否則判定出藥失敗；
(4)定時結(jié)束后，主控板通過多路選擇單元關(guān)閉電機驅(qū)動電路、紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動開關(guān)電路，并將出藥執(zhí)行結(jié)果反饋給上位機。
[0010]進一步的，步驟(3 )中主控板在接收到檢測裝置的信號判定出藥成功之后，還接通LED燈電路，發(fā)出亮燈指令，燈亮延時1-3S。
[0011]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置及控制方法具體如下優(yōu)點:1、通過一個主控板加若干個層控板的方式對整柜進行出藥控制，僅在主控板上設(shè)置控制單元，層控板上只設(shè)多路選擇單元，電路板制作成本較低，且層控板運行更穩(wěn)定使用更長久。2、通過微動開關(guān)與定時機制結(jié)合能夠精確實現(xiàn)一次出一盒藥的控制，且出藥操作耗時短。3、通過紅外檢測裝置，出藥結(jié)果的檢測及時而準(zhǔn)確。4、設(shè)有LED燈指示裝置，便于檢測時觀察具體出藥的儲藥槽的位置或出藥結(jié)果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明實施例控制裝置的電路模塊連接示意圖；
圖2為現(xiàn)有的出藥裝置的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為圖2的側(cè)面剖視圖；
圖4為圖3中D-D面的剖視圖；
圖5為本發(fā)明實施例控制方法的流程圖；
圖2-4中，1:殼體，2:電機，3:出藥滾輪，4:滑動罩殼，5:偏心輪，6:頂藥滾輪，13:紅外發(fā)射器，14:紅外接收器，15:微動開關(guān)，16 =LED指示燈。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和具體實施例，進一步闡明本發(fā)明。
[0014]本實施例中的自動售藥機包括10塊傾斜的儲藥層板，每塊儲藥層板上設(shè)有16個儲藥槽，每個儲藥槽的出藥口處設(shè)有出藥裝置，由電機通過偏心輪傳動實現(xiàn)頂藥件在頂出和收回兩個工作位間的切換。出藥裝置的具體結(jié)構(gòu)如圖2-3所示:包括殼體1、電機2、頂藥件以及出藥滾輪3 ;其中，殼體I為長形，內(nèi)部容置電機2 ;頂藥件與殼體I滑動連接，由電機2驅(qū)動頂藥件在殼體I的高度方向上做往復(fù)運動，構(gòu)成頂藥件具頂出和收回兩個工作位；頂藥件包括滑動罩殼4、偏心輪5以及頂藥滾輪6，滑動罩殼4滑動連接于殼體I內(nèi)，偏心輪5設(shè)于該滑動罩殼4內(nèi)部，且偏心輪5的轉(zhuǎn)動中心與電機2的轉(zhuǎn)軸固定，以當(dāng)電機2工作時，得以通過該偏心輪5帶動滑動罩殼4相對殼體I做往復(fù)運動，從而實現(xiàn)頂藥件在頂出和收回兩個工作位間的切換。
[0015]如圖1所示，本發(fā)明實施例公開的一種自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置包括一臺上位機、一塊主控板、一塊轉(zhuǎn)接板、10個層控板、160個電機總成；層控板分別設(shè)于各個儲藥層板的底面，通過轉(zhuǎn)接板與主控板連接，電機總成設(shè)于各個儲藥槽的端部，與所在儲藥層的層控板連接。
[0016]其中，電機總成設(shè)有電機控制電路板、紅外發(fā)射器、紅外接收器、LED指示燈和微動開關(guān)，電機控制電路板上設(shè)有電機驅(qū)動電路；主控板上設(shè)有電源模塊、撥碼開關(guān)、通訊模塊、微控制器、地址選擇單元和總線收發(fā)單元，電源模塊分別與撥碼開關(guān)、通訊模塊和微控制器連接，微控制器分別與撥碼開關(guān)、地址選擇單元、通訊模塊和總線收發(fā)單元連接。
[0017]其中，層控板上設(shè)有電機控制多路選擇單元、紅外發(fā)射多路選擇單元、紅外接收多路選擇單元、LED多路選擇單元和微動開關(guān)多路選擇單元；電機控制多路選擇單元的每一路與一個電機驅(qū)動電路連接，紅外發(fā)射多路選擇單元的每一路與一個紅外發(fā)射器連接，紅外接收多路選擇單元的每一路與一個紅外接收器連接，微動開關(guān)多路選擇單元的每一路與一個微動開關(guān)連接，LED多路選擇單元的每一路與一個LED指示燈連接層控板通過轉(zhuǎn)接板與主控板的總線收發(fā)單元連接，并與地址選擇單元的一路輸出連接。
[0018]主控板上的地址選擇單元可以由兩個型號為74HC138的譯碼器組成，第一個譯碼器用于選通第1-8層的層控板，第二個譯碼器用于選通第9-10層的層控板，兩個譯碼器共輸出10路信號線接至轉(zhuǎn)接板；主控板上的總線收發(fā)單元可以由型號為SN74HCT245的8路總線收發(fā)器組成，其中6個輸入端口與微控制器相連，還有兩個輸入端口與微動開關(guān)以及紅外接收相連，用于單片機讀取微動開關(guān)和紅外的電平狀態(tài)，輸出端口為A0，Al, A2三條地址線以及LED指示燈，紅外發(fā)射器，電機驅(qū)動電路控制線，總線收發(fā)單元與轉(zhuǎn)接板之間至少有8路信號連接線；轉(zhuǎn)接板將與總線收發(fā)單元連接的信號線以及與地址選擇單元連接的信號線中的一條分別與各個層控板連接。微處理器采用MSP430單片機，層控板上的電機控制多路選擇單元、LED多路選擇單元以及紅外發(fā)射多路選擇單元可以由兩個型號74HC138的譯碼器組成，紅外接收多路選擇單元和微動開關(guān)多路選擇單元可以由兩個型號為74HCT4051D的多路開關(guān)組成。電機控制電路板上的電機驅(qū)動電路可以是型號為IRFlO1N 的 COMS 管。
[0019]如圖2-4所示，紅外發(fā)射器13、紅外接收器14和LED指示燈16設(shè)置在出藥裝置的前端，紅外發(fā)射器13在主控板的控制下發(fā)射紅外線，當(dāng)藥盒從出藥口上滑下時，擋住紅外線，使得紅外線反射，紅外接收器14接收到信號并輸出信號至主控板，主控板根據(jù)此信號判斷出藥是否成功。出藥裝置的滑動罩殼4的外表面中部設(shè)有一凸條，當(dāng)電機通過偏心輪5帶動滑動罩殼4相對殼體I做往復(fù)運動時，凸條也做上下往復(fù)運動，微動開關(guān)15可設(shè)在凸條的下方，當(dāng)頂藥件收回狀態(tài)時微動開關(guān)15閉合，頂藥件向上頂出時，微動開關(guān)15打開，再收回時將微動開關(guān)15壓下從而關(guān)閉開關(guān)，微動開關(guān)15閉合時給主控板一個信號,主控板11讀取到閉合信號后發(fā)出停止轉(zhuǎn)動的指令，可以實現(xiàn)一次出藥的精確控制。
[0020]如圖5所示，本發(fā)明實施例公開的一種自動售藥機的集中式自動出藥控制方法，主要包括如下步驟:
(1)主控板接收到上位機的出藥指令，指令中包含目標(biāo)主層板地址信息和目標(biāo)儲藥槽的地址信息，通過主控板上的地址選擇單元選通目標(biāo)層控板；
(2)通過層控板上的多路選擇單元導(dǎo)通目標(biāo)儲藥槽對應(yīng)的電機驅(qū)動電路從而啟動電機，同時接通紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動開關(guān)電路；
(3)主控板啟動定時,定時時間根據(jù)電機實際完成一個出藥動作所需的時間而定,一般為3-5S，判斷在定時時間內(nèi)是否收到微動開關(guān)的閉合信號，若是則發(fā)出停止轉(zhuǎn)動的指令，使電機停止轉(zhuǎn)動；同時，判斷在定時時間內(nèi)是否收到紅外接收器的信號，若是，則判定出藥成功，并接通LED燈電路，發(fā)出亮燈指令，燈亮延時1-3S，以提示出藥成功，否則判定出藥失??；
(4)定時結(jié)束后，關(guān)閉電機驅(qū)動電路以及紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動開關(guān)電路，并將出藥執(zhí)行結(jié)果反饋給上位機。
[0021]上述步驟(3)中的LED亮燈控制也可以根據(jù)出藥結(jié)果控制LED燈光的顏色，如出藥成功時發(fā)出或閃爍綠燈，出藥失敗時發(fā)出或閃爍紅燈。
[0022]本發(fā)明實施例提供的自動出藥控制裝置，電路結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，運行穩(wěn)定，采用本發(fā)明實施例的控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)出藥的精確控制，且出藥耗時短成功率高。應(yīng)理解這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對本發(fā)明的各種等價形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置，所述自動售藥機包括若干傾斜的儲藥層板，每塊儲藥層板上設(shè)有若干儲藥槽，每個儲藥槽的出藥口設(shè)有由電機帶動的出藥裝置；其特征在于，所述自動出藥控制裝置包括:一上位機、一主控板、一轉(zhuǎn)接板、若干層控板、若干電機總成；一個層控板用于控制一個儲藥層，通過轉(zhuǎn)接板與主控板連接，一個電機總成用于控制一個儲藥槽，與所在儲藥層的層控板連接； 所述電機總成包括:電機控制電路板、紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動開關(guān)，所述電機控制電路板上設(shè)有電機驅(qū)動電路； 所述主控板包括:電源模塊、撥碼開關(guān)、通訊模塊、微控制器、地址選擇單元和總線收發(fā)單元，電源模塊分別與撥碼開關(guān)、通訊模塊和微控制器連接，微控制器分別與撥碼開關(guān)、地址選擇單元、通訊模塊和總線收發(fā)單元連接； 所述層控板包括:電機控制多路選擇單元、紅外發(fā)射多路選擇單元、紅外接收多路選擇單元和微動開關(guān)多路選擇單元；電機控制多路選擇單元的每一路與一個電機驅(qū)動電路連接，紅外發(fā)射多路選擇單元的每一路與一個紅外發(fā)射器連接，紅外接收多路選擇單元的每一路與一個紅外接收器連接，微動開關(guān)多路選擇單元的每一路與一個微動開關(guān)連接； 所述層控板通過轉(zhuǎn)接板與主控板的總線收發(fā)單元連接，并與地址選擇單元的一路輸出連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置，其特征在于，所述電機總成還包括LED指示燈，所述主控板還包括LED多路選擇單元，LED多路選擇單元的每一路與一個LED指示燈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置，其特征在于，所述電機驅(qū)動電路由COMS管組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置，其特征在于，所述層控板的個數(shù)為8-12個,每個層控板連接的電機總成的個數(shù)為10-16個。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置，其特征在于，所述地址選擇單元、電機控制多路選擇單元以及紅外發(fā)射多路選擇單元分別為至少一個譯碼器組成，所述紅外接收多路選擇單元和微動開關(guān)多路選擇單元分別為至少一個多路開關(guān)組成。
6.一種用于如權(quán)利要求1-5所述自動售藥機的集中式自動出藥控制裝置的自動售藥機的集中式自動出藥控制方法，其特征在于，包括如下步驟: (1)主控板接收到上位機的出藥指令，指令中包含目標(biāo)主層板地址信息和目標(biāo)儲藥槽的地址信息，通過主控板上的地址選擇單元選通目標(biāo)層控板； (2)通過層控板上的多路選擇單元導(dǎo)通目標(biāo)儲藥槽對應(yīng)的電機驅(qū)動電路從而啟動電機，同時接通紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動開關(guān)電路； (3)主控板啟動定時，判斷在定時時間內(nèi)是否收到微動開關(guān)的閉合信號，若是則發(fā)出停止轉(zhuǎn)動的指令，使電機停止轉(zhuǎn)動；同時，判斷在定時時間內(nèi)是否收到紅外接收器的信號，若是，則判定出藥成功，否則判定出藥失??； (4)定時結(jié)束后，主控板通過多路選擇單元關(guān)閉電機驅(qū)動電路、紅外發(fā)射器、紅外接收器和微動開關(guān)電路，并將出藥執(zhí)行結(jié)果反饋給上位機。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動售藥機的集中式自動出藥控制方法，其特征在于，步驟(3)中的定時時間為3-5S。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動售藥機的集中式自動出藥控制方法，其特征在于，步驟(3)中主控板在接收到檢測裝置的信號判定出藥成功之后，還接通LED燈電路，發(fā)出亮燈指令，燈亮延時1-3S。
【文檔編號】B65G1/137GK104444015SQ201410536576
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月11日
【發(fā)明者】許衛(wèi)剛, 沈偉生 申請人:江蘇全天智慧科技有限公司