自動夾持行李包裝的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動夾持行李包裝機，包括殼體，殼體的下部水平安裝支撐平臺,支撐平臺上安裝行李架；所述行李架由托盤、第一電機、轉(zhuǎn)盤、兩根擺臂和兩根夾桿連接構(gòu)成，支撐平臺上安裝第一電機，第一電機的輸出軸上安裝托盤和轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上安裝兩根擺臂，兩根擺臂的內(nèi)端分別與轉(zhuǎn)盤鉸接，每根擺臂上各豎向安裝一根夾桿，托盤上開設(shè)兩條導向槽，每條導向槽均是一端靠近轉(zhuǎn)盤，另一端遠離轉(zhuǎn)盤，兩根夾桿與兩條導向槽一一對應(yīng)配合，每根夾桿能沿相應(yīng)的導向槽滑動；殼體內(nèi)安裝膜架，殼體內(nèi)安裝控制器，控制器通過導線與膜架的電機和第一電機連接。它能有效防止行李脫落。本發(fā)明具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、包裝速度快、質(zhì)量好和操控簡便的優(yōu)點。
【專利說明】自動夾持行李包裝機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動夾持行李包裝機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的行李包裝機存在無法自動夾持行李的不足，使得在目前行李包裝過程中，須在行李放置于包裝機上后，人工手工調(diào)整夾持機構(gòu)，將行李夾緊固定，操作費時費力。而且，行李在旋轉(zhuǎn)過程中，易因轉(zhuǎn)動而脫落損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動夾持行李包裝機，它可自動夾緊行李，使用省時省力，而且，可防止行李因旋轉(zhuǎn)而脫落，從而，可解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。
[0004]本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn):自動夾持行李包裝機，包括殼體，殼體的下部水平安裝支撐平臺，支撐平臺上安裝行李架；所述行李架由托盤、第一電機、轉(zhuǎn)盤、兩根擺臂和兩根夾桿連接構(gòu)成，支撐平臺上安裝第一電機，第一電機的輸出軸上安裝托盤和轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上安裝兩根擺臂，兩根擺臂的內(nèi)端分別與轉(zhuǎn)盤鉸接，每根擺臂上各豎向安裝一根夾桿，托盤上開設(shè)兩條導向槽，每條導向槽均是一端靠近轉(zhuǎn)盤，另一端遠離轉(zhuǎn)盤，兩根夾桿與兩條導向槽 對應(yīng)配合，每根夾桿能沿相應(yīng)的導向槽滑動；殼體內(nèi)安裝膜架，殼體內(nèi)安裝控制器，控制器通過導線與膜架的電機、第一電機和升降機構(gòu)的電機連接。
[0005]為進一步實現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案:殼體內(nèi)安裝升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上安裝膜架。所述膜架包括提升板，提升板與升降機構(gòu)連接，提升板上并排安裝第一膠輥和第二膠輥，提升板上設(shè)有固定板，固定板上安裝第三電機和傳動部件，第三電機通過傳動部件與第一膠輥或第二膠輥連接，提升板上安裝連接板，連接板的下部與提升板的下部鉸接，連接板朝向提升板的一側(cè)上依次安裝第一漲緊輥、第二漲緊輥和調(diào)節(jié)輥，第一膠輥位于第一漲緊輥和第二漲緊輥之間，第二膠輥位于第二漲緊輥與調(diào)節(jié)輥之間，殼體朝向支撐平臺的一側(cè)豎向開設(shè)出料槽，出料槽處安裝導向輥，導向輥的導向輥架與提升板或殼體連接，連接板的外側(cè)設(shè)有托板，托板上豎向安裝放膜柱。所述連接板上設(shè)有第一定位槽和第二定位槽，第一定位槽位于第一漲緊輥和第二漲緊輥之間，第二定位槽位于第二漲緊輥與調(diào)節(jié)輥之間，第一膠輥位于第一定位槽內(nèi)，第二膠輥位于第二定位槽內(nèi)。所述連接板上開設(shè)條形槽，連接板上安裝調(diào)節(jié)彈簧，調(diào)節(jié)彈簧與調(diào)節(jié)輥連接，連接板上安裝接近開關(guān)，調(diào)節(jié)輥的上端能沿條形槽往復(fù)擺動，以便靠近或遠離接近開關(guān)，調(diào)節(jié)輥的下端與連接板鉸接。所述升降機構(gòu)由導向塊、導向桿、第一鏈輪、第二鏈輪、鏈條、減速機和第二電機連接構(gòu)成，殼體內(nèi)豎向安裝導向桿，提升板上設(shè)有導向塊，導向塊與導向桿滑動配合，殼體內(nèi)安裝減速機，減速機上安裝第二電機，減速機的輸出軸上安裝第一鏈輪，殼體內(nèi)安裝第二鏈輪，第一鏈輪和第二鏈輪的外周安裝鏈條，鏈條的兩端分別與膜架連接。所述支撐平臺的底部安裝行走輪。所述殼體上位于出料槽的一側(cè)安裝控制面板，控制面板與控制器通過導線連接。所述支撐平臺的底部安裝壓力傳感器。擺臂和導向槽均是弧形。[0006]本發(fā)明的優(yōu)點在于:它的行李架可在旋轉(zhuǎn)的同時自動將行李夾緊固定，而且，隨著行李轉(zhuǎn)速的增加，對行李的夾持力也會隨之增加，從而，能有效防止行李脫落。本發(fā)明具有體積小、結(jié)構(gòu)簡單、包裝速度快、質(zhì)量好和操控簡便的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明所述自動夾持行李包裝機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的后視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是圖1的左視圖；圖5是沿圖2的A-A線首I]視放大圖。
[0008]附圖標記:1殼體2支撐平臺3托盤4夾桿5第一電機6輸出軸7轉(zhuǎn)盤8擺臂9導向槽10第二電機11減速機12第一鏈輪13第二鏈輪14鏈條15提升板16導向塊17導向桿18固定板19第三電機20第一膠輥軸21第二膠輥軸22連接板23托板24放膜柱25導向輥架26導向輥27出料槽28第一膠輥29第一漲緊輥30第二漲緊輥31調(diào)節(jié)輥32條形槽33調(diào)節(jié)彈簧34接近開關(guān)35壓力傳感器36控制面板37控制器38第二膠輥39第一定位槽40第二定位槽41成卷的包裝膜。
【具體實施方式】
[0009]如圖1所示，本發(fā)明所述的自動夾持行李包裝機，包括殼體1，殼體I的下部水平安裝支撐平臺2。支撐平臺2上安裝行李架。行李架用于固定待包裝的行李，并可帶動行李旋轉(zhuǎn)。如圖1所示，所述行李架由托盤3、第一電機5、轉(zhuǎn)盤7、兩根擺臂8和兩根夾桿4連接構(gòu)成。支撐平臺2上安裝第一電機5。第一電機5的輸出軸6上安裝托盤3和轉(zhuǎn)盤7。轉(zhuǎn)盤7與輸出軸6固定連接，托盤3與轉(zhuǎn)盤7活動連接，托盤3可相對轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動。如圖3所示，轉(zhuǎn)盤7上安裝兩根擺臂8，兩根擺臂8的內(nèi)端分別與轉(zhuǎn)盤7鉸接，轉(zhuǎn)盤7和擺臂8位于托盤3內(nèi)。每根擺臂8上各豎向安裝一根夾桿4。托盤3上開設(shè)兩條導向槽9，每條擺臂8均是一端靠近轉(zhuǎn)盤7,另一端遠離轉(zhuǎn)盤7。兩根夾桿4與兩條導向槽9 對應(yīng)配合，每根夾桿4能沿相應(yīng)的導向槽9滑動。膜架可安裝在殼體I內(nèi)的固定架上，但是，這種設(shè)計影響包裝機的包裝范圍。殼體I內(nèi)可安裝升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上安裝膜架，以便于調(diào)整膜架的高度，從而，可包裝較高的行李。殼體I內(nèi)安裝控制器37,控制器37通過導線與膜架的電機、第一電機5和升降機構(gòu)的電機連接。擺臂8和導向槽9均可以是弧形，可符合夾桿4夾緊時移動的軌跡，有利用夾緊行李。
[0010]使用時，先將行李放置于行李架上，將成卷的包裝膜41放置于膜架上，再將膜由成卷的包裝膜41按現(xiàn)有膜架輸送膜的路徑穿過膜架內(nèi)的各個輸關(guān)輥，然后，將膜由膜架的輸出口輸出纏繞于行李上一周或兩周；最后，啟動所述行李包裝機，一方面，第一電機5帶動轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盤7旋轉(zhuǎn)之初，轉(zhuǎn)盤7通過擺臂8帶動兩根夾桿4沿導向槽9滑動，使夾桿4由遠離轉(zhuǎn)盤7的位置移至靠近轉(zhuǎn)盤7的位置，從而，縮短了兩根夾桿4之間的距離，使兩根夾桿4將行李夾緊；兩根夾桿4夾緊行李后，夾桿4無法沿導向槽9繼續(xù)滑動，此時，轉(zhuǎn)盤7、擺臂8、托盤3、夾桿4和行李同步轉(zhuǎn)動；另一方面，膜架使膜源源不斷地送出并隨行李的旋轉(zhuǎn)而包裹于行李外周。
[0011]所述膜架包括提升板15。升降機構(gòu)上安裝提升板15，以便能帶動提升板15上下移動。如圖5所示，提升板15上并排安裝第一膠輥28和第二膠輥38。提升板15上設(shè)有固定板18,固定板18可與提升板15制成一體，以便節(jié)省加工成本。固定板18上安裝第三電機19和傳動部件，第三電機19通過傳動部件與第一膠輥28或第二膠輥38連接。第三電機19能驅(qū)動第一膠輥28或第二膠輥38轉(zhuǎn)動，以便第一膠輥28和第二膠輥38通過摩擦力帶動膜移動，從而，將膜源源不斷的輸出。殼體I外。提升板15上安裝連接板22，連接板22的下部與提升板15的下部鉸接。連接板22朝向提升板15的一側(cè)上依次安裝第一漲緊輥29、第二漲緊輥30和調(diào)節(jié)輥31。第一膠輥28位于第一漲緊輥29和第二漲緊輥30之間，第二膠輥38位于第二漲緊輥30與調(diào)節(jié)輥31之間。殼體I朝向支撐平臺2的一側(cè)豎向開設(shè)出料槽27，出料槽27處安裝導向輥26。導向輥26的導向輥架25與提升板15或殼體I連接，以便導向輥26對膜起導向作用，同時防止抽出的膜相互貼合不利用于包裝。連接板22的外側(cè)設(shè)有托板23，托板23上豎向安裝放膜柱24。放膜柱24用于固定成卷的包裝用膜或其他帶狀包裝材料。殼體I內(nèi)安裝控制器37，控制器37通過導線與第三電機19、行李架的電機和升降機構(gòu)的電機連接，以便工作人員通過控制器37控制第一膠輥28、第二膠輥38、行李架或升降機構(gòu)工作。連接板22可相對提升板15打開，使第一膠輥28、第二膠輥38與第一漲緊輥29、第二漲緊輥30、調(diào)節(jié)輥31分離，大幅增加了工作空間，方便工作人員將膜平整鋪設(shè)于第一膠輥28、第二膠輥38與第一漲緊輥29、第二漲緊輥30和調(diào)節(jié)輥31這兩排輥之間，鋪設(shè)速度更快，效果更好。提升板15和連接板22以閉合的方式夾緊膜，可方便調(diào)整夾緊的松緊度，防止過緊或過松的情況發(fā)生。為方便操控，殼體I上位于出料槽27的一側(cè)安裝控制面板36,控制面板36與控制器37通過導線連接。控制面板36可方便工作人員一邊操控，一邊觀察行李的包裝情況，從而，能對包裝過程作出及時地調(diào)整。控制面板36上可設(shè)有液晶屏或觸摸屏，方便工作人員隨時了解行李包裝機的工作情況。所述支撐平臺2的底部可安裝壓力傳感器35，以便包裝的同時為行李稱重，殼體I上可配合壓力傳感器35安裝有打印機，將稱重的結(jié)果直接打印出來。所述支撐平臺2的底部安裝行走輪，以便于移動所述行李包裝機。所述的傳動部件可以是連軸器，以便將第三電機19的輸出軸與第一膠輥28或第二膠輥38連接。所述的傳動部件可以是由鏈輪、鏈條構(gòu)成的傳動機構(gòu)，也可以是齒輪、齒條構(gòu)成的傳動機構(gòu)，以便能帶動第一膠輥28和第二膠輥38同步轉(zhuǎn)動。第一膠輥28和第二膠輥38同步轉(zhuǎn)動可對包裝膜輸送更加平穩(wěn)精準。提升板15、第一膠輥28、第二膠輥38、第三電機19、傳動部件、連接板22、第一漲緊輥29、第二漲緊輥30和調(diào)節(jié)輥31連接構(gòu)成覆膜機構(gòu)。
[0012]先將行李放置于行李架上利用兩根夾桿4固定，將成卷的包裝膜41套于放膜柱24上；再將連接板22相對提升板15向外翻轉(zhuǎn)打開，并由成卷的包裝膜41上將膜的一端抽出；然后，將膜依次經(jīng)第一膠輥28、第二膠輥38和第一漲緊輥29、第二漲緊輥30、調(diào)節(jié)輥31兩排輥之間的空間，以及出料槽27穿出殼體I外，并繞纏于行李上；最后，啟動所述行李包裝機，行李架帶動行李轉(zhuǎn)動，同時，第三電機19驅(qū)動第一膠輥28或第二膠輥38，使膜源源不斷地送出并隨行李的旋轉(zhuǎn)而包裹于行李外周。在行李包裝過程中提升板15和連接板22始終保持閉合狀態(tài)。
[0013]如圖5所示，所述連接板22上設(shè)有第一定位槽39和第二定位槽40，第一定位槽39位于第一漲緊輥29和第二漲緊輥30之間，第二定位槽40位于第二漲緊輥30與調(diào)節(jié)輥31之間，第一膠輥28位于第一定位槽39內(nèi)，第二膠輥38位于第二定位槽40內(nèi)。該結(jié)構(gòu)方案，可使第一膠輥28、第二膠輥38能更好的與膜接觸，從而，盡量避免第一膠輥28與膜之間相對滑動，以實現(xiàn)精確送膜。[0014]為防止誤操作，避免提升板15和連接板22之間沒有膜的情況下第一膠輥28或第二膠輥38空轉(zhuǎn)，如圖5所示，所述連接板22上開設(shè)條形槽32，連接板22上安裝調(diào)節(jié)彈簧33，調(diào)節(jié)彈簧33與調(diào)節(jié)輥31連接，連接板22上安裝接近開關(guān)34，調(diào)節(jié)輥31的上端能沿條形槽32往復(fù)擺動，以便靠近或遠離接近開關(guān)34，調(diào)節(jié)輥31的下端與連接板22鉸接。當提升板15和連接板22之間有膜時，提升板15和連接板22閉合后，如圖5所示，膜會使調(diào)節(jié)輥31的上端沿條形槽32靠近接近開關(guān)34，接近開關(guān)34得到信號后，第三電機19才可被啟動。
[0015]如圖1和圖3所不,所述升降機構(gòu)可由導向塊16、導向桿17、第一鏈輪12、第二鏈輪13、鏈條14、減速機11和第二電機10連接構(gòu)成。如圖1所示，殼體I內(nèi)豎向安裝導向桿17，提升板15上設(shè)有導向塊16，導向塊16與導向桿17滑動配合。殼體I內(nèi)安裝減速機11，減速機11上安裝第二電機10，減速機11的輸出軸上安裝第一鏈輪12，殼體I內(nèi)安裝第二鏈輪13，第一鏈輪12和第二鏈輪13的外周安裝鏈條14，鏈條14的兩端分別與提升板15連接。啟動第二電機10，第二電機10可通過減速機11帶動第一鏈輪12旋轉(zhuǎn)，第一鏈輪12通過鏈條14帶動提升板15豎向移動。所述升降機構(gòu)也可以是液壓缸或氣缸，但其體積和噪聲較大，而且移動精度較低。
[0016]本發(fā)明的技術(shù)方案并不限制于本發(fā)明所述的實施例的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動夾持行李包裝機，其特征在于:包括殼體(1)，殼體(1)的下部水平安裝支撐平臺(2)，支撐平臺(2)上安裝行李架；所述行李架由托盤(3)、第一電機(5)、轉(zhuǎn)盤(7)、兩根擺臂(8)和兩根夾桿(4)連接構(gòu)成，支撐平臺(2)上安裝第一電機(5)，第一電機(5)的輸出軸(6)上安裝托盤(3)和轉(zhuǎn)盤(7)，轉(zhuǎn)盤(7)上安裝兩根擺臂(8)，兩根擺臂(8)的內(nèi)端分別與轉(zhuǎn)盤(7)鉸接，每根擺臂(8)上各豎向安裝一根夾桿(4)，托盤(3)上開設(shè)兩條導向槽(9)，每條導向槽(9)均是一端靠近轉(zhuǎn)盤(7)，另一端遠離轉(zhuǎn)盤(7)，兩根夾桿(4)與兩條導向槽(9 ) 對應(yīng)配合,每根夾桿(4 )能沿相應(yīng)的導向槽(9 )滑動；殼體(1)內(nèi)安裝膜架,殼體Cl)內(nèi)安裝控制器(37)，控制器(37)通過導線與膜架的電機和第一電機(5)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動夾持行李包裝機，其特征在于:殼體(1)內(nèi)安裝升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上安裝膜架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動夾持行李包裝機，其特征在于:所述膜架包括提升板(15)，提升板(15)與升降機構(gòu)連接，提升板(15)上并排安裝第一膠輥(28)和第二膠輥(38)，提升板(15)上設(shè)有固定板(18)，固定板(18)上安裝第三電機(19)和傳動部件，第三電機(19)通過傳動部件與第一膠輥(28)或第二膠輥(38)連接，提升板(15)上安裝連接板(22)，連接板(22)的下部與提升板(15)的下部鉸接，連接板(22)朝向提升板(15)的一側(cè)上依次安裝第一漲緊輥(29)、第二漲緊輥(30)和調(diào)節(jié)輥(31)，第一膠輥(28)位于第一漲緊輥(29)和第二漲 緊輥(30)之間，第二膠輥(38)位于第二漲緊輥(30)與調(diào)節(jié)輥(31)之間，殼體(1)朝向支撐平臺(2)的一側(cè)豎向開設(shè)出料槽(27)，出料槽(27)處安裝導向輥(26)，導向輥(26)的導向輥架(25)與提升板(15)或殼體(1)連接，連接板(22)的外側(cè)設(shè)有托板(23)，托板(23)上豎向安裝放膜柱(24)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動夾持行李包裝機，其特征在于:所述連接板(22)上設(shè)有第一定位槽(39)和第二定位槽(40)，第一定位槽(39)位于第一漲緊輥(29)和第二漲緊輥(30)之間，第二定位槽(40)位于第二漲緊輥(30)與調(diào)節(jié)輥(31)之間，第一膠輥(28)位于第一定位槽(39)內(nèi)，第二膠棍(38)位于第二定位槽(40)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動夾持行李包裝機，其特征在于:所述連接板(22)上開設(shè)條形槽(32 )，連接板(22 )上安裝調(diào)節(jié)彈簧(33 )，調(diào)節(jié)彈簧(33 )與調(diào)節(jié)輥(31)連接，連接板(22)上安裝接近開關(guān)(34)，調(diào)節(jié)輥(31)的上端能沿條形槽(32)往復(fù)擺動，以便靠近或遠離接近開關(guān)(34)，調(diào)節(jié)輥(31)的下端與連接板(22)鉸接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動夾持行李包裝機，其特征在于:所述升降機構(gòu)由導向塊(16)、導向桿(17)、第一鏈輪(12)、第二鏈輪(13)、鏈條(14)、減速機(11)和第二電機(10)連接構(gòu)成，殼體(1)內(nèi)豎向安裝導向桿(17)，提升板(15)上設(shè)有導向塊(16)，導向塊(16)與導向桿(17)滑動配合，殼體(1)內(nèi)安裝減速機(11)，減速機(11)上安裝第二電機(10)，減速機(11)的輸出軸上安裝第一鏈輪(12 )，殼體(1)內(nèi)安裝第二鏈輪(13 )，第一鏈輪(12 )和第二鏈輪(13)的外周安裝鏈條(14)，鏈條(14)的兩端分別與膜架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動夾持行李包裝機，其特征在于:所述支撐平臺(2)的底部安裝行走輪。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動夾持行李包裝機，其特征在于:所述殼體(1)上位于出料槽(27)的一側(cè)安裝控制面板(36)，控制面板(36)與控制器(37)通過導線連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動夾持行李包裝機，其特征在于:所述支撐平臺(2)的底部安裝壓力傳感器(35)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動夾持行李包裝機，其特征在于:擺臂(8)和導向槽(9)均是弧形。
【文檔編號】B65B63/00GK104003031SQ201410248280
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年6月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月6日
【發(fā)明者】張超岳 申請人:濟南大宏機器有限公司