碼垛機的物料包重量自秤自檢自分類碼垛裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明所公開的是一種碼垛機的物料包重量自秤自檢自分類碼垛裝置，以其碼垛機懸臂與秤重傳感器連接，而秤重傳感器與碼垛機抓手組件連接，且由智能控制器按照預設控制軟件，通過對碼垛機主體360°回轉的定點控制，實施對物料包重量自秤自檢自分類碼垛作業(yè)為主要特征，具有結構簡單，作業(yè)工效高，碼垛機能夠實施對物料包自秤重、自檢和自分類堆放作業(yè)等特點。
【專利說明】碼垛機的物料包重量自秤自檢自分類碼垛裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種碼垛機的物料包重量自秤自檢自分類碼垛裝置，屬于物料包碼垛機技術范疇。
【背景技術】
[0002]碼垛機又稱碼垛機器人，是港口碼頭和化肥、飼料等粉、粒狀物料生產(chǎn)實體，用來碼垛物料包的常用機械設備。
[0003]現(xiàn)有碼垛機的作業(yè)過程，是將經(jīng)由動態(tài)物料包重量校驗秤(平臺)校驗的重量在允許誤差范圍內(nèi)的物料包，由與其懸臂連接的抓手組件抓起后，再由其主體360°快速回轉，將物料包轉移至設定地方碼垛起來。
[0004]可是，物料包重量偏離允許誤差的情況，在工況下是經(jīng)常發(fā)生的。而所述的這種超重或超輕重量不合格的物料包，由動態(tài)物料包校驗秤自動即時剔下來之后，往往就任意地堆放在所述校驗秤的周圍，而直接影響了現(xiàn)場作業(yè)環(huán)境。這就不得不另外安排作業(yè)人員，實施重量不合格物料包的清場工作，并把重量不合格的物料包，搬運到特定的堆放區(qū)集中堆放。由于重量不合格的物料包，是超重還是超輕了，究竟超重了多少或超輕了多少？現(xiàn)場作業(yè)人員心中一概都不知曉，因而無法實施分開堆放，而只能將超輕和超重的物料包混雜堆放在一起。這就給超重或超輕的不合格物料包在后的彌補性重量校正處理，增加了諸多麻煩，提升了勞動成本。
[0005]為此，提供一種不需要物料包動態(tài)校驗秤，而能夠自秤、自檢、自分類碼垛物料包的碼垛機，便成為業(yè)內(nèi)的期待。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于，提供一種結構簡單，作業(yè)成本低，作業(yè)工效高，方便老機改造的，能夠實施物料包重量自秤自檢自分類碼垛的碼垛機的物料包重量自秤自檢自分類碼垛裝置，以克服已有技術的不足。
[0007]本發(fā)明實現(xiàn)其目的的技術方案是:
一種碼垛機的物料包重量自秤自檢自分類碼垛裝置，包括抓手組件，和智能控制器，而其，還包括:
a、與碼垛機懸臂連接的第一連接件，第二連接件，秤重傳感器，與抓手組件的蓋板連接的第三連接件，擋圈，連接柱和吊緊螺釘；所述第二連接件的上、下兩面，分別與第一連接件和秤重傳感器連接；連接柱的一端與第三連接件同中心固定連接，連接柱的直立段與秤重傳感器所設的內(nèi)孔，呈上下動配合而沿內(nèi)孔圓周方向呈靜配合裝接；吊緊螺釘穿過擋圈的內(nèi)孔與連接柱螺紋連接，而擋圈與秤重傳感器所設內(nèi)孔的周邊部位呈面面密接配合；
b、所述秤重傳感器通過信息處理單元與智能控制器電連接，從而實施對物料包重量的自秤；而智能控制器通過伺服驅動器與用來驅動碼垛機主體360°回轉的伺服電機電連接；從而由智能控制器按照預設控制軟件，通過對碼垛機主體360°回轉的定點控制，實施對不同重量物料包的自檢自分類碼垛作業(yè)。
[0008]在上述技術方案中，所述的秤重傳感器所采集的重量信息，經(jīng)信息處理單元處理后，由智能控制器經(jīng)伺服驅動器驅動碼垛機360°回轉的伺服電機。而智能控制器按照控制軟件(原本有的)，通過對碼垛機主體360°回轉的定點控制(即按不同的回轉圓心夾角的定點控制)，而將超重、達標和超輕等不同重量類型的物料包，分別碼垛在碼垛機周圍的不同的地方(物料包的抓起、轉運和放下以及碼垛功能是已有的碼垛機所具備的)，從而在實施物料包重量自秤的前提下，同時實施對不同重量物料包的自檢、自分類堆放，實現(xiàn)了本發(fā)明的目的。
[0009]出于碼垛機主體沿360°方向回轉的角速度很快，而用來將碼垛機的抓手組件與秤重傳感器裝接的所述連接柱，必須具備足夠的抗扭矩能力的考慮，本發(fā)明還主張，所述的連接柱的直立段，與秤重傳感器所設內(nèi)孔呈上、下動配合而沿內(nèi)孔圓周方向呈靜配合，是花鍵軸與花鍵軸孔副配合。
[0010]為了方便管理和對超重和超輕物料包實施彌補性重量校正處理，本發(fā)明還主張，還包括數(shù)學顯示器；所述數(shù)字顯示器與智能控制器電連接，且由數(shù)字顯示器顯示被檢每一個物料包的重量并打印出每一作業(yè)批次物料包重量文字稿。
[0011]上述技術方案得以實施后，本發(fā)明所具有的結構簡單，作業(yè)成本低，作業(yè)工效高，在不存在動態(tài)物料包校驗秤的條件下，能夠實施碼垛機對物料包重量自秤自檢自分類碼垛作業(yè)，便于對已有的碼垛機實施技改等特點，是顯而易見的。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明一種【具體實施方式】的結構立體示意圖；
圖2是圖1的A-A剖視圖(不包括抓手組件7)；
圖3是本發(fā)明一種【具體實施方式】的自動控制系統(tǒng)的電氣原理框圖。
【具體實施方式】
[0013]以下對照附圖，通過【具體實施方式】的描述，對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]一種典型的【具體實施方式】，如附圖1、2和3所示。
[0015]一種碼垛機的物料包重量自秤自檢自分類碼垛裝置，包括抓手組件7，和具有控制軟件的智能控制器8，而其:
還包括與碼垛機懸臂螺釘連接的第一連接件I，第二連接件2，秤重傳感器3，與抓手組件7的蓋板7-1螺釘連接的第三連接件4，擋圈5，連接柱6和吊緊螺釘9 ;所述第二連接件2的上、下兩面，分別與第一連接件I和秤重傳感器3螺釘連接(也可以將第一連接件I與稱重傳感器3直接連接)；連接柱6的一端與第三連接件4同中心焊接固定連接(兩者也可以是加工成一體的)；連接柱6的直立段6-1與秤重傳感器3所設的內(nèi)孔3-1，呈上下動配合而沿內(nèi)孔3-1圓周方向呈靜配合裝接；吊緊螺釘9穿過擋圈5的內(nèi)孔與連接柱6螺紋連接，而擋圈5與秤重傳感器3所設內(nèi)孔3-1的周邊部位呈面面密接配合(如附圖1所示)；而所述秤重傳感器3通過信息處理單元10與智能控制器8電連接，從而實施對物料包重量的自秤作業(yè)；而智能控制器8通過伺服驅動器12與用來驅動碼垛機主體360°回轉的伺服電機13電連接，從而由智能控制器8按照預設控制軟件，通過對碼垛機主體360°回轉的定點(即不同圓心角)控制，實施不同重量物料包自檢、自分類碼垛作業(yè)。從而整體實施碼垛機對物料包重量的自秤自檢自分類碼垛堆放作業(yè)(如附圖3所示)。
[0016]而所述的連接柱6的直立段6-1，與秤重傳感器3所設內(nèi)孔3-1呈上、下動配合而沿內(nèi)孔3-1圓周方向呈靜配合，是花鍵軸與花鍵軸孔副配合(如附圖2所示)。
[0017]而其還包括數(shù)學顯示器11 ;所述數(shù)字顯示器11與智能控制器8電連接，且由數(shù)字顯示器11顯示被檢每一個物料包的重量并打印出每一作業(yè)批次物料包重量文字稿(如附圖3所示)。
[0018]本發(fā)明【具體實施方式】所采用的秤重傳感器3，是浙江寧波柯力公司所配套生產(chǎn)的25?IOOkg的秤重傳感器。
[0019]而所述的智能控制器8，可以是碼垛機原本就有的智能控制器。而本發(fā)明僅是對原本的智能控制器8，補充輸入相應的控制軟件即可。
[0020]在現(xiàn)場作業(yè)工況下，在啟用本發(fā)明之前，應該先行對秤重傳感器3作歸零處理，即剔除所述抓手組件7等機械構件的重量，然后即可投入其正常作業(yè)。
[0021]本發(fā)明初樣在碼頭試用的效果是很好的。據(jù)現(xiàn)場作業(yè)實況測算，可節(jié)省勞動力疒3人，提高作業(yè)效率5?8%，且摒棄了物料包重量校驗秤(平臺)，明顯降低了作業(yè)成本，實現(xiàn)了本發(fā)明的初衷。
【權利要求】
1.一種碼垛機的物料包重量自秤自檢自分類碼垛裝置，包括抓手組件(7)，和智能控制器(8)，其特征在于，還包括: a、與碼垛機懸臂連接的第一連接件(1)，第二連接件(2)，秤重傳感器(3)，與抓手組件(7)的蓋板(7-1)連接的第三連接件(4)，擋圈(5)，連接柱(6)和吊緊螺釘(9);所述第二連接件(2)的上、下兩面，分別與第一連接件(I)和秤重傳感器(3)連接；連接柱(6)的一端與第三連接件(4)同中心固定連接，連接柱(6)的直立段(6-1)與秤重傳感器(3)所設的內(nèi)孔(3-1)，呈上下動配合而沿內(nèi)孔(3-1)圓周方向呈靜配合裝接；吊緊螺釘(9)穿過擋圈(5)的內(nèi)孔與連接柱(6)螺紋連接，而擋圈(5)與秤重傳感器(3)所設內(nèi)孔(3-1)的周邊部位呈面面密接配合； b、所述秤重傳感器(3)通過信息處理單元(10 )與智能控制器(8 )電連接，從而實施對物料包重量的自秤作業(yè)；而智能控制器(8)通過伺服驅動器(12)與用來驅動碼垛機主體360°回轉的伺服電機(13)電連接，從而由智能控制器(8)按照預設控制軟件，通過對碼垛機主體360°回轉的定點控制，實施不同重量物料包自檢、自分類碼垛作業(yè)。
2.根據(jù)權利要求1所述的碼垛機的物料包重量自秤自檢自分類碼垛裝置，其特征在于，所述的連接柱(6 )的直立段(6-1)，與秤重傳感器(3 )所設內(nèi)孔(3-1)呈上、下動配合而沿內(nèi)孔(3-1)圓周方向呈靜配合，是花鍵軸與花鍵軸孔副配合。
3.根據(jù)權利要求1所述的碼垛機的物料包重量自秤自檢自分類碼垛裝置，其特征在于，還包括數(shù)學顯示器(11);所述數(shù)字顯示器(11)與智能控制器(8)電連接，且由數(shù)字顯示器(11)顯示被檢每一個物料包的重量并打印出每一作業(yè)批次物料包重量文字稿。
【文檔編號】B65G43/00GK103863832SQ201410128204
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年4月1日 優(yōu)先權日:2014年4月1日
【發(fā)明者】陳春棟, 王霆, 畢亞輝 申請人:常州市榮創(chuàng)自動化設備有限公司