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一種物品邏輯分配方法及邏輯分配器的制造方法

文檔序號:4281214閱讀:173來源:國知局
一種物品邏輯分配方法及邏輯分配器的制造方法
【專利摘要】一種物品邏輯分配方法,步驟一、暫存器接收物品堆,物品堆的物品數(shù)量均已被準確計數(shù),暫存器設置有至少兩個暫存?zhèn)},每個物品堆均由一個暫存?zhèn)}接收,步驟二、當一個組合的暫存?zhèn)}內的物品總數(shù)量與目標數(shù)量相同時,將該組合的暫存?zhèn)}內的全部物品送至儲存器,并把該組合中的每個暫存?zhèn)}的物品數(shù)量重置為零;所述一個組合的暫存?zhèn)}包括一個暫存?zhèn)}或者一個以上的暫存?zhèn)},所述一個組合的暫存?zhèn)}的物品總數(shù)量為該組合中所包括的所有暫存?zhèn)}的物品數(shù)量之總和。本發(fā)明容許分堆數(shù)量帶有一定的隨意性及隨機性,而最后透過組合數(shù)量巧妙地把物品堆數(shù)量的隨意性及隨機性相互抵消掉。大大提高了設備運作的效率及減低了設備制造的成本。
【專利說明】一種物品邏輯分配方法及邏輯分配器【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及物品分配【技術領域】,具體涉及一種物品邏輯分配方法及邏輯分配器?!颈尘凹夹g】
[0002]中國發(fā)明專利,專利號為“ 201210509818.7 ”公開了一種物品的分配方法及裝置,該分配方法包括先分配出一個接近目標數(shù)量的物品堆,然后使用補料機構單個地進行補料,最終達到目標數(shù)量的定量分配。
[0003]現(xiàn)有技術存在的問題是:想要達到目標數(shù)量的分配,輸送接近目標數(shù)量的物品時,必須停止輸送器,計算與目標數(shù)量的相差數(shù)量,之后用補料機構補足差數(shù),但是,由于首次投料時物品是整堆地輸送的,物品之間不需要被有效地分離開,這便不能做到單個地控制物品的供應數(shù)量,也便不能保證首次投料便能到達目標數(shù)量,而輸送器停止時機械結構,物品在輸送器上的鋪排,及物品的慣性等因數(shù)都是難以控制的,投料數(shù)量便有一定的隨機性,要保證不超出目標數(shù)量的同時,便只有接受較大的相差數(shù),補料機構必須能夠單個地控制供應物品的數(shù)量,使可以精確地達到所需的相差數(shù)量,工作效率較低,如果需要提高補料效率,便需要增加補料機構,又或者需要把首次投料的數(shù)量控制至更加接近而不超于目標數(shù)量,才能減少所需補料的投放量,這樣便會大大提高設備的制造要求及成本。
[0004]因此,針對現(xiàn)有技術中的存在問題,亟需提供一種不需精確控制輸入物品的數(shù)量、分配效率高、分配精度高的邏輯分配方法及邏輯分配器顯得尤為重要。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術中的不足之處而提供一種不需精確控制輸入物品的數(shù)量、分配效率高、分配精度高的邏輯分配方法
本發(fā)明的另一目的在于避免現(xiàn)有技術中的不足之處而提供一種不需精確控制輸入物品的數(shù)量、分配效率高、分配精度高的邏輯分配器本發(fā)明的發(fā)明目的之一通過以下技術方案實現(xiàn):
提供一種物品邏輯分配方法,
步驟一、暫存器接收物品堆,物品堆的物品數(shù)量均已被準確計數(shù),暫存器設置有至少兩個暫存?zhèn)},每個物品堆均由一個暫存?zhèn)}接收,
步驟二、當一個組合的暫存?zhèn)}內的物品總數(shù)量與目標數(shù)量相同時,將該組合的暫存?zhèn)}內的全部物品送至儲存器 ,并把該組合中的每個暫存?zhèn)}的物品數(shù)量重置為零;所述一個組合的暫存?zhèn)}包括一個暫存?zhèn)}或者一個以上的暫存?zhèn)},所述一個組合的暫存?zhèn)}的物品總數(shù)量為該組合中所包括的所有暫存?zhèn)}的物品數(shù)量之總和。
[0006]其中,當找不到物品總數(shù)量與目標數(shù)量相同的一個組合的暫存?zhèn)}時,暫存?zhèn)}繼續(xù)接收物品堆,把接收到物品堆的暫存?zhèn)}內原有的物品數(shù)量及接收到的物品堆的物品數(shù)量疊加,疊加后的物品數(shù)量為該暫存?zhèn)}的當前的物品數(shù)量,再根據暫存?zhèn)}的當前的物品數(shù)量計算是否具有物品總數(shù)量與目標數(shù)量相同的一個組合的暫存?zhèn)}。[0007]其中,當存在空的暫存?zhèn)}時,選擇空的暫存?zhèn)}接收物品堆,當每個暫存?zhèn)}均已載有物品時,選擇載有最少數(shù)量物品的一個暫存?zhèn)}接收物品堆。
[0008]其中,當暫存?zhèn)}接收物品堆后,暫存?zhèn)}的當前的物品數(shù)量超出目標數(shù)量,則將該暫存?zhèn)}單獨釋出全部物品,送入儲存器,然后將該儲存器剔出,并把該暫存?zhèn)}的物品數(shù)量重置為零。
[0009]本發(fā)明的另一發(fā)明目的通過下述方案實現(xiàn):
一種物品邏輯分配裝置,
暫存器,接收物品堆,
暫存器設置有至少兩個暫存?zhèn)},每個物品堆均由一個暫存?zhèn)}接收 儲存器,用于接收暫存?zhèn)}的物品。
[0010]其中,設置有匯集機構,所述匯集機構的物品輸入端設置于暫存?zhèn)}的物品輸出端,所述匯集機構的物品輸出端設置有儲存器。
[0011]其中,所述匯集機構設置為倒錐形匯集通道。
[0012]其中,暫存器設置有至少一個暫存?zhèn)}列,一個暫存?zhèn)}列包括至少兩個暫存?zhèn)}。
[0013]其中,所述暫存?zhèn)}列設置有四條,一條所述暫存?zhèn)}列設置有四個暫存?zhèn)}。
[0014]其中,設置有分流機構,分流機構對應暫存?zhèn)}列設置,分流機構用于使物品堆輸入至對應的暫存?zhèn)}列中的任意一個暫存?zhèn)}。
[0015]其中,所述分流機構設置為撥板機構或暫存?zhèn)}列移動機構。
[0016]本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明使用組合的方法得到目標數(shù)量的物品分配,相對于目前市場上普遍使用的兩種分配方法,包括多通道式的數(shù)粒方法及使用補料機構的分配方法,本發(fā)明使用了一個全新的概念使可大大放寬了在定量分配物品時對于物品流的分堆位置的精確性要求。在兩種通用的方法之中,都牽涉到計數(shù)及機械動作的精確配合,使計數(shù)數(shù)量達到目標數(shù)量時,實時觸發(fā)機械動作,使物品流在一個準確的位置被分隔開,以得到目標數(shù)量的分堆,由于這個準確的分隔位置所需,物品流在分堆時便需要是單列的,或是以一種有序的方式排列,使可以把每堆的最后一個數(shù)量的物品清晰地區(qū)分開來。于多通道式的數(shù)粒機上,物品流本便是單列的,分堆是由每條通道內的光電傳感器下面的自動閘門來實現(xiàn),也是說在所有通道中,最后一個關閉的閘門是需要準確地把一堆物品的最后一個與下一堆物品分隔開從而得出目標數(shù)量的分堆,當然,也是因為這種多通道的單列的物品輸送方式,這種方法存在著設備體積龐大的缺點。而在使用補料機構的方法中,需把物品預先做出一個低于但接近目標數(shù)量的分堆后再計算其與目標數(shù)量的相差數(shù)量,之后使用補料機構補足相差數(shù),預分堆數(shù)量是不用精確控制的,只需要是低于目標數(shù)量及被準確計數(shù)便可,但補料數(shù)量卻是需要被精確控制的,補料機構需要在計數(shù)達到所需的相差數(shù)量時準確地把物品流分隔開,所以補料機構也是需要把物品流分為一個或多個單列,又或以一個有序的方式來排列物品,使可以單個地控制物品供應的數(shù)量,容許在達到所需的相差數(shù)量時對物品流作出準確的分隔。這個使用補料機構的方法只需對物品流安排出最少一條單列作補料使用,主要的物品流便不需要被分為單列,相對于多通道數(shù)粒機的方法,在設備體積效益上有著很大的進步,但是,要達到最佳的工作效率,便需要在預分堆時盡量控制分堆數(shù)量至接近而不超于目標數(shù)量,以減低對補料數(shù)量的要求,這樣,對機械動作的控制要求便變得很高。本發(fā)明所使用的的方法先將經過計數(shù)的物品堆分別送入不同的暫存?zhèn)}內,然后計算不同組合的暫存?zhèn)}內的物品總數(shù)量,得到與目標數(shù)量相同的組合,之后釋出組合中的物品以得出目標數(shù)量的分配。這樣,每一個輸入的物品堆的數(shù)量,便不需要被精確控制至達到或是接近目標數(shù)量或補差數(shù)量與否,只要是低于目標數(shù)量以及每個物品堆都被準確計數(shù)便可,本發(fā)明容許分堆數(shù)量帶有一定的隨意性及隨機性,而最后透過組合數(shù)量巧妙地把物品堆數(shù)量的隨意性及隨機性相互抵消掉。而也因為物品堆的數(shù)量可以帶有隨機性,物品流在被分堆前的輸送狀態(tài)要求便可以大大放寬(不需要被分為單列,物品之間也不需要被有效分開等),而對機械控制的要求,例如輸送器運動的起停時間控制及閘門的反應速度等,都可以降低,大大提高了設備運作的效率及減低了設備制造的成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]利用附圖對本發(fā)明作進一步說明,但附圖中的實施例不構成對本發(fā)明的任何限制。
[0018]圖1是本發(fā)明的邏輯分配器的結構示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的邏輯分配器的暫存?zhèn)}列的結構示意圖。
[0020]圖3是本發(fā)明的設置有撥板機構的邏輯分配器的結構示意圖。
[0021]圖4是本發(fā)明的設置有閘門機構的邏輯分配器的結構示意圖。
[0022]圖5是本發(fā)明的邏輯分配裝置的暫存?zhèn)}移動機構的結構示意圖。
[0023]在圖1、圖2、圖3、圖4、圖5包括有:
I——暫存?zhèn)}、2——暫存器、3——儲存器、4——匯集通道、5——撥板機構、6——第一撥板、7—第二撥板、8—第三撥板、9—活門、10—閘門、11—伺服電機、12—螺桿。
【具體實施方式】
[0024]結合以下實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0025]實施例1
一種物品邏輯分配方法,
步驟一、暫存器接收物品堆,物品堆的物品數(shù)量均已被準確計數(shù),暫存器設置有至少兩個暫存?zhèn)},每個物品堆均由一個暫存?zhèn)}接收,
步驟二、當一個組合的暫存?zhèn)}內的物品總數(shù)量與目標數(shù)量相同時,將該組合的暫存?zhèn)}內的全部物品送至儲存器;該組合中的每個暫存?zhèn)}的物品數(shù)量重置為零,所述一個組合的暫存?zhèn)}包括一個暫存?zhèn)}或者一個以上的暫存?zhèn)},所述一個組合的暫存?zhèn)}的物品總數(shù)量為該組合中所包括的所有暫存?zhèn)}的物品數(shù)量之總和。
[0026]具體的,當找不到物品總數(shù)量與目標數(shù)量相同的一個組合的暫存?zhèn)}時,暫存?zhèn)}繼續(xù)接收物品堆,把接收到物品堆的暫存?zhèn)}內原有的物品數(shù)量及接收到的物品堆的物品數(shù)量疊加,疊加后的物品數(shù)量為該暫存?zhèn)}的當前的物品數(shù)量,再根據暫存?zhèn)}的當前的物品數(shù)量計算是否具有物品總數(shù)量與目標數(shù)量相同的一個組合的暫存?zhèn)}。
[0027]具體的,當存在空的暫存?zhèn)}時,選擇空的暫存?zhèn)}接收物品堆,當每個暫存?zhèn)}均已載有物品時,選擇載有最少數(shù)量物品的一個暫存?zhèn)}接收物品堆。[0028]具體的,當暫存?zhèn)}接收物品堆后,暫存?zhèn)}的當前的物品數(shù)量超出目標數(shù)量,則將該暫存?zhèn)}單獨釋出全部物品,送入儲存器,然后將該儲存器剔出,并把該暫存?zhèn)}的物品數(shù)量重
置為零。
[0029]本發(fā)明使用組合不同的暫存?zhèn)}的物品數(shù)量的方法來得出目標數(shù)量,多個的暫存?zhèn)}列組合在一起成為暫存?zhèn)}矩陣,在暫存?zhèn)}矩陣內任意取一個數(shù)量單元的組合的總和的可能值將會是在O (即一個所有數(shù)量單元都不取的組合),及一個等于所有數(shù)量單元的總和(即一個所有數(shù)量單元都取的組合)的數(shù)之間的整數(shù)。在控制到物品堆的物品數(shù)量是低于目標數(shù)量的情況下,暫存?zhèn)}矩陣內的數(shù)量單元的值是分布在O與目標數(shù)量的值之間的大小不一的范圍內的,所以這些數(shù)量值的任意組合的加總是有可能覆蓋目標數(shù)量的值的。[0030]使用一個4x4的暫存?zhèn)}矩陣為例(即具有4個暫存?zhèn)}列,當中每個暫存?zhèn)}列包含4個暫存?zhèn)},即共16個暫存?zhèn)}):假定在每個暫存?zhèn)}都載有物品的情況下,可以得出的組合有65,536個(216)。當然,在一些暫存?zhèn)}可能是空的或一些暫存?zhèn)}是有相同數(shù)量的物品的情況下,可能會得到較少的組合,如只有12個暫存?zhèn)}有數(shù)量時,可以得到的組合是4,096個(212),當中如果有兩個數(shù)量是一樣的時候,可以得到的組合是3,072個(21° X 3)。假定所需的目標數(shù)量是100,那么在一個4x4的暫存器內大小不一的16個小于100的數(shù)量的加總大概是800 (100/2 X 16),也是說以上的65,536個可能值將會分布在0-800的整數(shù)范圍內,而當中有最少一個是等于目標值的機會很大。當然,這些組合的加總值在可能值范圍內不是均勻分布的,也是說,通過控制暫存?zhèn)}的數(shù)量值的分布范圍,可以極大增加找到合適組合的可能性。再者,在一個得不到合適組合的情況下,會再次投入物品堆,以下簡稱投料,也是說,在以上的4x4的暫存?zhèn)}矩陣的例子中,數(shù)量值矩陣會有4個單元發(fā)生變化,從而產生61,440個(212 X (16 -1))新的組合。當然,在物品堆疊加發(fā)生時便有機會產生數(shù)量溢出的情況,但能夠控制到每一個暫存?zhèn)}可以接收最少一次數(shù)量疊加而不溢出,比如,當暫存?zhèn)}發(fā)生數(shù)量疊加時,可以使用一個最小的投料量來作投料,這樣,在以上的4x4的矩陣的例子中,便可以最少發(fā)生4次數(shù)量疊加才可能出現(xiàn)數(shù)量溢出。這樣,在發(fā)生數(shù)量溢出前能夠得到合適組合的可能性便大大提高。
[0031]在一般情況下,存在多于一個與目標數(shù)量相同的組合的情況是經常發(fā)生的,只需要找出一個合適組合便可,也就是說在找到第一個合適組合時,便可以使用它而停止繼續(xù)尋找,于是,可以使用物品數(shù)量較大的暫存?zhèn)}作為優(yōu)先計算組合的單元,這樣,發(fā)生數(shù)量溢出的情況便會大大降低,減少了需要清空數(shù)量溢出的暫存?zhèn)}所需要的工作時間,能夠有效提聞分配效率。
[0032]另一個對于有效性的考慮點是尋找合適組合所需的時間,按現(xiàn)今一般的計算機的速度,對于一個4x4的矩陣計算所有65,536個組合的加總大概需要0.2秒,同時按以上所述,只需找出第一個合適組合,其所需的計算時間更短,因此采用本發(fā)明的技術能夠在極短的時間內找到與目標數(shù)量相同的組合,然后進行分配。
[0033]在一個電腦模擬的驗證中,使用一個4x4的矩陣及設定目標數(shù)量為100,取出了
10,000堆物品而不發(fā)生數(shù)量溢出,而投料次數(shù)與取出次數(shù)基本相同,說明在每次投料后大部分時間都能找出合適組合,偶有發(fā)生需要補充投料,或一次投料后可以連續(xù)找出多次合適組合的情況。
[0034]以上的有效性與目標數(shù)量有關,目標數(shù)量越小便越能找到更多的合適組合,目標數(shù)量越大便只可找到較少的合適組合。經驗證,對于目標數(shù)量為300以內的情況,一個4x4的矩陣都能夠有效使用,對于目標數(shù)量更大的情況,可以通過更細化輸入物品堆的物品數(shù)量范圍使可以容許更多次數(shù)量的疊加才出現(xiàn)數(shù)量溢出來增加可以找到合適組合的機會,也可以使用更多的暫存?zhèn)}來提供更多的可能組合。
[0035]上述描述中的數(shù)量溢出,是指暫存?zhèn)}內的物品數(shù)量超出目標數(shù)量。
[0036]實施例2
一種物品邏輯分配裝置,如圖1、圖2所示,
暫存器2,接收物品堆,
暫存器2設置有至少兩個暫存?zhèn)}1,每個物品堆均由一個暫存?zhèn)}I接收,
儲存器3,用于接收暫存?zhèn)}I的物品。
[0037]具體的,設置有匯集機構,所述匯集機構的物品堆輸入端設置于暫存?zhèn)}I的物品堆輸出端,所述匯集機構的物品堆輸出端設置有儲存器3。
[0038]進一步的,所述匯集機構設置為倒錐形匯集通道4。所有暫存?zhèn)}I的物品堆輸出端都在匯集通道4的物品輸入范圍內,匯集通道4能夠將任意一個組合的暫存?zhèn)}I所釋出的物品收集并送入儲存器3。
[0039]其中,暫存器2設置有至少一個暫存?zhèn)}列,一個暫存?zhèn)}列包括至少兩個暫存?zhèn)}I。
[0040]暫存?zhèn)}I呈陣列排布,縮小了暫存器的體積,承接物品堆更便利,使用也更為方便。
優(yōu)選的,所述暫存?zhèn)}列設置有四條,每條所述暫存?zhèn)}列2設置有四個暫存?zhèn)}I。
[0041]本發(fā)明還可以設置在暫存?zhèn)}I下部設置有活門9機構,用于打開或者封閉暫存?zhèn)}I的物品輸出通道,活門9機構打開后,一個或者一個以上的暫存?zhèn)}I的物品經過匯集通道4被送至儲存器3。
[0042]具體的,還可以設置有分流機構,分流機構對應暫存?zhèn)}列設置,分流機構用于使物品堆輸入至對應的暫存?zhèn)}列中的任意一個暫存?zhèn)}。所述分流裝置設置為暫存?zhèn)}列移動機構,暫存?zhèn)}列移動機構與中央處理及控制單元電信號連接,所述暫存?zhèn)}列移動機構驅動暫存?zhèn)}列位移,使該列中的任意一個暫存?zhèn)}可以接受物品堆。
[0043]暫存?zhèn)}列移動機構設置有,伺服電機10與暫存?zhèn)}列之間通過螺桿11傳動機構連接,驅動暫存?zhèn)}列位移,達到由該列中的任意一個暫存?zhèn)}接收物品堆的目的。
[0044]分流機構還可以設置為撥板機構5,所述撥板機構5設置于暫存?zhèn)}列2上方,所述撥板機構5用于打開或者關閉暫存?zhèn)}I的物品輸入通道,將物品堆分流至任意一個暫存?zhèn)}
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[0045]撥板機構5設置于暫存?zhèn)}列內,具有撥板,撥板以樹形架構布置,撥板的個數(shù)比暫存?zhèn)}I的個數(shù)少一,撥板設置于暫存?zhèn)}I之間的隔板上,撥板可以擺動,打開或者關閉暫存?zhèn)}I的物品輸入通道,撥板通過電機驅動擺動,在物品堆輸送的過程中,撥板擺動,使物品堆進入被選中的暫存?zhèn)}I。
[0046]如圖3所示,當暫存?zhèn)}I設置有四個時,撥板設置有三個,第一撥板6用于控制物品進入暫存?zhèn)}Al或者暫存?zhèn)}A2,第二撥板7用于控制物品進入暫存?zhèn)}Al和暫存?zhèn)}A2或者暫存?zhèn)}A3和暫存?zhèn)}A4兩個區(qū)間,第三撥板8用于控制物品進入暫存?zhèn)}A3或者暫存?zhèn)}A4 ;第二撥板7關閉暫存?zhèn)}A3和暫存?zhèn)}A4的物品輸入通道,然后與第一撥板6配合,可以將物品最終送入暫存?zhèn)}Al或暫存?zhèn)}A2,第二撥板7關閉暫存?zhèn)}Al和暫存?zhèn)}A2的物品輸入通道,與第三撥板8配合,可以將物品最終送入暫存?zhèn)}A3或者暫存?zhèn)}A4。
[0047]進一步的,如圖4所示,本發(fā)明還可以設置一個閘門機構,閘門機構設置于分流機構上,閘門機構為設置于分流機構上方的閘門10,所述閘門10與暫存?zhèn)}列分別對應設置,閘門10通過電機或氣缸驅動打開或者關閉分流機構的物品輸入通道,該閘門機構具有一定的空間用于容納物品,閘門10預先容納物品堆,當分流機構運動完畢后,打開閘門10,將物品通過分流機構投入暫存?zhèn)}1,這樣可以容許在分流機構運動完畢之前繼續(xù)投放物品堆,提高物品的分配速度。
[0048]最后應當說明的是,以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案而非對本發(fā)明保護范圍的限制,盡管參照較佳實施例對本發(fā)明作了詳細說明,本領域的普通技術人員應當理解,可以對本發(fā)明的技術方案進行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術方案的實質和范圍。
【權利要求】
1.一種物品邏輯分配方法,其特征在于: 步驟一、暫存器接收物品堆,物品堆的物品數(shù)量均已被準確計數(shù),暫存器設置有至少兩個暫存?zhèn)},每個物品堆均由一個暫存?zhèn)}接收, 步驟二、當一個組合的暫存?zhèn)}內的物品總數(shù)量與目標數(shù)量相同時,將該組合的暫存?zhèn)}內的全部物品送至儲存器;所述一個組合的暫存?zhèn)}包括一個暫存?zhèn)}或者一個以上的暫存?zhèn)},所述一個組合的暫存?zhèn)}的物品總數(shù)量為該組合中所包括的所有暫存?zhèn)}的物品數(shù)量之總和。
2.根據權利要求1所述的一種物品邏輯分配方法,其特征在于:當找不到物品總數(shù)量與目標數(shù)量相同的一個組合的暫存?zhèn)}時,暫存?zhèn)}繼續(xù)接收物品堆,把接收到物品堆的暫存?zhèn)}內原有的物品數(shù)量及接收到的物品堆的物品數(shù)量疊加,疊加后的物品數(shù)量為該暫存?zhèn)}的當前的物品數(shù)量,再根據暫存?zhèn)}的當前的物品數(shù)量計算是否具有物品總數(shù)量與目標數(shù)量相同的一個組合的暫存?zhèn)}。
3.根據權利要求2所述的一種物品邏輯分配方法,其特征在于:當存在空的暫存?zhèn)}時,選擇空的暫存?zhèn)}接收物品堆,當每個暫存?zhèn)}均已載有物品時,選擇載有最少數(shù)量物品的一個暫存?zhèn)}接收物品堆。
4.根據權利要求2或3所述的一種物品邏輯分配方法,其特征在于:當暫存?zhèn)}接收物品堆后,暫存?zhèn)}的當前的物品數(shù)量超出目標數(shù)量,則將該暫存?zhèn)}單獨釋出全部物品,送入儲存器,然后將該儲存器剔出,并把該暫存?zhèn)}的物品數(shù)量重置為零。
5.一種使用權利要求1至4所述的物品邏輯分配方法的物品邏輯分配裝置,其特征在于: 暫存器,接收物品堆, 暫存器設置有至少兩個暫存?zhèn)},每個物品堆均由一個暫存?zhèn)}接收 儲存器,用于接收暫存?zhèn)}的物品。
6.根據權利要求5所述的一種物品邏輯分配裝置,其特征在于:設置有匯集機構,所述匯集機構的物品輸入端設置于暫存?zhèn)}的物品輸出端,所述匯集機構的物品輸出端設置有儲存器。
7.根據權利要求6所述的一種物品邏輯分配裝置,其特征在于:所述匯集機構設置為倒錐形匯集通道。
8.根據權利要求5所述的一種物品邏輯分配裝置,其特征在于:暫存器設置有至少一個暫存?zhèn)}列,一個暫存?zhèn)}列包括至少兩個暫存?zhèn)}。
9.根據權利要求8所述的一種物品邏輯分配裝置,其特征在于:設置有分流機構,分流機構對應暫存?zhèn)}列設置,分流機構用于使物品堆輸入至對應的暫存?zhèn)}列中的任意一個暫存?zhèn)}。
10.根據權利要求9所述的一種物品邏輯分配裝置,其特征在于:所述分流機構設置為撥板機構或暫存?zhèn)}列移動機構。
【文檔編號】B65B1/30GK103895885SQ201410109672
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年3月21日 優(yōu)先權日:2014年3月21日
【發(fā)明者】陳國明 申請人:達爾嘉(廣州)標識設備有限公司
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