一種碼磚機器人的制作方法
【專利摘要】一種碼磚機器人，屬于機電設(shè)備領(lǐng)域，由車輪、車架、前電機、車架與搖臂連接部分、前搖臂、前液壓缸、中間搖臂、中間液壓缸、后搖臂、后液壓缸、后電機、導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)部分、導(dǎo)軌、夾持部分、夾板運動液壓缸構(gòu)成，車輪位于車架底部，后電機在車架后部，車架與前搖臂連接部分相連接，前搖臂通過旋轉(zhuǎn)副連接在機架與搖臂旋轉(zhuǎn)部分，前液壓缸連接在前搖臂上，中間搖臂通過旋轉(zhuǎn)副與前搖臂相連，中間液壓缸連接在中間搖臂上，后搖臂通過旋轉(zhuǎn)副與中間搖臂相連，后液壓缸連接在后搖臂，導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)部分由旋轉(zhuǎn)副與后搖臂連接，后電機安裝在導(dǎo)軌上，夾持部分安裝在導(dǎo)軌上，夾板運動液壓缸位于導(dǎo)軌下部。該發(fā)明可以提高碼磚的速度，提高效率，實現(xiàn)自動化。
【專利說明】一種碼磚機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機器人，特別是一種智能碼磚的機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著樓房數(shù)量的增加，建筑商對磚塊的需求量增加，制磚廠便會需要制造更多的磚塊，如果光靠人力碼磚，效率會很低，速度會很慢。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對上述的不足，本發(fā)明提供了一種碼磚機器人。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種碼磚機器人，由車輪、車架、前電機、車架與搖臂連接部分、前搖臂、前液壓缸、中間搖臂、中間液壓缸、后搖臂、后液壓缸、后電機、導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)部分、導(dǎo)軌、夾持部分、夾板運動液壓缸構(gòu)成，車輪位于車架的底部，后電機在車架的后部，車架與前搖臂連接部分相連接，前搖臂通過旋轉(zhuǎn)副連接在機架與搖臂旋轉(zhuǎn)部分，前液壓缸連接在前搖臂上，中間搖臂通過旋轉(zhuǎn)副與前搖臂相連，中間液壓缸連接在中間搖臂上，后搖臂通過旋轉(zhuǎn)副與中間搖臂相連，后液壓缸連接在后搖臂上，導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)部分由旋轉(zhuǎn)副與后搖臂連接，后電機安裝在導(dǎo)軌的上部，夾持部分安裝在導(dǎo)軌上，夾板運動液壓缸位于導(dǎo)軌的下部。
[0005]該發(fā)明的有益之處是:夾持部分夾住磚塊后，通過導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)部分可以改變磚塊的方向，并通過三個搖臂及液壓缸來調(diào)節(jié)安放磚塊的高度，若安放距離較遠(yuǎn)，可以通過驅(qū)動小車到安防位置，若安防距離較近，則不需要驅(qū)動小車，直接通過前電機驅(qū)動車架與搖臂連接部分旋轉(zhuǎn)，從而使磚移動到需要安放的位置，這樣可以提高碼磚的速度，提高效率，降低成本，提聞收益，實現(xiàn)自動化等。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]附圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0008]圖1中1、車輪，2、車架，3、前電機，4、車架與搖臂連接部分，5、前搖臂，6、中間液壓缸，7、中間搖臂，8、后液壓缸,9、后搖臂，10、前液壓缸,11、導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)部分，12、后電機,13、夾板運動液壓缸，14、夾持部分，15、導(dǎo)軌。

【具體實施方式】
[0009]如圖所示，一種碼磚機器人，由車輪1、車架2、前電機3、車架與搖臂連接部分4、前搖臂5、前液壓缸10、中間搖臂7、中間液壓缸6、后搖臂9、后液壓缸8、后電機12、導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)部分11、導(dǎo)軌15、夾持部分14、夾板運動液壓缸13構(gòu)成，車輪I位于車架2的底部，后電機12在車架2的后部，車架2與車架與搖臂連接部分4相連接，前搖臂5通過旋轉(zhuǎn)副連接在機架與搖臂旋轉(zhuǎn)部分4，前液壓缸10連接在前搖臂5上，中間搖臂7通過旋轉(zhuǎn)副與前搖臂5相連，中間液壓缸6連接在中間搖臂7上，后搖臂9通過旋轉(zhuǎn)副與中間搖臂7相連，后液壓缸8連接在后搖臂9上，導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)部分11由旋轉(zhuǎn)副與后搖臂9連接，后電機12安裝在導(dǎo)軌15的上部，夾持部分14安裝在導(dǎo)軌15上，保證夾板保持直線運動，夾板運動液壓缸13位于導(dǎo)軌15的下部。
[0010]該裝置工作時，由夾板運動液壓缸13控制夾板夾持磚塊，由后電機12控制其旋轉(zhuǎn)，調(diào)整夾持磚的方向，由后液壓缸8通過控制后搖臂9使導(dǎo)軌15起升，由前電機3控制前搖臂5的旋轉(zhuǎn)，調(diào)整放磚的方向。
[0011]對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本發(fā)明的教導(dǎo)，在不脫離本發(fā)明的原理與精神的情況下，任何通過兩夾板來夾持磚塊的，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種碼磚機器人，其特征在于:由車輪、車架、前電機、車架與搖臂連接部分、前搖臂、前液壓缸、中間搖臂、中間液壓缸、后搖臂、后液壓缸、后電機、導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)部分、導(dǎo)軌、夾持部分、夾板運動液壓缸構(gòu)成，車輪位于車架的底部，后電機在車架的后部，車架與前搖臂連接部分相連接，前搖臂通過旋轉(zhuǎn)副連接在機架與搖臂旋轉(zhuǎn)部分，前液壓缸連接在前搖臂上，中間搖臂通過旋轉(zhuǎn)副與前搖臂相連，中間液壓缸連接在中間搖臂上，后搖臂通過旋轉(zhuǎn)副與中間搖臂相連，后液壓缸連接在后搖臂上，導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)部分由旋轉(zhuǎn)副與后搖臂連接，后電機安裝在導(dǎo)軌的上部，夾持部分安裝在導(dǎo)軌上，夾板運動液壓缸位于導(dǎo)軌的下部。
【文檔編號】B65G61/00GK104176511SQ201410423916
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】馮曉龍, 邵珠錦, 白曉強, 陳澤營, 許洪超, 王宏, 曹磊, 李敬欣 申請人:馮曉龍