商標紙供給器能效檢測方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種商標紙供給器能效檢測方法、裝置和系統(tǒng)。該方法包括:在發(fā)出商標紙停吸信號后延時預(yù)定時間T開始至商標紙停吸信號結(jié)束期間,檢測電磁閥出氣管處的負壓值是否大于預(yù)定負壓值;如果所述負壓值大于預(yù)定負壓值,則判定電磁閥停吸功能失效,向包裝機控制器發(fā)出停機和報警信號,并在顯示器上顯示“停吸電磁閥損壞”信息;如果所述負壓值不大于預(yù)定負壓值,則判定電磁閥停吸功能正常,在顯示器上顯示“停吸電磁閥正常”信息。本發(fā)明通過對商標紙停吸電磁閥的停吸功能、商標紙存在檢測器檢測無商標紙功能以及包裝機在檢測到無商標紙時的停機功能進行主動性診斷,當發(fā)現(xiàn)任一種功能失效時,停機并報警,從而提高了包裝機穩(wěn)定性。
【專利說明】商標紙供給器能效檢測方法、裝置和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煙草自動化控制領(lǐng)域,特別涉及一種商標紙供給器能效檢測方法、裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]諸如GDXl包裝機的卷煙包裝機中,煙包商標紙由商標紙供給器供給:如圖1至圖3所示,將負壓通入到商標紙停吸電磁閥101的進氣管102中,出氣管103連接至取紙輪301的吸紙孔302,吸紙孔302用于吸附商標紙料庫303上的商標紙。
[0003]商標紙停吸電磁閥101受包裝機控制器201控制。當需要商標紙時,包裝機控制器201不發(fā)出商標紙停吸信號,停吸電磁閥線圈104失電,
[0004]商標紙停吸電磁閥101的進氣管102和出氣管103相通,則在吸紙孔302上存在負壓;反之當不需要商標紙時(如當裹包線上無煙包時需要停吸對應(yīng)的商標紙),包裝機控制器201發(fā)出商標紙停吸信號,停吸電磁閥線圈104得電,商標紙停吸電磁閥101的進氣管102和出氣管103不相通,吸紙孔302上的負壓被切斷。
[0005]取紙輪301由包裝機主傳動帶動,在一個機器周期內(nèi)(包裝機每運行一個機器周期生產(chǎn)一包煙)將完成取紙動作,所述取紙動作包括如下步驟:
[0006]步驟1,如圖4所示,取紙輪301順時針向上運行至商標紙料庫303 ;
[0007]步驟2,如圖5所示,取紙輪301的吸紙孔302從商標紙料庫303取得一張商標紙501后,逆時針向下運行;
[0008]步驟3,如圖6所示,取紙輪301運行至接收平臺304后,商標紙501由主傳動帶動的對壓輪305取走。
[0009]商標紙接收平臺304上有一個商標紙存在檢測器306,當包裝機沒有停吸商標紙且取紙輪301運行至接收平臺304后,如果商標紙存在檢測器306沒有檢測到商標紙501,則包裝機將停機并顯示“無商標紙”信息,當包裝機控制器201發(fā)出商標紙停吸信號時,無該功能。
[0010]如圖7所示,包裝機的驅(qū)動過程為:包裝機控制器201給變頻器701提供運行信號和速度信號,701變頻器控制主電機702,主電機702驅(qū)動包裝機703運行,在包裝機703中裝設(shè)有η位的絕對值軸編碼器704,該軸編碼器同主傳動相連,包裝機每運行一個機器周期,生產(chǎn)一包煙,軸編碼器跟隨機器運行一個周期,并輸出2η個數(shù)字信號:0、1、2、……、2η_1,每個數(shù)字信號同包裝機所處的運行位置一一對應(yīng),于是通過該軸編碼器便實現(xiàn)了機器位置的精確定位,圖8給出了包裝機絕對值軸編碼器輸出信號示意圖。
[0011]現(xiàn)有的包裝機商標紙供給器存在的缺陷有:
[0012](I)商標紙停吸電磁閥101損壞——停吸電磁閥線圈104得電但其出氣管103仍有負壓時,商標紙停吸功能將失效,不僅浪費了商標紙,且未被停吸的商標紙進入到裹包線中,會損壞機器。
[0013](2)商標紙存在檢測器306損壞一當商標紙存在檢測器306損壞導(dǎo)致其一直有24V直流電壓信號輸出時,將無法檢測到無商標紙的故障。
[0014](3)無商標紙停機功能失效一當商標紙不停吸且商標紙存在檢測器檢測到無商標紙時,包裝機控制器201會停止向變頻器發(fā)出運行信號(即發(fā)出停機信號),則包裝機會停機并報警“無商標紙”,但如果該功能被人為屏蔽掉或者包裝機控制器程序出錯,則會導(dǎo)致無商標紙停機功能失效。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0015]鑒于以上技術(shù)問題,本發(fā)明提供了一種商標紙供給器能效檢測方法、裝置和系統(tǒng),通過對商標紙停吸電磁閥的停吸功能、商標紙存在檢測器檢測無商標紙功能以及包裝機在檢測到無商標紙時的停機功能進行主動性診斷,當發(fā)現(xiàn)任一種功能失效時,停機并報警,以提聞包裝機穩(wěn)定性。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的一個方面,提供一種商標紙供給器能效檢測方法,包括:
[0017]在能效檢測啟動后接收到絕對值軸編碼器信號A時,判斷包裝機控制器是否發(fā)出第一商標紙停吸信號,其中絕對值軸編碼器信號A為取紙輪上行取紙時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號;
[0018]如果包裝機控制器沒有發(fā)出第一商標紙停吸信號,則在接收到絕對值軸編碼器信號A和絕對值軸編碼器信號B之間,向停吸電磁閥發(fā)出第二商標紙停吸信號,其中絕對值軸編碼器信號B為取紙輪下行返回時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號;
[0019]在發(fā)出第二商標紙停吸信號后延時預(yù)定時間T開始至第二商標紙停吸信號結(jié)束期間,檢測電磁閥出氣管處的負壓值是否大于預(yù)定負壓值;
[0020]如果電磁閥出氣管處的負壓值大于預(yù)定負壓值,則判定電磁閥停吸功能失效,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并在顯示器上顯示“停吸電磁閥損壞”信息;
[0021]如果電磁閥出氣管處的負壓值不大于預(yù)定負壓值,則判定電磁閥停吸功能正常,在顯示器上顯示“停吸電磁閥正?!毙畔ⅰ?br>
[0022]優(yōu)選的,所述方法還包括:
[0023]如果電磁閥出氣管處的負壓值不大于預(yù)定負壓值,則在接收到絕對值軸編碼器信號C時,檢測商標紙接收平臺上是否存在商標紙,其中絕對值軸編碼器信號C是取紙輪到達商標紙接收平臺時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號;
[0024]如果商標紙接收平臺上存在商標紙,則判定商標紙存在檢測器損壞,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并在顯示器上顯示“商標紙存在檢測器損壞”信息;
[0025]如果商標紙接收平臺上不存在商標紙,則判定商標紙存在檢測器正常,并在顯示器上顯示“商標紙存在檢測器正?!毙畔ⅰ?br>
[0026]優(yōu)選的,所述方法還包括:
[0027]如果商標紙接收平臺上不存在商標紙,則在接收到絕對值軸編碼器信號C后的一個機器周期內(nèi),判斷包裝機控制器是否停止發(fā)出運行信號;
[0028]如果包裝機控制器未停止發(fā)出運行信號,則判定無商標紙停機功能失效,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并在顯示器上顯示“無商標紙停機功能失效”信息;
[0029]如果包裝機控制器停止發(fā)出運行信號,則判定無商標紙停機功能正常,并在顯示器上顯示“無商標紙停機功能正常”信息。[0030]優(yōu)選的,所述方法還包括:
[0031]在判定電磁閥停吸功能失效時,向報警指示燈發(fā)出第一報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第一頻率的光報警;
[0032]在判定商標紙存在檢測器損壞時,向報警指示燈發(fā)出第二報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第二頻率的光報警;
[0033]在判定無商標紙停機功能失效時,向報警指示燈發(fā)出第三報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第三頻率的光報警。
[0034]優(yōu)選的,所述方法還包括:
[0035]在判定電磁閥停吸功能失效時,向蜂鳴器發(fā)出第一蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第四頻率的聲音報警;
[0036]在判定商標紙存在檢測器損壞時,向蜂鳴器發(fā)出第二蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第五頻率的聲音報警;
[0037]在判定無商標紙停機功能失效時,向蜂鳴器發(fā)出第二蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第六頻率的聲音報警。
[0038]根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供一種商標紙供給器能效檢測裝置,包括啟動檢測單元、編碼器信號接收單元、第一識別單元、停吸信號發(fā)送單元、負壓檢測器、第一判定單元、輸出單元和顯示器,其中:
[0039]啟動檢測單元,用于檢測能效檢測是否啟動;
[0040]編碼器信號接收單元,用于接收絕對值軸編碼器發(fā)出的絕對值軸編碼器信號;
[0041]第一識別單元,用于在能效檢測單元檢測到能效檢測啟動后,編碼器信號接收單元接收到絕對值軸編碼器信號A時,判斷包裝機控制器是否接收第一商標紙停吸信號,其中絕對值軸編碼器信號A為取紙輪上行取紙時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號;
[0042]停吸信號發(fā)送單元,用于根據(jù)第一識別單元的判斷結(jié)果,在包裝機控制器沒有發(fā)出第一商標紙停吸信號時,在接收到絕對值軸編碼器信號A和絕對值軸編碼器信號B之間,向停吸電磁閥發(fā)出第二商標紙停吸信號,其中絕對值軸編碼器信號B為取紙輪下行返回時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號;
[0043]負壓檢測器,用于在停吸信號發(fā)送單元發(fā)出第二商標紙停吸信號后延時預(yù)定時間T開始至第二商標紙停吸信號結(jié)束期間,檢測電磁閥出氣管處的負壓值是否大于預(yù)定負壓值;
[0044]第一判定單元,用于根據(jù)負壓檢測器的檢測結(jié)果,在電磁閥出氣管處的負壓值大于預(yù)定負壓值時,判定電磁閥停吸功能失效;在電磁閥出氣管處的負壓值不大于預(yù)定負壓值時,判定電磁閥停吸功能正常;
[0045]輸出單元,用于在第一判定單元判定電磁閥停吸功能失效時,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并指示顯示器顯示“停吸電磁閥損壞”信息;在第一判定單元判定電磁閥停吸功能正常時,指示顯示器顯示“停吸電磁閥正?!毙畔?;
[0046]顯示器,用于根據(jù)輸出單元的指示,在電磁閥停吸功能失效時,顯示“停吸電磁閥損壞”信息;在電磁閥停吸功能正常時,顯示“停吸電磁閥正常”信息。
[0047]優(yōu)選的,所述裝置還包括商標紙存在檢測器和第二判定單元,其中:
[0048]商標紙存在檢測器,用于根據(jù)負壓檢測器的檢測結(jié)果,在電磁閥出氣管處的負壓值不大于預(yù)定負壓值的情況下,在編碼器信號接收單元接收到絕對值軸編碼器信號C時,檢測商標紙接收平臺上是否存在商標紙,其中絕對值軸編碼器信號C是取紙輪到達商標紙接收平臺時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號;
[0049]第二判定單元,用于根據(jù)商標紙存在檢測器的判斷結(jié)果,在商標紙接收平臺上存在商標紙時,判定商標紙存在檢測器損壞;在商標紙接收平臺上不存在商標紙時,判定商標紙存在檢測器正常;
[0050]輸出單元還用于在第二判定單元判定商標紙存在檢測器損壞時,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并指示顯示器顯示“商標紙存在檢測器損壞”信息;在第二判定單元判定商標紙存在檢測器正常時,指示顯示器顯示“商標紙存在檢測器正?!毙畔ⅲ?br>
[0051]顯示器還用于根據(jù)輸出單元的指示,在商標紙存在檢測器損壞時,顯示“商標紙存在檢測器損壞”信息;在商標紙存在檢測器正常時,顯示“商標紙存在檢測器正常”信息。
[0052]優(yōu)選的,所述裝置還包括第二識別單元和第三判定單元,其中:
[0053]第二識別單元,用于根據(jù)商標紙存在檢測器的檢測結(jié)果,在商標紙接收平臺上不存在商標紙的情況下,在編碼器信號接收單元接收到絕對值軸編碼器信號C后的一個機器周期內(nèi),判斷包裝機控制器是否停止發(fā)出運行信號;
[0054]第三判定單元,用于根據(jù)第二識別單元的判斷結(jié)果,在包裝機控制器未停止發(fā)出運行信號時,判定無商標紙停機功能失效;在包裝機控制器停止發(fā)出運行信號時,判定無商標紙停機功能正常;
[0055]輸出單元還用于在第三判定單元判定無商標紙停機功能失效時,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并指示顯示器顯示“無商標紙停機功能失效”信息;在第三判定單元判定無商標紙停機功能正常時,指示顯示器顯示“無商標紙停機功能正?!毙畔ⅲ?br>
[0056]顯示器還用于根據(jù)輸出單元的指示,在無商標紙停機功能失效時,顯示“無商標紙停機功能失效”信息;在無商標紙停機功能正常時,顯示“無商標紙停機功能正?!毙畔?。
[0057]優(yōu)選的,所述裝置還包括報警指示燈,其中:
[0058]輸出單元還用于在第一判定單元判定電磁閥停吸功能失效時,向報警指示燈發(fā)出第一報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第一頻率的光報警;在第二判定單元判定商標紙存在檢測器損壞時,向報警指示燈發(fā)出第二報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第二頻率的光報警;在第三判定單元判定無商標紙停機功能失效時,向報警指示燈發(fā)出第三報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第三頻率的光報警;
[0059]報警指示燈,用于根據(jù)輸出單元的指示,在接收到第一報警指示燈信號時,發(fā)出第一頻率的光報警;在接收到第二報警指示燈信號時,發(fā)出第二頻率的光報警;在接收到第三報警指示燈信號時,發(fā)出第三頻率的光報警。
[0060]優(yōu)選的,所述裝置還包括蜂鳴器,其中:
[0061]輸出單元還用于在第一判定單元判定電磁閥停吸功能失效時,向蜂鳴器發(fā)出第一蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第四頻率的聲音報警;在第二判定單元判定商標紙存在檢測器損壞時,向蜂鳴器發(fā)出第二蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第五頻率的聲音報警;在第三判定單元判定無商標紙停機功能失效時,向蜂鳴器發(fā)出第三蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第六頻率的聲音報警;
[0062]蜂鳴器,用于根據(jù)輸出單元的指示,在接收到第一蜂鳴器信號,發(fā)出第四頻率的聲音報警;在接收到第二蜂鳴器信號,發(fā)出第五頻率的聲音報警;在接收到第三蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第六頻率的聲音報警。
[0063]優(yōu)選的,所述負壓檢測器設(shè)置于商標紙停吸電磁閥的出氣管。
[0064]優(yōu)選的,所述停吸信號發(fā)送單元將所述第二商標紙停吸信號發(fā)送至商標紙停吸電磁閥的線圈。
[0065]根據(jù)本發(fā)明的另一方面,提供一種商標紙供給器能效檢測系統(tǒng),包括包裝機控制器、商標紙停吸電磁閥、包裝機絕對值軸編碼器以及如上述任一實施例所述的商標紙供給器能效檢測裝置。
[0066]本發(fā)明實現(xiàn)了包裝機商標紙供給器的能效檢測,可檢測出商標紙停吸電磁閥損壞、商標紙存在檢測器損壞以及無商標紙停機功能失效這三種故障,由此提高了包裝機運行的穩(wěn)定性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0067]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0068]圖1為商標紙停吸電磁閥的示意圖。
[0069]圖2為商標紙停吸電磁閥的控制電路圖。
[0070]圖3為商標紙供給器的結(jié)構(gòu)示意圖
[0071]圖4-圖6為商標紙供給器取紙輪運行過程的示意圖。
[0072]圖7為包裝機的運行控制示意圖。
[0073]圖8為包裝機絕對值軸編碼器的輸出信號示意圖。
[0074]圖9為本發(fā)明商標紙供給器能效檢測方法一個實施例的示意圖。
[0075]圖10為本發(fā)明一個實施例中負壓檢測器的安裝示意圖。
[0076]圖11為本發(fā)明商標紙供給器能效檢測方法另一實施例的示意圖。
[0077]圖12為本發(fā)明商標紙供給器能效檢測方法又一實施例的示意圖。
[0078]圖13為本發(fā)明商標紙供給器能效檢測裝置一個實施例的示意圖。
[0079]圖14為本發(fā)明商標紙供給器能效檢測裝置另一實施例的示意圖。
[0080]圖15為本發(fā)明商標紙供給器能效檢測裝置又一實施例的示意圖。
[0081]圖16為本發(fā)明商標紙供給器能效檢測方法又一實施例的示意圖。
[0082]圖17為本發(fā)明一個實施例中商標紙供給器能效檢測裝置的信號時序圖。
[0083]圖18為本發(fā)明商標紙供給器能效檢測系統(tǒng)一個實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0084]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例。以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的,決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0085]除非另外具體說明,否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0086]同時,應(yīng)當明白,為了便于描述,附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。
[0087]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論,但在適當情況下,所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當被視為授權(quán)說明書的一部分。
[0088]在這里示出和討論的所有示例中,任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的,而不是作為限制。因此,示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。
[0089]應(yīng)注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項,因此,一旦某一項在一個附圖中被定義,則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0090]圖9為本發(fā)明商標紙供給器能效檢測方法一個實施例的示意圖。優(yōu)選的,本實施例可由商標紙供給器能效檢測裝置執(zhí)行。該方法包括以下步驟:
[0091]步驟901,在能效檢測啟動后接收到絕對值軸編碼器信號A時,判斷包裝機控制器是否發(fā)出第一商標紙停吸信號。
[0092]其中,如圖7和圖8所示的軸編碼器可以實現(xiàn)包裝機位置的精確定位,從而也可以實現(xiàn)包裝機中商標紙供給器的精確定位。
[0093]本發(fā)明中可以設(shè)定:當取紙輪順時針向上運行但吸紙孔未到達商標紙料庫與商標紙接觸時,設(shè)定此時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號作為絕對值軸編碼器信號A(即相位A);當取紙輪逆時針向下運行,吸紙孔離開商標紙料庫不與商標紙接觸時,設(shè)定此時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號作為絕對值軸編碼器信號B (即相位B);當取紙輪運行到商標紙接收平臺,且取紙輪上的商標紙被商標紙存在檢測器檢測到時,設(shè)定此時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號作為絕對值軸編碼器信號C (即相位C)。如果在相位A和相位B的區(qū)間內(nèi)商標紙停吸電磁閥得電,則可實現(xiàn)一張商標紙的停吸,如果停吸成功,則在之后的相位C上,商標紙存在檢測器將不被感應(yīng)到。
[0094]優(yōu)選的,判斷能效檢測是否啟動的步驟可以通過帶常開觸點的按鈕接收用戶輸入的檢測啟動信號(按鈕信號)來實現(xiàn)。其中,當所述按鈕被按下時,檢測啟動。
[0095]步驟902,如果包裝機控制器沒有發(fā)出第一商標紙停吸信號,則在接收到絕對值軸編碼器信號A和絕對值軸編碼器信號B之間,向停吸電磁閥發(fā)出第二商標紙停吸信號。
[0096]步驟903,在發(fā)出第二商標紙停吸信號后延時預(yù)定時間T開始至第二商標紙停吸信號結(jié)束期間,檢測電磁閥出氣管處的負壓值是否大于預(yù)定負壓值。如果電磁閥出氣管處的負壓值大于預(yù)定負壓值,則執(zhí)行步驟904;否則,如果電磁閥出氣管處的負壓值不大于預(yù)定負壓值,則執(zhí)行步驟905。
[0097]其中,所述預(yù)定時間T的延時是由于停吸電磁閥從得電到電磁閥完全關(guān)斷需要一定的時間,所述預(yù)定時間T的大小可以根據(jù)電磁閥的特性來選擇。
[0098]優(yōu)選的,所述檢測電磁閥出氣管處的負壓值是否大于預(yù)定負壓值的步驟可以由負壓檢測器來實現(xiàn)。如圖10所示,所述負壓檢測器1001可以設(shè)置在商標紙停吸電磁閥的出氣管103處,用于檢測電磁閥出氣管負壓的大小,進而檢測電磁閥出氣管處的負壓值是否大于預(yù)定負壓值。[0099]優(yōu)選的,當負壓檢測器檢測到的負壓值(絕對值)大于設(shè)定值(絕對值)時,負壓檢測器輸出24V直流電壓信號;反之,當負壓檢測器檢測到的負壓值(絕對值)不大于設(shè)定值(絕對值)時,負壓檢測器無信號輸出。本發(fā)明可以通過合理設(shè)置負壓檢測器的預(yù)定負壓值,使得當商標紙停吸電磁閥失電導(dǎo)通時,負壓檢測器檢測到的負壓值大于預(yù)定負壓值,此時負壓檢測器輸出24直流電壓信號,當電磁閥得電不導(dǎo)通時,負壓檢測器檢測到的負壓值小于預(yù)定負壓值,此時負壓檢測器無信號輸出。
[0100]步驟904,判定電磁閥停吸功能失效,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并在顯示器上顯示“停吸電磁閥損壞”信息。
[0101]步驟905,判定電磁閥停吸功能正常,在顯示器上顯示“停吸電磁閥正?!毙畔ⅰ?br>
[0102]基于本發(fā)明上述實施例提供的商標紙供給器能效檢測方法,可以對商標紙停吸電磁閥的停吸功能進行主動性檢測,在發(fā)現(xiàn)電磁閥停吸功能失效時,停機并報警,從而提高了包裝機穩(wěn)定性。
[0103]圖11為本發(fā)明商標紙供給器能效檢測方法另一實施例的示意圖。優(yōu)選的,本實施例可由商標紙供給器能效檢測裝置執(zhí)行。在圖9所述實施例的步驟903之后,所述方法還可以包括:
[0104]步驟1101,如果電磁閥出氣管處的負壓值不大于預(yù)定負壓值,則在發(fā)出停吸信號使商標紙正常停吸后接收到絕對值軸編碼器信號C時,檢測商標紙接收平臺上是否存在商標紙。如果商標紙接收平臺上存在商標紙,則執(zhí)行步驟1102 ;否則,如果商標紙接收平臺上不存在商標紙,則執(zhí)行步驟1103。
[0105]步驟1102,判定商標紙存在檢測器損壞,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并在顯示器上顯示“商標紙存在檢測器損壞”信息。
[0106]步驟1103,判定商標紙存在檢測器正常,并在顯示器上顯示“商標紙存在檢測器正
堂” 自
Φ I R 尼、ο
[0107]通過圖11所述的方法,可以對商標紙停吸電磁閥的停吸功能、商標紙存在檢測器檢測無商標紙功能進行主動性檢測,在發(fā)現(xiàn)電磁閥停吸功能失效或商標紙存在檢測器檢測無商標紙功能失效時,可以停機并報警,從而進一步提高了包裝機穩(wěn)定性。
[0108]圖12為本發(fā)明商標紙供給器能效檢測方法又一實施例的示意圖。優(yōu)選的,本實施例可由商標紙供給器能效檢測裝置執(zhí)行。在圖11所述實施例的步驟1101之后,所述方法還可以包括:
[0109]步驟1201,如果商標紙接收平臺上不存在商標紙,則在檢測到商標紙接收平臺上不存在商標紙后的一個機器周期內(nèi)(即接收到絕對值軸編碼器信號C后的一個機器周期內(nèi)),判斷包裝機控制器是否停止發(fā)出運行信號。如果包裝機控制器未停止發(fā)出運行信號,則執(zhí)行步驟1202 ;否則,如果包裝機控制器停止發(fā)出運行信號,則執(zhí)行步驟1203。
[0110]步驟1202,判定無商標紙停機功能失效,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并在顯示器上顯示“無商標紙停機功能失效”信息。
[0111]步驟1203,判定無商標紙停機功能正常,并在顯示器上顯示“無商標紙停機功能正
堂” 自
Φ I R 尼、ο
[0112]通過圖12所述的方法,可以實現(xiàn)包裝機商標紙供給器的能效檢測,可檢測出商標紙停吸電磁閥損壞、商標紙存在檢測器損壞以及無商標紙停機功能失效這三種故障,從而進一步提1? 了包裝機運行的穩(wěn)定性。
[0113]優(yōu)選的,在判定電磁閥停吸功能失效時(即在圖9所示的步驟904中),所述方法還
可以包括:向報警指示燈發(fā)出第一報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第一頻率的光報
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[0114]在判定商標紙存在檢測器損壞時(即在圖11所示的步驟1102中),所述方法還可以包括:向報警指示燈發(fā)出第二報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第二頻率的光報警。
[0115]在判定無商標紙停機功能失效時(即在圖12所示的步驟1202中),所述方法還可以包括:向報警指示燈發(fā)出第三報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第三頻率的光報警。
[0116]通過本發(fā)明所述實施例,可以實現(xiàn)在三種不同故障時,發(fā)出三種不同頻率(顏色)的光,以便操作人員區(qū)別發(fā)生了哪種故障,并做出相應(yīng)的維護。
[0117]優(yōu)選的,在判定電磁閥停吸功能失效時(即在圖9所示的步驟904中),所述方法還包括:向蜂鳴器發(fā)出第一蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第四頻率的聲音報警。
[0118]在判定商標紙存在檢測器損壞時(即在圖11所示的步驟1102中),所述方法還包括:向蜂鳴器發(fā)出第二蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第五頻率的聲音報警。
[0119]在判定無商標紙 停機功能失效時(即在圖12所示的步驟1202中),所述方法還包括:向蜂鳴器發(fā)出第二蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第六頻率的聲音報警。
[0120]本發(fā)明所述實施例可以在三種不同故障時,發(fā)出三種不同頻率的聲音,以便操作人員區(qū)別發(fā)生了哪種故障,并做出相應(yīng)的維護。
[0121]圖13為本發(fā)明商標紙供給器能效檢測裝置一個實施例的示意圖。如圖13所示,所述商標紙供給器能效檢測裝置包括啟動檢測單元1301、編碼器信號接收單元1302、第一識別單元1303、停吸信號發(fā)送單元1304、負壓檢測器1001、第一判定單元1305、輸出單元1306和顯示器1307,其中:
[0122]啟動檢測單元1301,用于檢測能效檢測是否啟動。
[0123]優(yōu)選的,所述啟動檢測單元1301可以是帶常開觸點的按鈕。所述按鈕通過接收用戶輸入的檢測啟動信號(按鈕信號)來判斷能效檢測是否啟動。優(yōu)選的,當所述按鈕被按下時,檢測啟動。
[0124]編碼器信號接收單元1302,用于接收絕對值軸編碼器發(fā)出的絕對值軸編碼器信號。
[0125]其中,如圖7和圖8所示的絕對值軸編碼器可以實現(xiàn)包裝機位置的精確定位,從而也可以實現(xiàn)包裝機中商標紙供給器的精確定位。
[0126]本發(fā)明中可以設(shè)定:當取紙輪順時針向上運行但吸紙孔未到達商標紙料庫與商標紙接觸時,設(shè)定此時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號作為絕對值軸編碼器信號A(即相位A);當取紙輪逆時針向下運行,吸紙孔離開商標紙料庫不與商標紙接觸時,設(shè)定此時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號作為絕對值軸編碼器信號B (即相位B);當取紙輪運行到商標紙接收平臺,且取紙輪上的商標紙被商標紙存在檢測器檢測到時,設(shè)定此時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號作為絕對值軸編碼器信號C (即相位C)。如果在相位A和相位B的區(qū)間內(nèi)商標紙停吸電磁閥得電,則可實現(xiàn)一張商標紙的停吸,如果停吸成功,則在之后的相位C上,商標紙存在檢測器將不被感應(yīng)到。
[0127]優(yōu)選的,所述軸編碼器可以是12位絕對值軸編碼器。[0128]第一識別單元1303,用于在能效檢測單元檢測到能效檢測啟動后,編碼器信號接收單元1302接收到絕對值軸編碼器信號A時,判斷包裝機控制器是否接收第一商標紙停吸信號。
[0129]停吸信號發(fā)送單元1304,用于根據(jù)第一識別單元1303的判斷結(jié)果,在包裝機控制器沒有發(fā)出第一商標紙停吸信號時,在接收到絕對值軸編碼器信號A和絕對值軸編碼器信號B之間,向停吸電磁閥發(fā)出第二商標紙停吸信號,其中絕對值軸編碼器信號B為取紙輪下行返回時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號。
[0130]優(yōu)選的,所述停吸信號發(fā)送單元1304可以將所述第二商標紙停吸信號發(fā)送至商標紙停吸電磁閥的線圈。
[0131]負壓檢測器1001,用于在停吸信號發(fā)送單元1304發(fā)出第二商標紙停吸信號后延時預(yù)定時間T開始至第二商標紙停吸信號結(jié)束期間,檢測電磁閥出氣管處的負壓值是否大于預(yù)定負壓值。
[0132]其中,所述預(yù)定時間T的延時是由于停吸電磁閥從得電到電磁閥完全關(guān)斷需要一定的時間,所述預(yù)定時間T的大小可以根據(jù)電磁閥的特性來選擇。
[0133]優(yōu)選的,如圖10所示,所述負壓檢測器1001可以設(shè)置在商標紙停吸電磁閥的出氣管103處用于檢測電磁閥出氣管負壓的大小,進而檢測電磁閥出氣管處的負壓值是否大于預(yù)定負壓值。
[0134]優(yōu)選的,當負壓檢測器檢測到的負壓值(絕對值)大于設(shè)定值(絕對值)時,負壓檢測器輸出24V直流電壓信號,反之,當負壓檢測器檢測到的負壓值(絕對值)不大于設(shè)定值(絕對值)時,負壓檢測器無信號輸出。本發(fā)明可以通過合理設(shè)置負壓檢測器的預(yù)定負壓值,使得當商標紙停吸電磁閥失電導(dǎo)通時,負壓檢測器檢測到的負壓值大于預(yù)定負壓值,此時負壓檢測器輸出24直流電壓信號,當電磁閥得電不導(dǎo)通時,負壓檢測器檢測到的負壓值小于預(yù)定負壓值,此時負壓檢測器無信號輸出。
[0135]第一判定單元1305,用于根據(jù)負壓檢測器1001的檢測結(jié)果,在電磁閥出氣管處的負壓值大于預(yù)定負壓值時,判定電磁閥停吸功能失效;在電磁閥出氣管處的負壓值不大于預(yù)定負壓值時,判定電磁閥停吸功能正常。
[0136]輸出單元1306,用于在第一判定單元1305判定電磁閥停吸功能失效時,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并指示顯示器顯示“停吸電磁閥損壞”信息;在第一判定單元1305判定電磁閥停吸功能正常時,指示顯示器顯示“停吸電磁閥正常”信息。
[0137]顯示器1307,用于根據(jù)輸出單元1306的指示,在電磁閥停吸功能失效時,顯示“停吸電磁閥損壞”信息;在電磁閥停吸功能正常時,顯示“停吸電磁閥正?!毙畔ⅰ?br>
[0138]基于本發(fā)明上述實施例提供的商標紙供給器能效檢測裝置,可以對商標紙停吸電磁閥的停吸功能進行主動性檢測,在發(fā)現(xiàn)電磁閥停吸功能失效時,停機并報警,從而提高了包裝機穩(wěn)定性。
[0139]圖14為本發(fā)明商標紙供給器能效檢測裝置另一實施例的示意圖。與圖13所示實施例相比,在圖14所示實施例中,優(yōu)選的,所述裝置還包括商標紙存在檢測器306和第二判定單元1401,其中:
[0140]商標紙存在檢測器306,用于根據(jù)負壓檢測器1001的檢測結(jié)果,在電磁閥出氣管處的負壓值不大于預(yù)定負壓值的情況下,在停吸信號發(fā)送單元1304發(fā)出停吸信號使商標紙正常停吸后,編碼器信號接收單元1302接收到絕對值軸編碼器信號C時,檢測商標紙接收平臺上是否存在商標紙,其中絕對值軸編碼器信號C是取紙輪到達商標紙接收平臺時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號。
[0141]第二判定單元1401,用于根據(jù)商標紙存在檢測器306的檢測結(jié)果,在商標紙接收平臺上存在商標紙時,判定商標紙存在檢測器306損壞;在商標紙接收平臺上不存在商標紙時,判定商標紙存在檢測器306正常。
[0142]輸出單元1306還用于在第二判定單元1401判定商標紙存在檢測器306損壞時,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并指示顯示器1307顯示“商標紙存在檢測器損壞”信息;在第二判定單元1401判定商標紙存在檢測器正常時,指示顯示器1307顯示“商標紙存在檢測器正?!毙畔?。
[0143]顯示器1307還用于根據(jù)輸出單元1306的指示,在商標紙存在檢測器306損壞時,顯示“商標紙存在檢測器損壞”信息;在商標紙存在檢測器306正常時,顯示“商標紙存在檢測器正?!毙畔?。
[0144]上述實施例可以對商標紙停吸電磁閥的停吸功能、商標紙存在檢測器檢測無商標紙功能進行主動性檢測,在發(fā)現(xiàn)電磁閥停吸功能失效或商標紙存在檢測器檢測無商標紙功能失效時,可以停機并報警,從而進一步提高了包裝機穩(wěn)定性。
[0145]優(yōu)選的,如圖14中,所述裝置還可以包括第二識別單元1402和第三判定單元1403,其中:
[0146]第二識別單元1402,用于根據(jù)商標紙存在檢測器306的檢測結(jié)果,在商標紙接收平臺上不存在商標紙的情況下,在商標紙存在檢測器306檢測到商標紙接收平臺上不存在商標紙后的一個機器周期內(nèi)(即編碼器信號接收單元1302接收到絕對值軸編碼器信號C后的一個機器周期內(nèi)),判斷包裝機控制器是否停止發(fā)出運行信號。
[0147]第三判定單元1403,用于根據(jù)第二識別單元1402的判斷結(jié)果,在包裝機控制器未停止發(fā)出運行信號時,判定無商標紙停機功能失效;在包裝機控制器停止發(fā)出運行信號時,判定無商標紙停機功能正常。
[0148]輸出單元1306還用于在第三判定單元1403判定無商標紙停機功能失效時,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并指示顯示器1307顯示“無商標紙停機功能失效”信息;在第三判定單元1403判定無商標紙停機功能正常時,指示顯示器1307顯示“無商標紙停機功能正
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[0149]顯示器1307還用于根據(jù)輸出單元1306的指示,在無商標紙停機功能失效時,顯示“無商標紙停機功能失效”信息;在無商標紙停機功能正常時,顯示“無商標紙停機功能正
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[0150]本發(fā)明的上述實施例可以實現(xiàn)包裝機商標紙供給器的能效檢測,可檢測出商標紙停吸電磁閥損壞、商標紙存在檢測器損壞以及無商標紙停機功能失效這三種故障,從而進一步提聞了包裝機運行的穩(wěn)定性。
[0151]優(yōu)選的,如圖14中,所述裝置還可以包括報警指示燈1404,其中:
[0152]輸出單元1306還用于在第一判定單元1305判定電磁閥停吸功能失效時,向報警指示燈發(fā)出第一報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第一頻率的光報警;在第二判定單元1401判定商標紙存在檢測器306損壞時,向報警指示燈發(fā)出第二報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第二頻率的光報警;在第三判定單元1403判定無商標紙停機功能失效時,向報警指示燈發(fā)出第三報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第三頻率的光報警。
[0153]報警指示燈1404,用于根據(jù)輸出單元1306的指示,在接收到第一報警指示燈信號時,發(fā)出第一頻率的光報警;在接收到第二報警指示燈信號時,發(fā)出第二頻率的光報警;在接收到第三報警指示燈信號時,發(fā)出第三頻率的光報警。
[0154]通過本發(fā)明所述實施例,可以實現(xiàn)在三種不同故障時,發(fā)出三種不同頻率(顏色)的光,以便操作人員區(qū)別發(fā)生了哪種故障,并做出相應(yīng)的維護。
[0155]優(yōu)選的,如圖14中,所述裝置還可以包括蜂鳴器1405,其中:
[0156]輸出單元1306還用于在第一判定單元1305判定電磁閥停吸功能失效時,向蜂鳴器發(fā)出第一蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第四頻率的聲音報警;在第二判定單元1401判定商標紙存在檢測器306損壞時,向蜂鳴器發(fā)出第二蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第五頻率的聲音報警;在第三判定單元1403判定無商標紙停機功能失效時,向蜂鳴器發(fā)出第三蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第六頻率的聲音報警。
[0157]蜂鳴器1405,用于根據(jù)輸出單兀1306的指不,在接收到第一蜂鳴器信號,發(fā)出第四頻率的聲音報警;在接收到第二蜂鳴器信號,發(fā)出第五頻率的聲音報警;在接收到第三蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第六頻率的聲音報警。
[0158]本發(fā)明所述實施例可以在三種不同故障時,發(fā)出三種不同頻率的聲音,以便操作人員區(qū)別發(fā)生了哪種故障,并做出相應(yīng)的維護。
[0159]優(yōu)選的,上述實施例中所述商標紙供給器能效檢測裝置的編碼器信號接收單元1302、第一識別單元1303、停吸信號發(fā)送單元1304、第一判定單元1305、輸出單元1306、第二判定單元1401、第二識別單元1402和第三判定單元1403可以由諸如PLC(Programmablelogic Controller,可編程邏輯控制器)的控制器實現(xiàn)。
[0160]下面通過具體示例對的方法進行說明:
[0161]圖15為本發(fā)明商標紙供給器能效檢測裝置又一實施例的示意圖。如圖15所示,所述裝置包括:帶常開觸點的按鈕、包裝機的12位絕對值軸編碼器信號、用于檢測商標紙停吸電磁閥出氣管負壓大小的負壓檢測器、包裝機控制器發(fā)出的運行信號、商標紙存在檢測器信號、包裝機控制器發(fā)出的第一商標紙停吸信號、PLC、PLC發(fā)出的停機信號、報警指示燈、顯示器、PLC發(fā)出的第二商標紙停吸信號。
[0162]如圖10所示,在商標紙停吸電磁閥的出氣管處裝設(shè)一負壓檢測器,用于檢測電磁閥出氣管負壓的大小,當負壓檢測器檢測到的負壓值(絕對值)大于設(shè)定值(絕對值)時,輸出24V直流電壓信號,反之,無信號輸出。合理設(shè)置負壓檢測器的設(shè)定值,使得當商標紙停吸電磁閥失電導(dǎo)通時,負壓檢測器檢測到的負壓值大于設(shè)定值,此時負壓檢測器輸出24直流電壓信號,當電磁閥得電不導(dǎo)通時,負壓檢測器檢測到的負壓值小于設(shè)定值,此時負壓檢測器無信號輸出。
[0163]將一個按鈕的常開觸點的一端接到24V直流電壓中,另一端輸入到可編程控制器(PLC)中,該按鈕用于觸發(fā)判斷程序。
[0164]PLC的輸入信號還包括:包裝機12位絕對值軸編碼器信號、裝設(shè)的負壓檢測器信號、包裝機控制發(fā)出的運行信號、商標紙存在檢測器信號以及包裝機控制器發(fā)出的第一商標紙停吸信號。[0165]PLC的輸出信號包括:停機信號(該停機信號同包裝機的停機信號并聯(lián))、報警指示燈信號、顯示器、第二商標紙停吸信號(該信號連接至商標紙停吸電磁閥的線圈)。
[0166]圖16為本發(fā)明商標紙供給器能效檢測方法又一實施例的示意圖。優(yōu)選的,本實施例可由圖15所示的商標紙供給器能效檢測裝置執(zhí)行。圖17為利用圖15所示的商標紙供給器能效檢測裝置進行能效檢測的信號時序圖。如圖16和圖17所示,所述方法包括以下步驟:
[0167]步驟1601,判斷是否有按鈕按下。如果有按鈕按下,則執(zhí)行步驟1602 ;否則,如果沒有按鈕按下,繼續(xù)執(zhí)行步驟1601,即繼續(xù)判斷是否有按鈕按下。
[0168]步驟1602,判斷接收到的編碼器信號是否為相位A。如果接收到的編碼器信號為相位A,則執(zhí)行步驟1603 ;否則,如果接收到的編碼器信號不是相位A,繼續(xù)執(zhí)行步驟1602,即繼續(xù)判斷接收到的編碼器信號是否為相位A。
[0169]步驟1603,判斷包裝機控制器是否發(fā)出第一商標紙停吸信號。如果包裝機控制器發(fā)出了第一商標紙停吸信號,則執(zhí)行步驟1602,即繼續(xù)判斷接收到的編碼器信號是否為相位A (等待下一個機器周期的相位A);否則,如果包裝機控制器沒有發(fā)出第一商標紙停吸信號,則執(zhí)行步驟1604。
[0170]所述步驟中排除了包裝機控制器發(fā)出了第一商標紙停吸信號的情況,是由于在包裝機控制器發(fā)出了第一商標紙停吸信號時,包裝機控制器控制商標紙供給器不提供商標紙供應(yīng)。此時,在商標紙存在檢測器檢測到無商標紙時,原機默認包裝機控制器不會發(fā)出停機信號。因此,無法驗證步驟1611-步驟1613中“無商標紙停機功能”是否正常。
[0171]步驟1604,PLC在相位A和相位B之間發(fā)出第二商標紙停吸信號。
[0172]步驟1605,從PLC發(fā)出停吸信號延時時間T開始,至停吸結(jié)束這段區(qū)間內(nèi),判斷負壓檢測器是否檢測到有負壓存在。如果負壓檢測器檢測到有負壓存在,則執(zhí)行步驟1606 ;否則,如果負壓檢測器沒有檢測到負壓,則執(zhí)行步驟1607。
[0173]步驟1606,判斷電磁閥停吸功能失效,PLC發(fā)出停機信號和報警指示燈信號,并在顯示器上顯示“停吸電磁閥損壞”信息,之后不再執(zhí)行本實施例的其他步驟。
[0174]步驟1607,判斷電磁閥停吸功能正常,不停機和報警,并在顯示器上顯示“停吸電磁閥正?!?,同時執(zhí)行步驟1608。
[0175]步驟1608,在PLC發(fā)出停吸信號使商標紙正常停吸后的相位C上,判斷商標紙存在檢測器是否檢測到商標紙。如果商標紙存在檢測器檢測到商標紙存在,則執(zhí)行步驟1609 ;否則,如果商標紙存在檢測器沒有檢測到商標紙,則執(zhí)行步驟1610。
[0176]步驟1609,判斷商標紙存在檢測器損壞,PLC發(fā)出停機信號和報警指示燈信號,并在顯示器上顯示“商標紙存在檢測器損壞”,之后不再執(zhí)行本實施例的其他步驟。
[0177]步驟1610,判斷商標紙存在檢測器正常,不停機和報警,并在顯示器上顯示“商標紙存在檢測器正?!毙畔?,同時執(zhí)行步驟1611。
[0178]步驟1611,在商標紙存在檢測器檢測到無商標紙后的一個機器周期內(nèi),判斷包裝機控制器是否停止發(fā)出運行信號;如果包裝機控制器未停止發(fā)出運行信號(即沒有發(fā)出停機信號),則執(zhí)行步驟1612 ;否則,如果包裝機控制器停止發(fā)出運行信號(即發(fā)出停機信號),則執(zhí)行步驟1613。
[0179]步驟1612,判斷無商標紙停機功能失效,PLC發(fā)出停機信號和報警指示燈信號,并在顯示器上顯示“無商標紙停機功能失效”信息,之后不再執(zhí)行本實施例的其他步驟。
[0180]步驟1613,判斷無商標紙停機功能正常,不停機并報警,并在顯示器上顯示“無商標紙停機功能正常”信息。
[0181]圖18為本發(fā)明商標紙供給器能效檢測系統(tǒng)一個實施例的示意圖。如圖18所示,所述系統(tǒng)包括商標紙停吸電磁閥101、包裝機控制器201、包裝機絕對值軸編碼器704以及商標紙供給器能效檢測裝置1801,其中:
[0182]包裝機絕對值軸編碼器704,設(shè)置在包裝機主傳動上,用于實現(xiàn)商標紙供給器位置的精確定位,用于在商標紙供給器的取紙動作處于A相、B相或C相時,進行商標紙停吸電磁閥的停吸功能、商標紙存在檢測器檢測無商標紙功能以及包裝機在檢測到無商標紙時的停機功能進行主動性診斷。
[0183]包裝機控制器201,用于向商標紙供給器能效檢測裝置1801提供第一商標紙停吸信號以便商標紙供給器能效檢測裝置1801決定是否發(fā)出第二商標紙停吸信號;向商標紙供給器能效檢測裝置1801提供包裝機運行信號以便商標紙供給器能效檢測裝置1801判斷包裝機在檢測到無商標紙時的停機功能是否正常;以及在商標紙供給器能效檢測裝置1801檢測出商標紙停吸電磁閥損壞、商標紙存在檢測器損壞以及無商標紙停機功能失效這三種故障中的任意一種時,發(fā)送停機信號。
[0184]包裝機控制器201和商標紙供給器能效檢測裝置1801都可以向所述商標紙停吸電磁閥101的線圈發(fā)出商標紙停吸信號,以控制所述商標紙停吸電磁閥101斷開。
[0185]商標紙供給器能效檢測裝置1801還可以用于在向商標紙停吸電磁閥101發(fā)送商標紙停吸信號后,判斷商標紙停吸電磁閥101的停吸功能是否失效。
[0186]優(yōu)選的,所述商標紙供給器能效檢測裝置1801可以是圖13-圖15中任一實施例中所述的商標紙供給器能效檢測裝置。
[0187]優(yōu)選的,所述包裝機絕對值軸編碼器704可以是圖7或圖8中任一實施例中所述的包裝機絕對值軸編碼器。
[0188]優(yōu)選的,包裝機絕對值軸編碼器704的位數(shù)可以是12位。
[0189]優(yōu)選的,所述包裝機控制器201可以是圖2或圖7中任一實施例中所述的包裝機控制器。
[0190]優(yōu)選的,所述商標紙停吸電磁閥101可以是圖1或圖10中任一實施例中所述的商標紙停吸電磁閥。
[0191]基于本發(fā)明上述實施例提供的商標紙供給器能效檢測系統(tǒng),可以實現(xiàn)包裝機商標紙供給器的能效檢測,可檢測出商標紙停吸電磁閥損壞、商標紙存在檢測器損壞以及無商標紙停機功能失效這三種故障,當發(fā)現(xiàn)任一種故障時,停機并報警,從而進一步提高了包裝機運行的穩(wěn)定性。
[0192]至此,已經(jīng)詳細描述了本發(fā)明商標紙供給器能效檢測方法、裝置和系統(tǒng)。為了避免遮蔽本發(fā)明的構(gòu)思,沒有描述本領(lǐng)域所公知的一些細節(jié)。本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)上面的描述,完全可以明白如何實施這里公開的技術(shù)方案。
[0193]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例的全部或部分步驟可以通過硬件來完成,也可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成,所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中,上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器,磁盤或光盤等。[0194] 本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的,而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用,并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【權(quán)利要求】
1.一種商標紙供給器能效檢測方法,其特征在于,包括: 在能效檢測啟動后接收到絕對值軸編碼器信號A時,判斷包裝機控制器是否發(fā)出第一商標紙停吸信號,其中絕對值軸編碼器信號A為取紙輪上行取紙時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號; 如果包裝機控制器沒有發(fā)出第一商標紙停吸信號,則在接收到絕對值軸編碼器信號A和絕對值軸編碼器信號B之間,向停吸電磁閥發(fā)出第二商標紙停吸信號,其中絕對值軸編碼器信號B為取紙輪下行返回時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號; 在發(fā)出第二商標紙停吸信號后延時預(yù)定時間T開始至第二商標紙停吸信號結(jié)束期間,檢測電磁閥出氣管處的負壓值是否大于預(yù)定負壓值; 如果電磁閥出氣管處的負壓值大于預(yù)定負壓值,則判定電磁閥停吸功能失效,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并在顯示器上顯示“停吸電磁閥損壞”信息; 如果電磁閥出氣管處的負壓值不大于預(yù)定負壓值,則判定電磁閥停吸功能正常,在顯示器上顯示“停吸電磁閥正?!毙畔?。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法還包括: 如果電磁閥出氣管處的負壓值不大于預(yù)定負壓值,則在接收到絕對值軸編碼器信號C時,檢測商標紙接收平臺上是否存在商標紙,其中絕對值軸編碼器信號C是取紙輪到達商標紙接收平臺時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號; 如果商標紙接 收平臺上存在商標紙,則判定商標紙存在檢測器損壞,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并在顯示器上顯示“商標紙存在檢測器損壞”信息; 如果商標紙接收平臺上不存在商標紙,則判定商標紙存在檢測器正常,并在顯示器上顯示“商標紙存在檢測器正?!毙畔ⅰ?br>
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法還包括: 如果商標紙接收平臺上不存在商標紙,則在接收到絕對值軸編碼器信號C后的一個機器周期內(nèi),判斷包裝機控制器是否停止發(fā)出運行信號; 如果包裝機控制器未停止發(fā)出運行信號,則判定無商標紙停機功能失效,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并在顯示器上顯示“無商標紙停機功能失效”信息; 如果包裝機控制器停止發(fā)出運行信號,則判定無商標紙停機功能正常,并在顯示器上顯示“無商標紙停機功能正?!毙畔?。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,還包括: 在判定電磁閥停吸功能失效時,向報警指示燈發(fā)出第一報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第一頻率的光報警; 在判定商標紙存在檢測器損壞時,向報警指示燈發(fā)出第二報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第二頻率的光報警; 在判定無商標紙停機功能失效時,向報警指示燈發(fā)出第三報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第三頻率的光報警。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,還包括: 在判定電磁閥停吸功能失效時,向蜂鳴器發(fā)出第一蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第四頻率的聲音報警; 在判定商標紙存在檢測器損壞時,向蜂鳴器發(fā)出第二蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第五頻率的聲音報警; 在判定無商標紙停機功能失效時,向蜂鳴器發(fā)出第二蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第六頻率的聲音報警。
6.一種商標紙供給器能效檢測裝置,其特征在于,包括啟動檢測單元、編碼器信號接收單元、第一識別單元、停吸信號發(fā)送單元、負壓檢測器、第一判定單元、輸出單元和顯示器,其中: 啟動檢測單元,用于檢測能效檢測是否啟動; 編碼器信號接收單元,用于接收絕對值軸編碼器發(fā)出的絕對值軸編碼器信號; 第一識別單元,用于在能效檢測單元檢測到能效檢測啟動后,編碼器信號接收單元接收到絕對值軸編碼器信號A時,判斷包裝機控制器是否接收第一商標紙停吸信號,其中絕對值軸編碼器信號A為取紙輪上行取紙時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號; 停吸信號發(fā)送單元,用于根據(jù)第一識別單元的判斷結(jié)果,在包裝機控制器沒有發(fā)出第一商標紙停吸信號時,在接收到絕對值軸編碼器信號A和絕對值軸編碼器信號B之間,向停吸電磁閥發(fā)出第二商標紙停吸信號,其中絕對值軸編碼器信號B為取紙輪下行返回時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號;負壓檢測器,用于在停吸信號發(fā)送單元發(fā)出第二商標紙停吸信號后延時預(yù)定時間T開始至第二商標紙停吸信號結(jié)束期間,檢測電磁閥出氣管處的負壓值是否大于預(yù)定負壓值;第一判定單元,用于根據(jù)負壓檢測器的檢 測結(jié)果,在電磁閥出氣管處的負壓值大于預(yù)定負壓值時,判定電磁閥停吸功能失效;在電磁閥出氣管處的負壓值不大于預(yù)定負壓值時,判定電磁閥停吸功能正常; 輸出單元,用于在第一判定單元判定電磁閥停吸功能失效時,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并指示顯示器顯示“停吸電磁閥損壞”信息;在第一判定單元判定電磁閥停吸功能正常時,指示顯示器顯示“停吸電磁閥正常”信息; 顯示器,用于根據(jù)輸出單元的指示,在電磁閥停吸功能失效時,顯示“停吸電磁閥損壞”信息;在電磁閥停吸功能正常時,顯示“停吸電磁閥正常”信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置,其特征在于,還包括商標紙存在檢測器和第二判定單元,其中: 商標紙存在檢測器,用于根據(jù)負壓檢測器的檢測結(jié)果,在電磁閥出氣管處的負壓值不大于預(yù)定負壓值的情況下,在編碼器信號接收單元接收到絕對值軸編碼器信號C時,檢測商標紙接收平臺上是否存在商標紙,其中絕對值軸編碼器信號C是取紙輪到達商標紙接收平臺時包裝機絕對值軸編碼器發(fā)出的信號; 第二判定單元,用于根據(jù)商標紙存在檢測器的判斷結(jié)果,在商標紙接收平臺上存在商標紙時,判定商標紙存在檢測器損壞;在商標紙接收平臺上不存在商標紙時,判定商標紙存在檢測器正常; 輸出單元還用于在第二判定單元判定商標紙存在檢測器損壞時,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并指示顯示器顯示“商標紙存在檢測器損壞”信息;在第二判定單元判定商標紙存在檢測器正常時,指示顯示器顯示“商標紙存在檢測器正?!毙畔?; 顯示器還用于根據(jù)輸出單元的指示,在商標紙存在檢測器損壞時,顯示“商標紙存在檢測器損壞”信息;在商標紙存在檢測器正常時,顯示“商標紙存在檢測器正?!毙畔?。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置,其特征在于,還包括第二識別單元和第三判定單元,其中: 第二識別單元,用于根據(jù)商標紙存在檢測器的檢測結(jié)果,在商標紙接收平臺上不存在商標紙的情況下,在編碼器信號接收單元接收到絕對值軸編碼器信號C后的一個機器周期內(nèi),判斷包裝機控制器是否停止發(fā)出運行信號; 第三判定單元,用于根據(jù)第二識別單元的判斷結(jié)果,在包裝機控制器未停止發(fā)出運行信號時,判定無商標紙停機功能失效;在包裝機控制器停止發(fā)出運行信號時,判定無商標紙停機功能正常; 輸出單元還用于在第三判定單元判定無商標紙停機功能失效時,向包裝機控制器發(fā)出停機信號,并指示顯示器顯示“無商標紙停機功能失效”信息;在第三判定單元判定無商標紙停機功能正常時,指示顯示器顯示“無商標紙停機功能正常”信息; 顯示器還用于根據(jù)輸出單元的指示,在無商標紙停機功能失效時,顯示“無商標紙停機功能失效”信息;在無商標紙停機功能正常時,顯示“無商標紙停機功能正?!毙畔?。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,還包括報警指示燈,其中: 輸出單元還用于在第一判定單元判定電磁閥停吸功能失效時,向報警指示燈發(fā)出第一報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第一頻率的光報警;在第二判定單元判定商標紙存在檢測器損壞時,向報警指示燈發(fā)出第二報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第二頻率的光報警;在第三判定單元判定無商標紙停機功能失效時,向報警指示燈發(fā)出第三報警指示燈信號,指示報警指示燈發(fā)出第三頻率的光報警; 報警指示燈,用于根據(jù)輸出單元的指示,在接收到第一報警指示燈信號時,發(fā)出第一頻率的光報警;在接收到第二報警指示燈信號時,發(fā)出第二頻率的光報警;在接收到第三報警指示燈信號時,發(fā)出第三頻率的光報警。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置,其特征在于,還包括蜂鳴器,其中: 輸出單兀還用于在第一判定單兀判定電磁閥停吸功能失效時,向蜂鳴器發(fā)出第一蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第四頻率的聲音報警;在第二判定單元判定商標紙存在檢測器損壞時,向蜂鳴器發(fā)出第二蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第五頻率的聲音報警;在第三判定單元判定無商標紙停機功能失效時,向蜂鳴器發(fā)出第三蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第六頻率的聲音報警; 蜂鳴器,用于根據(jù)輸出單元的指示,在接收到第一蜂鳴器信號,發(fā)出第四頻率的聲音報警;在接收到第二蜂鳴器信號,發(fā)出第五頻率的聲音報警;在接收到第三蜂鳴器信號,指示蜂鳴器發(fā)出第六頻率的聲音報警。
11.根據(jù)權(quán)利要求6-10中任一項所述的裝置,其特征在于, 所述負壓檢測器設(shè)置于商標紙停吸電磁閥的出氣管。
12.根據(jù)權(quán)利要求6-10中任一項所述的裝置,其特征在于, 所述停吸信號發(fā)送單元將所述第二商標紙停吸信號發(fā)送至商標紙停吸電磁閥的線圈。
13.一種商標紙供給器能效檢測系統(tǒng),其特征在于,包括包裝機控制器、商標紙停吸電磁閥、包裝機絕對值軸編碼器以及如權(quán)利要求6-12中任一項所述的商標紙供給器能效檢測裝置。
【文檔編號】B65B19/28GK103863604SQ201410128673
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年4月2日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月2日
【發(fā)明者】盧新潤, 蔣景強, 雷振宇, 饒海榮, 賴大斌, 鄧春寧, 陳镕, 王啟兵 申請人:龍巖煙草工業(yè)有限責任公司