一種用于lng氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，包括移動基座、設(shè)置在移動基座上的至少一個徑向夾持氣瓶的夾瓶機構(gòu)以及驅(qū)動夾瓶機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)，所述夾瓶機構(gòu)夾持端設(shè)有位置調(diào)整機構(gòu)，位置調(diào)整機構(gòu)包括電機支架，電機支架上設(shè)有移瓶電機，移瓶電機的出力軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪，電機支架上在電機出力軸兩側(cè)分別設(shè)有平行于電機出力軸的被動軸，被動軸上設(shè)有與驅(qū)動齒輪配合的從動齒輪，被動軸端部設(shè)有用于軸向移動氣瓶的移瓶轉(zhuǎn)盤。
【專利說明】一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]LNG氣瓶的定位夾持一般用于兩條不同輸送線或加工工位之間。現(xiàn)有的夾持裝置一般只能實現(xiàn)軸向或徑向單一方向的定位和夾持。申如請公布號為CN103213122A的中國專利申請“一種基于同步雙連桿對中移動機構(gòu)的機械抓手”公開了一種采用雙連桿機構(gòu)對工件進行對中夾緊的機械抓手。包括安裝在機械手框架下方的一套同步雙連桿對中移動機構(gòu)，使用時，將待對中工件放置于兩機構(gòu)端部的V型塊之間，通過氣缸的伸縮，帶動同步雙連桿對中機構(gòu)的兩個移動桿相向移動，使夾爪對中夾緊或放松工件，采用氣缸和V型塊進行對中夾緊。但該對中夾緊裝置只能對圓筒狀工件徑向作用，當需要對流水線上的LNG氣瓶進行軸向定位時，該機構(gòu)則無法滿足要求。因為在移料環(huán)節(jié)中對流水線上的LNG氣瓶的定位夾持時，氣瓶因具有慣性不會隨著流水線的停止而立即停止，而且不同質(zhì)量氣瓶滑移停止的位置也不同，普通的夾持裝置無法很好地對氣瓶完成夾持，從而影響整個流水線的生產(chǎn)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，包括移動基座、設(shè)置在移動基座上的至少一個徑向夾持氣瓶的夾瓶機構(gòu)以及驅(qū)動夾瓶機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)，所述夾瓶機構(gòu)夾持端設(shè)有位置調(diào)整機構(gòu)，位置調(diào)整機構(gòu)包括電機支架，電機支架上設(shè)有移瓶電機，移瓶電機的出力軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪，電機支架上在電機出力軸兩側(cè)分別設(shè)有平行于電機出力軸的被動軸，被動軸上設(shè)有與驅(qū)動齒輪配合的從動齒輪，被動軸端部設(shè)有用于軸向移動氣瓶的移瓶轉(zhuǎn)盤。
[0005]作為一種優(yōu)選的方案，所述連接座底部設(shè)有至少一個氣瓶壓緊輪，氣瓶壓緊輪與連接座之間設(shè)有彈簧。
[0006]作為一種優(yōu)選的方案，所述夾瓶機構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)底部的連接座，所述驅(qū)動機構(gòu)豎直方向驅(qū)動連接座且行程可調(diào)，連接座上設(shè)有至少一對相對設(shè)置的夾緊連桿，夾緊連桿包括鉸接在連接座上的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿端部鉸接有向內(nèi)彎曲的L形搖臂，所述移動基座上設(shè)有安裝架，安裝架上設(shè)有兩根固定軸，固定軸分別與兩個L形搖臂折彎處鉸接，所述位置調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在搖臂端部。
[0007]作為一種優(yōu)選的方案，所述固定軸上在氣瓶輸入方向的一端設(shè)有光電傳感器，且氣瓶到達夾緊位置時該光電傳感器對應(yīng)于氣瓶端部。
[0008]作為一種優(yōu)選的方案，所述連接座上并列設(shè)有兩對夾緊連桿。
[0009]作為一種優(yōu)選的方案，所述驅(qū)動機構(gòu)為行程可調(diào)的液壓缸或氣缸。[0010]作為一種優(yōu)選的方案，還包括滑動軌道，所述移動基座設(shè)置在滑動軌道上。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:由于夾瓶機構(gòu)夾持端設(shè)有位置調(diào)整機構(gòu)，位置調(diào)整機構(gòu)包括用于軸向移動氣瓶的移瓶轉(zhuǎn)盤，使得本設(shè)備可以先對被夾持的氣瓶位置進行調(diào)整，待氣瓶位置調(diào)整到位后再進行夾取，很好的解決了因流水線上難以準確停頓到位而致使氣瓶難以夾取的問題。本設(shè)備同樣適用于類似氣瓶的各種圓筒狀產(chǎn)品的自動定位和夾持。
[0012]由于所述連接座底部設(shè)有至少一個氣瓶壓緊輪，氣瓶壓緊輪與連接座之間設(shè)有彈簧，可以增加氣罐的夾持穩(wěn)定性，防止氣罐上移。
[0013]由于夾瓶機構(gòu)為一對相對設(shè)置的夾緊連桿，夾緊連桿包括鉸接在連接座上的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿端部鉸接有向內(nèi)彎曲的L形搖臂，所述移動基座上設(shè)有安裝架，安裝架上設(shè)有兩根固定軸，固定軸分別與兩個L形搖臂折彎處鉸接，所述位置調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在搖臂端部，本設(shè)備采用連桿機構(gòu)作為夾瓶機構(gòu)，控制精確，能有效防止氣瓶在夾持過程中的竄動，提高了機構(gòu)工作的可靠性；由于所述驅(qū)動機構(gòu)豎直方向驅(qū)動連接座且行程可調(diào)，實現(xiàn)了機構(gòu)對氣瓶的夾持力可調(diào)，而且同時實現(xiàn)了機構(gòu)端部轉(zhuǎn)盤的開合行程可調(diào)，以使該機構(gòu)適用于不同尺寸的氣瓶，減少了生產(chǎn)線調(diào)整時間，提高了生產(chǎn)效率。
[0014]由于連接座上并列設(shè)有兩對夾緊連桿，使得夾持更為穩(wěn)固，且可對停在流水線上更大范圍內(nèi)的氣瓶進行有效夾持。
[0015]由于所述固定軸上在氣瓶輸入方向的一端設(shè)有光電傳感器，且氣瓶到達夾緊位置時該光電傳感器對應(yīng)于氣瓶端部，可使整個裝置自動判別氣瓶軸向位移到位并自動進入輸送流程。
[0016]由于移動基座設(shè)置在滑動軌道上，通過簡單的電機或油缸或氣缸即可來回驅(qū)動，較機械臂輸送移動基座而言使用高效且成本低廉。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2是本發(fā)明的左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3是本發(fā)明的夾瓶機構(gòu)及位置調(diào)整機構(gòu)等部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖1至圖3中:1.滑動軌道，2.移動基座，3.夾瓶機構(gòu)，31.連接座，32.夾緊連桿，321.驅(qū)動桿，322.搖臂，4.氣缸，5.安裝架，6.固定軸，7.光電傳感器，8.位置調(diào)整機構(gòu)，81.電機支架，82.移瓶電機，83.驅(qū)動齒輪，84.從動軸，85.從動齒輪，86.移瓶轉(zhuǎn)盤，9.氣瓶壓緊輪，10.彈簧，11.氣瓶，12.流水線。
【具體實施方式】
[0021 ] 下面結(jié)合附圖，詳細描述本發(fā)明的具體實施方案。
[0022]如圖1-3所示，一種用于LNG氣瓶11生產(chǎn)流水線12的定位夾持裝置，包括滑動軌道1，滑動軌道I上設(shè)有移動基座2，移動基座2上設(shè)有一個徑向夾持氣瓶11的夾瓶機構(gòu)3以及驅(qū)動夾瓶機構(gòu)3開合的行程可調(diào)的氣缸4。所述夾瓶機構(gòu)3包括設(shè)置在氣缸4活塞桿端部的連接座31，連接座31上設(shè)有并列設(shè)有兩對相對設(shè)置的夾緊連桿32，夾緊連桿32包括鉸接在連接座31上的驅(qū)動桿321，驅(qū)動桿321端部鉸接有向內(nèi)彎曲的L形搖臂322，所述移動基座2上設(shè)有安裝架5，安裝架5上設(shè)有兩根固定軸6，固定軸6分別與兩個L形搖臂322折彎處鉸接。固定軸6上在氣瓶11輸入方向一端設(shè)有光電傳感器7,且氣瓶11到達夾緊位置時該光電傳感器7對應(yīng)于氣瓶11端部。搖臂322端部設(shè)有位置調(diào)整機構(gòu)8，位置調(diào)整機構(gòu)8包括電機支架81，電機支架81上設(shè)有移瓶電機82，移瓶電機82的出力軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪83，電機支架81上在電機出力軸兩側(cè)分別設(shè)有平行于電機出力軸的被動軸，被動軸上設(shè)有與驅(qū)動齒輪83配合的從動齒輪85，被動軸端部設(shè)有用于軸向移動氣瓶11的移瓶轉(zhuǎn)盤86。連接座31底部設(shè)有兩個氣瓶11壓緊輪9，氣瓶11壓緊輪9與連接座31之間設(shè)有彈簧10。
[0023]本實施例的工作原理如下:
[0024]氣瓶11跟隨流水線12前進，當氣瓶11觸發(fā)流水線12上的傳感器之后，流水線12斷電，停止動作，而氣瓶11因慣性繼續(xù)向前滑移一定距離。此時，位于取料位置的夾持裝置的氣缸4活塞桿伸出，下壓連接座31和左、右兩側(cè)的驅(qū)動桿321，分別帶動左、右側(cè)的搖臂322繞固定軸6逆時針和順時針轉(zhuǎn)動，使安裝于搖臂322端部的轉(zhuǎn)盤側(cè)面夾緊氣瓶11，同時壓輪頂住氣瓶11上部。之后，伺服電機與電機安裝架5上的傳感器通電，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，依靠摩擦力使氣瓶11軸向移動，當氣罐在轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動下到達規(guī)定夾持位置時，光電傳感器7感應(yīng)到氣罐端部，傳遞信號使電機停止轉(zhuǎn)動。整個裝置通過滑動軌道I移至下一工位。到達指定的工位之后，氣缸4活塞桿縮回，上拉連接座31和左、右兩側(cè)的驅(qū)動桿321，分別帶動左、右側(cè)的搖臂322繞固定軸6順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，使安裝于搖臂322端部的轉(zhuǎn)盤側(cè)面放松氣瓶11，放置新工位上繼續(xù)加工。
[0025]上述的實施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本發(fā)明；應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，包括移動基座、設(shè)置在移動基座上的至少一個徑向夾持氣瓶的夾瓶機構(gòu)以及驅(qū)動夾瓶機構(gòu)的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于:所述夾瓶機構(gòu)夾持端設(shè)有位置調(diào)整機構(gòu)，位置調(diào)整機構(gòu)包括電機支架，電機支架上設(shè)有移瓶電機，移瓶電機的出力軸上設(shè)有驅(qū)動齒輪，電機支架上在電機出力軸兩側(cè)分別設(shè)有平行于電機出力軸的被動軸，被動軸上設(shè)有與驅(qū)動齒輪配合的從動齒輪，被動軸端部設(shè)有用于軸向移動氣瓶的移瓶轉(zhuǎn)盤。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，其特征在于:所述連接座底部設(shè)有至少一個氣瓶壓緊輪，氣瓶壓緊輪與連接座之間設(shè)有彈簧。
3.如權(quán)利要求1所述的一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，其特征在于:所述夾瓶機構(gòu)包括設(shè)置在驅(qū)動機構(gòu)底部的連接座，所述驅(qū)動機構(gòu)豎直方向驅(qū)動連接座且行程可調(diào)，連接座上設(shè)有至少一對相對設(shè)置的夾緊連桿，夾緊連桿包括鉸接在連接座上的驅(qū)動桿，驅(qū)動桿端部鉸接有向內(nèi)彎曲的L形搖臂，所述移動基座上設(shè)有安裝架，安裝架上設(shè)有兩根固定軸，固定軸分別與兩個L形搖臂折彎處鉸接，所述位置調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在搖臂端部。
4.如權(quán)利要求3所述的一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，其特征在于:所述固定軸上在氣瓶輸入方向的一端設(shè)有光電傳感器，且氣瓶到達夾緊位置時該光電傳感器對應(yīng)于氣瓶端部。
5.如權(quán)利要求3所述的一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，其特征在于:所述連接座上并列設(shè)有兩對夾緊連桿。
6.如權(quán)利要求3所述的一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，其特征在于:所述驅(qū)動機構(gòu)為行程可調(diào)的液壓缸或氣缸。
7.如權(quán)利要求3所述的一種用于LNG氣瓶生產(chǎn)流水線的定位夾持裝置，其特征在于:還包括滑動軌道，所述移動基座設(shè)置在滑動軌道上。
【文檔編號】B65G47/90GK103803298SQ201410067829
【公開日】2014年5月21日 申請日期:2014年2月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月27日
【發(fā)明者】沈濱, 唐文獻, 張建, 秦文龍, 錢慧杰 申請人:張家港市華機環(huán)保新能源科技有限公司