襯布自動放置與糾偏裝置及其使用方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種襯布自動放置與糾偏裝置及其使用方法，其裝置包括固定板、襯布桿、糾偏軸、控制系統(tǒng)及傳感器，所述襯布桿固定于所述固定板；糾偏軸的長度大于所述襯布桿的長度，所述糾偏軸連接于所述固定板且與所述襯布桿的朝向一致，所述糾偏軸連接有驅動所述糾偏軸往復移動的驅動機構，所述控制系統(tǒng)與所述驅動機構連接，所述傳感器連接于所述控制系統(tǒng)，所述傳感器的感應部位朝向于所述糾偏軸。本發(fā)明涉及的襯布自動放置與糾偏裝置，實現(xiàn)自動操作、自動糾偏，節(jié)省人力及時間。
【專利說明】襯布自動放置與糾偏裝置及其使用方法

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及服裝車縫領域，特別是涉及一種襯布自動放置與糾偏裝置及其使用方 法。

【背景技術】
[0002] 近年來，制衣業(yè)中燙筒布工藝開始使用燙樸機高溫燙折筒條代替人工使用燙斗燙 折，以節(jié)省人力及材料成本。而使用燙樸機后雖然免去人工燙折，但仍然需要人工一直重復 操作筒布的取放和過燙工序，對人力的浪費依然嚴重。而制衣業(yè)作為勞動密集型產業(yè)，人力 資源浪費是發(fā)展的最大制約者，故為了尋找更好的發(fā)展方向，研制出全自動筒布燙樸機，解 放生產力。
[0003] 目前市場上的燙樸機種類較多，但還沒有完全自動完成筒條的燙折工序的燙樸 機?，F(xiàn)階段普遍燙樸機仍然由人工完成全部工序，自動化率低下。并且難以有效提高生產 力。


【發(fā)明內容】

[0004] 基于此，有必要針對提供一種自動操作、自動糾偏，節(jié)省人力及時間的襯布自動放 置與糾偏裝置。
[0005] -種襯布自動放置與糾偏裝置，包括固定板，及
[0006] 襯布桿，所述襯布桿固定于所述襯布板；
[0007] 糾偏軸，其長度大于所述襯布桿的長度，所述糾偏軸連接于所述固定板且與所述 襯布桿的朝向一致，所述糾偏軸連接有驅動所述糾偏軸往復移動的驅動機構；
[0008] 控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述驅動機構連接；
[0009] 傳感器，所述傳感器連接于所述控制系統(tǒng)，所述傳感器的感應部位朝向于所述糾 偏軸。
[0010] 本發(fā)明涉及的襯布自動放置與糾偏裝置，通過襯布桿與所述轉動軸的配合，能夠 自動實現(xiàn)襯布的自動供給；通過所述控制系統(tǒng)、糾偏軸及傳感器的監(jiān)控配合，能夠及時對偏 離預定位置的襯布進行自動修正。本發(fā)明涉及的襯布自動放置與糾偏裝置設計精巧、結構 合理，實現(xiàn)襯布的自動放出、自動監(jiān)控和自動糾偏的功能，自動操作、自動糾偏，節(jié)省人力及 時間，同時節(jié)約成本。
[0011] 在其中一個實施例中，所述糾偏軸、襯布桿沿堅直方向依次上下分布。便于安裝， 便于糾偏軸的自動糾偏。
[0012] 在其中一個實施例中，沿堅直方向，所述傳感器位于所述糾偏軸及襯布桿之間。便 于所述傳感器對所述糾偏軸及襯布桿之間的襯布進行糾偏。其距離最近，感應更靈敏。
[0013] 在其中一個實施例中，所述糾偏軸連接有定位部件，所述定位部件連接于所述糾 偏軸的端部。便于在糾偏過程中襯布的位置的移動，避免出現(xiàn)滑動現(xiàn)象。
[0014] 在其中一個實施例中，所述襯布桿的數(shù)量為兩個以上。多個所述襯布桿配合套設 有布筒的襯布桿使用，使得襯布給出更穩(wěn)定。
[0015] 在其中一個實施例中，各個所述襯布桿均與所述糾偏軸平行。使得經(jīng)過各個所述 襯布桿后的襯布到達所述糾偏軸時處于同一個方向，保持位置不變，便于過燙。
[0016] 在其中一個實施例中，沿堅直方向，各個所述襯布桿分為兩列，且沿水平方向，各 個所述襯布桿錯位分布，使得所述襯布桿呈之字型分布。之字型分布使得襯布給出穩(wěn)定，同 時也節(jié)約空間。
[0017] 在其中一個實施例中，所述傳感器為光電傳感器。光電傳感器更佳靈敏。
[0018] 本發(fā)明的另一目的在于提供一種襯布自動放置與糾偏裝置的使用方法。
[0019] 一種襯布自動放置與糾偏裝置的使用方法，包括如下步驟：
[0020] 將布筒安裝于襯布桿，使得襯布穿過糾偏軸傳送至工作臺，傳感器對襯布進行監(jiān) 控；
[0021] 當襯布位置偏離時，所述傳感器傳送信號于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制驅動機 構驅動所述糾偏軸沿糾偏軸的軸向方向移動，對位置偏離的襯布進行修正。
[0022] 本發(fā)明涉及的自動放置與糾偏裝置的使用方法，所需設備簡單，設備生產成本低， 同時操作方法簡便，基本不需要人工干涉，自動進行襯布的放置與糾偏，節(jié)省人力，節(jié)約成 本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本發(fā)明實施例送料裝置側面示意圖；
[0024] 圖2為本發(fā)明實施例送料裝置側面示意圖；
[0025] 圖3為本發(fā)明實施例送料裝置主視圖；
[0026] 圖4為本發(fā)明實施例抓取裝置主視圖；
[0027] 圖5為本發(fā)明實施例抓取裝置側面示意圖；
[0028] 圖6為本發(fā)明實施例抓取裝置側面示意圖；
[0029] 圖7為本發(fā)明實施例抓取裝置俯視示意圖；
[0030] 圖8為本發(fā)明實施例抓取裝置不含導軌側面示意圖；
[0031] 圖9為本發(fā)明實施例抓取裝置不含導軌俯視示意圖；
[0032] 圖10為圖9局部放大示意圖；
[0033] 圖11為圖10的側面示意圖；
[0034] 圖12為圖10的俯視示意圖；
[0035] 圖13為圖10的側面示意圖；
[0036] 圖14為本發(fā)明實施例夾布頭側面示意圖；
[0037] 圖15為本發(fā)明實施例夾布頭側面示意圖；
[0038] 圖16為本發(fā)明實施例夾布頭仰視圖；
[0039] 圖17為本發(fā)明實施例針頭示意圖；
[0040] 圖18為本發(fā)明實施例襯布自動放置與糾偏裝置俯視圖；
[0041] 圖19為本發(fā)明實施例襯布自動放置與糾偏裝置及支架側面示意圖；
[0042] 圖20為本發(fā)明實施例襯布自動放置與糾偏裝置及支架側面示意圖；
[0043] 圖21為本發(fā)明實施例襯布桿及固定圈軸向示意圖；
[0044] 圖22為本發(fā)明實施例襯布桿及固定圈徑向示意圖；
[0045] 圖23為本發(fā)明實施例燙樸機后側面示意圖；
[0046] 圖24為本發(fā)明實施例燙樸機右側面示意圖；
[0047] 圖25為本發(fā)明實施例燙樸機俯視圖；
[0048] 圖26為本發(fā)明實施例燙樸機左側面示意圖；
[0049] 圖27為本發(fā)明實施例燙樸機前側面示意圖；
[0050] 圖28為本發(fā)明實施例燙樸機主視圖。
[0051] 附圖標記說明
[0052] 10、工作臺；20、筒板；30、送料裝置；301、基板；302、定位板；303、定位驅動機構； 304、托料板；305、伸縮驅動機構；306、擋板；307、支撐板；308、固定元件；309、支撐條；40、 抓取裝置；401、支撐腳；402、引導導軌；403、滑塊；404、第一驅動機構；405、第二驅動機構； 406、第三驅動機構；407、開合驅動機構；408、夾布頭；409、針排；410、針頭；411、夾布板； 412、壓料板；50、襯布自動放置與糾偏裝置；501、固定板；502、襯布板；503、糾偏軸；504、襯 布桿；505、糾偏驅動機構；506、傳感器；507、定位部件；508、固定螺絲；509、固定圈；510、 固定基座；60、報警裝置；70、機架；80、控制面板。

【具體實施方式】
[0053] 為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中 給出了本發(fā)明的較佳實施例。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所 描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發(fā)明的公開內容的理解更加透徹 全面。
[0054] 需要說明的是，當元件被稱為"固定于"另一個元件，它可以直接在另一個元件上 或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是"連接"另一個元件，它可以是直接連接 到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0055] 除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本發(fā)明的【技術領域】的 技術人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術語只是為了描述具 體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術語"和/或"包括一個或多個 相關的所列項目的任意的和所有的組合。
[0056] -種燙樸機，包括襯布自動放置與糾偏裝置50、工作臺10、過燙裝置及控制系統(tǒng)， 進一步地，所述工作臺10的上表面具有工作面板，所述工作面板上固定有供襯布放置及通 過的筒板20。
[0057] 所述過燙裝置固定于所述工作臺10,且所述過燙裝置的入口處設于所述筒板20 的表面處，以便襯布能夠順利進入過燙裝置。所述控制系統(tǒng)具有控制面板80,燙樸機的各個 機構的參數(shù)均通過所述控制面板80設定。
[0058] 進一步地，所述燙樸機，還包括送料裝置30、抓取裝置40及報警裝置60。以下將 分別對各個裝置做詳細的描述。
[0059] 參見1-圖3,其中所述送料裝置30固定于所述工作臺10,所述送料裝置30的底 部還連接有支撐條309,所述支撐條309固定于機架70,所述送料裝置30通過所述支撐條 309的支撐作用固定于所述工作臺10及機架70。所述送料裝置30包括放料系統(tǒng)及推送系 統(tǒng)；所述放料系統(tǒng)具有定位板302及驅動所述定位板302伸縮運動的定位驅動機構303,所 述定位板302的數(shù)量為兩個。所述放料系統(tǒng)還具有支撐板307及兩個擋板306,所述支撐板 307的數(shù)量為四個；所述定位驅動機構303由控制系統(tǒng)控制。
[0060] 所述推送系統(tǒng)具有托料板304,所述推送系統(tǒng)還具有驅動所述托料板304沿所述 定位板302的表面升降運動的伸縮驅動機構305 ;托料板304、各個所述定位板302及各個 所述擋板306均呈矩形，且各個所述定位板302及各個所述擋板306的長度相等；所述伸縮 驅動機構305由控制系統(tǒng)控制。
[0061] 所述放料系統(tǒng)及推送系統(tǒng)均連接于所述工作臺10,沿堅直方向，所述托料板304 位于所述工作臺10的下端且朝向于所述工作臺10的筒板20,沿水平方向，所述托料板304 與所述筒板20之間具有間隔，也即所述托料板304與所述工作臺10上的筒板20不重疊； 所述定位驅動機構303、伸縮驅動機構305均固定于所述基板301，所述托料板304及定位 板302均位于所述基板301的同一側，所述基板301貫穿有通孔，所述伸縮驅動機構305穿 過所述通孔；沿堅直方向，所述托料板304、基板301及驅動機構依次上下布置。
[0062] 兩個所述擋板306、兩個所述定位板302分別位于所述托料板304的四側，且所述 托料板304 -組相對的側邊分別朝向于兩個所述定位板302相對的表面，另一組相對的側 邊分別朝向于兩個所述擋板306相對的表面；也即，各個所述擋板306的其中一表面分別朝 向于所述托料板304的一組相對的端部，各個所述定位板302的其中一表面分別朝向于所 述托料板304的另一組相對的端部；
[0063] 兩個所述擋板306、兩個所述定位板302均與所述脫料板垂直，各個所述擋板306 的端部與所述定位板302的端部均對齊，使得所述定位板302、托料板304及各個所述擋板 306構成對稱的凹槽狀，其中，兩個所述定位板302均位于兩個所述擋板306之間，便于兩個 所述定位板302的移動。
[0064] 所述支撐板307呈直角梯形狀，所述支撐板307分別連接于兩個所述定位板302 反向的一側（即所述定位板302、托料板304及各個所述擋板306構成對稱的凹槽狀結構的 外側），且所述支撐板307與所述定位板302均垂直，所述支撐板307的直角邊與所述定位 板302的底端（所述定位板302朝向于所述工作臺10底部方向的一端）平齊。所述支撐 板307用于限制定位板302使其不容易前后偏移走位。同時，兩個所述擋板306反向的一側 (即所述定位板302、托料板304及各個所述擋板306構成對稱的凹槽狀結構的外側）也均 連接有所述支撐板307,所述支撐板307均通過固定元件308及螺絲固定于所述基板301。 [0065] 所述定位驅動機構303及所述伸縮驅動機構305均連接于所述控制系統(tǒng)，所述控 制系統(tǒng)具有油表氣閥、連接氣管、液壓油缸、油管、電池閥；所述油表氣閥、連接氣管及電池 閥依次連通，所述油表氣閥連接于所述液壓油缸，所述液壓油缸通過所述油管連接于所述 伸縮驅動機構305。通過控制系統(tǒng)的控制，便于調節(jié)所述脫料板的升降時間，及所述定位板 302的移動時間，便于所述脫料板與取料裝置的配合。
[0066] 參見圖24及圖26所示,所述抓取裝置40固定于所述工作臺10,所述抓取裝置40 位于所述筒板20的上方。
[0067] 參見圖4-圖13所示，所述抓取裝置40,包括伺服電機（圖中未示出）、引導導軌 402、滑塊403、夾布機構、驅動所述夾布機構橫向運動的第一驅動機構404及驅動所述夾布 機構縱向運動的第二驅動機構405 ;所述滑塊403套設于所述引導導軌402,所述夾布機構 通過所述滑塊403連接于所述工作臺10。同時，所述夾布機構連接于所述支撐腳401，通過 所述支撐腳401的支撐作用固定于所述工作臺10。
[0068] 所述伺服電機連接于所述開合驅動機構407、第一驅動機構404及第二驅動機構 405,所述伺服電機由所述控制系統(tǒng)控制，即所述控制系統(tǒng)控制所述伺服電機驅動所述開合 驅動機構407、第一驅動機構404及第二驅動機構405。所述伺服電機控制第一驅動機構404 驅動所述夾布機構橫向運動，所述伺服電機控制第二驅動機構405驅動所述夾布機構縱向 運動，所述伺服電機控制所述開合驅動機構407驅動各個所述夾布頭408相向或反向（遠 離）運動。
[0069] 參見圖14-圖16所示，所述夾布機構具有夾布頭408及驅動所述夾布頭408橫向 運動的開合驅動機構407,所述夾布頭408的數(shù)量為四個，均勻分布于所述夾布機構，四個 所述夾布頭408呈矩形。所述夾布頭408均連接有夾布板411，所述夾布板411朝向所述所 述工作臺10的一側連接有針排409,所述針排409朝向堅直向下，且朝向于所述筒板20。
[0070] 參見圖17所示，所述針排409具有多列針頭410 (本實施例中為兩列，但不限于兩 列），且各個列上的針頭410具有相同的間隔；針排409為小型鋼針直徑0. 6mm(該尺寸依 照實際加工中的物料，如筒布的尺寸而改變）精制，針排409細小而不會對筒布組織造成損 壞。
[0071] 所述抓取裝置40還包括壓料板412及控制所述壓料板412縱向運動的第三驅動 機構406,第三驅動機構406為壓放驅動機構，所述伺服電機連接于第三驅動機構406,所述 伺服電機控制所述第三驅動機構406驅動所述壓料板412做升降運動。所述壓料板412連 接于所述夾布機構，所述壓料板412位于各個所述夾布頭408之間，且所述針排409相對于 所述壓料板412突出。
[0072] 所述夾布機構連接于所述滑塊403,所述滑塊403連接于所述第一驅動機構404， 使得所述第一驅動機構404驅動所述滑塊403,帶動所述所述夾布機構橫向往復移動。
[0073] 參見圖18-圖20所示，所述襯布放置與糾偏裝置50固定于所述工作臺10的其 中一個側面，所述襯布放置與糾偏裝置50包括固定板501、襯布板502、糾偏軸503、襯布桿 504、糾偏驅動機構505及傳感器506,所述傳感器506為光電傳感器，所述襯布桿504的數(shù) 量為五個（也可為其他數(shù)量，可結合實際生產情況而變化）。
[0074] 參見圖21及圖22所示，各個所述襯布桿504固定于所述襯布板502,沿堅直方向， 各個所述襯布桿504分為兩列；沿水平方向，各個所述襯布桿504錯位分布，使得所述襯布 桿504呈之字型分布，且各個所述襯布桿504均與所述糾偏軸503平行；所述襯布板502固 定于所述固定板501，所述固定板501固定于所述工作臺10。
[0075] 所述糾偏軸503,通過兩個均帶有通孔的固定基座510設于所述工作臺10,所述糾 偏軸503穿過所述固定基座510的通孔，且能夠在所述通孔內沿著糾偏軸503軸向往復移 動；所述糾偏軸503的長度大于所述襯布桿504的長度，所述糾偏軸503的一個末端連接有 定位部件507,定位部件507可以根據(jù)實際生產加工需要調節(jié)位置。另一端連接有所述糾偏 驅動機構505,所述控制系統(tǒng)控制所述糾偏驅動機構505驅動所述糾偏軸503沿著糾偏軸 503的軸向往復移動；所述糾偏軸與襯布桿504的朝向一致；所述襯布桿504的一端固定于 所述襯布板502,另一端具有固定圈509,所述固定圈509套設于所述襯布桿504,且固定圈 509通過固定螺絲508固定于所述襯布桿504,當固定圈509需要移動時，將所述固定螺絲 508旋松即可實現(xiàn)固定圈509的移動。
[0076] 參見圖26及圖27所示，沿堅直方向，所述糾偏軸503、襯布桿504沿堅直方向依 次上下分布；所述糾偏軸503與所述筒板20處于同一個平面，即所述糾偏軸503平行于所 述筒板20。沿堅直方向，所述傳感器506位于所述糾偏軸503及襯布桿504之間，所述傳 感器506的感應部位朝向于所述所述糾偏軸503及襯布桿504之間的位置，當所述糾偏軸 503及襯布桿504之間有襯布經(jīng)過時，所述傳感器506的感應部位能夠對準襯布。
[0077] 所述控制系統(tǒng)與所述糾偏驅動機構505連接，所述傳感器506連接于所述控制系 統(tǒng)。
[0078] 另外，所述開合驅動機構407、第一驅動機構404、第二驅動機構405、第三驅動機 構406、糾偏驅動機構505、定位驅動機構303、伸縮驅動機構305還均匹配連接有光電開關， 所述光電開關均連接于所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)連接有具有報警燈（圖中未示出）的 所述報警裝置60。在工作過程中有小幾率事件出現(xiàn)，如送料機構無料、抓取筒布失敗、筒布 擺放位置不正確或出現(xiàn)筒布折疊等情況，光電開關通過傳輸信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控 制警報燈做出警報。
[0079] 進一步地，參見圖23-28所示，所述燙樸機還包括機架70,所述機架70具有架床及 四個架腳，四個所述架腳連接且支撐所述架床，所述工作臺10固定于所述架床，所述架腳 的末端均具有供所述機架70滑動的滾輪，所述滾輪還匹配有定位卡片，所述定位卡片能卡 住所述滾輪，使所述滾輪固定，保持所述機架70處于靜止狀態(tài)。
[0080] 本發(fā)明涉及的燙樸機，在使用過程中，包括如下步驟：
[0081] 將所述基板301固定于所述工作臺10,將所述糾偏軸503通過所述驅動機構連接 于所述基板301，將各個所述襯布桿504依次固定于所述襯布板502,再將所述襯布板502 固定于所述基板301，使得所述糾偏軸503處于工作面板同一高度，各個所述襯布桿504平 行于所述糾偏軸503 ;沿堅直方向，各個所述襯布桿504呈之字形排列。
[0082] 將物料（如筒布）疊放在所述托料板304的上表面；將具有襯布的布筒套設安裝 于對底部的襯布桿504上，使得襯布依次沿之字形經(jīng)過其他各個所述襯布桿504,再經(jīng)過糾 偏軸503傳送至工作臺10的工作臺面，襯布通過連接于控制系統(tǒng)的轉動軸進行自動輸送， 傳感器506對所述糾偏軸503及襯布桿504之間經(jīng)過的襯布進行監(jiān)控；
[0083] 所述伺服電機控制第一驅動機構404驅使夾布機構橫向運動至筒布上方位置，第 二驅動機構405驅使所述夾布機構縱向運動下壓至所述筒布，使得針排409插進筒布，所述 伺服電機控制所述開合驅動機構407驅動四個夾布頭408均朝相互反向（外部方向，使得 四個夾布頭408相互遠離）運動，撐開所述筒布；
[0084] 所述伺服電機控制所述第二驅動機構405驅使所述夾布機構縱向運動上移，所述 伺服電機控制所述第一驅動機構404驅使所述夾布機構橫向運動至筒板20上的襯布上方 位置，所述伺服電機控制所述開合驅動機構407驅動所述夾布頭408相向（靠近）運動，釋 放所述筒布；此時所述伺服電機控制所述第三驅動機構406驅動所述壓料板412做下降運 動，將所述筒布下壓至筒板20的襯布上；
[0085] 所述伺服電機控制所述第一驅動機構404驅使所述夾布機構橫向運動至過燙裝 置的入口處，當襯布與筒布一起傳至過燙裝置的入口處，控制系統(tǒng)控制過燙裝置進行過燙 處理；
[0086] 所述伺服電機控制所述第三驅動機構406驅動所述壓料板412做上升運動，使所 述壓料板412復位，所述伺服電機控制所述第二驅動機構405驅動所述夾布機構縱向運動 復位，所述伺服電機控制所述第一驅動機構404驅動所述夾布機構橫向運動復位，完成一 次過燙工序；其中，所述第一驅動機構404驅動的驅動所述夾布機構橫向運動復位、第二驅 動機構405驅動所述夾布機構縱向運動復位及第三驅動機構406驅動所述壓料板412做上 升運動使所述壓料板412復位的三個動作，可以同時進行，也可以分別先后進行，其順序不 定。
[0087] 當襯布位置偏離原來預定的位置時，所述傳感器506傳送信號于控制系統(tǒng)，所述 控制系統(tǒng)控制所述糾偏驅動機構505驅動所述糾偏軸503沿糾偏軸503的軸向方向往（復） 移動，對位置偏離的筒布進行修正；
[0088] 當工作過程中如有送料機構無料、抓取筒布失敗、筒布擺放位置不正確或出現(xiàn)筒 布折疊等情況，光電開關通過傳輸信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制警報燈做出警報。
[0089] 本發(fā)明涉及的襯布自動放置與糾偏裝置，通過襯布桿與所述轉動軸的配合，能夠 自動實現(xiàn)襯布的自動供給；通過所述控制系統(tǒng)、糾偏軸及傳感器的監(jiān)控配合，能夠及時對偏 離預定位置的襯布進行自動修正。本發(fā)明涉及的襯布自動放置與糾偏裝置設計精巧、結構 合理，實現(xiàn)襯布的自動放出、自動監(jiān)控和自動糾偏的功能，自動操作、自動糾偏，節(jié)省人力及 時間，同時節(jié)約成本。
[0090] 本發(fā)明涉及的燙樸機，通過放料系統(tǒng)和推送系統(tǒng)的配合，所述托料板通過伸縮驅 動機構沿著所述定位板的表面方向升降運動，在托料板上層的物料（筒布）被取走之后，下 一層的能夠自動的上升至夾取臂所在的位置，完成自動送料的動作，實現(xiàn)襯布的自動送運。 通過夾布機構的設計，尤其是在開合驅動機構的驅動下橫向運動的夾布頭及針排，能夠順 利的抓取物料（如筒布），且針排為小型鋼針精制，直徑小，針排細小而不會對筒布組織造 成損壞；夾布頭的向外撐開，撐緊筒布時即可抓取筒布；放料時，開合驅動機構向內松開即 可放開筒布，完成一輪筒布的自動運輸。通過襯布桿與所述轉動軸的配合，能夠自動實現(xiàn)襯 布的自動供給；通過所述控制系統(tǒng)、糾偏軸及傳感器的監(jiān)控配合，能夠及時對偏離預定位置 的襯布進行自動修正。本發(fā)明涉及的襯布放置與糾偏裝置設計精巧、結構合理，實現(xiàn)襯布的 自動放出、自動監(jiān)控和自動糾偏的功能，自動操作、自動糾偏。實現(xiàn)了整個筒條燙樸過程中 的全自動的模式，節(jié)省人力、物力，節(jié)省時間，節(jié)約資源，且大大地減少了安全事故的發(fā)生。
[0091] 以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并 不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員 來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保 護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【權利要求】
1. 一種襯布自動放置與糾偏裝置，其特征在于，包括固定板，及 襯布桿，所述襯布桿固定于所述固定板； 糾偏軸，其長度大于所述襯布桿的長度，所述糾偏軸連接于所述固定板且與所述襯布 桿的朝向一致，所述糾偏軸連接有驅動所述糾偏軸往復移動的驅動機構； 控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述驅動機構連接； 傳感器，所述傳感器連接于所述控制系統(tǒng)，所述傳感器的感應部位朝向于所述糾偏軸。
2. 根據(jù)權利要求1所述的襯布自動放置與糾偏裝置，其特征在于，所述糾偏軸、襯布桿 沿堅直方向依次上下分布。
3. 根據(jù)權利要求2所述的襯布自動放置與糾偏裝置，其特征在于，沿堅直方向，所述傳 感器位于所述糾偏軸及襯布桿之間。
4. 根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的襯布自動放置與糾偏裝置，其特征在于，所述糾 偏軸連接有定位部件。
5. 根據(jù)權利要求4所述的襯布自動放置與糾偏裝置，其特征在于，所述定位部件連接 于所述糾偏軸的端部。
6. 根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的襯布自動放置與糾偏裝置，其特征在于，所述襯 布桿的數(shù)量為兩個以上。
7. 根據(jù)權利要求6所述的襯布自動放置與糾偏裝置，其特征在于，各個所述襯布桿均 與所述糾偏軸平行。
8. 根據(jù)權利要求6所述的襯布自動放置與糾偏裝置，其特征在于，沿堅直方向，各個所 述襯布桿分為兩列，且沿水平方向，各個所述襯布桿錯位分布，使得所述襯布桿呈之字型分 布。
9. 根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的襯布自動放置與糾偏裝置，其特征在于，所述傳 感器為光電傳感器。
10. -種襯布自動放置與糾偏裝置的使用方法，其特征在于，包括如下步驟： 將布筒安裝于襯布桿，使得襯布穿過糾偏軸傳送至工作臺，傳感器對襯布進行監(jiān)控； 當襯布位置偏離時，所述傳感器傳送信號于控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制驅動機構驅 動所述糾偏軸沿糾偏軸的軸向方向移動，對位置偏離的襯布進行修正。
【文檔編號】B65H23/038GK104097973SQ201410318686
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年7月3日 優(yōu)先權日:2014年7月3日
【發(fā)明者】馮偉強, 蘇文杰, 張云翔 申請人:廣東溢達紡織有限公司