一種垂直交叉流水線產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種垂直交叉流水線產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括支撐機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括，平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)，包括型材架和支架；平移機(jī)構(gòu)，包括安裝在支架上的與支架平行的無(wú)桿氣缸和第二光軸，無(wú)桿氣缸位于第二光軸的上方；第二滑動(dòng)軸承套接在第二光軸上，無(wú)桿氣缸和第二滑動(dòng)軸承固定在第二連接板上；升降機(jī)構(gòu)，包括第二連接塊、第一連接板、氣缸、氣缸固定板、第一光軸、軸套和圓柱氣缸連接板；傾斜機(jī)構(gòu)，包括氣缸連接板、圓柱氣缸、氣缸連接桿和第一連接塊；氣缸連接板連接有所述圓柱氣缸，圓柱氣缸通過(guò)氣缸連接桿和第一連接塊連接在叉子的右端；叉子，設(shè)有若干個(gè)叉爪，所述叉爪的形狀為“L”型。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種垂直交叉流水線產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于點(diǎn)膠【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種垂直交叉流水線產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]在傳統(tǒng)的點(diǎn)膠隧道爐的生產(chǎn)過(guò)程中，存在了諸多問(wèn)題:其一是靠手工去搬運(yùn)產(chǎn)品，這就需要大量人力，增加了生產(chǎn)的成本；其二是爐口溫度仍然很高，操作者需要帶手套搬運(yùn)產(chǎn)品，而如果在夏季生產(chǎn)時(shí)，生產(chǎn)環(huán)境的操作溫度會(huì)很高，那這時(shí)環(huán)境就會(huì)對(duì)操作者的身體健康產(chǎn)生不良影響。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種便于操作，節(jié)省人力的垂直交叉流水線產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。
[0004]本發(fā)明的原理是:首先利用氣缸等相關(guān)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品托起，然后再通過(guò)無(wú)桿氣缸等相關(guān)機(jī)構(gòu)傳送到傳送帶的上方，之后，再利用圓柱氣缸等相關(guān)機(jī)構(gòu)將產(chǎn)品傾斜以達(dá)到產(chǎn)皮可以接觸到傳送帶，最后，由傳送帶將產(chǎn)品帶走。
[0005]本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種垂直交叉流水線產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括支撐機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，
[0007]其中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括，平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)，
[0008]所述支撐機(jī)構(gòu)，包括型材架和支架，所述型材架是長(zhǎng)方體的，其橫跨所述傳送帶并且所述型材架的底端與所述傳送帶的支架固定連接；所述支架，是水平方向的，其固定連接在型材架的上端框架上，所述支架與所述型材架的短邊框相平行，且所述支架左端伸出所述型材架一段距離；所述支架，其左右兩端分別設(shè)有兩個(gè)豎直向下的支撐桿，即第一支撐和第二支撐桿；
[0009]所述平移機(jī)構(gòu)，包括安裝在所述支架上的與支架平行的無(wú)桿氣缸和第二光軸，所述無(wú)桿氣缸位于所述第二光軸的上方；所述第二滑動(dòng)軸承套接在所述第二光軸上，所述無(wú)桿氣缸和第二滑動(dòng)軸承固定在第二連接板上；
[0010]所述升降機(jī)構(gòu)，包括第二連接塊、第一連接板、氣缸、氣缸固定板、第一光軸、軸套和圓柱氣缸連接板，
[0011]所述氣缸固定板連接在所述第二連接板上，所述第一光軸通過(guò)所述軸套與所述氣缸固定板相連，所述氣缸連接在所述氣缸固定板上，所述氣缸下端連接有第一連接板，所述第一連接板與叉子通過(guò)所述叉子上端的第一連接塊連接；所述第一連接板固定連接有第一滑動(dòng)軸承，并且通過(guò)第一滑動(dòng)軸承連接在所述的第一光軸上；所述第一滑動(dòng)軸承通過(guò)所述豎直方向的圓柱氣缸連接板連接在氣缸連接板的左端上；
[0012]所述傾斜機(jī)構(gòu)，包括氣缸連接板、圓柱氣缸、氣缸連接桿和第一連接塊；所述氣缸連接板連接有所述圓柱氣缸，所述圓柱氣缸通過(guò)氣缸連接桿和第一連接塊連接在所述叉子的右端；
[0013]所述叉子，設(shè)有若干個(gè)叉爪，所述叉爪的形狀為“ L”型。
[0014]進(jìn)一步地，所述支架的位置位于靠近所述型材架長(zhǎng)邊框的右端的1/3位置處。
[0015]進(jìn)一步地，所述支架伸出所述所述型材架的長(zhǎng)度為所述支架長(zhǎng)度的1/3。
[0016]進(jìn)一步地，所述叉爪的數(shù)量為5個(gè)。
[0017]進(jìn)一步地，所述支架上設(shè)有擋塊。
[0018]進(jìn)一步地，所述擋塊的位置為靠近所述支架的右端的1/3-1/2處。
[0019]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0020]作為本發(fā)明的改進(jìn)，發(fā)明人設(shè)計(jì)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)思路是:首先利用升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作將產(chǎn)品托起，然后再通過(guò)平移機(jī)構(gòu)動(dòng)作將產(chǎn)品傳送到傳送帶的上方，之后，再利用傾斜機(jī)構(gòu)動(dòng)作將產(chǎn)品傾斜以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品可以接觸到傳送帶，最后，由傳送帶將產(chǎn)品帶走。這樣的設(shè)計(jì)，本發(fā)明采用如上技術(shù)方案，減少了人員，解決了操作者夏季溫度較高的缺陷，提高了生產(chǎn)效率。此外，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造、故障率低、安全可靠、節(jié)能環(huán)保、便于操作等等。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]圖1是本發(fā)明的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明的左視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3是本發(fā)明的支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4是本發(fā)明的第二連接塊和第一連接板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:1、傳送帶；2、圓柱氣缸連接板；3、型材架；4、第一光軸；5、軸套；6、氣缸連接板；7、圓柱氣缸；8、第一滑動(dòng)軸承；9、氣缸連接桿；10、第一連接塊；11、叉子；12、第二連接塊；13、第一連接板；14、氣缸；15、氣缸固定板；16、支架；17、第二滑動(dòng)軸承；18、第二連接板；19、無(wú)桿氣缸；20、第二光軸；21、擋塊。

【具體實(shí)施方式】
[0026]為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0027]請(qǐng)參閱圖1，圖2，圖3和圖4，一種垂直交叉流水線產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括支撐機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，
[0028]其中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括，平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)，
[0029]所述支撐機(jī)構(gòu)，包括型材架3和支架16，所述型材架3是長(zhǎng)方體的，其橫跨所述傳送帶I并且所述型材架3的底端與所述傳送帶的支架固定連接；所述支架16，是水平方向的，其固定連接在型材架3的上端框架上，所述支架16與所述型材架3的短邊框相平行，且所述支架16左端伸出所述型材架3 —段距離；所述支架16，其左右兩端分別設(shè)有兩個(gè)豎直向下的支撐桿，即第一支撐桿16-1和第二支撐桿16-2 ；
[0030]所述平移機(jī)構(gòu)，包括安裝在所述支架16上的與支架16平行的無(wú)桿氣缸19和第二光軸20，所述無(wú)桿氣缸19位于所述第二光軸20的上方；所述第二滑動(dòng)軸承17套接在所述第二光軸20上，所述無(wú)桿氣缸19和第二滑動(dòng)軸承17固定在第二連接板18上；
[0031]所述升降機(jī)構(gòu)，包括第二連接塊12、第一連接板13、氣缸14、氣缸固定板15、第一光軸4、軸套5和圓柱氣缸連接板2，
[0032]所述氣缸固定板15連接在所述第二連接板18上，所述第一光軸4通過(guò)所述軸套5與所述氣缸固定板15相連，所述氣缸14連接在所述氣缸固定板15上，所述氣缸14下端連接有第一連接板13，所述第一連接板13與叉子11通過(guò)所述叉子11上端的第一連接塊12連接；所述第一連接板13固定連接有第一滑動(dòng)軸承8，并且通過(guò)第一滑動(dòng)軸承8連接在所述的第一光軸4上；所述第一滑動(dòng)軸承8通過(guò)所述豎直方向的圓柱氣缸連接板2連接在氣缸連接板6的左端上；
[0033]所述傾斜機(jī)構(gòu)，包括氣缸連接板6、圓柱氣缸7、氣缸連接桿9和第一連接塊10 ;所述氣缸連接板6連接有所述圓柱氣缸7，所述圓柱氣缸7通過(guò)氣缸連接桿9和第一連接塊10連接在所述叉子11的右端；
[0034]所述叉子11，設(shè)有若干個(gè)叉爪，所述叉爪的形狀為“L”型。
[0035]【具體實(shí)施方式】為:
[0036]升降運(yùn)動(dòng):
[0037]由于所述升降機(jī)構(gòu)，包括第二連接塊12、第一連接板13、氣缸14、氣缸固定板15、第一光軸4、軸套5和圓柱氣缸連接板2，所述氣缸固定板15連接在所述第二連接板18上，所述第一光軸4通過(guò)所述軸套5與所述氣缸固定板15相連，所述氣缸14連接在所述氣缸固定板15上，所述氣缸14下端連接有第一連接板13，所述第一連接板13與叉子11通過(guò)所述叉子11上端的第一連接塊12活動(dòng)連接；所述第一連接板13通過(guò)第一滑動(dòng)軸承8連接在所述的第一光軸4上；所述第一滑動(dòng)軸承8通過(guò)所述豎直方向的圓柱氣缸連接板2連接在氣缸連接板6的左端上；
[0038]在使用中，首先在叉子11上放置產(chǎn)品，然后，氣缸14動(dòng)作，通過(guò)帶動(dòng)所述第一連接板13和第一連接塊12運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，所述第一滑動(dòng)軸承8沿著所述第一光軸4向上運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)所述叉子11向上運(yùn)動(dòng)。
[0039]平移運(yùn)動(dòng):
[0040]由于所述平移機(jī)構(gòu)，包括安裝在所述支架16上的與支架16平行的無(wú)桿氣缸19和第二光軸20，所述無(wú)桿氣缸19位于所述第二光軸20的上方；所述第二滑動(dòng)軸承17套接在所述第二光軸20上，所述無(wú)桿氣缸19和第二滑動(dòng)軸承17固定在第二連接板18上；
[0041]當(dāng)叉子11帶動(dòng)產(chǎn)品上升一定高度后，所述氣缸14停止動(dòng)作，所述平移機(jī)構(gòu)中的無(wú)桿氣缸19開(kāi)始動(dòng)作，帶動(dòng)所述叉子11在水平方向上移動(dòng)，同時(shí)，所述無(wú)桿氣缸19通過(guò)所述第二連接板18帶動(dòng)所述第二滑動(dòng)軸承17沿著所述第二光軸20運(yùn)動(dòng)，至所述叉子位于所述傳送帶I的上方。
[0042]傾斜運(yùn)動(dòng):
[0043]由于所述傾斜機(jī)構(gòu)，包括氣缸連接板6、圓柱氣缸7、氣缸連接桿9和第一連接塊10 ;所述氣缸連接板6連接有所述圓柱氣缸7，所述圓柱氣缸7通過(guò)氣缸連接桿9和第一連接塊10連接在所述叉子11的右端；
[0044]當(dāng)所述叉子位于所述傳送帶I的上方時(shí)，所述無(wú)桿氣缸19停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，所述圓柱氣缸7開(kāi)始動(dòng)作，同時(shí)，其通過(guò)氣缸連接桿9和第一連接塊10帶動(dòng)所述叉子11的右端開(kāi)始運(yùn)動(dòng)，圓柱氣缸7上面通過(guò)氣缸連接板6做擺動(dòng)。圓柱氣缸7回程時(shí)，氣缸連接桿9擺動(dòng)，將叉子11后方上升，叉子前面向下傾斜，產(chǎn)品落到傳送帶I上。
[0045]這樣，一個(gè)升起過(guò)程完成，之后，叉子會(huì)按照相反的動(dòng)作過(guò)程回到起始位置。
[0046]繼而，叉子會(huì)繼續(xù)進(jìn)行搬運(yùn)動(dòng)作，至停機(jī)。
[0047]優(yōu)選地，所述支架16的位置位于靠近所述型材架3長(zhǎng)邊框的右端的1/3位置處。
[0048]優(yōu)選地，所述支架16伸出所述所述型材架3的長(zhǎng)度為所述支架16長(zhǎng)度的1/3。
[0049]優(yōu)選地,所述叉爪的數(shù)量為5個(gè)。
[0050]優(yōu)選地，所述支架16上設(shè)有擋塊21。
[0051]優(yōu)選地，所述擋塊21的位置為靠近所述支架16的右端的1/3-1/2處。
[0052]以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種垂直交叉流水線產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括支撐機(jī)構(gòu)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)， 其中，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括，平移機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和傾斜機(jī)構(gòu)， 所述支撐機(jī)構(gòu)，包括型材架(3)和支架(16)，所述型材架(3)是長(zhǎng)方體的，其橫跨所述傳送帶(I)并且所述型材架(3)的底端與所述傳送帶的支架固定連接；所述支架(16)，是水平方向的，其固定連接在型材架(3)的上端框架上，所述支架(16)與所述型材架(3)的短邊框相平行，且所述支架(16)左端伸出所述型材架(3) —段距離；所述支架(16)，其左右兩端分別設(shè)有兩個(gè)豎直向下的支撐桿，即第一支撐桿(16-1)和第二支撐桿(16-2)； 所述平移機(jī)構(gòu)，包括安裝在所述支架(16)上的與支架(16)平行的無(wú)桿氣缸(19)和第二光軸(20)，所述無(wú)桿氣缸(19)位于所述第二光軸(20)的上方；所述第二滑動(dòng)軸承(17)套接在所述第二光軸(20)上，所述無(wú)桿氣缸(19)和第二滑動(dòng)軸承(17)固定在第二連接板(18)上； 所述升降機(jī)構(gòu)，包括第二連接塊(12)、第一連接板(13)、氣缸(14)、氣缸固定板(15)、第一光軸(4)、軸套(5)和圓柱氣缸連接板(2)， 所述氣缸固定板(15)連接在所述第二連接板(18)上，所述第一光軸(4)通過(guò)所述軸套(5)與所述氣缸固定板(15)相連，所述氣缸(14)連接在所述氣缸固定板(15)上，所述氣缸(14)下端連接有第一連接板(13)，所述第一連接板(13)與叉子(11)通過(guò)所述叉子(11)上端的第一連接塊(12)連接；所述第一連接板(13)固定連接有第一滑動(dòng)軸承(8)，并且通過(guò)第一滑動(dòng)軸承(8)連接在所述的第一光軸(4)上；所述第一滑動(dòng)軸承(8)通過(guò)所述豎直方向的圓柱氣缸連接板(2)連接在氣缸連接板￠)的左端上； 所述傾斜機(jī)構(gòu)，包括氣缸連接板出)、圓柱氣缸(7)、氣缸連接桿(9)和第一連接塊(10);所述氣缸連接板(6)連接有所述圓柱氣缸(7)，所述圓柱氣缸(7)通過(guò)氣缸連接桿(9)和第一連接塊(10)連接在所述叉子(11)上； 所述叉子(11)，設(shè)有若干個(gè)叉爪，所述叉爪的形狀為“L”型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直交叉流水線產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架(16)的位置位于靠近所述型材架(3)長(zhǎng)邊框的右端的1/3位置處。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直交叉流水線產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架(16)伸出所述所述型材架(3)的長(zhǎng)度為所述支架(16)長(zhǎng)度的1/3。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垂直交叉流水線產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述叉爪的數(shù)量為5個(gè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的一種垂直交叉流水線產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述支架(16)上設(shè)有擋塊(21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垂直交叉流水線產(chǎn)品搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述擋塊(21)的位置為靠近所述支架(16)的右端的1/3-1/2處。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104310058SQ201410508637
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月28日
【發(fā)明者】于惠武 申請(qǐng)人:天津市先達(dá)精密壓鑄有限公司