一種全型號鋁材自動包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全型號鋁材自動包裝機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上的包裝機(jī)構(gòu)以及用于將鋁材傳送至所述包裝機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)、粘貼膠帶自動換紙機(jī)構(gòu)；所述包裝機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)于所述機(jī)架兩端的萬能抓盤，所述萬能抓盤將鋁材的一端固定并可在轉(zhuǎn)動電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)以及在氣動推桿的驅(qū)動下前后伸縮；所述機(jī)架上設(shè)有包裝平臺，所述包裝平臺對應(yīng)所述萬能抓盤一側(cè)設(shè)有可向上翻起的壓緊件。本發(fā)明通過萬能抓盤對鋁材進(jìn)行固定和旋轉(zhuǎn)包裝，配合所述壓緊件使包裝紙緊貼于鋁材表面，克服了以往不規(guī)格截面的鋁材覆蓋式包裝難題，可實(shí)現(xiàn)全型號的鋁材直線自動包裝，大幅提升包裝質(zhì)量，提升鋁材包裝效率，節(jié)能環(huán)保，節(jié)省人力。
【專利說明】一種全型號鋁材自動包裝機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)，尤其涉及一種全型號鋁材自動包裝機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在鋁材生產(chǎn)領(lǐng)域中，需要將成品的鋁材進(jìn)行包裝，以便在運(yùn)輸過程中保護(hù)鋁材，避免在運(yùn)輸過程中被劃傷。
[0003]現(xiàn)有的包裝方式主要采用螺旋纏繞式，螺旋纏繞式工藝要求較低，但是包裝紙的重疊部分多，包裝耗時長，而且浪費(fèi)大量的紙資源，不利于環(huán)境保護(hù)。
[0004]現(xiàn)有的直線覆蓋式包裝技術(shù)還不成熟，而且相應(yīng)的機(jī)械造價昂貴，難于推廣。因此急需提供一種直線覆蓋式的包裝技術(shù)，依靠鋁材自動旋轉(zhuǎn)，配合壓緊件，實(shí)現(xiàn)全型號鋁材自動包裝，填補(bǔ)國際空白。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種全型號鋁材自動包裝機(jī)，可對截面不規(guī)則形狀的鋁材進(jìn)行自動包裝，包裝效率高，質(zhì)量好，節(jié)省人力，降低包裝成本。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種全型號鋁材自動包裝機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上的包裝機(jī)構(gòu)以及用于將鋁材傳送至所述包裝機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)；所述包裝機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)于所述機(jī)架兩端的用于將鋁材固定的萬能抓盤，所述萬能抓盤可在轉(zhuǎn)動電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)以及在氣動推桿的驅(qū)動下前后伸縮；所述機(jī)架上設(shè)有包裝平臺，所述包裝平臺對應(yīng)所述萬能抓盤一側(cè)設(shè)有可向上翻起的壓緊件。
[0007]作為上述方案的改進(jìn)，所述萬能抓盤為金屬圓盤，其面向鋁材一端設(shè)有橡膠層。
[0008]作為上述方案的改進(jìn)，所述萬能抓盤為金屬圓盤，其面向鋁材一端設(shè)有可伸縮的定位柱，所述定位柱相互間隔一定距離地布滿其表面。
[0009]作為上述方案的改進(jìn)，所述壓緊件由一端與翻轉(zhuǎn)桿套接的扁長塊組成，所述扁長塊之間相互抵接，其與所述翻轉(zhuǎn)桿套接處設(shè)有將其與所述翻轉(zhuǎn)桿固定的翻轉(zhuǎn)離合器；所述翻轉(zhuǎn)桿可在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動下帶動所述壓緊件上翻；所述翻轉(zhuǎn)離合器與撥桿配合，使其在鎖定和打開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，所述撥桿設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)離合器下方并和所述萬能抓盤的前后伸縮同步。
[0010]作為上述方案的改進(jìn)，所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架進(jìn)料側(cè)的送料平臺，所述送料平臺前端設(shè)有不少于兩組的送料推板，所述送料推板與送料氣缸連接，并可在所述所述送料氣缸的驅(qū)動下向前水平伸出或收回。
[0011]作為上述方案的改進(jìn)，所述送料平臺對應(yīng)各自的所述送料推板處設(shè)有用于控制所述送料推板上的鋁材與所述萬能抓盤的表面垂直的鋁材高度與寬度調(diào)控開關(guān)。
[0012]作為上述方案的改進(jìn),所述自動包裝機(jī)還包括送紙機(jī)構(gòu)，所述送紙機(jī)構(gòu)包括送紙輥、切紙刀、粘膠輥；所述送紙輥用于為包裝紙?zhí)峁┫蚯暗膭恿?；所述粘膠輥用于為包裝紙的兩側(cè)的上表面粘膠；所述切紙刀設(shè)于所述送紙機(jī)構(gòu)的出紙口，用于將包裝紙切斷。
[0013]作為上述方案的改進(jìn)，所述送紙機(jī)構(gòu)還包括一端與所述包裝機(jī)構(gòu)固定連接的拉紙夾，所述拉紙夾包括夾頭和與所述夾頭連接的拉紙氣缸。
[0014]作為上述方案的改進(jìn)，所述包裝機(jī)構(gòu)和送紙機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述支架一側(cè)的滑軌上，并可在所述滑軌上滑動。
[0015]作為上述方案的改進(jìn),所述自動包裝機(jī)還包括出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述包裝平臺上的出料口，所述出料口上設(shè)有支撐架，所述支撐架通過擺動桿與所述支架鉸接，所述出料口下方設(shè)有弧形的出料導(dǎo)軌。
[0016]實(shí)施本發(fā)明，具有如下有益效果:
本發(fā)明通過萬能抓盤對鋁材進(jìn)行固定和旋轉(zhuǎn)包裝，配合所述壓緊件使包裝紙緊貼于鋁材表面，克服了以往不規(guī)格截面的鋁材覆蓋式包裝難題，可實(shí)現(xiàn)全型號的鋁材自動包裝，提升鋁材包裝效率和質(zhì)量，節(jié)能環(huán)保，節(jié)省人力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明一種全型號鋁材自動包裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明壓緊件初始狀態(tài)示意圖；
圖3是本發(fā)明壓緊件翻轉(zhuǎn)狀態(tài)示意圖；
圖4是本發(fā)明送料平臺工作原理示意圖；
圖5是本發(fā)明出料機(jī)構(gòu)工作原理示意圖；
圖6是本發(fā)明一種全型號鋁材自動包裝機(jī)又一結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是圖6的A部放大圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0019]如圖1所示，本發(fā)明第一實(shí)施例提供了一種全型號鋁材自動包裝機(jī)，包括機(jī)架1、設(shè)于所述機(jī)架I上的包裝機(jī)構(gòu)2以及用于將鋁材傳送至所述包裝機(jī)構(gòu)2的送料機(jī)構(gòu)3 ;所述包裝機(jī)構(gòu)2包括對稱設(shè)于所述機(jī)架I兩端的用于將鋁材固定的萬能抓盤4，所述萬能抓盤4可在轉(zhuǎn)動電機(jī)5的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)以及在氣動推桿6的驅(qū)動下前后伸縮；所述機(jī)架I上設(shè)有包裝平臺7，所述包裝平臺7對應(yīng)所述萬能抓盤4 一側(cè)設(shè)有可向上翻起的壓緊件8。
[0020]需要說明的是，本發(fā)明通過萬能抓盤4對鋁材進(jìn)行固定和旋轉(zhuǎn)包裝，配合所述壓緊件8使包裝紙緊貼于鋁材表面，克服了以往不規(guī)格截面的鋁材覆蓋式包裝難題，可實(shí)現(xiàn)全型號的鋁材自動包裝，提升鋁材包裝效率和質(zhì)量，節(jié)能環(huán)保，節(jié)省人力。
[0021]優(yōu)選地，所述萬能抓盤4為金屬圓盤9，其面向鋁材一端設(shè)有橡膠層(圖中未畫出)。
[0022]需要說明的是，本實(shí)施例中所述萬能抓盤4通過設(shè)于所述機(jī)架I兩端的兩個萬能抓盤4的壓力、橡膠層的形變以及摩擦力使鋁材固定。具體地說，當(dāng)鋁材送至所述萬能抓盤4的預(yù)定位置時，所述金屬圓盤9向鋁材方向伸出，將鋁材夾住，同時所述橡膠層由于壓力而發(fā)生形變，鋁材陷入所述橡膠層中，所述橡膠層包裹鋁材的末端，使所述金屬圓盤9與鋁材保持相對固定。
[0023]結(jié)合圖4和圖5，根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例，與第一實(shí)施例的不同之處在于，所述萬能抓盤4為金屬圓盤9，其面向鋁材一端設(shè)有可伸縮的定位柱10，所述定位柱10相互間隔一定距離地布滿其表面。所述定位柱10底部設(shè)有彈簧，所述金屬圓盤9的內(nèi)部設(shè)有可供所述導(dǎo)柱活動的凹槽，所述彈簧使所述定位柱10在不受壓力時保持向外伸出，當(dāng)受到指向所述凹槽的壓力時，所述定位柱10將伸入所述金屬圓盤9中。
[0024]需要說明的是，對于不規(guī)則截面的鋁材，其端面會將處于對應(yīng)位置的所述定位柱10壓進(jìn)所述金屬圓盤9中，其余的所述定位柱10將鋁材的末端包圍并卡住，實(shí)現(xiàn)不同型號鋁材的固定和旋轉(zhuǎn)。相對第一實(shí)施例中采用橡膠層的方式，采用定位柱10將鋁材固定只需要較小的指向鋁材軸心方向的推力，避免鋁材在裝夾過程中因?yàn)槌惺苓^大壓力而變形，也降低了設(shè)備的輸入氣壓等壓力需求。
[0025]優(yōu)選地，結(jié)合圖2和圖3，所述壓緊件8由一端與翻轉(zhuǎn)桿11套接的扁長塊12組成，所述扁長塊12之間相互抵接，其與所述翻轉(zhuǎn)桿11套接處設(shè)有將其與所述翻轉(zhuǎn)桿11固定的翻轉(zhuǎn)離合器13 ;所述翻轉(zhuǎn)桿11可在翻轉(zhuǎn)電機(jī)(圖中未畫出)的驅(qū)動下帶動所述壓緊件8上翻；所述翻轉(zhuǎn)離合器13與撥桿14配合，使其在鎖定和打開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，所述撥桿14設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)離合器13下方并和所述萬能抓盤4的前后伸縮同步。
[0026]需要說明的是，所述壓緊件8的組成方式使其可以根據(jù)需要自動改變自身實(shí)際長度，使不同長度的鋁材在包裝時仍然能夠得到所述壓緊件8的充分壓緊。具體地說，所述扁長塊12初始時均通過所述翻轉(zhuǎn)離合器13與所述翻轉(zhuǎn)桿11固定，所有的扁長塊12均會隨著所述翻轉(zhuǎn)桿11的轉(zhuǎn)動而向上翻轉(zhuǎn)，所述扁長塊12翻轉(zhuǎn)到一定程度時會與正在包裝的鋁材接觸，將包裝紙與鋁材壓緊。當(dāng)鋁材的長度較短時，所述撥桿14隨著所述萬能抓盤4的前后伸縮而移動，將途經(jīng)的所述翻轉(zhuǎn)離合器13打開，此時被打開翻轉(zhuǎn)離合器13的扁長塊12將不會隨所述翻轉(zhuǎn)桿11翻起，保持所述壓緊件8的上翻長度與鋁材的長度相適應(yīng)。
[0027]為了保證所述壓緊件8與鋁材的緊貼，所述壓緊件8表面可以設(shè)置彈性層(圖中未畫出)，所述彈性層具體可選用海綿織物。
[0028]優(yōu)選地，所述送料機(jī)構(gòu)3包括設(shè)于所述機(jī)架I進(jìn)料側(cè)的送料平臺15，所述送料平臺15前端設(shè)有不少于兩組的送料推板16，所述送料推板16與送料氣缸，連接，并可在所述所述送料氣缸的驅(qū)動下向前水平伸出或收回。
[0029]優(yōu)選地，所述送料平臺15對應(yīng)各自的所述送料推板16處設(shè)有用于控制所述送料推板16上的鋁材與所述萬能抓盤4的表面垂直的鋁材高度與寬度調(diào)控開關(guān)(圖中未畫出)。所述高度與寬度調(diào)控開關(guān)可以是現(xiàn)有的接近開關(guān)。
[0030]需要說明的是，所述送料平臺15配合現(xiàn)有的傳輸帶可以將鋁材自動送至適于所述萬能抓盤4夾緊的位置。具體地說，在送料過程中，可以先用傳輸帶將鋁材送至所述送料推板16上，所述送料推板16將鋁材水平送至預(yù)定位置。在實(shí)際送料中，鋁材可能由于各種原因無法在所述送料推板16的初始位置保持與機(jī)架I平行，導(dǎo)致所述萬能抓盤4無法將其抓緊，因此可以在所述送料平臺15對應(yīng)各自的所述送料推板16處設(shè)置用于控制所述送料推板16上的鋁材與所述萬能抓盤4的表面垂直的鋁材高度與寬度調(diào)控開關(guān)。當(dāng)所述送料推板16向前推料時，其對應(yīng)的鋁材高度與寬度調(diào)控開關(guān)必須受到鋁材的影響而處于接通狀態(tài)，當(dāng)某一側(cè)的所述鋁材高度與寬度調(diào)控開關(guān)處于無感應(yīng)狀態(tài)時，其另一側(cè)的所述送料推板16將停止向前，等待無感應(yīng)一側(cè)的所述送料推板16繼續(xù)向前，所述鋁材高度與寬度調(diào)控開關(guān)重新得到感應(yīng)時，所述送料推板16才繼續(xù)同時向前送料，以保證鋁材相對所述萬能抓盤4的垂直度。
[0031]優(yōu)選地，所述自動包裝機(jī)還包括送紙機(jī)構(gòu)(圖中未畫出)，所述送紙機(jī)構(gòu)包括送紙輥、切紙刀、粘膠輥；所述送紙輥用于為包裝紙?zhí)峁┫蚯暗膭恿?；所述粘膠輥用于為包裝紙的兩側(cè)的上表面粘膠；所述切紙刀設(shè)于所述送紙機(jī)構(gòu)的出紙口，用于將包裝紙切斷。
[0032]優(yōu)選地，結(jié)合圖6和圖7，所述送紙機(jī)構(gòu)還包括一端與所述包裝機(jī)構(gòu)2固定連接的拉紙夾17，所述拉紙夾17包括夾頭18和與所述夾頭18連接的拉紙氣缸19。
[0033]需要說明的是，通過所述送紙機(jī)構(gòu)送到所述包裝平臺7上的包裝紙可能受到部分彎曲，影響包裝質(zhì)量。所述拉紙夾17可以在送紙結(jié)束后夾住包裝紙的末端，所述拉紙氣缸19將所述夾頭18向后推，使包裝紙貼服地鋪于所述包裝平臺7上。
[0034]優(yōu)選地，所述包裝機(jī)構(gòu)2和送紙機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述支架一側(cè)的滑軌20上，并可在所述滑軌20上滑動。
[0035]需要說明的是，所述包裝機(jī)構(gòu)2和送紙機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述支架一側(cè)的滑軌20上，并可在所述滑軌20上滑動，所述包裝機(jī)構(gòu)2和送紙機(jī)構(gòu)均可根據(jù)需要包裝的鋁材的長度進(jìn)行調(diào)整，適應(yīng)性強(qiáng)。
[0036]優(yōu)選地,如圖5所示,所述自動包裝機(jī)還包括出料機(jī)構(gòu),所述出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述包裝平臺7上的出料口 21，所述出料口 21上設(shè)有支撐架22，所述支撐架22通過擺動桿23與所述機(jī)架I鉸接，所述出料口 21下方設(shè)有弧形的出料導(dǎo)軌24。
[0037]需要說明的是，所述支撐架22用于為包裝紙?zhí)峁┲?，在出料時，其可以通過擺動桿23翻轉(zhuǎn)至所述包裝平臺7的下方，方便出料。包裝完成的鋁材通過所述出料口 21掉入所述出料導(dǎo)軌24中，經(jīng)過所述出料導(dǎo)軌24的導(dǎo)向作用傳輸?shù)酱鎯c(diǎn)。
[0038]下面詳述本發(fā)明一種全型號鋁材包裝機(jī)的工作原理:
1、包裝紙經(jīng)過所述送紙機(jī)構(gòu)平鋪于所述包裝平臺7上，所述切紙刀將包裝紙切斷，包裝紙的兩側(cè)通過粘膠輥粘上粘膠，所述拉紙夾17將包裝紙末端拉平并拉至預(yù)定位置。
[0039]2、鋁材經(jīng)過輸送帶傳輸?shù)剿鏊土蠙C(jī)構(gòu)3上，所述送料推板16將鋁材送至預(yù)定位置并保證鋁材垂直于所述萬能抓盤4。
[0040]3、所述萬能抓盤4的氣動推桿6將所述萬能抓盤4推出，將鋁材夾緊。
[0041]4、所述萬能抓盤4開始在所述轉(zhuǎn)動電機(jī)5的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)，所述壓緊件8開始上翻。
[0042]5、所述壓緊件8將包裝紙貼緊鋁材，包裝紙的一側(cè)邊緣粘緊鋁材，并開始跟隨鋁材轉(zhuǎn)動。
[0043]6、包裝紙將鋁材完全包裹，其另一側(cè)邊緣與下層的包裝紙粘緊，包裝完成。
[0044]7、所述支撐架22擺動至所述包裝平臺7的下方，所述萬能抓盤4回縮并松開鋁材，包裝完成的鋁材在重力作用下掉落至所述出料口 21中，經(jīng)過所述出料導(dǎo)軌24的導(dǎo)向作用滾動至預(yù)定存儲點(diǎn)。
[0045]以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種全型號鋁材自動包裝機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架、設(shè)于所述機(jī)架上的包裝機(jī)構(gòu)以及用于將鋁材傳送至所述包裝機(jī)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)；所述包裝機(jī)構(gòu)包括對稱設(shè)于所述機(jī)架兩端的用于將鋁材固定的萬能抓盤，所述萬能抓盤可在轉(zhuǎn)動電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)以及在氣動推桿的驅(qū)動下前后伸縮；所述機(jī)架上設(shè)有包裝平臺，所述包裝平臺對應(yīng)所述萬能抓盤一側(cè)設(shè)有可向上翻起的壓緊件。
2.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機(jī)，其特征在于，所述萬能抓盤為金屬圓盤，其面向鋁材一端設(shè)有橡膠層。
3.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機(jī)，其特征在于，所述萬能抓盤為金屬圓盤，其面向鋁材一端設(shè)有可伸縮的定位柱，所述定位柱相互間隔一定距離地布滿其表面。
4.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機(jī)，其特征在于，所述壓緊件由一端與翻轉(zhuǎn)桿套接的扁長塊組成，所述扁長塊之間相互抵接，其與所述翻轉(zhuǎn)桿套接處設(shè)有將其與所述翻轉(zhuǎn)桿固定的翻轉(zhuǎn)離合器；所述翻轉(zhuǎn)桿可在翻轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動下帶動所述壓緊件上翻；所述翻轉(zhuǎn)離合器與撥桿配合，使其在鎖定和打開狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，所述撥桿設(shè)于所述翻轉(zhuǎn)離合器下方并和所述萬能抓盤的前后伸縮同步。
5.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述機(jī)架進(jìn)料側(cè)的送料平臺，所述送料平臺前端設(shè)有不少于兩組的送料推板，所述送料推板與送料氣缸連接，并可在所述送料氣缸的驅(qū)動下向前水平伸出或收回。
6.如權(quán)利要求5所述的自動包裝機(jī)，其特征在于，所述送料平臺對應(yīng)各自的所述送料推板處設(shè)有用于控制所述送料推板上的鋁材與所述萬能抓盤4的表面垂直的高度與寬度調(diào)控開關(guān)。
7.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機(jī)，其特征在于，還包括送紙機(jī)構(gòu)，所述送紙機(jī)構(gòu)包括送紙輥、切紙刀、粘膠輥；所述送紙輥用于為包裝紙?zhí)峁┫蚯暗膭恿?；所述粘膠輥用于為包裝紙的兩側(cè)的上表面粘膠；所述切紙刀設(shè)于所述送紙機(jī)構(gòu)的出紙口，用于將包裝紙切斷。
8.如權(quán)利要求7所述的自動包裝機(jī)，其特征在于，所述送紙機(jī)構(gòu)還包括一端與所述包裝機(jī)構(gòu)固定連接的拉紙夾，所述拉紙夾包括夾頭和與所述夾頭連接的拉紙氣缸。
9.如權(quán)利要求1所述的自動包裝機(jī)，其特征在于，所述包裝機(jī)構(gòu)和送紙機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述支架一側(cè)的滑軌上，并可在所述滑軌上滑動。
10.如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的自動包裝機(jī)，其特征在于，還包括出料機(jī)構(gòu)，所述出料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述包裝平臺上的出料口，所述出料口上設(shè)有支撐架，所述支撐架通過擺動桿與所述支架鉸接，所述出料口下方設(shè)有弧形的出料導(dǎo)軌。
【文檔編號】B65B11/04GK104044762SQ201410250332
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月9日
【發(fā)明者】牛德才 申請人:廣東堅美鋁型材廠（集團(tuán)）有限公司