一種10kv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)化控制方法
【專利摘要】一種10kv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)化控制方法，包括開關(guān)柜、開關(guān)小車、開關(guān)小車的夾緊裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)車、轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶、機(jī)械臂、機(jī)械臂平臺(tái)車、機(jī)械臂平臺(tái)車傳送帶、接地刀閘、限位開關(guān)及接近開關(guān)，由PLC控制柜集中控制，由安裝在各個(gè)相應(yīng)位置的限位開關(guān)或接近開關(guān)檢測(cè)動(dòng)作是否到位，通過觸摸屏選擇動(dòng)作，并在觸摸屏上顯示動(dòng)作完成情況，設(shè)備之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。本方法在原有機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，降低了工作人員的工作強(qiáng)度，提高了設(shè)備可靠性安全性。
【專利說明】一種1kv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)化控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于開關(guān)柜領(lǐng)域，涉及轉(zhuǎn)運(yùn)車，尤其是一種1kv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)化控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]在日常的開關(guān)柜檢修實(shí)驗(yàn)過程中，需要先將轉(zhuǎn)運(yùn)車推到開關(guān)柜前，再將開關(guān)柜門打開，將開關(guān)小車拖到轉(zhuǎn)運(yùn)車上，開關(guān)小車在檢修和送回到開關(guān)柜內(nèi)的過程都是人手工推拉到位，而且需要人手工將開關(guān)小車從開關(guān)柜中拉出，有一定的危險(xiǎn)性。由于開關(guān)小車及轉(zhuǎn)運(yùn)車的自重都比較大，所以耗費(fèi)工人大量體力，運(yùn)輸時(shí)間長(zhǎng)，工作效率低。而且，開關(guān)小車在轉(zhuǎn)運(yùn)車上在運(yùn)送到檢修位置的過程中容易傾倒，對(duì)設(shè)備的安全構(gòu)成威脅。
[0003]通過檢索，發(fā)現(xiàn)如下關(guān)于轉(zhuǎn)運(yùn)車的公開專利文獻(xiàn):
[0004]1、開關(guān)柜母排專用轉(zhuǎn)運(yùn)車(CN202245016U)，包括帶萬向輪的底架，其特征在于所述底架上設(shè)有可以調(diào)整高度的支撐架，支撐架上端水平設(shè)有托板。
[0005]2、開關(guān)柜柜體轉(zhuǎn)運(yùn)車(CN202245013U)，包括底板，底板下側(cè)設(shè)置車輪，底板上設(shè)置螺孔，設(shè)置螺孔的四個(gè)區(qū)域依次連線呈方形。所述底板為矩形，設(shè)置螺孔的四個(gè)區(qū)域分別位于矩形底板的四個(gè)角點(diǎn)。
[0006]上述專利的轉(zhuǎn)運(yùn)車結(jié)構(gòu)都比較簡(jiǎn)單,無法解決轉(zhuǎn)運(yùn)車自動(dòng)推拉到位及自動(dòng)拉出、推入開關(guān)小車的技術(shù)問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種基于PLC控制的1kv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)化控制方法。
[0008]本發(fā)明解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0009]一種1kv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)化控制方法，包括開關(guān)柜、開關(guān)小車、開關(guān)小車的夾緊裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)車、轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶、機(jī)械臂、機(jī)械臂平臺(tái)車、機(jī)械臂平臺(tái)車傳送帶、接地刀閘、限位開關(guān)及接近開關(guān)，其中開關(guān)柜的柜門由柜門電機(jī)驅(qū)動(dòng)，開關(guān)小車的夾緊裝置包括壓合推桿電機(jī)及滑臺(tái)電機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)車上安裝有擋板推桿電機(jī)及固定銷推桿電機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶及機(jī)械臂平臺(tái)車傳送帶均由大功率平移門機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械臂由絲桿滑臺(tái)、抓手及抓手推桿電機(jī)構(gòu)成，接地刀閘由蝸輪蝸桿減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述柜門電機(jī)、壓合推桿電機(jī)、擋板推桿電機(jī)、固定銷推桿電機(jī)、滑臺(tái)電機(jī)、抓手推桿電機(jī)及蝸輪蝸桿減速電機(jī)均由PLC控制柜集中控制，由安裝在各個(gè)相應(yīng)位置的限位開關(guān)或接近開關(guān)檢測(cè)動(dòng)作是否到位，通過觸摸屏選擇動(dòng)作，并在觸摸屏上顯示動(dòng)作完成情況，設(shè)備之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。
[0010]而且，PLC控制柜控制大功率平移門機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶動(dòng)作，通過傳送帶控制轉(zhuǎn)運(yùn)車或機(jī)械臂平臺(tái)車移動(dòng)，由安裝在傳送帶旁邊的接近開關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)車或機(jī)械臂平臺(tái)車是否到位。
[0011]而且，所述的轉(zhuǎn)運(yùn)車包括車體、擋板及固定銷，所述車體為四方空箱結(jié)構(gòu)，在車體的頂面靠近四個(gè)邊緣各制有一凹槽，在對(duì)應(yīng)每一凹槽的車體內(nèi)側(cè)壁上各固裝一擋板推桿電機(jī)，在每一擋板推桿電機(jī)的推桿頭部各豎直固裝一擋板，該擋板恰能從凹槽穿出車體內(nèi)部，在車體內(nèi)車體頂板的底面固裝一固定銷推桿電機(jī)，在固定銷推桿電機(jī)的推桿頭部固裝一 T型連接板，在T型連接板橫板的兩端各固裝一固定銷，在車體與開關(guān)柜相對(duì)的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)于兩固定銷各制有一通孔，固定銷可在固定銷推桿電機(jī)的帶動(dòng)下由通孔穿出車體插入到開關(guān)柜的銷孔內(nèi)，在車體頂板外側(cè)凹槽的兩側(cè)各固裝一開關(guān)小車接近開關(guān)，PLC控制擋板推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)擋板及固定銷推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定銷動(dòng)作，拉桿到位與否由內(nèi)置限位開關(guān)經(jīng)由PLC控制，轉(zhuǎn)運(yùn)車在傳送帶上沿直線行駛，轉(zhuǎn)運(yùn)車內(nèi)部安裝PLC擴(kuò)展模塊對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)車設(shè)備進(jìn)行控制，擴(kuò)展模塊與CPU之間通過工業(yè)以太網(wǎng)連接。
[0012]而且，所述擋板推桿電機(jī)及固定銷推桿電機(jī)均由控制器控制，控制器輸入接220v電壓，輸出接推桿電機(jī)，將控制器輸出的直流電源通過直流接觸器與電機(jī)相連，由PLC通過直流接觸器控制電源正向或反向通過電機(jī)或不通過電機(jī)。
[0013]而且，PLC控制絲桿滑臺(tái)動(dòng)作，由安裝在絲桿滑臺(tái)絲桿邊緣的限位開關(guān)檢測(cè)滑臺(tái)動(dòng)作是否到位。
[0014]而且，所述的開關(guān)小車的夾緊裝置包括直線滾珠絲桿滑臺(tái)、滑臺(tái)電機(jī)、托板、支撐架、推桿電機(jī)、壓板及擋塊，在開關(guān)柜開關(guān)小車安裝室的底面固裝一直線滾珠絲桿滑臺(tái)，該直線滾珠絲桿滑臺(tái)由安裝在滑臺(tái)后方的滑臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、變頻器控制，在直線滾珠絲桿滑臺(tái)的滑臺(tái)上固裝一托板，在托板的底面四角各固裝一滾輪，在托板的頂面放置開關(guān)小車，在開關(guān)小車兩側(cè)的托板上各固裝一支撐架，在每一支撐架上各豎向固裝一上壓合推桿電機(jī)，在每一上壓合推桿電機(jī)的推桿頭部各橫向固裝一上壓板，該上壓板從開關(guān)小車的頂面壓緊開關(guān)小車，在開關(guān)小車的頂面對(duì)應(yīng)上壓板的兩側(cè)各固裝一上擋塊，在支撐架后方的托板兩側(cè)各豎向固裝一下壓合推桿電機(jī)，在每一下壓合推桿電機(jī)的推桿頭部各橫向固裝一下壓板，在開關(guān)小車的后部對(duì)應(yīng)于每一下壓板各固裝一下限位塊，在每一下限位塊的頂面下壓板的兩側(cè)各固裝一下?lián)鯄K，在兩支撐架的頂端連接兩支撐架固裝一橫梁，在橫梁的底面朝向開關(guān)小車固裝二次插件的動(dòng)觸頭推桿電機(jī)及動(dòng)觸頭，在開關(guān)小車的頂面對(duì)應(yīng)于動(dòng)觸頭固裝二次插件的靜觸頭，通過上壓合推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)上壓板從開關(guān)小車的上部壓緊開關(guān)小車，通過下壓合推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)下壓板從開關(guān)小車的下部壓緊開關(guān)小車，所述推桿電機(jī)均通過PLC控制，當(dāng)需要將開關(guān)小車?yán)鲩_關(guān)柜時(shí)，上壓板及下壓板上提，松開開關(guān)小車，當(dāng)開關(guān)小車進(jìn)入開關(guān)柜內(nèi)時(shí)，上壓板及下壓板下壓，壓緊開關(guān)小車，使其位置固定。
[0015]而且，將開關(guān)小車從開關(guān)柜拉至檢修位置的步驟如下:選擇轉(zhuǎn)運(yùn)車、檢測(cè)拔下二次插頭、檢測(cè)開關(guān)小車在試驗(yàn)位置、打開開關(guān)柜斷路器室柜門、所選轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)到位、所選轉(zhuǎn)運(yùn)車伸出固定銷、機(jī)械臂平臺(tái)車移動(dòng)到位、松開壓板對(duì)開關(guān)小車的壓緊、機(jī)械臂將開關(guān)小車?yán)翙z修位置、所選轉(zhuǎn)運(yùn)車伸出擋板、所選轉(zhuǎn)運(yùn)車收回固定銷、轉(zhuǎn)運(yùn)車組回到初始位置、機(jī)械臂平臺(tái)車回到初始位置、關(guān)閉開關(guān)柜斷路器室柜門。
[0016]而且，將開關(guān)小車從檢修位置拉至試驗(yàn)位置的步驟如下:選擇要推入的開關(guān)小車的平臺(tái)車、檢測(cè)平臺(tái)車上有無開關(guān)小車、打開開關(guān)柜的斷路器室柜門、轉(zhuǎn)運(yùn)車組到達(dá)指定位置、已選轉(zhuǎn)運(yùn)車伸出固定銷、機(jī)械臂平臺(tái)車到達(dá)指定位置、轉(zhuǎn)運(yùn)車擋板撤下、機(jī)械臂將開關(guān)小車推至試驗(yàn)位置、壓板將開關(guān)小車夾緊、已選轉(zhuǎn)運(yùn)車固定銷收回、轉(zhuǎn)運(yùn)車組回到初始位置、機(jī)械臂平臺(tái)車回到初始位置、關(guān)閉開關(guān)柜的斷路器室柜門。
[0017]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0018]1、本方法利用傳感器技術(shù)和可編程邏輯控制器技術(shù)，通過PLC控制各類型電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)設(shè)備動(dòng)作，由安裝在各處的接近開關(guān)或限位開關(guān)檢測(cè)動(dòng)作是否到位，通過觸摸屏選擇動(dòng)作，并在觸摸屏上顯示動(dòng)作完成情況，以保證設(shè)備的正?？煽窟\(yùn)行。其中，設(shè)備之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。
[0019]2、本方法的轉(zhuǎn)運(yùn)車在車體的四個(gè)邊安裝可伸縮擋板，既不妨礙開關(guān)小車的推拉動(dòng)作，而且能防止開關(guān)小車在轉(zhuǎn)運(yùn)途中滑落，威脅工人人身安全。
[0020]3、本方法配置有多臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)車，可以同時(shí)對(duì)多個(gè)開關(guān)小車進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)、檢修，提高了工作效率。
[0021]4、本方法的開關(guān)柜柜門由柜門電機(jī)驅(qū)動(dòng)、PLC控制，可以自動(dòng)開/合，自動(dòng)化程度高，設(shè)計(jì)科學(xué)合理。
[0022]5、本方法的操作方式，在原有機(jī)械結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，降低了工作人員的工作強(qiáng)度，提高了設(shè)備可靠性安全性。本系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)減少人員操作、自動(dòng)控制、提高安全可靠性等效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本系統(tǒng)的主視示意圖；
[0024]圖2為圖1的俯視示意圖；
[0025]圖3為本系統(tǒng)傳送帶結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為本系統(tǒng)傳送帶主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪的連接示意圖；
[0027]圖5為本系統(tǒng)傳送帶聯(lián)動(dòng)鏈條與從動(dòng)齒輪及主動(dòng)齒輪的連接示意圖；
[0028]圖6為轉(zhuǎn)運(yùn)車的俯視示意圖；
[0029]圖7為擋板推桿電機(jī)與擋板的連接示意圖；
[0030]圖8為固定銷推桿電機(jī)與固定銷的連接示意圖；
[0031]圖9為機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖10為開關(guān)小車夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖(右側(cè)為了顯示上壓合推桿電機(jī)及上壓板的結(jié)構(gòu)去掉部分支撐架)；
[0033]圖11為圖10的右視示意圖；
[0034]圖12為開關(guān)小車夾緊裝置二次插件的動(dòng)觸頭插入到靜觸頭內(nèi)的示意圖；
[0035]圖13為開關(guān)小車夾緊裝置二次插件的動(dòng)觸頭從靜觸頭內(nèi)拔出的示意圖。
[0036]圖14為開關(guān)柜柜門打開狀態(tài)示意圖；
[0037]圖15為開關(guān)柜柜門閉合狀態(tài)示意圖；
[0038]圖16為接地刀閘的結(jié)構(gòu)示意圖(開啟狀態(tài))；
[0039]圖17為接地刀閘的結(jié)構(gòu)示意圖(閉合狀態(tài))；
[0040]圖18為接地刀閘的檢測(cè)塊與動(dòng)觸頭接近開關(guān)的配合示意圖(開啟狀態(tài))；
[0041]圖19為接地刀閘的檢測(cè)塊與動(dòng)觸頭接近開關(guān)的配合示意圖(閉合狀態(tài))；
[0042]圖20為本系統(tǒng)觸摸屏首頁示意圖；
[0043]圖21為本系統(tǒng)觸摸屏次頁示意圖；
[0044]圖22為本系統(tǒng)主程序示意圖；
[0045]圖23為本系統(tǒng)工作子程序不意圖；
[0046]圖24為本系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)子程序示意圖；
[0047]圖25為本系統(tǒng)檢修子程序示意圖；
[0048]圖26為本系統(tǒng)接地刀閘子程序示意圖；
[0049]圖27為本系統(tǒng)二次插件子程序示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述，以下實(shí)施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0051]一種1kv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)化控制系統(tǒng)，包括開關(guān)柜12、開關(guān)小車6、開關(guān)小車的夾緊裝置9、轉(zhuǎn)運(yùn)車19、轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶20、機(jī)械臂5、機(jī)械臂平臺(tái)車21、機(jī)械臂平臺(tái)車傳送帶22、定位桿2、及接近開關(guān)3，在開關(guān)柜內(nèi)通過開關(guān)小車的夾緊裝置安裝開關(guān)小車，在開關(guān)柜的柜門7 —側(cè)與開關(guān)柜間隔一定距離平行安裝轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶，在轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶與開關(guān)柜之間的轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶上滑動(dòng)安裝多臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)車，在轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶的外側(cè)與轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶間隔一定距離平行安裝機(jī)械臂平臺(tái)車傳送帶，在機(jī)械臂平臺(tái)車傳送帶與轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶之間的機(jī)械臂平臺(tái)車傳送帶上滑動(dòng)安裝一臺(tái)機(jī)械臂平臺(tái)車，在機(jī)械臂平臺(tái)上安裝機(jī)械臂。在機(jī)械臂平臺(tái)車傳送帶及轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶的外側(cè)對(duì)應(yīng)于每一開關(guān)柜的柜門安裝一定位桿，在每一定位桿上均安裝有接近開關(guān)，在機(jī)械臂平臺(tái)車及轉(zhuǎn)運(yùn)車上分別安裝有定位塊4，用于與定位桿上的接近開關(guān)進(jìn)行定位檢測(cè)。如圖1所示。
[0052]本系統(tǒng)安裝在操作監(jiān)控室23內(nèi)，由PLC控制柜25集中控制，通過觸摸屏選擇動(dòng)作，并在觸摸屏上顯示動(dòng)作完成情況，以保證設(shè)備的正?？煽窟\(yùn)行，設(shè)備之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)，操作監(jiān)控室設(shè)置防爆玻璃窗24。如圖2所示。
[0053]轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶及機(jī)械臂平臺(tái)車傳送帶最下面的接近開關(guān)用于定位轉(zhuǎn)運(yùn)車及機(jī)械臂平臺(tái)車的初始位置(不干擾觀察開關(guān)柜情況)，平時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)車及機(jī)械臂平臺(tái)車處于初始位置。
[0054]所述的轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶及機(jī)械臂平臺(tái)車傳送帶的結(jié)構(gòu)相同，均由大功率平移門機(jī)I驅(qū)動(dòng)，該兩傳送帶均由多對(duì)軸座29、多個(gè)主動(dòng)齒輪26、多個(gè)輪軸28、多個(gè)從動(dòng)齒輪30、多根聯(lián)動(dòng)鏈條31及一履帶27構(gòu)成，所述多對(duì)軸座均布間隔固裝在轉(zhuǎn)運(yùn)車外側(cè)或機(jī)械臂平臺(tái)車外側(cè)的地面上，在每一對(duì)軸座之間固裝一輪軸，在每一輪軸的兩側(cè)各套裝一主動(dòng)齒輪，在兩主動(dòng)齒輪之間的輪軸上對(duì)稱套裝兩從動(dòng)齒輪，在相鄰兩輪軸之間相應(yīng)位置的兩從動(dòng)齒輪的外緣共同嚙合安裝一聯(lián)動(dòng)鏈條，在所有主動(dòng)齒輪及聯(lián)動(dòng)鏈條的外緣共同嚙合安裝一履帶，在履帶的內(nèi)側(cè)上部與履帶的上緣水平固裝一支撐板18，由履帶帶動(dòng)支撐板平移運(yùn)動(dòng)。在支撐板的頂面固裝多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車或一臺(tái)機(jī)械臂平臺(tái)車，在支撐板的底面四角各固裝一橡膠車輪17，在對(duì)應(yīng)橡膠車輪的地面上制有滑道，用于保證車輪的運(yùn)行方向。如圖3、圖4、圖5所示。
[0055]本發(fā)明使用PLC控制大功率平移門機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶動(dòng)作，門機(jī)固定在地面上，通過傳送帶控制轉(zhuǎn)運(yùn)車或機(jī)械臂平臺(tái)車移動(dòng)，由安裝在傳送帶旁邊的接近開關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)車或機(jī)械臂平臺(tái)車是否到位，以保證設(shè)備的正?？煽窟\(yùn)行。其中設(shè)備之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)，由于開關(guān)小車在轉(zhuǎn)運(yùn)車上時(shí)，重量較大，傳送帶采用全鋼化結(jié)構(gòu)。
[0056]所述的轉(zhuǎn)運(yùn)車包括車體36、推桿電機(jī)、擋板33及固定銷32，所述車體為四方空箱結(jié)構(gòu)，在車體的頂面靠近四個(gè)邊緣各制有一凹槽，在對(duì)應(yīng)每一凹槽的車體內(nèi)側(cè)壁上各固裝一擋板推桿電機(jī)34，在每一擋板推桿電機(jī)的推桿頭部各豎直固裝一擋板，該擋板恰能從凹槽穿出車體內(nèi)部，擋板的作用是防止開關(guān)小車從轉(zhuǎn)運(yùn)車上滑落。在車體內(nèi)車體頂板的底面固裝一固定銷推桿電機(jī)35，在固定銷推桿電機(jī)的推桿頭部固裝一 T型連接板38，在T型連接板橫板的兩端各固裝一固定銷，在車體與開關(guān)柜相對(duì)的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)于兩固定銷各制有一通孔，固定銷可在固定銷推桿電機(jī)的帶動(dòng)下由通孔穿出車體插入到開關(guān)柜的銷孔內(nèi)。在車體頂板外側(cè)凹槽的兩側(cè)各固裝一開關(guān)小車接近開關(guān)37，該開關(guān)小車接近開關(guān)的作用是檢測(cè)開關(guān)小車是否拉至到位。如圖6、圖7、圖8所示。
[0057]本發(fā)明使用PLC控制推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)擋板或固定銷動(dòng)作，對(duì)推桿電機(jī)接頭位置加裝開關(guān)柜專用鍍(敷)鋁鋅板，拉桿到位與否由內(nèi)置限位開關(guān)經(jīng)由PLC控制，此操作經(jīng)由觸摸屏完成，以保證設(shè)備的正?？煽窟\(yùn)行。其中，設(shè)備的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。轉(zhuǎn)運(yùn)車在傳送帶上沿直線行駛，轉(zhuǎn)運(yùn)車內(nèi)部安裝PLC擴(kuò)展模塊對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)車設(shè)備進(jìn)行控制，擴(kuò)展模塊與CPU之間通過工業(yè)以太網(wǎng)連接。
[0058]本發(fā)明取消原有轉(zhuǎn)運(yùn)車上的調(diào)高旋鈕，在操作過程中，不再需要對(duì)車體高度進(jìn)行調(diào)整。對(duì)于柜體，要求加強(qiáng)開關(guān)柜的1kv開關(guān)小車室距地面高度的精度，即各個(gè)類型開關(guān)小車室高度與轉(zhuǎn)運(yùn)車高度相對(duì)應(yīng)。
[0059]由于在某些情況下，需要將多個(gè)開關(guān)小車?yán)翙z修位置，以至需要多個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車:假設(shè)某1kV開關(guān)室需要配備五臺(tái)轉(zhuǎn)運(yùn)車，在圖2中，每個(gè)開關(guān)柜前就需要安裝五個(gè)接近開關(guān)，需要操作時(shí)，每次在觸摸屏相對(duì)應(yīng)的開關(guān)柜界面下選擇需要的轉(zhuǎn)運(yùn)車進(jìn)行操作即可。
[0060]轉(zhuǎn)運(yùn)車通信及電源走線，節(jié)點(diǎn)處于傳送帶垂直下部左右正中的位置，與總機(jī)和電源相連，由于轉(zhuǎn)運(yùn)車需要水平運(yùn)動(dòng)，線路需要加裝能夠活動(dòng)的具有IP67防護(hù)等級(jí)的走線槽(像鏈條一樣相連的走線槽)。
[0061]上述擋板推桿電機(jī)及固定銷推桿電機(jī)均由控制器控制，控制器輸入接220v電壓，輸出接推桿電機(jī)。將控制器輸出的直流電源通過直流接觸器與電機(jī)相連，由PLC通過直流接觸器控制電源正向或反向通過電機(jī)或不通過電機(jī)。
[0062]所述的機(jī)械臂由絲桿滑臺(tái)39、抓手41及抓手推桿電機(jī)40構(gòu)成，所述絲桿滑臺(tái)豎直固裝在機(jī)械臂平臺(tái)車的頂面，在絲桿滑臺(tái)的滑臺(tái)上固裝抓手推桿電機(jī)，在抓手推桿電機(jī)的推桿頭部固裝一抓手，該抓手用于抓住在開關(guān)小車的把手。所述絲桿滑臺(tái)由變頻器控制，該變頻器控制設(shè)備安裝在機(jī)械臂平臺(tái)車內(nèi)。如圖9所示。
[0063]本發(fā)明使用PLC控制絲桿滑臺(tái)動(dòng)作，由安裝在絲桿滑臺(tái)絲桿邊緣的限位開關(guān)檢測(cè)滑臺(tái)動(dòng)作是否到位，以保證設(shè)備的正?？煽窟\(yùn)行，當(dāng)完成整套指令的操作之后，在觸摸屏上予以顯示。其中，設(shè)備之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。
[0064]對(duì)機(jī)械臂拉出開關(guān)小車的分解動(dòng)作在此進(jìn)行敘述，⑴機(jī)械臂平臺(tái)車運(yùn)動(dòng)至需要拉至檢修位置的轉(zhuǎn)運(yùn)車前；⑵機(jī)械臂下行使抓手上沿高度略低于開關(guān)小車把手下沿高度；(3)機(jī)械臂右行使抓手凹槽處于開關(guān)小車把手下方J4)機(jī)械臂上行勾住把手；(5)機(jī)械臂左行將開關(guān)小車?yán)赁D(zhuǎn)運(yùn)車上，即恢復(fù)到原始水平位置；(6)機(jī)械臂下行使抓手上沿高度略低于把手下沿高度；(7)機(jī)械臂平臺(tái)車運(yùn)動(dòng)至初始位置，動(dòng)作完成。
[0065]所述的開關(guān)小車的夾緊裝置包括直線滾珠絲桿滑臺(tái)15、滑臺(tái)電機(jī)14、托板16、支撐架48、推桿電機(jī)、壓板及擋塊，在開關(guān)柜開關(guān)小車安裝室的底面固裝一直線滾珠絲桿滑臺(tái)，該直線滾珠絲桿滑臺(tái)由安裝在滑臺(tái)后方的滑臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、變頻器控制。在直線滾珠絲桿滑臺(tái)的滑臺(tái)上固裝一托板，在托板的底面四角各固裝一滾輪50，在托板的頂面放置開關(guān)小車，在開關(guān)小車兩側(cè)的托板上各固裝一支撐架，在每一支撐架上各豎向固裝一上壓合推桿電機(jī)47,在每一上壓合推桿電機(jī)的推桿頭部各橫向固裝一上壓板45,該上壓板從開關(guān)小車的頂面壓緊開關(guān)小車，在開關(guān)小車的頂面對(duì)應(yīng)上壓板的兩側(cè)各固裝一上擋塊46，用于固定上壓板。在支撐架后方的托板兩側(cè)各豎向固裝一下壓合推桿電機(jī)49，在每一下壓合推桿電機(jī)的推桿頭部各橫向固裝一下壓板51，在開關(guān)小車的后部對(duì)應(yīng)于每一下壓板各固裝一下限位塊53，在每一下限位塊的頂面下壓板的兩側(cè)各固裝一下?lián)鯄K52，用于固定下壓板。在兩支撐架的頂端連接兩支撐架固裝一橫梁42，在橫梁的底面朝向開關(guān)小車固裝二次插件的動(dòng)觸頭推桿電機(jī)及動(dòng)觸頭43，在開關(guān)小車的頂面對(duì)應(yīng)于動(dòng)觸頭固裝二次插件的靜觸頭44。如圖10、圖11、圖12、圖13所示。
[0066]而且，在托板的后部?jī)蓚?cè)各固裝一小車接近開關(guān)，用于檢測(cè)開關(guān)小車是否處于托板之上(該接近開關(guān)圖中未予標(biāo)出)。在兩前滾輪前后兩側(cè)的托板上各固裝一限位開關(guān)，用于檢測(cè)托板上的開關(guān)小車是處于試驗(yàn)位置還是工作位置，箭頭表示限位開關(guān)安裝位置。
[0067]本發(fā)明通過上壓合推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)上壓板從開關(guān)小車的上部壓緊開關(guān)小車，通過下壓合推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)下壓板從開關(guān)小車的下部壓緊開關(guān)小車，上述推桿電機(jī)均通過PLC控制，當(dāng)需要將開關(guān)小車?yán)鲩_關(guān)柜時(shí)，上壓板及下壓板上提，松開開關(guān)小車，當(dāng)開關(guān)小車進(jìn)入開關(guān)柜內(nèi)時(shí)，上壓板及下壓板下壓，壓緊開關(guān)小車，使其位置固定。去除原始的定位連鎖件和驅(qū)動(dòng)定位連鎖件的把手，以及與過去手動(dòng)搖進(jìn)搖出相關(guān)的開關(guān)小車上和柜內(nèi)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，在開關(guān)小車上另外安裝一對(duì)環(huán)形把手。
[0068]所述的上壓合推桿電機(jī)、下壓合推桿電機(jī)、動(dòng)觸頭推桿電機(jī)及滑臺(tái)電機(jī)均由PLC控制，通過觸摸屏選擇要進(jìn)行的操作。
[0069]原有的二次插頭動(dòng)觸頭安裝在開關(guān)小車上，靜觸頭安裝在開關(guān)柜上，本發(fā)明中，動(dòng)觸頭安裝在開關(guān)柜內(nèi)壁上，通過豎著的動(dòng)觸頭推桿電機(jī)控制插合，靜觸頭安裝在開關(guān)小車上，靜觸頭直接與二次線進(jìn)出口相連，針頭、針孔也與原始位置對(duì)調(diào)，曲線表示與動(dòng)觸頭相連的電纜管。
[0070]為了使柜門能自動(dòng)開啟，在開關(guān)柜柜門門軸的一端同軸套裝一減速換向器8，在與門軸垂直的減速換向器的另一端同軸套裝一連桿10，該連桿的另一端與柜門電機(jī)11連接，在柜門電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下柜門可以自動(dòng)打開。在門軸55的另一端固裝一金屬塊56,在門軸上方及下方的開關(guān)柜內(nèi)側(cè)壁上各安裝一柜門接近開關(guān)54，用于檢測(cè)柜門的到位情況。為了支撐開關(guān)柜柜門，在開關(guān)柜柜門內(nèi)壁的兩側(cè)與開關(guān)小車安裝室的兩側(cè)內(nèi)壁之間對(duì)稱固裝兩柜門液壓桿57，如圖14、圖15所示。
[0071]在開關(guān)柜內(nèi)還安裝有接地刀閘13，在接地刀閘的輪桿60 —端連接蝸輪蝸桿減速電機(jī)58，該輪桿在蝸輪蝸桿減速電機(jī)的帶動(dòng)下使地刀動(dòng)觸頭61向地刀靜觸頭62旋轉(zhuǎn)并與靜觸頭接觸，完成合閘動(dòng)作。為了檢測(cè)動(dòng)觸頭是否已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到位，在輪桿上焊接固裝一檢測(cè)塊59，在開關(guān)柜內(nèi)壁對(duì)應(yīng)動(dòng)觸頭的合閘、分閘位置分別安裝一動(dòng)觸頭接近開關(guān)63，如圖16、圖17、圖18、圖19所示。
[0072]PLC控制蝸輪蝸桿減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)接地刀閘動(dòng)作，由安裝在柜壁上的接近開關(guān)檢測(cè)接地刀閘是否到位，而后在觸摸屏上予以顯示，以保證設(shè)備的正?？煽窟\(yùn)行。其中，接地刀閘與斷路器之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。
[0073]本發(fā)明觸摸屏說明如下:
[0074]⑴觸摸屏首頁:
[0075]如圖20所示，各條線路按鈕、各線路名稱、使用設(shè)備的雙重名稱即設(shè)備名稱和編號(hào)，按鈕的排布按照線路圖上的順序排布，母聯(lián)單獨(dú)作為一行放置。
[0076]⑵觸摸屏次頁:
[0077]在首頁選擇了需要操作的線路設(shè)備，進(jìn)入次頁，如圖21所示。
[0078]左邊為線路及設(shè)備，斷路器和刀閘變位情況會(huì)實(shí)時(shí)顯示，選擇需要進(jìn)行的操作(中間)，程序?qū)⑦M(jìn)入該線路設(shè)備所對(duì)應(yīng)的工作狀態(tài)子程序、試驗(yàn)狀態(tài)子程序、檢修狀態(tài)子程序、地刀子程序或插件子程序。
[0079]點(diǎn)擊遙信遙測(cè)按鈕后，將跳轉(zhuǎn)到遙信遙測(cè)界面，該界面保留次頁的大標(biāo)題、線路設(shè)備名稱、返回上一頁和時(shí)間顯示，向工作人員以表格的形式顯示該線路設(shè)備的各項(xiàng)遙信遙測(cè)數(shù)據(jù)，此界面沒有程序，只通過觸摸屏的按鈕完成跳轉(zhuǎn)邏輯。
[0080]遠(yuǎn)方/就地切換把手進(jìn)行遠(yuǎn)方就地選擇。
[0081]分/合切換把手進(jìn)行分合，在程序中，如果接地刀閘處于合狀態(tài)，程序?qū)⒕芙^執(zhí)行。
[0082]I?5方塊表示5個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)車，需要使用時(shí)，先選擇狀態(tài)，在選擇對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)運(yùn)車。(由于4和5是專門給母聯(lián)使用的轉(zhuǎn)運(yùn)車，所以相對(duì)于其他轉(zhuǎn)運(yùn)車較寬一點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際情況可以增減轉(zhuǎn)運(yùn)車的數(shù)量)。
[0083]柜內(nèi)開關(guān)按鈕表示過去在開關(guān)柜頂柜內(nèi)的各個(gè)開關(guān)，現(xiàn)將操作全部移至觸摸屏經(jīng)過PLC處理。
[0084]次頁數(shù)量根據(jù)1kV開關(guān)室所具有的線路設(shè)備數(shù)量而定。
[0085]其他開關(guān)按鈕依舊可以繼續(xù)添加至觸摸屏以及程序中。
[0086]⑶觸摸屏對(duì)應(yīng)操作票進(jìn)行的每一步操作，都需要操作人和監(jiān)護(hù)人在確認(rèn)無誤后，輸入密碼，才能確定執(zhí)行操作。
[0087]⑷柜門按鈕可以進(jìn)行開合斷路器室的柜門。需要輸入兩人的密碼才可打開，一般不應(yīng)隨意打開。
[0088]本發(fā)明程序說明如下:
[0089]程序中的電機(jī)均采用到位斷電的控制方式，并且電機(jī)都具有到位自保持功能。如遇到必須人力進(jìn)行干預(yù)操作的情況，一般電機(jī)的自保持的力矩是設(shè)定力矩的1.2倍。
[0090]⑴主程序邏輯:
[0091]如圖22所不。程序米用暖啟動(dòng)方式。
[0092]⑵工作子程序
[0093]如圖23所示。
[0094]⑶試驗(yàn)子程序
[0095]如圖24所示。當(dāng)開關(guān)處于合狀態(tài)時(shí)，拒絕操作。
[0096]⑷檢修子程序
[0097]如圖25所示。
[0098](5)地刀子程序
[0099]如圖26所示。程序中，接地刀閘的輸出:0表示分閘，I表示合閘。
[0100](6)插件子程序
[0101]如圖27所示。程序中，二次插件的輸出:0表示取下，I表示插上。
[0102](7)急停子程序
[0103]在需要急停時(shí)，按下急停蘑菇按鈕，電機(jī)斷電保持在當(dāng)前狀態(tài)。
[0104]以上程序中，如果檢測(cè)狀態(tài)不是所要求狀態(tài)，程序?qū)⒕芙^執(zhí)行，程序每執(zhí)行一步都需要進(jìn)行位置檢測(cè)以確保運(yùn)行到位。
[0105]工作位置指開關(guān)小車處于工作位置，夾緊裝置夾緊開關(guān)小車。
[0106]試驗(yàn)位置指開關(guān)小車處于試驗(yàn)位置，夾緊裝置夾緊開關(guān)小車。
[0107]檢修位置指開關(guān)小車處于檢修位置，夾緊裝置處于松開狀態(tài)。
[0108]需將過去1kV開關(guān)柜相關(guān)的各類遙測(cè)遙信信號(hào)接致觸摸屏予以顯示。經(jīng)過電腦模擬操作，將操作順序發(fā)送到PLC，工作人員必須按照相應(yīng)的順序操作，類似GIS設(shè)備操作方法。
[0109]急停按鈕是處在觸摸屏旁邊的蘑菇型按鈕，在緊急情況下按下，使整個(gè)系統(tǒng)動(dòng)作保持在當(dāng)前動(dòng)作下不動(dòng)，等待進(jìn)一步操作。
[0110]PLC控制的所有接觸器都需要加裝熱繼電器，增加設(shè)備可靠性。
[0111]專利中涉及到的所有設(shè)備都需要有可靠的接地保護(hù)。
[0112]為節(jié)省布線空間，開關(guān)柜、轉(zhuǎn)運(yùn)車、機(jī)械臂、傳送帶均使用擴(kuò)展模塊與PLC總機(jī)通過工業(yè)以太網(wǎng)相連。
[0113]用于安放模塊和接觸器等設(shè)備的控制箱采用IP67的防護(hù)等級(jí)?？刂葡渫獠孔呔€采用開一個(gè)方口，通過同樣防護(hù)等級(jí)的線槽走線。轉(zhuǎn)運(yùn)車和機(jī)械臂平臺(tái)車通信及電源走線，節(jié)點(diǎn)處于傳送帶垂直下部左右正中的位置，與總機(jī)和電源相連。由于這兩種車需要水平運(yùn)動(dòng)，線路需要加裝能夠活動(dòng)的具有IP67防護(hù)等級(jí)的走線槽(像鏈條一樣相連的走線槽)。
[0114]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種lOkv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)化控制方法，其特征在于:包括開關(guān)柜、開關(guān)小車、開關(guān)小車的夾緊裝置、轉(zhuǎn)運(yùn)車、轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶、機(jī)械臂、機(jī)械臂平臺(tái)車、機(jī)械臂平臺(tái)車傳送帶、接地刀閘、限位開關(guān)及接近開關(guān)，其中開關(guān)柜的柜門由柜門電機(jī)驅(qū)動(dòng)，開關(guān)小車的夾緊裝置包括壓合推桿電機(jī)及滑臺(tái)電機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)車上安裝有擋板推桿電機(jī)及固定銷推桿電機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)車傳送帶及機(jī)械臂平臺(tái)車傳送帶均由大功率平移門機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械臂由絲桿滑臺(tái)、抓手及抓手推桿電機(jī)構(gòu)成，接地刀閘由蝸輪蝸桿減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所述柜門電機(jī)、壓合推桿電機(jī)、擋板推桿電機(jī)、固定銷推桿電機(jī)、滑臺(tái)電機(jī)、抓手推桿電機(jī)及蝸輪蝸桿減速電機(jī)均由PLC控制柜集中控制，由安裝在各個(gè)相應(yīng)位置的限位開關(guān)或接近開關(guān)檢測(cè)動(dòng)作是否到位，通過觸摸屏選擇動(dòng)作，并在觸摸屏上顯示動(dòng)作完成情況，設(shè)備之間的邏輯關(guān)系由程序?qū)崿F(xiàn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的lOkv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)化控制方法，其特征在于:PLC控制柜控制大功率平移門機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送帶動(dòng)作，通過傳送帶控制轉(zhuǎn)運(yùn)車或機(jī)械臂平臺(tái)車移動(dòng)，由安裝在傳送帶旁邊的接近開關(guān)檢測(cè)轉(zhuǎn)運(yùn)車或機(jī)械臂平臺(tái)車是否到位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的lOkv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)化控制方法，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)運(yùn)車包括車體、擋板及固定銷，所述車體為四方空箱結(jié)構(gòu)，在車體的頂面靠近四個(gè)邊緣各制有一凹槽，在對(duì)應(yīng)每一凹槽的車體內(nèi)側(cè)壁上各固裝一擋板推桿電機(jī)，在每一擋板推桿電機(jī)的推桿頭部各豎直固裝一擋板，該擋板恰能從凹槽穿出車體內(nèi)部，在車體內(nèi)車體頂板的底面固裝一固定銷推桿電機(jī)，在固定銷推桿電機(jī)的推桿頭部固裝一 T型連接板，在T型連接板橫板的兩端各固裝一固定銷，在車體與開關(guān)柜相對(duì)的側(cè)壁上對(duì)應(yīng)于兩固定銷各制有一通孔，固定銷可在固定銷推桿電機(jī)的帶動(dòng)下由通孔穿出車體插入到開關(guān)柜的銷孔內(nèi)，在車體頂板外側(cè)凹槽的兩側(cè)各固裝一開關(guān)小車接近開關(guān)，PLC控制擋板推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)擋板及固定銷推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)固定銷動(dòng)作，拉桿到位與否由內(nèi)置限位開關(guān)經(jīng)由PLC控制，轉(zhuǎn)運(yùn)車在傳送帶上沿直線行駛，轉(zhuǎn)運(yùn)車內(nèi)部安裝PLC擴(kuò)展模塊對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)車設(shè)備進(jìn)行控制，擴(kuò)展模塊與CPU之間通過工業(yè)以太網(wǎng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的lOkv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)化控制方法，其特征在于:所述擋板推桿電機(jī)及固定銷推桿電機(jī)均由控制器控制，控制器輸入接220v電壓，輸出接推桿電機(jī)，將控制器輸出的直流電源通過直流接觸器與電機(jī)相連，由PLC通過直流接觸器控制電源正向或反向通過電機(jī)或不通過電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的lOkv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)化控制方法，其特征在于:PLC控制絲桿滑臺(tái)動(dòng)作，由安裝在絲桿滑臺(tái)絲桿邊緣的限位開關(guān)檢測(cè)滑臺(tái)動(dòng)作是否到位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的lOkv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)化控制方法，其特征在于:所述的開關(guān)小車的夾緊裝置包括直線滾珠絲桿滑臺(tái)、滑臺(tái)電機(jī)、托板、支撐架、推桿電機(jī)、壓板及擋塊，在開關(guān)柜開關(guān)小車安裝室的底面固裝一直線滾珠絲桿滑臺(tái)，該直線滾珠絲桿滑臺(tái)由安裝在滑臺(tái)后方的滑臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、變頻器控制，在直線滾珠絲桿滑臺(tái)的滑臺(tái)上固裝一托板，在托板的底面四角各固裝一滾輪，在托板的頂面放置開關(guān)小車，在開關(guān)小車兩側(cè)的托板上各固裝一支撐架，在每一支撐架上各豎向固裝一上壓合推桿電機(jī)，在每一上壓合推桿電機(jī)的推桿頭部各橫向固裝一上壓板，該上壓板從開關(guān)小車的頂面壓緊開關(guān)小車，在開關(guān)小車的頂面對(duì)應(yīng)上壓板的兩側(cè)各固裝一上擋塊，在支撐架后方的托板兩側(cè)各豎向固裝一下壓合推桿電機(jī)，在每一下壓合推桿電機(jī)的推桿頭部各橫向固裝一下壓板，在開關(guān)小車的后部對(duì)應(yīng)于每一下壓板各固裝一下限位塊，在每一下限位塊的頂面下壓板的兩側(cè)各固裝一下?lián)鯄K，在兩支撐架的頂端連接兩支撐架固裝一橫梁，在橫梁的底面朝向開關(guān)小車固裝二次插件的動(dòng)觸頭推桿電機(jī)及動(dòng)觸頭，在開關(guān)小車的頂面對(duì)應(yīng)于動(dòng)觸頭固裝二次插件的靜觸頭，通過上壓合推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)上壓板從開關(guān)小車的上部壓緊開關(guān)小車，通過下壓合推桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)下壓板從開關(guān)小車的下部壓緊開關(guān)小車，所述推桿電機(jī)均通過PLC控制，當(dāng)需要將開關(guān)小車?yán)鲩_關(guān)柜時(shí)，上壓板及下壓板上提，松開開關(guān)小車，當(dāng)開關(guān)小車進(jìn)入開關(guān)柜內(nèi)時(shí)，上壓板及下壓板下壓，壓緊開關(guān)小車，使其位置固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的lOkv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)化控制方法，其特征在于:將開關(guān)小車從開關(guān)柜拉至檢修位置的步驟如下:選擇轉(zhuǎn)運(yùn)車、檢測(cè)拔下二次插頭、檢測(cè)開關(guān)小車在試驗(yàn)位置、打開開關(guān)柜斷路器室柜門、所選轉(zhuǎn)運(yùn)車移動(dòng)到位、所選轉(zhuǎn)運(yùn)車伸出固定銷、機(jī)械臂平臺(tái)車移動(dòng)到位、松開壓板對(duì)開關(guān)小車的壓緊、機(jī)械臂將開關(guān)小車?yán)翙z修位置、所選轉(zhuǎn)運(yùn)車伸出擋板、所選轉(zhuǎn)運(yùn)車收回固定銷、轉(zhuǎn)運(yùn)車組回到初始位置、機(jī)械臂平臺(tái)車回到初始位置、關(guān)閉開關(guān)柜斷路器室柜門。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的lOkv開關(guān)柜和轉(zhuǎn)運(yùn)車的自動(dòng)化控制方法，其特征在于:將開關(guān)小車從檢修位置拉至試驗(yàn)位置的步驟如下:選擇要推入的開關(guān)小車的平臺(tái)車、檢測(cè)平臺(tái)車上有無開關(guān)小車、打開開關(guān)柜的斷路器室柜門、轉(zhuǎn)運(yùn)車組到達(dá)指定位置、已選轉(zhuǎn)運(yùn)車伸出固定銷、機(jī)械臂平臺(tái)車到達(dá)指定位置、轉(zhuǎn)運(yùn)車擋板撤下、機(jī)械臂將開關(guān)小車推至試驗(yàn)位置、壓板將開關(guān)小車夾緊、已選轉(zhuǎn)運(yùn)車固定銷收回、轉(zhuǎn)運(yùn)車組回到初始位置、機(jī)械臂平臺(tái)車回到初始位置、關(guān)閉開關(guān)柜的斷路器室柜門。
【文檔編號(hào)】B65G43/00GK104444214SQ201410520022
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年9月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月30日
【發(fā)明者】王一品, 李延生, 吳勝志, 王興國(guó), 劉彥婧, 楊曉坤 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)天津市電力公司