被子折疊的制造方法
【專利摘要】一種被子折疊機，屬于包裝機械【技術(shù)領(lǐng)域】。包括被子平鋪引入機構(gòu)；前、后縱向折被機構(gòu)，其位于被子平鋪引入機構(gòu)和前縱向折被機構(gòu)之間；疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)，與前縱向折被機構(gòu)對應(yīng)；疊被輸送機構(gòu)，與疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)對應(yīng)；橫向疊被機構(gòu)，與疊被輸送機構(gòu)對應(yīng)；疊被輸出機構(gòu)位于橫向疊被機構(gòu)與裝袋機構(gòu)之間，用于將由橫向疊被機構(gòu)折疊成形的疊合被子向裝袋機構(gòu)輸送，且由裝袋機構(gòu)將來自于疊被輸出機構(gòu)的疊合被子引入包裝袋中。優(yōu)點：無需手工折疊而可顯著減少人力投入，節(jié)約勞動力資源；由于能對被子實現(xiàn)自動化折疊，因而折疊效率高，能與被子制作流水線的生產(chǎn)效率相適應(yīng)；由于是機械式自動化折疊，因而具有穩(wěn)定的折疊效果，以保障包裝質(zhì)量。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于包裝機械【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種被子折疊機，配備于作為床上用品 的被子或毯子生產(chǎn)流水線上，將行出生產(chǎn)流水線并且經(jīng)檢驗的被子或毯子自動折疊。 被子折疊機

【背景技術(shù)】
[0002] 上面提及的被子折疊機涵蓋對毯子的折疊。如業(yè)界所知，由于以自動化生產(chǎn)流水 線的方式制作被子或毯子具有效率高、產(chǎn)能大、質(zhì)量穩(wěn)定和投入人力少等長處，因而被床上 用品生產(chǎn)廠商廣為應(yīng)用。但是，對于行出生產(chǎn)流水線并且經(jīng)檢驗的被子或毯子在裝入包裝 盒或包裝袋之前的折疊過程仍由手工完成，手工折疊的不言而喻的欠缺在于：一是投入人 力多，不利于節(jié)約寶貴的勞動力資源；二是由于一條被子或毯子的折疊動作包括縱向折疊、 橫向折疊和橫向最終折疊，所謂的縱向折疊是將被子或毯子的長度方向的一側(cè)以及另一側(cè) 彼此相向折疊，所謂的橫向折疊是將完成了縱向折疊的被子或毯子的一端以及另一端彼此 相向折疊，所謂的橫向最終折疊是將完成了橫向折疊后的被子或毯子相向?qū)ΟB，因而折疊 效率低，工人的勞動強度大；三是由于人為折疊，因而折疊效果難以滿足穩(wěn)定要求。
[0003] 如果在被子或毯子的生產(chǎn)流水線上并且位于檢驗工序之后的工位處配備具有自 動化功能的被、毯折疊機，前述技術(shù)問題毫無疑問得以消除。然而目前的情形是：一方面被、 毯生產(chǎn)廠商迫切期望在被、毯生產(chǎn)流水線的包裝工位配備前述的被、毯折疊機，另一方面在 公開的專利和非專利文獻(xiàn)中均未見諸關(guān)于被、毯自動折疊裝置的任何技術(shù)啟示并且也未聞 有業(yè)界成功使用的相關(guān)報導(dǎo)。
[0004] 針對上述已有技術(shù)，本 申請人:作了持久而有益的探索與反復(fù)的設(shè)計，終于形成了 下面將要介紹的技術(shù)方案，并且在采取了保密措施下進(jìn)行了模擬試驗，結(jié)果證明是切實可 行的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種有助于以機械化的自動折疊代替工人對被子的手工 折疊而藉以顯著減少人力投入并節(jié)約寶貴的勞動力資源、有利于保障理想的折疊效率而藉 以與被子或毯子生產(chǎn)流水線相適應(yīng)和有益于體現(xiàn)良好而穩(wěn)定的折疊效果而藉以保障包裝 質(zhì)量的被子折疊機。
[0006] 本發(fā)明的任務(wù)是這樣來完成的，一種被子折疊機，包括一被子平鋪引入機構(gòu)；用于 將由被子平鋪引入機構(gòu)引入的被子的長度方向的兩側(cè)相向折疊的一后縱向折被機構(gòu)和一 前縱向折被機構(gòu)，其中，后縱向折被機構(gòu)位于被子平鋪引入機構(gòu)和前縱向折被機構(gòu)之間；一 用于接受由所述前縱向折被機構(gòu)引入的折合被子的疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)，該疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)與前縱 向折被機構(gòu)相對應(yīng)；一用于接受來自于所述疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)的折合被子的疊被輸送機構(gòu)，該 疊被輸送機構(gòu)與疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)相對應(yīng)；一用于將來自于所述疊被輸送機構(gòu)的折合被子的長 度方向的兩端相向折疊的橫向疊被機構(gòu)，該橫向疊被機構(gòu)與疊被輸送機構(gòu)相對應(yīng)；一疊被 輸出機構(gòu)和一裝袋機構(gòu)，疊被輸出機構(gòu)位于所述橫向疊被機構(gòu)與裝袋機構(gòu)之間，用于將由 橫向疊被機構(gòu)折疊成形的疊合被子向裝袋機構(gòu)輸送，并且由裝袋機構(gòu)將來自于疊被輸出機 構(gòu)的疊合被子引入包裝袋中。
[0007] 在本發(fā)明的一個具體的實施例中，所述的被子平鋪引入機構(gòu)包括引被機架、引被 主動輥、引被從動輥、引被輸送帶和引被動力傳動裝置，引被機架支承于使用場所的地坪 上，引被主動輥轉(zhuǎn)動地支承在引被機架的上部并且位于引被機架的左側(cè)，引被從動輥轉(zhuǎn)動 地支承在引被機架的上部并且位于引被機架的右側(cè)，引被輸送帶的一端套置在引被主動輥 上，而另一端套置在引被從動輥上，引被動力傳動裝置設(shè)置在引被機架上并且與所述的引 被主動輥傳動連接。
[0008] 在本發(fā)明的另一個具體的實施例中，所述的后縱向折被機構(gòu)包括后縱向折被機 架、后縱向折被從動輥、后縱向折被主動輥、后縱向折被輸送帶、后縱向折被軸、后縱向折被 桿座、后縱向折被桿和一對后縱向折被軸動力傳動裝置，后縱向折被機架支承在使用場所 的地坪上，后縱向折被從動輥轉(zhuǎn)動地支承在后縱向折被機架上并且位于后縱向折被機架的 左側(cè)的上部，后縱向折被主動輥轉(zhuǎn)動地支承在后縱向折被機架上，并且位于后縱向折被機 架的右側(cè)的上部，在該后縱向折被主動輥的后縱向折被主動輥軸的一端固定有一后縱向折 被主動輥軸過渡鏈輪，在該后縱向折被主動輥軸過渡鏈輪上套設(shè)有一后縱向折被主動輥過 渡鏈條的一端，而該后縱向折被主動輥過渡鏈條的另一端與所述的前縱向折被機構(gòu)傳動連 接，后縱向折被輸送帶的數(shù)量有間隔分布的一組，并且該后縱向折被輸送帶的一端套置在 后縱向折被從動輥上，而另一端套置在后縱向折被主動輥上，后縱向折被軸轉(zhuǎn)動地支承在 后縱向折被機架的右側(cè)的上部，在該后縱向折被軸的一端以及另一端各固定有一后縱向折 被軸鏈輪，后縱向折被桿座的數(shù)量有間隔分布的一組，并且后縱向折被桿座的一端固定在 后縱向折被軸上，后縱向折被桿的數(shù)量與后縱向折被桿座的數(shù)量相等，并且該后縱向折被 桿的一端與后縱向折被桿座的另一端固定，而后縱向折被桿的另一端朝著遠(yuǎn)離后縱向折被 桿座的方向伸展，并且對應(yīng)于兩相鄰的后縱向折被輸送帶之間，一對后縱向折被軸動力傳 動裝置在對應(yīng)于后縱向折被軸鏈輪的下方的位置分別設(shè)置在后縱向折被機架的前側(cè)和后 偵牝該一對后縱向折被軸動力傳動裝置中的其中一個后縱向折被軸動力傳動裝置與固定在 所述后縱向折被軸的一端的所述后縱向折被軸鏈輪傳動連接，而一對后縱向折被軸動力傳 動裝置中的另一個后縱向折被軸動力傳動裝置與固定在所述后縱向折被軸的另一端的后 縱向折被軸鏈輪傳動連接。
[0009] 在本發(fā)明的又一個具體的實施例中，所述的前縱向折被機構(gòu)包括前縱向折被機 架、前縱向折被從動輥、前縱向折被主動輥、前縱向折被輸送帶、前縱向折被軸、前縱向折被 桿座、前縱向折被桿和一對前縱向折被軸動力傳動裝置，前縱向折被機架支承在使用場所 的地坪上并且對應(yīng)于所述后縱向折被機架的右側(cè)，前縱向折被從動輥轉(zhuǎn)動地支承在前縱向 折被機架上并且位于前縱向折被機架的左側(cè)，在該前縱向折被從動輥的前縱向折被從動輥 軸的一端固定有一前縱向折被從動輥軸過渡鏈輪，該前縱向折被從動輥軸過渡鏈輪與所述 的后縱向折被主動輥軸過渡鏈輪相對應(yīng)，所述的后縱向折被主動輥過渡鏈條的另一端套置 在該前縱向折被從動輥軸過渡鏈輪上，前縱向折被主動輥轉(zhuǎn)動地支承在前縱向折被機架 上，并且位于前縱向折被機架的右側(cè)，在該前縱向折被主動輥的前縱向折被主動輥軸的一 端固定有一前縱向折被主動輥軸鏈輪，前縱向折被輸送帶的數(shù)量有間隔分布的一組，并且 該前縱向折被輸送帶的一端套置在前縱向折被從動輥上，而另一端套置在前縱向折被主動 輥上，前縱向折被軸轉(zhuǎn)動地支承在前縱向折被機架的左端的上部，在該前縱向折被軸的一 端以及另一端各固定有一前縱向折被軸鏈輪，前縱向折被桿座的數(shù)量有間隔分布的一組， 并且前縱向折被桿座固定在前縱向折被軸上，前縱向折被桿的數(shù)量與前縱向折被桿座的數(shù) 量相等，并且該前縱向折被桿的一端與前縱向折被桿座固定，而前縱向折被桿的另一端朝 著遠(yuǎn)離前縱向折被桿座的方向伸展并且對應(yīng)于兩相鄰的前縱向折被輸送帶之間，一對前縱 向折被軸動力傳動裝置分別設(shè)置在前縱向折被機架的前側(cè)和后側(cè)，該一對前縱向折被軸動 力傳動裝置中的其中一個前縱向折被軸動力傳動裝置與固定在所述前縱向折被軸的一端 的所述前縱向折被軸鏈輪傳動連接，而一對前縱向折被軸動力傳動裝置中的另一個前縱向 折被軸動力傳動裝置與固定在所述前縱向折被軸的另一端的前縱向折被軸鏈輪傳動連接， 其中：在所述前縱向折被機架的上部設(shè)置有一壓被機構(gòu)，所述前縱向折被主動輥軸鏈輪與 該壓被機構(gòu)傳動連接，所述的前、后縱向折疊桿的方向彼此相反。
[0010] 在本發(fā)明的再一個具體的實施例中，所述壓被機構(gòu)包括壓架作用缸、壓架、壓被從 動輥、壓被主動輥、壓被傳動帶和壓被動力傳動裝置、壓架作用缸的數(shù)量有一對，彼此以面 對面的狀態(tài)設(shè)置在所述前縱向折被機架的上部并且位于前縱向折被機架的右端上部的對 應(yīng)兩側(cè)，該壓架作用缸的壓架作用缸柱朝向上，壓被從動輥轉(zhuǎn)動地支承在壓架的左端，壓被 主動輥與壓架的右端同軸并且轉(zhuǎn)動地支承在所述前縱向折被機架的右端，在該壓被主動輥 的壓被主動棍軸的一端固定有一壓被主動棍軸鏈輪，壓被傳動帶的數(shù)量有間隔分布的一 組，該壓被傳動帶的一端套置在壓被從動輥上，另一端套置在壓被主動輥上，而壓被傳動帶 的中部與所述的前縱向折被輸送帶的上方相對應(yīng)，壓架對應(yīng)于前縱向折被機架的上方，該 壓架的右端的對應(yīng)兩側(cè)分別與壓架作用缸的壓架作用缸柱連接，壓被動力傳動裝置設(shè)置在 前縱向折被機架上，并且同時與所述壓被主動輥軸鏈輪以及所述的前縱向折被主動輥軸鏈 輪傳動連接。
[0011] 在本發(fā)明的還有一個具體的實施例中，所述的疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)包括中轉(zhuǎn)機架、中轉(zhuǎn) 從動輥、中轉(zhuǎn)主動輥、中轉(zhuǎn)輸送帶和中轉(zhuǎn)主動輥動力傳動裝置，中轉(zhuǎn)機架支承在使用場所的 地坪上，并且對應(yīng)于所述前縱向折被機構(gòu)的右側(cè)，中轉(zhuǎn)從動輥轉(zhuǎn)動地支承在中轉(zhuǎn)機架的左 側(cè)的上部，中轉(zhuǎn)主動輥轉(zhuǎn)動地支承在中轉(zhuǎn)機架的右側(cè)的上部，中轉(zhuǎn)輸送帶的一端套置在中 轉(zhuǎn)從動輥上，另一端套置在中轉(zhuǎn)主動輥上，中轉(zhuǎn)主動輥動力傳動裝置設(shè)置在中轉(zhuǎn)機架上，并 且與所述中轉(zhuǎn)主動輥傳動連接。
[0012] 在本發(fā)明的更而一個具體的實施例中，所述的疊被輸送機構(gòu)包括輸送機架、輸送 主動輥、輸送從動輥、輸送帶和輸送主動輥動力傳動裝置，輸送機架支承在使用場所的地坪 上，并且對應(yīng)于所述疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)的右側(cè)，輸送主動輥轉(zhuǎn)動地支承在輸送機架的左側(cè)的上 部，輸送從動輥轉(zhuǎn)動地支承在輸送機架的右側(cè)的上部，輸送帶的一端套置在輸送主動輥上， 另一端套置在輸送從動輥上，輸送主動輥動力傳動裝置設(shè)置在輸送機架上，并且與輸送主 動棍傳動連接。
[0013] 在本發(fā)明的進(jìn)而一個具體的實施例中，所述橫向疊被機構(gòu)包括疊被機架、后疊被 軸驅(qū)動裝置、后疊被軸、前疊被軸驅(qū)動裝置、前疊被軸、疊被輸送帶、疊被動力傳動裝置和挾 被裝置，疊被機架設(shè)置在使用場所的地坪上，并且對應(yīng)于所述疊被輸送機構(gòu)的右側(cè)，在該疊 被機架左側(cè)的上部轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一疊被從動傳動輥，而在疊被機架的右側(cè)并且在與疊被從 動傳動棍相對應(yīng)的位置轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一疊被主動傳動棍，在該疊被主動傳動棍的疊被主動 傳動棍軸的一端固定有一疊被主動傳動棍軸鏈輪，后疊被軸在對應(yīng)于疊被從動傳動棍的右 側(cè)的位置轉(zhuǎn)動地支承在疊被機架的上部，該后疊被軸的一端探出疊被機架并且固定有一后 疊被軸傳動鏈輪，而后疊被軸的中部以間隔狀態(tài)固定有一組后疊被桿固定腳，在該組后疊 被桿固定腳上各固定有一后疊被桿，后疊被軸驅(qū)動裝置在對應(yīng)于所述后疊被軸傳動鏈輪的 下方的位置設(shè)置在疊被機架上并且與后疊被軸傳動鏈輪傳動連接，前疊被軸在對應(yīng)于疊被 主動傳動輥的左側(cè)的位置轉(zhuǎn)動地支承在疊被機架的上部，并且位于所述后疊被軸的右側(cè)， 該前疊被軸的一端探出疊被機架并且固定有一前疊被軸傳動鏈輪，而前疊被軸的中部以間 隔狀態(tài)固定有一組前疊被桿固定腳，在該組前疊被桿固定腳上各固定有一前疊被桿，前疊 被軸驅(qū)動裝置在對應(yīng)于所述前疊被軸傳動鏈輪的下方的位置設(shè)置在疊被機架上并且與前 疊被軸傳動鏈輪傳動連接，疊被輸送帶的數(shù)量有間隔分布的一組，該疊被輸送帶的一端套 置在疊被從動傳動棍上，而另一端套置在疊被主動傳動棍上，疊被動力傳動裝置在對應(yīng)于 所述疊被主動傳動輥軸鏈輪的下方的位置設(shè)置在疊被機架上并且與疊被主動傳動輥軸鏈 輪傳動連接，挾被裝置與所述的疊被輸送帶相配合，該挾被裝置以騰空狀態(tài)設(shè)置在疊被機 架的上部，并且與所述疊被動力傳動裝置傳動連接，其中：在所述疊被機架的右側(cè)設(shè)置有一 與所述疊被輸出機構(gòu)連接的用于使疊被輸出機構(gòu)朝著所述裝袋機構(gòu)的方向改向的一改向 裝置，所述的前、后疊被桿的方向彼此相反。
[0014] 在本發(fā)明的又更而一個具體的實施例中，所述的疊被輸出機構(gòu)包括輸出機架、輸 出從動輥、輸出主動輥、輸出傳動帶、輸出主動輥驅(qū)動裝置和夾被導(dǎo)出裝置，輸出機架支承 在使用場所的地坪上，并且與所述疊被機架的改向裝置樞軸連接，輸出從動輥轉(zhuǎn)動地支承 在輸出機架的左側(cè)的上部，輸出主動輥在對應(yīng)于輸出從動輥的位置轉(zhuǎn)動地支承在輸出機構(gòu) 的右側(cè)的上部，并且在該輸出主動棍的輸出主動棍軸的一端固定有一輸出主動棍軸鏈輪， 輸出傳動帶的數(shù)量有間隔分布的一組，該輸出傳動帶的一端套置在輸出從動輥上，另一端 套置在輸出主動輥上，輸出主動輥驅(qū)動裝置在對應(yīng)于輸出主動輥軸鏈輪的下方的位置設(shè)置 在輸出機架上，并且與輸出主動輥軸鏈輪傳動連接，夾被導(dǎo)出裝置以騰空狀態(tài)設(shè)置在輸出 機架的上方，該夾被導(dǎo)出裝置與所述輸出傳動帶相配合并且同時與所述輸出主動輥驅(qū)動裝 置傳動連接，所述裝袋機構(gòu)與輸出機架相對應(yīng)。
[0015] 在本發(fā)明的又進(jìn)而一個具體的實施例中，所述的裝袋機構(gòu)包括機架、一對墻板、上 輸出帶輥筒、下輸出帶輥筒、上導(dǎo)輥、下導(dǎo)輥、上輸出傳動帶、下輸出傳動帶、輸出帶輥筒動 力傳動裝置、上輸出帶改向輥和下輸出帶改向輥，機架設(shè)置于使用場所的地坪上并且與所 述輸出機架相對應(yīng)，一對墻板以彼此面對面狀態(tài)固定在機架的前后側(cè)，在該一對墻板的左 側(cè)各以水平懸臂狀態(tài)固定有一上改向輥支承板和一下改向輥支承板，在上改向輥支承板的 長度方向并且朝向外的一側(cè)固定有一上擋板，而在下改向棍支承板的長度方向并且朝向外 的一側(cè)固定有一下?lián)醢?，上輸出帶棍筒轉(zhuǎn)動地支承在一對墻板之間并且位于一對墻板的上 部，在該上輸出帶輥筒的上輸出帶輥筒軸的一端固定有一上輸出帶動輥筒軸鏈輪，下輸出 帶輥筒在對應(yīng)于上輸出帶輥筒的下方的位置轉(zhuǎn)動地支承在一對墻板之間，并且位于一對墻 板的下部，在該下輸出帶輥筒的下輸出帶輥筒軸的一端固定有一下輸出帶輥筒軸鏈輪，上 導(dǎo)棍轉(zhuǎn)動地支承在一對墻板之間，并且位于一對墻板的高度方向的中部，下導(dǎo)棍在對應(yīng)于 上導(dǎo)輥的下方的位置轉(zhuǎn)動地支承在一對墻板之間，上輸出傳動帶的一端套置在上輸出帶改 向輥上，另一端套置在上輸出帶輥筒上，所述上導(dǎo)輥與上輸出傳動帶朝向內(nèi)的一側(cè)接觸，下 輸出傳動帶的一端套置在下輸出帶改向輥上，另一端套置在下輸出帶輥筒上，所述下導(dǎo)輥 與下輸出傳動帶朝向內(nèi)的一側(cè)接觸，輸出帶輥筒動力傳動裝置設(shè)置在機架上，并且同時與 所述上輸出帶輥筒軸鏈輪以及下輸出帶輥筒軸鏈輪傳動連接，上輸出帶改向輥轉(zhuǎn)動地支 承在上改向輥支承板遠(yuǎn)離一對墻板的一端端部，下輸出帶改向輥轉(zhuǎn)動地支承在下改向輥支 承板遠(yuǎn)離一對墻板的一端端部，并且對應(yīng)于上輸出帶改向輥的下方，其中：所述上、下輸出 帶輥筒之間的空間構(gòu)成為疊被輸入口，而所述上、下輸出帶改向輥之間的空間構(gòu)成為疊被 輸出口。
[0016] 本發(fā)明提供的技術(shù)方案由前、后縱向折被機構(gòu)將由被子平鋪引入機構(gòu)引入的被子 的長度方向的兩側(cè)相向折疊，并經(jīng)疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)和疊被輸送機構(gòu)輸送給橫向疊被機構(gòu)，橫 向疊被機構(gòu)將被子的長度方向的兩端相向折疊并供給疊被輸出機構(gòu)，由疊被輸出機構(gòu)輸送 給裝袋機構(gòu)，因而無需手工折疊而可顯著減少人力投入，節(jié)約勞動力資源；由于能對被子實 現(xiàn)自動化折疊，因而折疊效率高，能與被子制作流水線的生產(chǎn)效率相適應(yīng)；由于是機械式自 動化折疊，因而具有穩(wěn)定的折疊效果，以保障包裝質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017] 圖1為本發(fā)明的實施例示意圖。
[0018] 圖2為圖1的A向示意圖。
[0019] 圖3為圖1和圖2示意的前、后縱向折被機構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
[0020] 圖4為圖1的B向示意圖。
[0021] 圖5為圖1和圖4所示的橫向疊被機構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
[0022] 圖6為圖1和圖4所示的疊被輸出機構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
[0023] 圖7為圖1和圖4示意的裝袋機構(gòu)的詳細(xì)結(jié)構(gòu)圖。
[0024] 圖8為圖6所示的橫向疊被機構(gòu)的疊被機架的改向裝置使疊被輸出機構(gòu)改向的示 意圖。

【具體實施方式】
[0025] 為了使公眾能夠更加清楚地理解本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)和有益效果， 申請人:將在下面 以實施例的方式作詳細(xì)說明，但是對實施例的描述均不是對本發(fā)明方案的限制，任何依據(jù) 本發(fā)明構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本發(fā)明的技術(shù)方案 范疇。
[0026] 在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者稱方位性）的概念 均是針對正在被描述的圖所處的位置狀態(tài)而言的，目的在于方便公眾理解，因而不能將其 理解為對本發(fā)明提供的技術(shù)方案的特別限定。
[0027] 請參見圖1，示出了一被子平鋪引入機構(gòu)1，該被子平鋪引入機構(gòu)1在使用狀態(tài)下 設(shè)置在使用場所的地坪上，例如設(shè)置于與被子制作流水線的檢驗工位相對應(yīng)的部位，經(jīng)被 子制作流水線的各工序制作完成的成品被子在檢驗后進(jìn)入該被子平鋪引入機構(gòu)1，這里所 講的平鋪是指被子處于完全展開狀態(tài)。給出了用于將被子平鋪機構(gòu)1引入的被子的長度 方向的兩側(cè)相向折疊的一后縱向折被機構(gòu)2和一前縱向折被機構(gòu)3,后縱向折被機構(gòu)2位 于被子平鋪引入機構(gòu)1和前縱向折被機構(gòu)3之間，也就是說后縱向折被機構(gòu)2位于被子平 鋪引入機構(gòu)1的右側(cè)，而前縱向折被機構(gòu)3位于后縱向折被機構(gòu)2的右側(cè)，由后縱向折被機 構(gòu)2將被子的長度方向的后側(cè)向中間即中部折合，同時由前縱向折被機構(gòu)3將被子的長度 方向的前側(cè)向中部即向中部折合。
[0028] 給出了一用于接受出自前述前縱向折被機構(gòu)3的被子的疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4,該疊被 中轉(zhuǎn)機構(gòu)4與前縱向折被機構(gòu)3的右側(cè)相對應(yīng)，為了便于公眾的理解， 申請人:在圖2中還示 出了處于折合狀態(tài)的折合被子20,毫無疑問該折合被子20的形態(tài)是由前、后縱向折被機構(gòu) 3、2協(xié)同作用而得到的。給出了用于接受來自于疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4的被子即折合被子20的疊 被輸送機構(gòu)5,該疊被輸送機構(gòu)5與疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4的右側(cè)相對應(yīng)。由前、后縱向折被機構(gòu) 3、2折合后的前述折合被子20行進(jìn)至疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4,進(jìn)而由疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4輸往疊被輸 送機構(gòu)5，由疊被輸送機構(gòu)5送往橫向疊被機構(gòu)6折疊，于是在圖中不出了用于將由疊被輸 送機構(gòu)5輸入的被子即折合被子20的長度方向的兩端相向折疊的橫向疊被機構(gòu)6,該橫向 疊被機構(gòu)6與疊被輸送機構(gòu)的右側(cè)相對應(yīng)。
[0029] 請繼續(xù)見圖1，給出了一疊被輸出機構(gòu)7和一裝袋機構(gòu)8,疊被輸出機構(gòu)7位于橫 向疊被機構(gòu)6與裝袋機構(gòu)8之間，由疊被輸出機構(gòu)7將由橫向疊被機構(gòu)6折疊成形的被子 即由圖4示意的疊合被子201向裝袋機構(gòu)8輸送，并且由裝袋機構(gòu)8將疊合被子201引入 包裝袋中。
[0030] 請參見圖2,上面提及的被子平鋪引入機構(gòu)1包括引被機架11、引被主動輥12、弓丨 被從動輥3、引被輸送帶14和引被動力傳動裝置15,引被機架11支承在使用場所的地坪 上，即支承在前述的被子制作流水線的末道工序如前述檢驗工序的工位處的地坪上，引被 主動輥12轉(zhuǎn)動地支承在引被機架11的上部，并且位于引被機架11的左側(cè)，具體是：將引被 主動輥12的引被主動輥軸121的兩端轉(zhuǎn)動地支承于引被主動輥軸座1211上，而引被主動 輥軸座1211固定在引被主動輥軸座支架12111上，引被主動輥軸座支架12111與引被機架 11的左側(cè)的上部固定。引被從動輥13轉(zhuǎn)動地支承在引被機架11的上部，并且位于引被機 架11的右側(cè)，具體是：將引被從動輥13的引被從動輥軸131的兩端轉(zhuǎn)動地支承于引被從動 輥軸座1311上，而引被從動輥軸座1311固定在引被從動輥軸座支架13111上，引被從動輥 軸座支架13111與引被機架11的右側(cè)的上部固定。引被輸送帶14的一端（圖2所示的左 端）套置在引被主動輥12上，而引被輸送帶14的另一端套置在引被從動輥13上。引被動 力傳動裝置15在對應(yīng)于引被主動輥12的位置設(shè)置在引被機架11上并且與引被主動輥12 傳動連接。
[0031] 繼續(xù)見圖2,上面提及的引被動力傳動裝置15的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下： 包括引被電機151、引被主動鏈輪152、引被從動鏈輪153和引被傳動鏈條54,引被電機151 固定在引被電機固定座1512上，而引被電機固定座1512固定在前述引被機架11上，引被 主動鏈輪152固定在引被電機151的引被電機軸1511上，引被從動鏈輪153固定在前述引 被主動輥12的引被主動輥軸121的前端，引被傳動鏈條154的一端套置在引被主動鏈輪 152上，另一端套置在引被從動鏈輪153上。
[0032] 當(dāng)引被電機151工作時，由引被電機軸1511帶動引被主動鏈輪152,由引被主動鏈 輪152通過引被傳動鏈條154帶動引被從動鏈輪153,由于引被從動鏈輪153固定在引被主 動輥12的引被主動輥軸121上，因而由引被從動鏈輪153帶動引被主動輥12運動，使引被 輸送帶14圍繞引被主、從動輥12、13形成一個周而復(fù)始的移運平面，將有待于折合的被子 向下面即將描述的后縱向折被機構(gòu)2的方向輸送。
[0033] 請重點參見圖3并且結(jié)合圖2,上面提及的后縱向折被機構(gòu)2包括后縱向折被機架 21、后縱向折被從動輥22、后縱向折被主動輥23、后縱向折被輸送帶24、后縱向折被軸25、 后縱向折被桿座26、后縱向折被桿27和一對后縱向折被軸動力傳動裝置28,后縱向折被機 架21支承在使用場所的地坪上，即支承在對應(yīng)于前述被子平鋪引入機構(gòu)1的引被機架11 的右側(cè)。后縱向折被從動輥22轉(zhuǎn)動地支承在后縱向折被機架21上，并且位于后縱向折被 機架21的左側(cè)的上部，具體是：將后縱向折被從動輥22的后縱向折被從動輥軸221的兩端 各轉(zhuǎn)動地支承于后縱向折被從動輥軸軸承座2211上，而后縱向折被從動輥軸軸承座2211 固定在輥軸軸承座支架22111上，而輥軸軸承座支架22111固定在后縱向折被機架21的左 側(cè)的上部。后縱向折被主動輥23轉(zhuǎn)動地支承在后縱向折被機架21上，并且位于后縱向折 被機架21的右側(cè)的上部，該后縱向折被主動輥23在后縱向折被機架21上的位置與前述后 縱向折被主動輥22相對應(yīng)，在該后縱向折被主動輥23的后縱向折被主動輥軸231的一端 (圖2所不后端）固定有一后縱向折被王動棍軸過渡鏈輪2311，在該后縱向折被王動棍軸 過渡鏈輪2311上套設(shè)有一后縱向折被主動輥過渡鏈條23111的一端，而該后縱向折被主動 輥過渡鏈條23111的另一端與上面已提及的并且在下面即將詳細(xì)描述的前縱向折被機構(gòu)3 傳動連接。由圖3所示，前述的后縱向折被主動輥軸231的兩端轉(zhuǎn)動地支承在后縱向折被主 動輥軸座232上，而該后縱向折被主動輥軸座232固定在后縱向折被主動輥軸座支架2321 上，該后縱向折被主動輥軸座支架2321固定在后縱向折被機架21的右側(cè)的上部，具體的位 置與前述輥軸軸承座支架22111相對應(yīng)。后縱向折被輸送帶24的數(shù)量有間隔分布的一組， 并且該一組后縱向折被輸送帶24的一端套置在前述的后縱向折被從動輥22上，而另一端 套置在后縱向折被主動輥23上。后縱向折被軸25轉(zhuǎn)動地支承在后縱向折被機架21的右 側(cè)的上部，位于前述后縱向折被主動輥23的左側(cè)，在該后縱向折被軸25的一端以及另一端 即圖3所示位置狀態(tài)的前端和后端各固定有一后縱向折被軸鏈輪251。由圖3所示，前述的 后縱向折被軸25的一端以及另一端各轉(zhuǎn)動地支承于一對后縱向折被軸座252上，而后縱向 折被軸座252固定在后縱向折被軸座支架2521上，后縱向折被軸座支架2521固定在后縱 向折被機架21上。后縱向折被桿座26的數(shù)量有間隔分布的一組，并且后縱向折被桿座26 的一端（圖3所示的上端）固定在后縱向折被軸25上。由圖3的示意可知，后縱向折被桿 座26的外形形狀呈L字形（也可稱7字形）。后縱向折被桿27的數(shù)量與后縱向折被桿座 26的數(shù)量相等，并且該后縱向折被桿27的一端插入于預(yù)設(shè)在后縱向折被桿座26的另一端 的折被桿固定插孔261內(nèi)，即與后縱向折被桿座26固定，后縱向折被桿27的另一端朝著遠(yuǎn) 離后縱向折被桿座26的方向伸展（延伸），并且對應(yīng)于兩相鄰的后縱向折被輸送帶24之 間。依據(jù)公知常識，后從向折被桿27的長度大體上與所要折疊的被子的折疊寬度相適應(yīng)， 下面還要提及的屬于前縱向折被機構(gòu)3的結(jié)構(gòu)體系的前縱向折被桿37同例，并且長度與后 縱向折被桿27相同。一對后縱向折被軸動力傳動裝置28在對應(yīng)于前述后縱向折被軸鏈輪 251的下方的位置分別設(shè)置在后縱向折被機架21的前側(cè)和后側(cè)，該一對后縱向折被軸動力 傳動裝置28中的其中一個后縱向折被軸動力傳動裝置與固定在后縱向折被軸25的一端的 后縱向折被軸鏈輪251傳動連接，而一對后縱向折被軸動力傳動裝置28中的另一個后縱向 折被軸動力傳動裝置與固定在后縱向折被軸25的另一端的后縱向折被軸鏈輪251傳動連 接。
[0034] 在下面 申請人:對前述的一對后縱向折被軸動力傳動裝置28進(jìn)行詳細(xì)說明，由于 該一對后縱向折被軸動力傳動裝置28的結(jié)構(gòu)是完全相同的，因此 申請人:擇其一說明如下， 包括后縱向折被軸作用缸281、后大鏈輪軸282、后大鏈輪283、后擺桿284和后傳動鏈條 285,后縱向折被軸作用缸281通過后縱向折被軸作用缸座2812設(shè)置在前述的后縱向折被 機架21上，該后縱向折被軸作用缸281的后縱向折被軸作用缸柱2811朝向后擺桿284,后 大鏈輪軸282設(shè)置在后大鏈輪軸座2821上，而該后大鏈輪軸座2821固定在后大鏈輪軸座 支架28211上，后大鏈輪軸座28211固定在后縱向折被機架21上，后大鏈輪283優(yōu)選以平鍵 固定方式固定在后大鏈輪軸282上，后擺桿284位于后大鏈輪283的外側(cè)，該后擺桿284通 過開設(shè)其一端的后擺桿連接孔2841與后大鏈輪軸282固定，中部用螺釘與后大鏈輪283固 定，下端通過后擺桿銷軸2842與后縱向折被軸作用缸柱2811的末端連接，后傳動鏈條285 的一端套置在前述后縱向折被軸鏈輪251上，而另一端套置在后大鏈輪283上。
[0035] 前述的后縱向折被軸作用缸281在本實施例中擇用氣缸，然而如果改用油缸，那 么應(yīng)當(dāng)視為等效替代。當(dāng)后縱向折被軸作用缸281工作時，則由后縱向折被作用缸柱2811 帶動后擺桿284,由后擺桿284帶動后大鏈輪283,經(jīng)后傳動鏈條285帶動后縱向折被軸鏈 輪251，由該后縱向折被軸鏈輪251帶動后縱向折被軸25,由后縱向折被軸25帶動固定其 上的后縱向折被桿座26,由后縱向折被桿座26帶動后縱向折被桿27。由此可知，隨著后縱 向折被軸作用缸柱2811向缸體內(nèi)縮入與向缸體外的伸展動作變化而最終使后縱向折疊桿 27處于對被子的長度方向的后側(cè)折疊與否的狀態(tài)。
[0036] 請繼續(xù)見圖3,上面提及的前縱向折被機構(gòu)3包括前縱向折被機架31、前縱向折被 從動輥32、前縱向折被主動輥33、前縱向折被輸送帶34、前縱向折被軸35、前縱向折被桿 座36、前縱向折被桿37和一對前縱向折被軸動力傳動裝置38,前縱向折被機架31支承在 使用場所的地坪上，并且對應(yīng)于前述后縱向折被機架21的右側(cè)。前縱向折被從動輥32轉(zhuǎn) 動地支承在前縱向折被機架31上，并且位于前縱向折被機架31的左側(cè)的上部，具體是：將 前縱向折被從動輥32的前縱向折被從動輥軸321的兩端各轉(zhuǎn)動地支承于前縱向折被從動 輥軸軸承座3212上，而前縱向折被從動輥軸軸承座3212固定在輥軸軸承座支承架32121 上，而輥軸軸承座支承架32121固定在前縱向折被機架31的左側(cè)的上部。由圖所示，在前 縱向折被從動輥軸321的一端（圖3所示的后端）固定有一前縱向折被從動輥軸過渡鏈輪 3211，該前縱向折被從動輥軸過渡鏈輪3211與前述的后縱向折被主動輥軸過渡鏈輪2311 相對應(yīng)，并且前述的后縱向折被主動輥過渡鏈條23111的另一端套置在該前縱向折被從動 輥軸過渡鏈輪3211上。由此可知，前述的后縱向折被主動輥23相對于該前縱向折被主動 輥32而言屬于從動輥，因為后縱向折被主動輥23的運動源來自于前縱向折被從動輥32， 具體而言，由前縱向折被從動輥32的運動而使前縱向折被從動輥軸過渡鏈輪3211運動，由 前縱向折被從動輥軸過渡鏈輪3211經(jīng)后縱向折被主動輥過渡鏈條23111帶動后縱向折被 主動輥軸過渡鏈輪2311，使后縱向折被主動輥23運動。前縱向折被主動輥33轉(zhuǎn)動地支承 在前縱向折被機架31上，并且位于前縱向折被機架31的右側(cè)的上部，在該前縱向折被主動 輥33的前縱向折被主動輥軸331的一端（圖3所示位置狀態(tài)的后端）固定有一前縱向折 被主動輥軸鏈輪3311。由圖3所示，前述的前縱向折被主動輥33的前縱向折被主動輥軸 331的兩端各轉(zhuǎn)動地支承在前縱向折被主動輥軸軸承座3312上，而該前縱向折被主動輥軸 軸承座3312固定在輥軸軸承座支持架33121上，輥軸軸承座支持架33121固定在前縱向折 被機架31的右側(cè)的上部。前縱向折被輸送帶34的數(shù)量有間隔分布的一組，并且該一組前 縱向折被輸送帶34的一端套置在前縱向折被從動輥32上，而另一端套置在前縱向折被主 動輥33上。前縱向折被軸35轉(zhuǎn)動地支承在前縱向折被機架31的左端的上部，對應(yīng)于前 縱向折被從動輥32的右側(cè)，在該前縱向折被軸35的一端以及另一端即圖3所示位置狀態(tài) 的前端和后端各固定有一前縱向折被軸鏈輪351。由圖3所示，前縱向折被軸35的一端以 及另一端各轉(zhuǎn)動地支承于一對前縱向折被軸座352上，而前縱向折被軸座352固定在前縱 向折被軸座支架3521上，前縱向折被軸座支架3521固定在前縱向折被機架31上。前縱向 折被桿座36的數(shù)量有間隔分布的一組，并且固定在前縱向折被軸35上。前縱向折被桿37 的數(shù)量與前縱向折被桿座36的數(shù)量相等，并且該前縱向折被桿37的一端與前縱向折被桿 座36固定，固定方式如同對前述后縱向折被桿27與后縱向折被桿座26的描述，前縱向折 被桿37的另一端朝著遠(yuǎn)離前縱向折被桿座36的方向伸展（延伸），并且對應(yīng)于兩相鄰的 前縱向折被輸送帶34之間。一對前縱向折被軸動力傳動裝置38中的其中一個前縱向折被 軸動力傳動裝置與固定在前述前縱向折被軸35的一端的前縱向折被軸鏈輪351傳動連接， 而一對前縱向折被軸動力傳動裝置38中的另一個前縱向折被軸動力傳動裝置與固定在前 述前縱向折被軸35的另一端的前縱向折被軸鏈輪351傳動連接。此外，在前述的前縱向折 被機架31的上部還設(shè)置有一壓被機構(gòu)9,前述的前縱向折被主動輥軸鏈輪3311與該壓被 機構(gòu)9傳動連接，由壓被機構(gòu)9配合前縱向折被輸送帶34將折合被子20向疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu) 4的方向輸送。
[0037] 由于上面提及的一對前縱向折被軸動力傳動裝置38的結(jié)構(gòu)相同，因此 申請人:在 下面對其中一個作詳細(xì)說明。一對前縱向折被軸動力傳動裝置38各包括前縱向折被軸作 用缸381、前大鏈輪軸382、前大鏈輪383、前擺桿384和前傳動鏈條385,前縱向折被軸作用 缸381通過前縱向折被軸作用缸座3812設(shè)置在前述的前縱向折被機架31上，該前縱向折 被軸作用缸381的前縱向折被軸作用缸柱3811朝向前擺桿384,前大鏈輪軸382設(shè)置在前 大鏈輪軸座3821上，而前大鏈輪軸座3821固定在前大鏈輪軸座38211上，前大鏈輪軸座 38211固定在前縱向折被機架31上，前大鏈輪383優(yōu)選以平鍵固定的方式固定在前大鏈輪 軸382上，前擺桿384位于前大鏈輪383的外側(cè)，該前擺桿384通過開設(shè)其一端的前擺桿連 接孔與前大鏈輪軸382固定（同對后擺桿284的描述），前擺桿384的中部用螺釘與前大鏈 輪383固定，下端通過前擺桿銷軸3841與前縱向折被軸作用缸柱3811的末端連接，前傳動 鏈條385的一端套置在前述的前縱向折被軸鏈輪351上，而另一端套置在前大鏈輪383上。 前述的前縱向折被軸作用缸381在本實施例中擇用氣缸，具體如同對后縱向折被軸作用缸 281的描述。
[0038] 由上述就一對前縱向折被軸動力傳動裝置38的說明可知，其結(jié)構(gòu)是與一對后縱 向折被軸動力傳動裝置28的結(jié)構(gòu)完全相同的，鑒此 申請人:不再就其工作原理贅述。此外， 依據(jù)圖3的示意并且結(jié)合公知常識，前、后縱向折被桿27、37彼此形成背對背的位置關(guān)系。
[0039] 請依然見圖3,上面提及的壓被機構(gòu)9的優(yōu)選而非絕對限于的結(jié)構(gòu)如下：包括壓架 作用缸91、壓架92、壓被從動輥93、壓被主動輥94、壓被傳動帶95和壓被動力傳動裝置96， 壓架作用缸91的數(shù)量有一對，彼此以面對面的狀態(tài)通過壓架作用缸座912設(shè)置在前述前縱 向折被機架31的上部并且位于前縱向折被機架31的右端（右端的上部的對應(yīng)兩側(cè)），該壓 架作用缸91的壓架作用缸柱911朝向上，壓被從動輥93通過其壓被從動輥軸931轉(zhuǎn)動地 支承在壓架92的左端，壓被主動輥94與壓架92的右端同軸并且轉(zhuǎn)動地支承在前述前縱向 折被機架31的右端，對應(yīng)于前縱向折被主動輥33的上方，在該壓被主動輥94的壓被主動 輥軸941的一端（圖示狀態(tài)的后端）固定有一壓被主動輥軸鏈輪9411，壓被傳動帶95的數(shù) 量有間隔分布的一組，該壓被傳動帶95的一端套置在壓被從動輥93上，另一端套置在壓被 主動輥94上，而壓被傳動帶94的中部與前述的前縱向折被輸送帶34的上方相對應(yīng)，壓架 92對應(yīng)于前縱向折被機架31的上方，該壓架92的右端的對應(yīng)兩側(cè)分別與壓架作用缸91的 壓架作用缸柱911連接，壓被動力傳動裝置96在對應(yīng)于壓被主動輥軸鏈輪9411的位置設(shè) 置在前縱向折被機架31上，并且同時與前述壓被主動輥軸鏈輪9411以及前述的前縱向折 被主動輥軸鏈輪3311傳動連接。
[0040] 依據(jù)專業(yè)常識，為了使壓被主動輥94與前縱向折被主動輥33之間保持合理距離 (該合理距離即為得以使折合被子20通過的距離），因此在前述前縱向折被機架31的右端 的前后側(cè)各固定一抬高柱311，前述壓被主動輥94的壓被主動輥軸941的兩端各轉(zhuǎn)動地支 承于壓被主動輥軸座9412上，而壓被主動輥軸座9412固定在抬高柱311的頂部。前述壓 架92的右端的對應(yīng)兩側(cè)轉(zhuǎn)動地支承于壓被主動輥軸941上。
[0041] 在前、后縱向折被機構(gòu)3、2的前、后縱向折被桿37、27處于對被子的長度方向的兩 側(cè)折合的狀態(tài)時，一對壓架作用缸91的壓架作用缸柱911處于向缸體外伸展的狀態(tài)，使壓 架92的右端向上昂起，壓被傳動帶95與前縱向折被輸送帶34之間的空間增大。當(dāng)前、后 縱向折被桿37、27完成了折被工作后并且均處于返回至下一動作的待機狀態(tài)時，一對壓架 作用缸91反向工作，壓架作用缸柱911下行（即向缸體內(nèi)回縮），帶動壓架92的右端下墜， 即下落，使折合被子20在挾持狀態(tài)下自壓被傳動帶95與前縱向折被輸送帶34之間朝著下 面將要描述的疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4的方向行移。在前、后縱向折被機構(gòu)3、2處于折被狀態(tài)時，前 述的壓被機構(gòu)9的壓被動力傳動裝置96處于停止工作狀態(tài)，前、后縱向折被輸送帶34、24 以及壓被傳動帶95處于靜止?fàn)顟B(tài)，反之亦然。
[0042] 在本實施例中，前述的一對壓架作用缸91使用氣缸，具體如同對后縱向折被軸作 用缸281的描述。
[0043] 上面提及的壓被動力傳動裝置96包括壓被電機961、壓被主動鏈輪962和壓被傳 動鏈條963,壓被電機961固定在前縱向折被機架31上，壓被主動鏈輪962固定在壓被電 機961的壓被電機軸9611上，壓被傳動鏈條963的一端套置在前述的壓被主動輥軸鏈輪 9411上，而另一端套置在壓被主動鏈輪962上，并且該壓被傳動鏈條963還套置于前述的前 縱向折被主動輥軸鏈輪3311上，也就是說壓被傳動鏈條963同時與壓被主動鏈輪962、壓被 主動輥軸鏈輪9411以及前縱向折被主動輥軸鏈輪3311連接。
[0044] 當(dāng)壓被電機961處于工作狀態(tài)時，由壓被電機軸9611帶動壓被主動鏈輪962,由壓 被主動鏈輪962帶動壓被傳動鏈條963,由壓被傳動鏈條963同時帶動前縱向折被主動輥軸 鏈輪3311以及壓被主動輥軸鏈輪9411。在該過程中，由前縱向折被主動輥軸鏈輪3311帶 動前縱向折被主動輥軸331，使前縱向折疊主動輥33運動，在前縱向折被輸送帶34的運動 下帶動前縱向折被從動輥32,由固定在前縱向折被從動輥32的前縱向折被從動輥軸321上 的前縱向折被從動輥軸過渡鏈輪3211帶動后縱向折被主動輥過渡鏈條23111，由后縱向折 被主動輥過渡鏈條23111帶動固定在后縱向折被主動輥23的后縱向折被主動輥軸231上 的后縱向折疊主動輥軸過渡鏈輪2311，使后縱向折被主動輥23運動，在后縱向折被輸送帶 24的作用下帶動后縱向折被從動輥22運動。
[0045] 請重點參見圖2,上面提及的疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括中轉(zhuǎn)機架41、中轉(zhuǎn)從動棍42、 中轉(zhuǎn)主動輥43、中轉(zhuǎn)輸送帶44和中轉(zhuǎn)主動輥動力傳動裝置45,中轉(zhuǎn)機架41支承在使用場 所的地坪上，并且對應(yīng)于前述前縱向折被機構(gòu)3的前縱向折被機架31的右側(cè)，中轉(zhuǎn)從動輥 42轉(zhuǎn)動地支承在中轉(zhuǎn)從動輥軸座421上，中轉(zhuǎn)從動輥軸座421固定在中轉(zhuǎn)從動輥軸座支架 4211上，而中轉(zhuǎn)從動輥軸座支架4211固定在中轉(zhuǎn)機架41的左側(cè)的上部，中轉(zhuǎn)主動輥43轉(zhuǎn) 動地支承在中轉(zhuǎn)主動輥軸座431上，中轉(zhuǎn)主動輥軸座431固定在中轉(zhuǎn)主動輥軸座支架4311 上，而中轉(zhuǎn)主動輥軸座支架4311固定在中轉(zhuǎn)機架41的右側(cè)的上部，中轉(zhuǎn)輸送帶44的一端 套置在中轉(zhuǎn)從動輥42上，另一端套置在中轉(zhuǎn)主動輥43上，中轉(zhuǎn)主動輥動力傳動裝置45設(shè) 置在中轉(zhuǎn)機架41上，并且與前述中轉(zhuǎn)主動輥43傳動連接。
[0046] 上面提及的中轉(zhuǎn)主動輥動力傳動裝置45包括中轉(zhuǎn)電機451、中轉(zhuǎn)主動鏈輪452、鏈 輪傳動鏈條453和中轉(zhuǎn)從動鏈輪454,中轉(zhuǎn)電機451固定在中轉(zhuǎn)電機座4511上，中轉(zhuǎn)電機座 4511固定在中轉(zhuǎn)機架41上，中轉(zhuǎn)主動鏈輪452固定在中轉(zhuǎn)電機451的中轉(zhuǎn)電機軸上，中轉(zhuǎn) 從動鏈輪454固定在中轉(zhuǎn)主動輥43的中轉(zhuǎn)主動輥軸的一端，鏈輪傳動鏈條453的一端套置 在中轉(zhuǎn)從動鏈輪454上，另一端套置在中轉(zhuǎn)主動鏈輪452上。
[0047] 當(dāng)中轉(zhuǎn)電機451處于工作狀態(tài)時，由中轉(zhuǎn)電機451的中轉(zhuǎn)電機軸帶動中轉(zhuǎn)主動鏈 輪452,由中轉(zhuǎn)主動鏈輪452帶動鏈輪傳動鏈條453,由鏈輪傳動鏈條453帶動中轉(zhuǎn)從動鏈 輪454,由中轉(zhuǎn)從動鏈輪454帶動中轉(zhuǎn)主動輥43,在中轉(zhuǎn)輸送帶44的作用下帶動中轉(zhuǎn)從動 輥42,在該過程中，中轉(zhuǎn)輸送帶44圍繞中轉(zhuǎn)從動輥42以及中轉(zhuǎn)主動輥43形成一個周而復(fù) 始移動的移動平面，將由前、后縱向折被機構(gòu)3、2折合的折合被子20向疊被輸送機構(gòu)5輸 送。
[0048] 請重點見圖4并且結(jié)合圖2,上面提及的疊被輸送機構(gòu)5包括輸送機架51、輸送主 動輥52、輸送從動輥53、輸送帶54和輸送主動輥動力傳動裝置55,輸送機架51支承在使用 場所的地坪上，并且對應(yīng)于疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4的中轉(zhuǎn)機架41的右側(cè)，輸送主動輥52轉(zhuǎn)動地支 承在輸送主動輥軸座521上，輸送主動輥軸座521固定在輸送主動輥軸座支架5211上，而 輸送主動輥軸座支架5211固定在輸送機架51的左側(cè)的上部，輸送從動輥53轉(zhuǎn)動地支承在 輸送從動輥軸座531上，輸送從動輥軸座531固定在輸送從動輥軸座支架5311上，而輸送 從動輥軸座支架5311固定在輸送機架51的右側(cè)的上部，輸送帶54的一端套置在輸送主動 輥52上，另一端套置在輸送從動輥53上，輸送主動輥動力傳動裝置45設(shè)置在輸送機架51 上，并且與輸送主動輥52傳動連接。
[0049] 上面提及的輸送主動棍動力傳動裝置55包括輸送電機551、輸送主動鏈輪552、鏈 輪連接鏈條553和輸送從動鏈輪554,輸送電機551固定在輸送電機座5512上，輸送電機 座5512固定在輸送機架51上，輸送主動鏈輪552固定在輸送電機551的輸送電機軸5511 上，輸送從動鏈輪554固定在輸送主動輥52的輸送主動輥軸的一端，鏈輪連接鏈條553的 一端套置在輸送從動鏈輪554上，另一端套置在輸送主動鏈輪552上。
[0050] 當(dāng)輸送電機551處于工作狀態(tài)時，由輸送電機551的輸送電機軸5511帶動輸送主 動鏈輪552,由輸送主動鏈輪552帶動鏈輪連接鏈條553,由鏈輪連接鏈條553帶動輸送從 動鏈輪554,由輸送從動鏈輪554帶動輸送主動輥52,在輸送帶54的作用下帶動輸送從動 棍53,在該過程中，輸送帶54圍繞輸送主動棍52以及輸送從動棍53形成一個周而復(fù)始的 移動平面，將由疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4的中轉(zhuǎn)輸送帶44輸送而至的折合被子20朝著下面即將描 述的橫向折被機構(gòu)6的方向輸送。
[0051] 請重點參見圖5并且結(jié)合圖4,上面提及的橫向疊被機構(gòu)6包括疊被機架61、后疊 被軸驅(qū)動裝置62、后疊被軸63、前疊被軸驅(qū)動裝置64、前疊被軸65、疊被輸送帶66、疊被動 力傳動裝置67和挾被裝置68,疊被機架61設(shè)置在使用場所的地坪上，并且對應(yīng)于前述疊被 輸送機構(gòu)5的右側(cè)。在疊被機架61的左側(cè)的上部轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一疊被從動傳動棍611，具 體是將疊被從動傳動棍611的疊被從動傳動棍軸的兩端各轉(zhuǎn)動地支承在疊被從動傳動棍 軸座6111上，疊被從動傳動輥軸座6111固定在疊被從動傳動輥軸座支架61111上，而該疊 被從動傳動棍軸座支架61111固定在疊被機架61的左側(cè)的上部。由圖5所不，疊被從動傳 動棍611的位置與前述疊被輸送機構(gòu)5的輸送從動棍53相對應(yīng)。在疊被機架61的右側(cè)并 且在與前述疊被從動傳動輥611相對應(yīng)的位置轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一疊被主動傳動輥612,具體 是將疊被主動傳動輥612的疊被主動傳動輥軸6121的兩端各轉(zhuǎn)動地支承在疊被主動傳動 輥座6122上，疊被主動傳動輥座6122固定在疊被機架61的右側(cè)的上部。在疊被主動傳動 棍軸6121的一端（圖5所不位置狀態(tài)的后端）固定有一疊被主動傳動棍軸鏈輪61211。后 疊被軸63在對應(yīng)于疊被從動傳動輥611的右側(cè)的位置轉(zhuǎn)動地支承在疊被機架61的上部， 具體是將后疊被軸63的兩端在對應(yīng)于預(yù)設(shè)在疊被機架61上的后疊被軸讓位槽614的位置 轉(zhuǎn)動地支承在后疊被軸支承座633上，后疊被軸支承座633固定在支承座支架6331上，而 支承座支架6331固定在疊被機架61上。其中，后疊被軸63的一端（圖5所示的前端）探 出疊被機架61并且固定有一后疊被軸傳動鏈輪631，而在后疊被軸63的中部以間隔狀態(tài)固 定有一組后疊被桿固定腳632,在該組后疊被桿固定腳632上各固定有一后疊被桿6321，也 就是說每一個后疊被桿固定腳632上分配有一根后疊被桿6321。后疊被軸驅(qū)動裝置62在 對應(yīng)于前述后疊被軸傳動鏈輪631的下方的位置設(shè)置在疊被機架61上，并且與后疊被軸傳 動鏈輪631傳動連接。前疊被軸65在對應(yīng)于疊被主動傳動輥612的左側(cè)的位置轉(zhuǎn)動地支 承在疊被機架61的上部，并且對應(yīng)于后疊被軸63的右側(cè)，具體是將前疊被軸65的兩端在 對應(yīng)于預(yù)設(shè)在疊被機架61上的前疊被軸讓位槽615的位置轉(zhuǎn)動地支承在前疊被軸支承座 653上，前疊被軸支承座653固定在前疊被軸支承座托架6531上，而前疊被軸支承座托架 6531固定在疊被機架61上。其中：前疊被軸65的一端（圖5所示的前端）探出疊被機架 61并且固定有一前疊被軸傳動鏈輪651，而前疊被軸65的中部以間隔狀態(tài)固定有一組前疊 被桿固定腳652,在該組前疊被桿固定腳652上各固定有一前疊被桿6521，也就是說每一個 前疊被桿固定腳652上分配有一根前疊被桿6521。由圖所不，由于前、后疊被桿固定腳652、 632彼此形成背對背的關(guān)系，因而前、后疊被桿652U6321的方向彼此相反。前疊被軸驅(qū)動 裝置64在對應(yīng)于前述前疊被軸傳動鏈輪651的下方的位置設(shè)置在疊被機架61上并且與前 疊被軸傳動鏈輪651傳動連接。疊被輸送帶66的數(shù)量有間隔分布的一組，該疊被輸送帶66 的一端套置在疊被從動傳動棍611上，而另一端套置在疊被主動傳動棍612上。疊被動力 傳動裝置67在對應(yīng)于前述疊被主動傳動輥軸鏈輪61211的下方的位置設(shè)置在疊被機架61 上并且與疊被主動傳動輥軸鏈輪61211傳動連接。挾被裝置68與前述的疊被輸送帶66相 配合，該挾被裝置68以騰空狀態(tài)設(shè)置在疊被機架61的上部，并且與前述疊被動力傳動裝置 67傳動連接。其中，在疊被機架61的右側(cè)設(shè)置有一與下面還要詳細(xì)描述的疊被輸出機構(gòu)7 連接的用于使疊被輸出機構(gòu)7朝著裝袋機構(gòu)8的方向改向90°的一改向裝置613。在這里 申請人:需要說明的是：由于改向裝置613使疊被輸出機構(gòu)7改向可以節(jié)省使用場所在直線 方向的占地面積，因此在使用場所空間充余即允許的情形下，可以不使用改向裝置613,直 接使疊被輸出機構(gòu)7以靜置狀態(tài)定位于使用場所的地坪上，裝袋機構(gòu)8同例而可將其對應(yīng) 于疊被輸出機構(gòu)7的右側(cè)。前述的前、后疊被桿6521、6321對應(yīng)于兩相鄰的疊被輸送帶66 之間。
[0052] 仍請參見圖5,前述的后疊被軸驅(qū)動裝置62包括后疊被軸作用缸621、后疊被大鏈 輪軸622、后疊被大鏈輪623、后疊被擺桿624和后疊被傳動鏈條624,后疊被軸作用缸621 通過后疊被軸作用缸座6212固定在疊被機架61上，該后疊被軸作用缸621的后疊被軸作 用缸柱6211朝向后疊被擺桿624,后疊被大鏈輪軸622設(shè)置在后疊被大鏈輪軸座6221上， 后疊被大鏈輪軸座6221固定在疊被機架61上，后疊被大鏈輪623優(yōu)選采用平鍵固定的方 式固定在后疊被大鏈輪軸622上，后疊被擺桿624位于后疊被大鏈輪623的外側(cè)，該后疊被 擺桿624的一端以套置固定的方式固定在后疊被大鏈輪軸622上，并且同時用螺釘與后疊 被大鏈輪623固定連接，后疊被擺桿624的另一端通過后疊被擺桿銷軸6241與后疊被軸作 用缸柱6211的末端鉸接連接，后疊被傳動鏈條625的一端套置在前述的后疊被軸傳動鏈輪 631上，而另一端套置在后疊被大鏈輪623上。
[0053] 請參考圖5,當(dāng)后疊被軸作用缸621工作時，例如后疊被軸作用缸柱6211向缸體 縮進(jìn)時，將后疊被擺桿624的下端向左拉動（牽引），使后疊被擺桿624的上端向右轉(zhuǎn)動一 個角度，同時帶動后疊被大鏈輪623向順時針方向轉(zhuǎn)動一個角度，由后疊被大鏈輪623通過 后疊被傳動鏈條625帶動后疊被軸傳動鏈輪631，使后疊被軸63向順時針方向轉(zhuǎn)動一個角 度，由后疊被桿固定腳632帶動后疊被桿6321向順時針方向運動一個角度，將由前述疊被 輸送機構(gòu)5的輸送帶54輸入的折合被子20的后端折疊，折疊動作完成后疊被軸作用缸621 反向工作，與前述相反的動作過程而直至使后疊被桿6321恢復(fù)至待機狀態(tài)，即呈目前由圖 5示意的狀態(tài)。
[0054] 繼續(xù)參見圖5,前述的前疊被軸驅(qū)動裝置64包括前疊被軸作用缸641、前疊被大鏈 輪軸642、前疊被大鏈輪643、前疊被擺桿644和前疊被傳動鏈條645,前疊被軸作用缸641 通過前疊被軸作用缸座6412固定在疊被機架61上，該前疊被軸作用缸641的前疊被軸作 用缸柱6411朝向前疊被擺桿644,前疊被大鏈輪軸642設(shè)置在前疊被大鏈輪軸座6421上， 前疊被大鏈輪軸座6421固定在疊被機架61上，前疊被大鏈輪643優(yōu)選采用平鍵固定的方 式固定在前疊被大鏈輪軸642上，前疊被擺桿644位于前疊被大鏈輪643的外側(cè)，該前疊被 擺桿644的一端以套置固定的方式固定在前疊被大鏈輪軸642上，并且同時用螺釘與前疊 被大鏈輪643固定，前疊被擺桿644的另一端通過前疊被擺桿銷軸6441與前疊被軸作用缸 柱6411的末端鉸接連接，前疊被傳動鏈條645的一端套置在前述的前疊被軸傳動鏈輪651 上，另一端套置在前疊被大鏈輪643上。
[0055] 前述的前、后疊被軸作用缸641、621在本實施例中均選擇氣缸，具體如同對后縱 向折被軸作用缸281的描述。此外，由圖5所示，前、后疊被軸作用缸柱641U6211的方向 彼此相反。
[0056] 當(dāng)前疊被軸作用缸641工作時，例如前疊被軸作用缸柱6411向缸體內(nèi)縮進(jìn)時（向 缸體內(nèi)運動時），將前疊被擺桿644的下端向右拉動（牽引），使前疊被擺桿644的上端向 左轉(zhuǎn)動一個角度，同時帶動前疊被大鏈輪643向逆時針方向轉(zhuǎn)動一個角度，由前疊被大鏈 輪643通過前疊被傳動鏈條645帶動前疊被軸傳動鏈輪651，使前疊被軸65向逆時針方向 轉(zhuǎn)動一個角度，由前疊被桿固定腳652帶動前疊被桿6521向逆時針方向運動一個角度，將 由輸送帶54輸入的折合被子20的前端折疊，折疊動作完成后前疊被軸作用缸641反向工 作，與前述相反的動作過程而直至使前疊被桿6521恢復(fù)至待機狀態(tài)，即呈目前由圖5示意 的狀態(tài)。
[0057] 請依然參見圖5,前述的疊被動力傳動裝置67的優(yōu)選而非限于的結(jié)構(gòu)如下：包括 疊被電機671、疊被主動鏈輪672、疊被漲緊鏈輪673和疊被傳動鏈條674,疊被電機671安 裝在前述疊被機架61上，疊被主動鏈輪672固定在疊被電機671的疊被電機軸6711上，疊 被漲緊鏈輪673轉(zhuǎn)動地設(shè)置在漲緊鏈輪軸6731上，而漲緊鏈輪軸6731固定在疊被機架61 上，疊被傳動鏈條674的一端與下面將要描述的挾被裝置68傳動連接，中部與前述的疊被 主動傳動輥軸鏈輪61211和疊被漲緊鏈輪673連結(jié)，另一端套置在疊被主動鏈輪672上。
[0058] 在前述的前、后疊被桿652U6321處于對折合被子20橫向疊合的工作狀態(tài)時，即 在疊被時，疊被動力傳動裝置67的疊被電機671處于停止工作狀態(tài)，使疊被輸送帶66暫時 處于停止運動的狀態(tài)，反之同例。
[0059] 請繼而見圖5,上面提及的挾被裝置68包括一對挾被架升降作用缸681、一對騰 空立柱682、挾被桿基座683、挾被桿架684、一組挾被桿685、后挾被輪軸686、前挾被輪軸 687、信號采集器架688和挾被輸送帶689, 一對挾被架升降作用缸681以彼此面對面的狀 態(tài)各通過挾被升降作用缸座6812設(shè)置在疊被機架61上，并且在疊被機架61上的位置位于 前述的前疊被軸65與疊被主動傳動輥612之間，該一對挾被架升降作用缸681的挾被架升 降作用缸柱6811朝向上，一對騰空立柱682在對應(yīng)于一對挾被架升降作用缸681的右側(cè)的 位置以彼此面對面的狀態(tài)各用立柱螺釘6821與疊被機架1的右側(cè)固定，并且一對騰空立柱 682的上端以垂直狀態(tài)朝向疊被機架61的上方伸展。前挾被輪軸687的兩端各轉(zhuǎn)動地支 承在前挾被輪軸座6872上，而前挾被輪軸座6872固定在前述騰空立柱682的頂部，在前挾 被輪軸687的中部以間隔狀態(tài)設(shè)置有前挾被輪6871，挾被桿基座683的對應(yīng)兩側(cè)各通過 基座軸承連接座6831樞轉(zhuǎn)連接在前挾被輪軸687上，挾被桿架684的一端用挾被桿架銷軸 6841與一對挾被架升降作用缸681中的其中一個挾被架升降作用缸的挾被架升降作用缸 柱6811末端的缸柱連接頭68111鉸接，而挾被桿架684的另一端同樣用挾被桿架銷軸6841 與一對挾被架升降作用缸681中的另一個挾被架升降作用缸的挾被架升降作用缸柱6811 末端的缸柱連接頭68111鉸接。一組挾被桿685以間隔狀態(tài)分布，并且該一組挾被桿685 朝向挾被桿架684的一端即圖5所示狀態(tài)的右端同時與挾被桿架684以及挾被桿基座683 固定，而一組挾被桿685遠(yuǎn)離挾被桿架684的一端構(gòu)成為懸臂端，并且將后挾被輪軸686轉(zhuǎn) 動地設(shè)置在該懸臂端，在該后挾被輪軸686上設(shè)置有數(shù)量與前挾被輪6871相等并且位置相 對應(yīng)的后挾被輪6861，挾被輸送帶689的數(shù)量與后挾被輪6861相等，即與前挾被輪6871的 數(shù)量相等，該挾被輸送帶689的一端套置在后挾被輪6861上，另一端套置在前挾被輪6871 上。信號采集器架688用采集器架螺釘6882固定在一對支柱6883上，一對支柱6883固定 于挾被桿基座683上，在該信號米集器架688上設(shè)置有一被子信號米集器6881，該被子信號 米集器6881優(yōu)選使用光電傳感器即光電開關(guān)。前述的后挾被輪6861對應(yīng)于兩相鄰的挾被 桿685之間。其中：在前述的前挾被輪軸687的后端并且在對應(yīng)于前述疊被主動傳動輪軸 鏈輪61211的位置固定有一前挾被輪軸鏈輪6873,前述的疊被傳動鏈條674的一端套置在 該前挾被輪軸鏈輪6873上。
[0060] 在疊被動力傳動裝置67的疊被電機671的工作下，前述的疊被輸送帶66以及挾 被輸送帶689均處于運動狀態(tài)，由疊被輸送帶66將由輸送帶54輸入而至的折合被子20載 行到即輸送到對應(yīng)于前、后疊被桿652U6321之間的區(qū)域，此時疊被電機671暫停工作，而 前、后疊被軸作用缸641、621同時工作，由前、后疊被桿6521、6321對折合被子20的兩端即 前端和后端相向折疊，該相向折疊即為橫向折疊。該折疊動作完成后，前述的一對挾被架升 降作用缸681工作，挾被架升降作用缸柱6811向缸體內(nèi)位移，使先前處于昂起狀態(tài)的一組 挾被桿685下墜，挾被輸送帶689與完成了橫向疊合的被子的上部接觸，也就是說完成了橫 向疊合后的被子被挾持于挾被輸送帶689與疊被輸送帶66之間。此時在疊被電機671的工 作下使位于挾被輸送帶689與疊被輸送帶66之間的已完成了兩端疊合的被子向右移動，移 動程度為橫向疊合的程度，此時疊被電機671再次停止工作，一對挾被架升降作用缸681動 作，挾被架升降作用缸柱6811向缸體外伸展，一組挾被桿681再次昂起，接著由前、后疊被 軸作用缸641、621中的任擇一個疊被軸作用缸工作，將先前完成了兩端疊合的被子在中端 再次折疊，呈由圖4所示狀態(tài)的疊合被子201，再接著挾被架升降作用缸柱3811向缸體內(nèi)位 移，一組挾被桿381下墜（使左端向先前的昂起狀態(tài)變?yōu)橄聣嫚顟B(tài)），由挾被輸送帶689以 及疊被輸送帶66將疊合被子201在挾持狀態(tài)下向下面即將描述的疊被輸出機構(gòu)7輸送， 同時由疊被輸送帶66將來自于輸送帶54的折合被子20載運到對應(yīng)于前述的前、后疊被桿 6521、6321之間的區(qū)域，當(dāng)?shù)竭_(dá)該區(qū)域時由前述被子信號采集器6881響應(yīng)。
[0061] 請參見圖6并且結(jié)合圖4,上面提及的疊被輸出機構(gòu)7包括輸出機架71、輸出從動 輥72、輸出主動輥73、輸出傳動帶74、輸出主動輥驅(qū)動裝置75和夾被導(dǎo)出裝置76,輸出機 架71支承在使用場所的地坪上，并且與前述疊被機架61的改向裝置613樞軸連接，輸出從 動輥72轉(zhuǎn)動地支承在輸出機架71的左側(cè)的上部，具體是：將輸出從動輥72的輸出從動輥 軸721的兩端各轉(zhuǎn)動地支承在輸出從動輥軸座7211上，而輸出從動輥軸座7211固定在輸 出機架71的左側(cè)的上部。輸出主動輥73在對應(yīng)于輸出從動輥72的位置轉(zhuǎn)動地支承在輸出 機構(gòu)71的右側(cè)的上部，具體是：將輸出主動輥73的輸出主動輥軸731的兩端各轉(zhuǎn)動地支承 于輸出主動輥軸座7312上，而輸出主動輥軸座7312固定在輸出機架71的右側(cè)的上部，在 輸出主動輥軸731的一端即圖6所示位置狀態(tài)的后端的軸頭上固定有一輸出主動輥軸鏈輪 7311。輸出傳動帶74的數(shù)量有間隔分布的一組，該輸出傳動帶74的一端套置在輸出從動 輥72上，另一端套置在輸出主動輥73上。輸出主動輥驅(qū)動裝置75在對應(yīng)于輸出主動輥軸 鏈輪7311的下方的位置設(shè)置在輸出機架71上，并且與輸出主動輥軸鏈輪7311傳動連接。 夾被導(dǎo)出裝置76以騰空狀態(tài)設(shè)置于輸出機架71的上方，該夾被導(dǎo)出裝置76與前述的輸出 傳動帶74相配合并且同時與輸出主動輥驅(qū)動裝置75傳動連接。
[0062] 前述的輸出主動輥驅(qū)動裝置75包括輸出電機751、輸出主動鏈輪752和輸出傳動 鏈條753,輸出電機751固定在輸出機架71上，輸出主動鏈輪752固定在輸出電機751的輸 出電機軸7511上，輸出傳動鏈條753的一端（圖6所示上端）與夾被導(dǎo)出裝置76傳動連 接，中部與前述的輸出主動輥軸鏈輪7311連結(jié)，另一端（圖6所示下端）套置在輸出主動 鏈輪752上。優(yōu)選地，在輸出機架71上通過輸出漲緊輪軸754而設(shè)置一輸出漲緊輪754,前 述的輸出傳動鏈條753套置在輸出漲緊輪754上。
[0063] 上面提及的夾被導(dǎo)出裝置76包括一對調(diào)整立柱761、調(diào)整桿762、輸送輪架763、 后輸送輪軸764、一對后輸送輪765、前輸送輪軸766、一對前輸送輪767、一對輸送輪傳動帶 768和一對支承立柱769, 一對支承立柱769以彼此對應(yīng)的狀態(tài)固定在輸出機架71的左端 的對應(yīng)兩側(cè)，具體是：將一對支承立柱769的下端各用支承立柱螺釘7691與輸出機架71固 定，而上端探出輸出機架71的上部。一對調(diào)整立柱761以相互對應(yīng)的狀態(tài)固定在輸出機架 71的右端的對應(yīng)兩側(cè)，具體是：將一對應(yīng)調(diào)整立柱761的下端各用調(diào)整立柱螺釘7612與輸 出機架71固定，而上端探出輸出機架71的上部并且開設(shè)有一調(diào)整槽7611，調(diào)整桿762在 對應(yīng)于一對調(diào)整立柱761上的調(diào)整槽7611的位置設(shè)置于一對調(diào)整立柱761之間，并且由 限定螺母7621限定，輸送輪架763朝向前輸送輪軸766的一端（圖示右端）與調(diào)整桿762 固定，而輸送輪架763朝向后輸送輪軸764的一端（即左端）供后輸送輪軸764支承，也就 是說后輸送輪軸764通過輪軸座7641轉(zhuǎn)動地支承在輸送輪架763上，并且后輸送輪軸764 的兩端還各轉(zhuǎn)動地支承在后輸送輪軸承座7642上，而后輸送輪軸承座7642固定在支承立 柱769的頂部。一對后輸送輪765固定在后輸送輪軸764上。前輸送輪軸766的兩端各轉(zhuǎn) 動地支承在前輸送輪軸承座7661上，而前輸送輪軸承座7661固定在輸送輪架763的右端， 在該前輸送輪軸766的一端還固定有一前輸送輪軸鏈輪7662。一對前輸送輪767固定在 前輸送輪軸766上。一對輸送輪傳動帶768的一端（左端）分別套置在一對后輸送輪765 上，另一端（右端）分別套置在一對前輸送輪767上。前述輸出主動輥驅(qū)動裝置75的輸出 傳動鏈條753的一端即上端套置在前輸送輪軸鏈輪7662上，即構(gòu)成與前輸送輪軸鏈輪7662 的傳動連接。
[0064] 在輸出電機751工作時，由輸出電機軸7511帶動輸出主動鏈輪752,經(jīng)輸出傳動 鏈條753同時帶動輸出主動輥軸鏈輪7311以及前輸送輪軸鏈輪7662,由輸出主動輥軸鏈 輪7311帶動輸出主動輥73旋轉(zhuǎn)，使輸出傳動帶74圍繞輸出主、從動輥73、72周而復(fù)始地 運動。同時由前輸送輪軸鏈輪7662帶動前輸送輪軸766,使一對前輸送輪767運動，從而使 一對輸送輪傳動帶769圍繞一對后輸送輪765以及一對前輸送輪767周而復(fù)始地運動，在 該狀態(tài)下由一對輸送輪傳動帶769與輸出傳動帶74的共同配合而將由疊被輸送帶66輸入 的疊合被子201朝著裝袋機構(gòu)8的方向輸送。
[0065] 請參見圖5和圖8并且結(jié)合圖6,上面提及的改向裝置613包括鉸鏈6131、改向作 用缸6132和改向軸支座6133,鉸鏈6131通過鉸鏈軸61311轉(zhuǎn)動地支承在鉸鏈座61312上， 鉸鏈座61312固定在前述疊被機架61上，并且該鉸鏈6131用鉸鏈螺釘61313與輸出機架 71固定，改向作用缸6132的缸體的中部具有一缸座61323,該缸座61323由缸座軸61322轉(zhuǎn) 動地支承在改向軸支座6133上，改向軸支座6133固定在疊被機架61上，其中，改向作用缸 6132的改作作用缸柱61321通過作用缸柱銷軸61324鉸接在銷軸座61325上，銷軸座61325 固定在輸出機架71上，由鉸鏈軸61311以及作用缸柱銷軸61324而使輸出機架71與疊被 機架6樞軸連接。由于整個改向裝置613位于疊被機架61的右側(cè)的前方，因此，在疊被機 架61的右側(cè)的后方固定有一限位撐桿616。在本實施例中改向作用缸6132使用氣缸，具體 如同對后縱向折被軸作用缸281的描述。
[0066] 當(dāng)改向作用缸柱61321向缸體外伸出時，由其推動輸出機架71向標(biāo)注于圖6中的 箭頭方向轉(zhuǎn)動90°，反之亦然。如果在輸出機架71的底部設(shè)置滾輪，那么應(yīng)當(dāng)是較好的處 理方式。如 申請人:在上面所述，如果作業(yè)場所空間允許，不一定使用改向裝置613。反之， 若要啟用改向裝置613，那么在前述的裝袋機構(gòu)8與疊被輸出機構(gòu)7之間留出一個換向區(qū)域 30 (圖1示），該換向區(qū)域的長度應(yīng)與輸出機架71換向運動所需的空間相適應(yīng)（滿足輸出 機架71的長度）。
[0067] 請參見圖7,上面提及的裝袋機構(gòu)8包括機架81、一對墻板82、上輸出帶輥筒83、 下輸出帶輥筒84、上導(dǎo)輥85、下導(dǎo)輥86、上輸出傳動帶87a、下輸出傳動帶87b、輸出帶輥筒 動力傳動裝置88、上輸出帶改向輥89a和下輸出帶改向輥89b，機架81設(shè)置于使用場所的 地坪上并且與前述輸出機架71的右側(cè)相對應(yīng)，如果需要使用改向裝置613,那么機架81位 于前述的改向區(qū)域30的一側(cè)（以圖1所示位置狀態(tài)為例），一對墻板82以彼此面對面狀態(tài) 固定在機架81的前后側(cè)，在該一對墻板82的左側(cè)各以水平懸臂狀態(tài)固定有一上改向輥支 承板821和一下改向棍支承板822，在上改向棍支承板821的長度方向并且朝向外的一側(cè)固 定有一上擋板8211，而在下改向輥支承板822的長度方向并且朝向外的一側(cè)固定有一下?lián)?板8221，上輸出帶輥筒83的上輸出帶輥筒軸831通過上輥筒軸承座832轉(zhuǎn)動地支承在一對 墻板82之間并且位于一對墻板82的上部，在該上輸出帶輥筒83的上輸出帶輥筒軸831的 一端固定有一上輸出帶動輥筒軸鏈輪8311，下輸出帶輥筒84在對應(yīng)于上輸出帶輥筒83的 下方的位置由其下輸出帶輥筒軸841通過下輥筒軸承座842轉(zhuǎn)動地支承在一對墻板82之 間，并且位于一對墻板82的下部，在該下輸出帶輥筒84的下輸出帶輥筒軸841的一端固定 有一下輸出帶輥筒軸鏈輪8411，上導(dǎo)輥85通過上導(dǎo)輥座851轉(zhuǎn)動地支承在一對墻板82之 間，并且位于一對墻板82的高度方向的中部，下導(dǎo)輥86在對應(yīng)于上導(dǎo)輥85的下方的位置 通過下導(dǎo)輥座861轉(zhuǎn)動地支承在一對墻板82之間，上輸出傳動帶87a的一端套置在上輸出 帶改向輥89a上，另一端套置在上輸出帶輥筒83上，前述的上導(dǎo)輥85與上輸出傳動帶87a 朝向內(nèi)的一側(cè)接觸，下輸出傳動帶87b的一端套置在下輸出帶改向輥89b上，另一端套置在 下輸出帶輥筒84上，前述下導(dǎo)輥86與下輸出傳動帶87b朝向內(nèi)的一側(cè)接觸，輸出帶輥筒動 力傳動裝置88設(shè)置在機架81上，并且同時與前述上輸出帶輥筒軸鏈輪8311以及下輸出帶 輥筒軸鏈輪8411傳動連接，上輸出帶改向輥89a轉(zhuǎn)動地支承在上改向輥支承板821遠(yuǎn)離一 對墻板82的一端端部，下輸出帶改向輥89b轉(zhuǎn)動地支承在下改向輥支承板822遠(yuǎn)離一對墻 板82的一端端部，并且對應(yīng)于上輸出帶改向輥89a的下方，其中：前述的上、下輸出帶輥筒 83、84之間的空間構(gòu)成為疊被輸入口 10a，而所述上、下輸出帶改向輥89a、89b之間的空間 構(gòu)成為疊被輸出口 l〇b。作為優(yōu)選的方案，可在一對墻板82之間并且在對應(yīng)于下輸出傳動 帶87b的內(nèi)側(cè)的位置設(shè)置一組托帶輥823,并且一對墻板82各使用靠板824 (也可稱復(fù)板） 與機架81固定，以及在機架81的底部配設(shè)行走輪811。
[0068] 上面提及的輸出帶輥筒動力傳動裝置88包括裝袋電機881、裝袋主動鏈輪882、漲 緊鏈輪883和裝袋傳動鏈條884,裝袋電機881固定在機架81上，裝袋主動鏈輪882固定在 裝袋電機881的裝袋電機軸8811上，漲緊鏈輪883轉(zhuǎn)動地設(shè)置在漲緊鏈輪軸8831上，漲緊 鏈輪軸8831以水平狀態(tài)固定在機架81上，裝袋傳動鏈條884的一端（上端）套置在上輸 出帶輥筒軸鏈輪8311上，中部與下輸出帶輥筒軸鏈輪8411以及漲緊鏈輪8831連結(jié)（傳動 連結(jié)），另一端（下端）套置在裝袋主動鏈輪882上。
[0069] 當(dāng)裝袋電機881工作時，由裝袋電機軸8811帶動裝袋主動鏈輪882,經(jīng)裝袋傳動 鏈條884同時帶動上、下輸出帶動輥筒軸鏈輪8311、8411，使上、下輸出帶輥筒83、84運動， 最終使上輸出傳動帶87a圍繞上輸出帶改向輥89a以及上輸出帶輥筒83周而復(fù)始地運動， 同時下輸出傳動帶87b圍繞下輸出帶改向輥筒89b以及下輸出帶輥筒84周而復(fù)始地運動。 在該狀態(tài)下，來自于疊被輸出機構(gòu)7的疊合被子201從疊被輸入口 10a進(jìn)入，在上、下輸出 傳動帶87a、87b的挾運下從疊被輸出口 10b輸出，進(jìn)入到待候在疊被輸出口 10b處的并且 由工人提拿著的包裝袋或包裝箱中。
[0070] 由于 申請人:在上面對本發(fā)明的各個機構(gòu)的工作原理已經(jīng)作了較為詳細(xì)的說明，因 此在下面對工作過程僅作簡要的說明，在引被動力傳動裝置15的工作下按 申請人:在上面 對被子平鋪引入機構(gòu)1的描述而由引被輸送帶14將被子輸往后縱向折被機構(gòu)2并且抵達(dá) 前縱向折疊機構(gòu)3,即抵達(dá)前、后縱向折被桿37、27之間的區(qū)域，由前、后縱向折被機構(gòu)3、2 將被子的長度方向的兩側(cè)相向折合，經(jīng)相向折合后的折合被子20依次經(jīng)疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)4和 疊被輸送機構(gòu)5 (具體見 申請人:在上面對該兩個機構(gòu)的詳細(xì)說明），由疊被輸送機構(gòu)5輸送 至由圖5示意的橫向疊被機構(gòu)6,由橫向疊被機構(gòu)6的動作而疊合成疊合被子201，疊合被 子201由疊被輸出機構(gòu)7輸出至裝袋機構(gòu)8,即疊合被子201從裝袋機構(gòu)8的疊被輸入口 l〇a進(jìn)入直至從疊被輸出口 10b輸出至包裝袋或包裝箱中。
[0071] 申請人:需要說明的是：本發(fā)明完全可以用于對毯子的折疊?？傊?，本發(fā)明提供的技 術(shù)方案克服了已有技術(shù)中的不足，完成了發(fā)明任務(wù)，客觀地體現(xiàn)了 申請人:在上面的技術(shù)效 果欄中的技術(shù)效果。
【權(quán)利要求】
1. 一種被子折疊機，其特征在于包括一被子平鋪引入機構(gòu)（1);用于將由被子平鋪引 入機構(gòu)（1)引入的被子的長度方向的兩側(cè)相向折疊的一后縱向折被機構(gòu)（2)和一前縱向折 被機構(gòu)（3)，其中，后縱向折被機構(gòu)（2)位于被子平鋪引入機構(gòu)（1)和前縱向折被機構(gòu)（3) 之間；一用于接受由所述前縱向折被機構(gòu)（3)引入的折合被子的疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)（4)，該疊被 中轉(zhuǎn)機構(gòu)⑷與前縱向折被機構(gòu)⑶相對應(yīng)；一用于接受來自于所述疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)⑷的 折合被子的疊被輸送機構(gòu)（5)，該疊被輸送機構(gòu)（5)與疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)（4)相對應(yīng)；一用于 將來自于所述疊被輸送機構(gòu)（5)的折合被子的長度方向的兩端相向折疊的橫向疊被機構(gòu) (6)，該橫向疊被機構(gòu)（6)與疊被輸送機構(gòu)（5)相對應(yīng)；一疊被輸出機構(gòu)（7)和一裝袋機構(gòu) (8)，疊被輸出機構(gòu)（7)位于所述橫向疊被機構(gòu)（6)與裝袋機構(gòu)（8)之間，用于將由橫向疊 被機構(gòu)（6)折疊成形的疊合被子向裝袋機構(gòu)（8)輸送，并且由裝袋機構(gòu)（8)將來自于疊被 輸出機構(gòu)（7)的疊合被子引入包裝袋中。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的被子折疊機，其特征在于所述的被子平鋪引入機構(gòu)（1)包括 引被機架（11)、引被主動輥（12)、引被從動輥（13)、引被輸送帶（14)和引被動力傳動裝置 (15)，引被機架（11)支承于使用場所的地坪上，引被主動輥（12)轉(zhuǎn)動地支承在引被機架 (11)的上部并且位于引被機架（11)的左側(cè)，引被從動輥（13)轉(zhuǎn)動地支承在引被機架（11) 的上部并且位于引被機架（11)的右側(cè)，引被輸送帶（14)的一端套置在引被主動輥（12) 上，而另一端套置在引被從動輥（13)上，引被動力傳動裝置（15)設(shè)置在引被機架（11)上 并且與所述的引被主動輥（12)傳動連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的被子折疊機，其特征在于所述的后縱向折被機構(gòu)（2)包括 后縱向折被機架（21)、后縱向折被從動輥（22)、后縱向折被主動輥（23)、后縱向折被輸送 帶（24)、后縱向折被軸（25)、后縱向折被桿座（26)、后縱向折被桿（27)和一對后縱向折被 軸動力傳動裝置（28)，后縱向折被機架（21)支承在使用場所的地坪上，后縱向折被從動輥 (22)轉(zhuǎn)動地支承在后縱向折被機架（21)上并且位于后縱向折被機架（21)的左側(cè)的上部， 后縱向折被主動輥（23)轉(zhuǎn)動地支承在后縱向折被機架（21)上，并且位于后縱向折被機架 (21)的右側(cè)的上部，在該后縱向折被主動輥（23)的后縱向折被主動輥軸（231)的一端固 定有一后縱向折被主動輥軸過渡鏈輪（2311)，在該后縱向折被主動輥軸過渡鏈輪（2311) 上套設(shè)有一后縱向折被主動輥過渡鏈條（23111)的一端，而該后縱向折被主動輥過渡鏈條 (23111)的另一端與所述的前縱向折被機構(gòu)（3)傳動連接，后縱向折被輸送帶（24)的數(shù)量 有間隔分布的一組，并且該后縱向折被輸送帶（24)的一端套置在后縱向折被從動輥（22) 上，而另一端套置在后縱向折被主動輥（23)上，后縱向折被軸（25)轉(zhuǎn)動地支承在后縱向 折被機架（21)的右側(cè)的上部，在該后縱向折被軸（25)的一端以及另一端各固定有一后縱 向折被軸鏈輪（251)，后縱向折被桿座（26)的數(shù)量有間隔分布的一組，并且后縱向折被桿 座（26)的一端固定在后縱向折被軸（25)上，后縱向折被桿（27)的數(shù)量與后縱向折被桿 座（26)的數(shù)量相等，并且該后縱向折被桿（27)的一端與后縱向折被桿座（26)的另一端固 定，而后縱向折被桿（27)的另一端朝著遠(yuǎn)離后縱向折被桿座（26)的方向伸展，并且對應(yīng)于 兩相鄰的后縱向折被輸送帶（24)之間，一對后縱向折被軸動力傳動裝置（28)在對應(yīng)于后 縱向折被軸鏈輪（251)的下方的位置分別設(shè)置在后縱向折被機架（21)的前側(cè)和后側(cè)，該一 對后縱向折被軸動力傳動裝置（28)中的其中一個后縱向折被軸動力傳動裝置與固定在所 述后縱向折被軸（25)的一端的所述后縱向折被軸鏈輪（251)傳動連接，而一對后縱向折被 軸動力傳動裝置（28)中的另一個后縱向折被軸動力傳動裝置與固定在所述后縱向折被軸 (25)的另一端的后縱向折被軸鏈輪（251)傳動連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的被子折疊機，其特征在于所述的前縱向折被機構(gòu)（3)包括前 縱向折被機架（31)、前縱向折被從動輥（32)、前縱向折被主動輥（33)、前縱向折被輸送帶 (34)、前縱向折被軸（35)、前縱向折被桿座（36)、前縱向折被桿（37)和一對前縱向折被軸 動力傳動裝置（38)，前縱向折被機架（31)支承在使用場所的地坪上并且對應(yīng)于所述后縱 向折被機架（21)的右側(cè)，前縱向折被從動輥（32)轉(zhuǎn)動地支承在前縱向折被機架（31)上 并且位于前縱向折被機架（31)的左側(cè)，在該前縱向折被從動輥（32)的前縱向折被從動輥 軸（321)的一端固定有一前縱向折被從動輥軸過渡鏈輪（3211)，該前縱向折被從動輥軸過 渡鏈輪（3211)與所述的后縱向折被主動輥軸過渡鏈輪（2311)相對應(yīng)，所述的后縱向折被 主動輥過渡鏈條（23111)的另一端套置在該前縱向折被從動輥軸過渡鏈輪（3211)上，前縱 向折被主動輥（33)轉(zhuǎn)動地支承在前縱向折被機架（31)上，并且位于前縱向折被機架（31) 的右側(cè)，在該前縱向折被主動輥（33)的前縱向折被主動輥軸（331)的一端固定有一前縱向 折被主動輥軸鏈輪（3311)，前縱向折被輸送帶（34)的數(shù)量有間隔分布的一組，并且該前縱 向折被輸送帶（34)的一端套置在前縱向折被從動輥（32)上，而另一端套置在前縱向折被 主動輥（33)上，前縱向折被軸（35)轉(zhuǎn)動地支承在前縱向折被機架（31)的左端的上部，在 該前縱向折被軸（35)的一端以及另一端各固定有一前縱向折被軸鏈輪（351)，前縱向折被 桿座（36)的數(shù)量有間隔分布的一組，并且前縱向折被桿座（36)固定在前縱向折被軸（35) 上，前縱向折被桿（37)的數(shù)量與前縱向折被桿座（36)的數(shù)量相等，并且該前縱向折被桿 (37)的一端與前縱向折被桿座（36)固定，而前縱向折被桿（37)的另一端朝著遠(yuǎn)離前縱向 折被桿座（36)的方向伸展并且對應(yīng)于兩相鄰的前縱向折被輸送帶（34)之間，一對前縱向 折被軸動力傳動裝置（38)分別設(shè)置在前縱向折被機架（31)的前側(cè)和后側(cè)，該一對前縱向 折被軸動力傳動裝置（38)中的其中一個前縱向折被軸動力傳動裝置與固定在所述前縱向 折被軸（35)的一端的所述前縱向折被軸鏈輪（351)傳動連接，而一對前縱向折被軸動力傳 動裝置（38)中的另一個前縱向折被軸動力傳動裝置與固定在所述前縱向折被軸（35)的另 一端的前縱向折被軸鏈輪（351)傳動連接，其中：在所述前縱向折被機架（31)的上部設(shè)置 有一壓被機構(gòu)（9)，所述前縱向折被主動輥軸鏈輪（3311)與該壓被機構(gòu)（9)傳動連接，所述 的前、后縱向折疊桿（37、27)的方向彼此相反。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的被子折疊機，其特征在于所述壓被機構(gòu)（9)包括壓架作用缸 (91)、壓架（92)、壓被從動輥（93)、壓被主動輥（94)、壓被傳動帶（95)和壓被動力傳動裝 置（96)、壓架作用缸（91)的數(shù)量有一對，彼此以面對面的狀態(tài)設(shè)置在所述前縱向折被機架 (31)的上部并且位于前縱向折被機架（31)的右端上部的對應(yīng)兩側(cè)，該壓架作用缸（91)的 壓架作用缸柱（911)朝向上，壓被從動輥（93)轉(zhuǎn)動地支承在壓架（92)的左端，壓被主動輥 (94)與壓架（92)的右端同軸并且轉(zhuǎn)動地支承在所述前縱向折被機架（31)的右端，在該壓 被主動棍（94)的壓被主動棍軸（941)的一端固定有一壓被主動棍軸鏈輪（9411)，壓被傳動 帶（95)的數(shù)量有間隔分布的一組，該壓被傳動帶（95)的一端套置在壓被從動輥（93)上， 另一端套置在壓被主動輥（94)上，而壓被傳動帶（94)的中部與所述的前縱向折被輸送帶 (34)的上方相對應(yīng)，壓架（92)對應(yīng)于前縱向折被機架（31)的上方，該壓架（92)的右端的 對應(yīng)兩側(cè)分別與壓架作用缸（91)的壓架作用缸柱（911)連接，壓被動力傳動裝置（96)設(shè) 置在前縱向折被機架（31)上，并且同時與所述壓被主動輥軸鏈輪（9411)以及所述的前縱 向折被主動輥軸鏈輪（3311)傳動連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的被子折疊機，其特征在于所述的疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)（4)包括中轉(zhuǎn) 機架（41)、中轉(zhuǎn)從動輥（42)、中轉(zhuǎn)主動輥（43)、中轉(zhuǎn)輸送帶（44)和中轉(zhuǎn)主動輥動力傳動裝 置（45)，中轉(zhuǎn)機架（41)支承在使用場所的地坪上，并且對應(yīng)于所述前縱向折被機構(gòu)（3)的 右側(cè)，中轉(zhuǎn)從動輥（42)轉(zhuǎn)動地支承在中轉(zhuǎn)機架（41)的左側(cè)的上部，中轉(zhuǎn)主動輥（43)轉(zhuǎn)動 地支承在中轉(zhuǎn)機架（41)的右側(cè)的上部，中轉(zhuǎn)輸送帶（44)的一端套置在中轉(zhuǎn)從動輥（42) 上，另一端套置在中轉(zhuǎn)主動輥（43)上，中轉(zhuǎn)主動輥動力傳動裝置（45)設(shè)置在中轉(zhuǎn)機架（41) 上，并且與所述中轉(zhuǎn)主動輥（43)傳動連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的被子折疊機，其特征在于所述的疊被輸送機構(gòu)（5)包括輸 送機架（51)、輸送主動棍（52)、輸送從動棍（53)、輸送帶（54)和輸送主動棍動力傳動裝置 (55)，輸送機架（51)支承在使用場所的地坪上，并且對應(yīng)于所述疊被中轉(zhuǎn)機構(gòu)（4)的右側(cè)， 輸送主動輥（52)轉(zhuǎn)動地支承在輸送機架（51)的左側(cè)的上部，輸送從動輥（53)轉(zhuǎn)動地支承 在輸送機架（51)的右側(cè)的上部，輸送帶（54)的一端套置在輸送主動棍（52)上，另一端套 置在輸送從動輥（53)上，輸送主動輥動力傳動裝置（55)設(shè)置在輸送機架（51)上，并且與 輸送主動輥（52)傳動連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的被子折疊機，其特征在于所述橫向疊被機構(gòu)（6)包括疊被機 架（61)、后疊被軸驅(qū)動裝置（62)、后疊被軸（63)、前疊被軸驅(qū)動裝置（64)、前疊被軸（65)、 疊被輸送帶（66)、疊被動力傳動裝置（67)和挾被裝置（68)，疊被機架（61)設(shè)置在使用場 所的地坪上，并且對應(yīng)于所述疊被輸送機構(gòu)（5)的右側(cè)，在該疊被機架￠1)左側(cè)的上部轉(zhuǎn) 動地設(shè)置有一疊被從動傳動棍（611)，而在疊被機架（61)的右側(cè)并且在與疊被從動傳動棍 (611)相對應(yīng)的位置轉(zhuǎn)動地設(shè)置有一疊被主動傳動輥（612)，在該疊被主動傳動輥（612)的 疊被主動傳動棍軸（6121)的一端固定有一疊被主動傳動棍軸鏈輪（61211)，后疊被軸（63) 在對應(yīng)于疊被從動傳動輥￠11)的右側(cè)的位置轉(zhuǎn)動地支承在疊被機架￠1)的上部，該后疊 被軸（63)的一端探出疊被機架（61)并且固定有一后疊被軸傳動鏈輪（631)，而后疊被軸 (63)的中部以間隔狀態(tài)固定有一組后疊被桿固定腳￠32)，在該組后疊被桿固定腳（632) 上各固定有一后疊被桿（6321)，后疊被軸驅(qū)動裝置（62)在對應(yīng)于所述后疊被軸傳動鏈輪 (631)的下方的位置設(shè)置在疊被機架（61)上并且與后疊被軸傳動鏈輪（631)傳動連接，前 疊被軸￠5)在對應(yīng)于疊被主動傳動輥￠12)的左側(cè)的位置轉(zhuǎn)動地支承在疊被機架￠1)的 上部，并且位于所述后疊被軸（63)的右側(cè)，該前疊被軸（65)的一端探出疊被機架（61)并 且固定有一前疊被軸傳動鏈輪￠51)，而前疊被軸￠5)的中部以間隔狀態(tài)固定有一組前疊 被桿固定腳（652)，在該組前疊被桿固定腳（652)上各固定有一前疊被桿（6521)，前疊被軸 驅(qū)動裝置（64)在對應(yīng)于所述前疊被軸傳動鏈輪（651)的下方的位置設(shè)置在疊被機架（61) 上并且與前疊被軸傳動鏈輪（651)傳動連接，疊被輸送帶￠6)的數(shù)量有間隔分布的一組， 該疊被輸送帶￠6)的一端套置在疊被從動傳動輥（611)上，而另一端套置在疊被主動傳動 輥（612)上，疊被動力傳動裝置￠7)在對應(yīng)于所述疊被主動傳動輥軸鏈輪￠1211)的下方 的位置設(shè)置在疊被機架（61)上并且與疊被主動傳動輥軸鏈輪（61211)傳動連接，挾被裝置 (68)與所述的疊被輸送帶（66)相配合，該挾被裝置（68)以騰空狀態(tài)設(shè)置在疊被機架（61) 的上部，并且與所述疊被動力傳動裝置￠7)傳動連接，其中：在所述疊被機架￠1)的右側(cè) 設(shè)置有一與所述疊被輸出機構(gòu)（7)連接的用于使疊被輸出機構(gòu)（7)朝著所述裝袋機構(gòu)（8) 的方向改向的一改向裝置（613)，所述的前、后疊被桿（652U6321)的方向彼此相反。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的被子折疊機，其特征在于所述的疊被輸出機構(gòu)（7)包括輸出 機架（71)、輸出從動輥（72)、輸出主動輥（73)、輸出傳動帶（74)、輸出主動輥驅(qū)動裝置（75) 和夾被導(dǎo)出裝置（76)，輸出機架（71)支承在使用場所的地坪上，并且與所述疊被機架（61) 的改向裝置（613)樞軸連接，輸出從動輥（72)轉(zhuǎn)動地支承在輸出機架（71)的左側(cè)的上部， 輸出主動輥（73)在對應(yīng)于輸出從動輥（72)的位置轉(zhuǎn)動地支承在輸出機構(gòu)（71)的右側(cè)的 上部，并且在該輸出主動輥（73)的輸出主動輥軸（731)的一端固定有一輸出主動輥軸鏈輪 (7311)，輸出傳動帶（74)的數(shù)量有間隔分布的一組，該輸出傳動帶（74)的一端套置在輸出 從動輥（72)上，另一端套置在輸出主動輥（73)上，輸出主動輥驅(qū)動裝置（75)在對應(yīng)于輸 出主動輥軸鏈輪（7311)的下方的位置設(shè)置在輸出機架（71)上，并且與輸出主動輥軸鏈輪 (7311)傳動連接，夾被導(dǎo)出裝置（76)以騰空狀態(tài)設(shè)置在輸出機架（71)的上方，該夾被導(dǎo)出 裝置（76)與所述輸出傳動帶（74)相配合并且同時與所述輸出主動輥驅(qū)動裝置（75)傳動 連接，所述裝袋機構(gòu)（8)與輸出機架（71)相對應(yīng)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的被子折疊機，其特征在于所述的裝袋機構(gòu)（8)包括機架 (81)、一對墻板（82)、上輸出帶輥筒（83)、下輸出帶輥筒（84)、上導(dǎo)輥（85)、下導(dǎo)輥（86)、 上輸出傳動帶（87a)、下輸出傳動帶（87b)、輸出帶輥筒動力傳動裝置（88)、上輸出帶改向 輥（89a)和下輸出帶改向輥（89b)，機架（81)設(shè)置于使用場所的地坪上并且與所述輸出 機架（71)相對應(yīng)，一對墻板（82)以彼此面對面狀態(tài)固定在機架（81)的前后側(cè)，在該一對 墻板（82)的左側(cè)各以水平懸臂狀態(tài)固定有一上改向輥支承板（821)和一下改向輥支承板 (822)，在上改向輥支承板（821)的長度方向并且朝向外的一側(cè)固定有一上擋板（8211)，而 在下改向輥支承板（822)的長度方向并且朝向外的一側(cè)固定有一下?lián)醢澹?221)，上輸出帶 輥筒（83)轉(zhuǎn)動地支承在一對墻板（82)之間并且位于一對墻板（82)的上部，在該上輸出帶 輥筒（83)的上輸出帶輥筒軸（831)的一端固定有一上輸出帶動輥筒軸鏈輪（8311)，下輸出 帶輥筒（84)在對應(yīng)于上輸出帶輥筒（83)的下方的位置轉(zhuǎn)動地支承在一對墻板（82)之間， 并且位于一對墻板（82)的下部，在該下輸出帶輥筒（84)的下輸出帶輥筒軸（841)的一端 固定有一下輸出帶輥筒軸鏈輪（8411)，上導(dǎo)輥（85)轉(zhuǎn)動地支承在一對墻板（82)之間，并且 位于一對墻板（82)的高度方向的中部，下導(dǎo)棍（86)在對應(yīng)于上導(dǎo)棍（85)的下方的位置轉(zhuǎn) 動地支承在一對墻板（82)之間，上輸出傳動帶（87a)的一端套置在上輸出帶改向輥（89a) 上，另一端套置在上輸出帶輥筒（83)上，所述上導(dǎo)輥（85)與上輸出傳動帶（87a)朝向內(nèi)的 一側(cè)接觸，下輸出傳動帶（87b)的一端套置在下輸出帶改向輥（89b)上，另一端套置在下輸 出帶輥筒（84)上，所述下導(dǎo)輥（86)與下輸出傳動帶（87b)朝向內(nèi)的一側(cè)接觸，輸出帶輥筒 動力傳動裝置（88)設(shè)置在機架（81)上，并且同時與所述上輸出帶輥筒軸鏈輪（8311)以及 下輸出帶輥筒軸鏈輪（8411)傳動連接，上輸出帶改向輥（89a)轉(zhuǎn)動地支承在上改向輥支承 板（821)遠(yuǎn)離一對墻板（82)的一端端部，下輸出帶改向輥（89b)轉(zhuǎn)動地支承在下改向輥支 承板（822)遠(yuǎn)離一對墻板（82)的一端端部，并且對應(yīng)于上輸出帶改向輥（89a)的下方，其 中：所述上、下輸出帶輥筒（83、84)之間的空間構(gòu)成為疊被輸入口（10a)，而所述上、下輸出 帶改向輥（89a、89b)之間的空間構(gòu)成為疊被輸出口（10b)。
【文檔編號】B65B63/04GK104108497SQ201410323261
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年7月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月8日
【發(fā)明者】范立元 申請人:江蘇迎陽無紡機械有限公司