媒介對(duì)齊的制作方法
【專利摘要】描述一個(gè)媒介對(duì)齊裝置。裝置包括：一個(gè)包含傳動(dòng)部分的媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架，以及一個(gè)控制器。操作控制器來：在沿著傳送路徑縱向傳送媒介物時(shí)，接收媒介物的橫向位置信息，旋轉(zhuǎn)媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架到一個(gè)角度位置來將媒介物傳動(dòng)到對(duì)齊的位置，以及激活傳動(dòng)部分以便沿著傳送路徑橫向方向移動(dòng)媒介物。
【專利說明】媒介對(duì)齊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及媒介對(duì)齊。
【背景技術(shù)】
[0002]媒介對(duì)齊對(duì)于自助服務(wù)終端(SST)以及用于從用戶處接收媒介物的SST模塊非常重要。受益于媒介對(duì)齊的一類SST模塊為紙幣存儲(chǔ)模塊。另一類受益于媒介對(duì)齊的SST模塊為紙幣循環(huán)機(jī)模塊(即可從一位顧客那里接收紙幣、然后將收到的紙幣發(fā)給后面的客戶的模塊)。
[0003]為在這種模塊中實(shí)現(xiàn)最佳裝載，通常要求將媒介物(比如一張紙幣)放在存款倉或循環(huán)機(jī)鈔箱的入口(以下簡稱“存款口”)的中心位置。這將保證存款倉或鈔箱處于最佳填充狀態(tài)。但是，模塊通常會(huì)接收不同尺寸的紙幣(不同面值的同一種貨幣或不同貨幣的尺寸是不相同的)，因此，在將媒介物與存款口對(duì)齊時(shí)可能需要將媒介物進(jìn)行一定量的移動(dòng)，具體取決于該媒介物的尺寸。
[0004]在將媒介物裝入存款口遇到的另一個(gè)難題是該媒介物在穿越模塊的運(yùn)送過程中可能會(huì)發(fā)生扭斜。因此，最好能防止媒介物的扭斜，同時(shí)使它們處于中心位置，從而確保存款倉或循環(huán)機(jī)鈔箱的有效和可靠的裝載。
[0005]為此，本發(fā)明在總體上提供了將媒介物與媒介接收裝置對(duì)齊的方法、系統(tǒng)、設(shè)備和軟件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]除了以上的發(fā)明摘要和以下詳細(xì)說明部分披露的內(nèi)容，本節(jié)的以下部分意在為本申請(qǐng)審查過程中可能用到的替代權(quán)利要求內(nèi)容(如需要)提供進(jìn)一步的依據(jù)。如果本申請(qǐng)獲得批準(zhǔn)，某些方面可能與本申請(qǐng)審查過程中增加的權(quán)利要求有關(guān)，某些方面可能與審查過程中刪除的權(quán)利要求內(nèi)容有關(guān)，也有某些方面可能與未提出權(quán)利要求的主題有關(guān)。此外，除非明確說明，下文所描述的各個(gè)方面均相互獨(dú)立。與某個(gè)方面相關(guān)的任何權(quán)利要求不得被解釋為包含其他方面的任何因素或特征，除非該權(quán)利要求中對(duì)此明確說明。
[0007]根據(jù)第一個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種媒介對(duì)齊裝置，包括含有一個(gè)傳動(dòng)構(gòu)件的媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架和用于下列目的的控制器:1)在媒介物沿傳送路徑縱向傳送時(shí)，接收有關(guān)媒介物橫向位置的信息；2)將媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)至一個(gè)角位置，以便將媒介物傳動(dòng)至對(duì)齊位置；3)觸發(fā)傳動(dòng)構(gòu)件，使之將媒介物移動(dòng)至與傳送路徑平行的方向。
[0008]所述傳動(dòng)構(gòu)件可包括一個(gè)上輥和一個(gè)下輥。所述下輥可包括一個(gè)傳動(dòng)輥，所述上輥可包括一個(gè)托輥?；蛘?，下輥可包括一個(gè)托輥，上輥可包括一個(gè)傳動(dòng)輥。
[0009]所述傳動(dòng)輥可由馬達(dá)，比如步進(jìn)馬達(dá),提供動(dòng)力。
[0010]所述上輥可以安裝在一個(gè)上轉(zhuǎn)盤上，所述下輥可以安裝在一個(gè)下轉(zhuǎn)盤上。
[0011]所述上下轉(zhuǎn)盤可由步進(jìn)馬達(dá)傳動(dòng)。優(yōu)選地，所述步進(jìn)馬達(dá)能夠以相對(duì)較小的角度轉(zhuǎn)動(dòng)該轉(zhuǎn)盤，以精細(xì)地控制轉(zhuǎn)盤。所述步進(jìn)馬達(dá)最好能夠以每次增加小于一度的量轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤?？梢允褂媚軌蛞悦看卧黾有∮谝欢鹊牧哭D(zhuǎn)動(dòng)的微量步進(jìn)馬達(dá)?；蛘?，可以用步進(jìn)馬達(dá)傳動(dòng)一個(gè)滑輪和/或齒輪減速系統(tǒng)，由后者將步進(jìn)馬達(dá)帶來的角度增量轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)盤較小角度的變動(dòng)。這可以通過，比如，讓步進(jìn)馬達(dá)傳動(dòng)耦合在一個(gè)大滑輪(安裝在上和/或下轉(zhuǎn)盤上)上的小滑輪來實(shí)施。或者，可以使用微量步進(jìn)型的步進(jìn)馬達(dá)和控制馬達(dá)位置每次移動(dòng)步進(jìn)角的小部分，來實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的位置增加。
[0012]所述上轉(zhuǎn)盤可以耦合到通過軸承安裝在滾道上的上傳送導(dǎo)軌上，從而便于該上傳送導(dǎo)軌進(jìn)行相對(duì)于上轉(zhuǎn)盤的順暢轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]類似地，所述下轉(zhuǎn)盤可以耦合到通過軸承安裝在滾到上的下傳送導(dǎo)軌道上，從而便于與該下傳送導(dǎo)軌相關(guān)的下轉(zhuǎn)盤的順暢轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0014]所述媒介對(duì)齊裝置可進(jìn)一步包括一個(gè)抗扭斜裝置。所述抗扭斜裝置可包括一對(duì)媒介物傳動(dòng)裝置。每個(gè)媒介物傳動(dòng)裝置均由一個(gè)獨(dú)立的馬達(dá)控制。每個(gè)媒介物傳動(dòng)裝置可包括一個(gè)傳動(dòng)輥?；蛘?，但是優(yōu)選性較差地，每個(gè)媒介物傳動(dòng)裝置可包括一根環(huán)形帶。
[0015]每個(gè)傳動(dòng)輥可包括一個(gè)拱狀外表面，用于縮小被抗扭斜的媒介物與傳動(dòng)輥之間的接觸點(diǎn)。所述抗扭斜裝置可進(jìn)一步包括一個(gè)托輥，位于每個(gè)傳動(dòng)輥的對(duì)面。所述傳動(dòng)輥還可以包括一個(gè)拱狀外表面。每個(gè)托輥可包括一種摩擦性低于相對(duì)的傳動(dòng)輥的摩擦材料。
[0016]所述控制器可通過操作，啟動(dòng)每個(gè)獨(dú)立的馬達(dá)，使它們以不同的速度和/或不懂的時(shí)長運(yùn)轉(zhuǎn)，從而確保通過由獨(dú)立的馬達(dá)提供的差速傳動(dòng)，消除扭斜的媒介物的扭斜角度。
[0017]優(yōu)選地，所述抗扭斜裝置位于與媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架相關(guān)的傳送路徑的下游。通過將抗扭斜裝置放在媒介 傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架的下游，就有可能在消除媒介物的扭斜角度之前，將媒介物從側(cè)壁(比如導(dǎo)引邊)移開，從而確保更可靠地消除媒介物的扭斜角度。在對(duì)齊媒介物之后消除媒介物的扭斜角度的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是這可以確?？古ば毖b置中的兩個(gè)媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架(而不僅僅是一個(gè)媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架)都能與媒介物接合。
[0018]在某些實(shí)施例中，所述媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架可與該抗扭斜裝置處于同一空間位置和同一裝置中，以便可以在同一位置提供媒介對(duì)齊和抗扭斜功能。但是，如果將抗扭斜裝置與媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架分開，就有可能獲得較高的媒介物通過量，以及確?？古ば辈僮鞲煽浚?yàn)樵谶M(jìn)行任何抗扭斜操作前，已將媒介物從任何側(cè)壁移開。
[0019]根據(jù)第二個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種媒介處理裝置，包括第一個(gè)方面所述的媒介對(duì)齊裝置以及一個(gè)上傳送導(dǎo)軌和一個(gè)下傳送導(dǎo)軌(媒介物在它們之間被引導(dǎo)傳送)，還有至少一個(gè)用于監(jiān)控媒介物對(duì)齊狀況的傳感器。
[0020]所述傳感器可包括線性排列的點(diǎn)狀傳感器、二維排列的點(diǎn)狀傳感器、一個(gè)成像裝
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[0021 ] 所述媒介搬運(yùn)裝置可進(jìn)一步包括一個(gè)抗扭斜裝置。
[0022]根據(jù)第三個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種自助服務(wù)終端，可以在第二個(gè)方面所述的媒介處理裝置中接收媒介物。
[0023]所述自助服務(wù)終端可包括一臺(tái)自動(dòng)取款機(jī)(ATM)。
[0024]根據(jù)第四個(gè)方面，本發(fā)明提供了一種對(duì)齊媒介物的方法，該方法包括:1)檢測沿傳送路徑縱向傳送的媒介物的橫向位置；2)獲得將媒介物傳動(dòng)至對(duì)齊位置所需要的傳動(dòng)角度；3)將媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架旋轉(zhuǎn)至所獲得的傳動(dòng)角度；4)通過觸發(fā)媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架內(nèi)的傳動(dòng)構(gòu)件，將媒介物傳動(dòng)至對(duì)齊位置。[0025]檢測媒介物橫向位置的步驟可通過使用一個(gè)成像傳感器來實(shí)施。但是，使用多個(gè)點(diǎn)狀傳感器的成本效益可能更高。
[0026]但是，獲得將媒介物傳動(dòng)至對(duì)齊位置所需要的傳動(dòng)角度的步驟可通過根據(jù)檢測到的橫向位置計(jì)算傳動(dòng)角度來實(shí)施?；蛘撸@得將媒介物傳動(dòng)至對(duì)齊位置所需要的傳動(dòng)角度的步驟可通過查看儲(chǔ)存有多個(gè)橫向位置和每個(gè)橫向位置相應(yīng)的傳動(dòng)角度的表格的方式來實(shí)施。
[0027]所述方法可進(jìn)一步包括在對(duì)齊媒介物后消除媒介物的扭斜角度的步驟。
[0028]消除媒介物的扭斜角度的步驟可進(jìn)一步包括下列步驟:在媒介物沿傳送路徑移動(dòng)時(shí)，測出媒介物一條邊緣的角度，根據(jù)所測出的邊緣角度，獲得扭斜角度，然后觸發(fā)抗扭斜裝置，以確保消除該扭斜角度，以及媒介物的前夾角以大體正常的方式傳送入傳送路徑。
[0029]觸發(fā)抗扭斜裝置的步驟可包括將較大的傳動(dòng)力應(yīng)用于一對(duì)輥中的某一個(gè)。較大的傳動(dòng)力被應(yīng)用于媒介物中相對(duì)落后的那一側(cè)。較大的傳動(dòng)力可通過以相對(duì)于另一個(gè)輥較長的距離或較快的速度傳動(dòng)某個(gè)輥或任何其他便利的方式來實(shí)施。
[0030]為了說明的清晰和簡潔起見，上文所述的各個(gè)方面并未明確地列出所有元素的組合。盡管如此，技術(shù)人員可以直接和明白地認(rèn)識(shí)到，除非在技術(shù)上不可實(shí)現(xiàn)，或者另有明確說明，涉及某一方面的教導(dǎo)條款均意在經(jīng)過必要的變更后，適用于可能與該等教導(dǎo)條款存在關(guān)聯(lián)的所有其他方面的可選特征。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]以下通過舉例并結(jié)合附圖，對(duì)上述和其他方面加以具體說明。
[0032]圖1是媒介處理裝置傳送部分的簡化正視圖，該傳送部分包括依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例設(shè)計(jì)的一個(gè)媒介對(duì)齊裝置；
[0033]圖2是更詳細(xì)地說明圖1所示媒介對(duì)齊裝置的一個(gè)部分(媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架)的簡化側(cè)視圖；
[0034]圖3是位于圖2所示媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架下游的媒介對(duì)齊裝置的另一個(gè)部分(抗扭斜裝置)的簡化平面圖；
[0035]圖4是圖1所示媒介對(duì)齊裝置的另一個(gè)部分(控制器)的簡化方框圖；
[0036]圖5是圖4所示控制器對(duì)在圖1所示傳送部分傳送途中的媒介物進(jìn)行對(duì)齊操作的步驟的流程圖；
[0037]圖6是無扭斜的媒介物穿過圖1所示傳送部分時(shí)的三個(gè)不同位置的簡化平面圖；
[0038]圖7是扭斜的媒介物穿過圖1所示傳送部分時(shí)的四個(gè)不同位置的簡化平面圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]參照?qǐng)D1，這是媒介處理裝置(大體上用虛線方框11來表示)傳送部分10的簡化正視圖，該傳送部分10包括依照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例設(shè)計(jì)的一個(gè)媒介對(duì)齊裝置12。
[0040]傳送部分10包括一個(gè)上固定導(dǎo)軌14和一個(gè)下固定導(dǎo)軌16。固定導(dǎo)軌14、16均包括一組防滑板、輥和/或皮帶(未詳細(xì)顯示)，用于以已知方式將媒介物(在本實(shí)施例中為紙幣)18沿該方向傳送。
[0041]媒介對(duì)齊裝置12包括一個(gè)中心化裝置20 (在這里是一個(gè)媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架)和一個(gè)抗扭斜裝置22。媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20與上、下固定導(dǎo)軌14、16耦合，抗扭斜裝置22部分穿過下固定導(dǎo)軌16,突出在外面。
[0042]控制器24主要用于控制媒介物18沿傳送部分10的傳送，包括操作媒介對(duì)齊裝置
12。如圖所不,在傳送部分10的一端,還有一個(gè)存款倉26。
[0043]媒介位置傳感器28位于媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20的上游(即，媒介物18在到達(dá)媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20之前，必須先穿過媒介位置傳感器28所在的位置)。
[0044]另外參照?qǐng)D2，這是更詳細(xì)地說明媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20的簡化側(cè)視圖。
[0045]媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20包括一個(gè)上轉(zhuǎn)盤30，后者耦合到通過軸承32 (詳見圖1)安裝在滾道(未詳細(xì)顯示)上的上固定導(dǎo)軌14上，從而使上轉(zhuǎn)盤30能進(jìn)行相對(duì)于上固定導(dǎo)軌14的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0046]類似地，媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20還包括一個(gè)下轉(zhuǎn)盤36部，后者耦合到通過軸承38安裝在滾道(未詳細(xì)顯示)上的下固定導(dǎo)軌16上，從而使下轉(zhuǎn)盤36能進(jìn)行相對(duì)于下固定導(dǎo)軌16的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0047]上、下轉(zhuǎn)盤30、36均由一個(gè)微量傳動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)40通過一個(gè)雙頭軸42和微量傳動(dòng)馬達(dá)40上的上、下滑輪44、46以及上、下轉(zhuǎn)盤30、36上的上、下滑輪50、52分別轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0048]上轉(zhuǎn)盤滑輪50通過一個(gè)上框54固定在上轉(zhuǎn)盤30上。類似地，下轉(zhuǎn)盤滑輪52通過一個(gè)下框56固定在下轉(zhuǎn)盤36上?？?4確保上轉(zhuǎn)盤滑輪50和上轉(zhuǎn)盤30之間不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)。框56確保下轉(zhuǎn)盤滑輪52和下轉(zhuǎn)盤36之間不存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
[0049]微量傳動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)40能通過一個(gè)上皮帶58 (位于上滑輪44和上轉(zhuǎn)盤滑輪50四周)和一個(gè)下皮帶59 (位于下滑輪46和下轉(zhuǎn)盤滑輪52四周)，以每次增加一度的量轉(zhuǎn)動(dòng)上、下轉(zhuǎn)盤30、36。如需要更精細(xì)的控制，可以使用一個(gè)減速系統(tǒng)(包括不同尺寸和/或不同齒輪尺寸的滑輪)，以確保微量傳動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)40的每次增量(以第一角度量轉(zhuǎn)動(dòng))轉(zhuǎn)化為上、下轉(zhuǎn)盤30、36較小角度(小于第一角度量的第二角度量)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]上轉(zhuǎn)盤30包括一個(gè)托輥60，下轉(zhuǎn)盤36包括一個(gè)由專門的步進(jìn)馬達(dá)64轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)棍62。托棍60和傳動(dòng)棍62共同構(gòu)成一個(gè)傳動(dòng)構(gòu)件。
[0051]托輥60和傳動(dòng)輥62都有一個(gè)大體平坦的外表面，從而使輥60、62之間有一個(gè)相對(duì)較大的接觸區(qū)(“接合點(diǎn)”)64。在操作過程中，媒介物18 (比如紙幣)在托輥60和傳動(dòng)輥62之間傳送。
[0052]通過啟動(dòng)微量傳動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)40，控制器24能夠?qū)⑸稀⑾罗D(zhuǎn)盤30、36轉(zhuǎn)動(dòng)至任何希望的角度位置。這具有將托輥60和傳動(dòng)輥62轉(zhuǎn)動(dòng)至所希望位置的效果，因?yàn)檩?0、62的方位與轉(zhuǎn)盤30、36是相對(duì)固定的。
[0053]參照?qǐng)D3，這是更詳細(xì)說明抗扭斜裝置22的簡化平面圖。
[0054]抗扭斜裝置22包括一對(duì)單獨(dú)控制的傳動(dòng)輥70a、b。每個(gè)傳動(dòng)輥70均包括一個(gè)精確步進(jìn)馬達(dá)72a、b和一個(gè)圓頭傳動(dòng)輥74a、b。由于傳動(dòng)輥74a、b是圓頭的，兩個(gè)傳動(dòng)輥74a、b與紙幣18的接觸點(diǎn)相對(duì)較小。這減小了紙幣18圍繞每個(gè)棍74a、b轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力,這非常重要，因?yàn)榭古ば辈僮魅Q于紙幣18的旋轉(zhuǎn)。
[0055]如圖3所示，抗扭斜裝置22是與傳送部分10的導(dǎo)引邊76分隔開的。這確?？古ば毖b置22能轉(zhuǎn)動(dòng)紙幣18 (前提是紙幣18必須已被放在中心位置)，從而消除紙幣18的任何扭斜角度。[0056]如箭頭78所示，紙幣18沿傳送部分10縱向傳送(B卩，通過媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20，通過抗扭斜裝置22，然后進(jìn)入存款倉26)。
[0057]所下文所詳述，當(dāng)紙幣18在傳送過程中通過媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20時(shí)，它同時(shí)以橫向方向移動(dòng)，這在縱向移動(dòng)時(shí)是正?，F(xiàn)象(如雙箭頭80所示)。箭頭82指向的是紙幣18穿過傳送部分10時(shí)的運(yùn)動(dòng)方向。
[0058]參照?qǐng)D4，這是控制器24的簡化方框圖。控制器24包括一個(gè)處理器84、一個(gè)存儲(chǔ)器86和一個(gè)輸入/輸出界面88。存儲(chǔ)器86包含一份中心化文件90和一份抗扭斜文件92。
[0059]中心化文件90包含一份表90a，其中包括一個(gè)質(zhì)心位置欄90b和一個(gè)相應(yīng)的傳動(dòng)角度欄90c。需要注意的是，所要求的具體的傳動(dòng)角度取決于傳送部分10的幾何因子、紙幣18的尺寸等因素。表90a中提供的數(shù)據(jù)僅供說明之用，不一定是準(zhǔn)確的。實(shí)際上，中心化和抗扭斜不需要是精確的，因?yàn)槌鲇诶L、皺縮等原因，同一面值紙幣的尺寸可能不盡相同。
[0060]抗扭斜文件92包含一份表92a，其中包括一個(gè)扭斜角度欄92b和兩個(gè)相應(yīng)的傳動(dòng)速度欄92c、d，以及每個(gè)精確步進(jìn)馬達(dá)72a、b的傳動(dòng)速度欄。需要注意的是，表92a所顯示的傳動(dòng)速度是以一個(gè)傳動(dòng)速度占另一個(gè)傳動(dòng)速度的比例、而不是純粹的傳動(dòng)速度形式提供的。表92a中提供的數(shù)據(jù)僅供說明之用，不一定是準(zhǔn)確的。
[0061]文件90、92使處理器84能夠控制媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20和抗扭斜裝置22，從而使紙幣18首先被移動(dòng)至中心位置，然后消除扭斜角度(詳見下文)。
[0062]輸入/輸出界面88使處理器84能夠控制用于將紙幣18沿傳送部分10傳送至存款倉26的馬達(dá)40、72a、72b (和其他未顯示的馬達(dá))。
[0063]參照?qǐng)D5，這是控制器24對(duì)在傳送部分10傳送途中的紙幣18進(jìn)行對(duì)齊操作的步驟的流程圖100。
[0064]首先，控制器24將紙幣18傳送通過媒介位置傳感器28，朝媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20的方向前進(jìn)(步驟102)。媒介位置傳感器28包括線性排列的傳感器，這些傳感器橫向延伸，橫跨傳輸紙幣18的縱向傳送路徑。
[0065]控制器24使用媒介位置傳感器28來測出紙幣18的前面那條邊18a (圖3)和側(cè)邊18b (圖3)(步驟104)?？刂破?4還可以測出紙幣18的另兩條邊。
[0066]這些邊被測出后，處理器84運(yùn)用這些邊的信息計(jì)算出:1)紙幣18相對(duì)于導(dǎo)引邊76的質(zhì)心的橫向位置(圖3)(步驟106)，以及2)紙幣18相對(duì)于導(dǎo)引邊76的旋轉(zhuǎn)(或扭斜)角度(步驟108)。
[0067]處理器84隨后讀取中心化文件90，然后運(yùn)用所計(jì)算出的紙幣18的質(zhì)心的橫向位置，從表90a中檢索出相應(yīng)的傳動(dòng)角度(步驟110)。處理器84隨后啟動(dòng)微量傳動(dòng)馬達(dá)40，將媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20轉(zhuǎn)動(dòng)至檢索出的傳動(dòng)角度(步驟112)。
[0068]微量傳動(dòng)馬達(dá)40將媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20轉(zhuǎn)動(dòng)至檢索出的傳動(dòng)角度后，處理器84將啟動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)64，使傳動(dòng)輥62向前移動(dòng)，從而使紙幣18在穿過傳動(dòng)輥62的同時(shí)，紙幣18橫向朝對(duì)齊位置移動(dòng)(步驟114)。
[0069]然后，處理器84運(yùn)用紙幣18的旋轉(zhuǎn)(或扭斜)角度(在步驟108中計(jì)算得出)，從表92a中檢索出消除紙幣18的扭斜角度所需的差速傳動(dòng)速度。然后，處理器84將這些差速傳動(dòng)速率運(yùn)用到一對(duì)精確步進(jìn)馬達(dá)72a、b上，使紙幣18在穿過抗扭斜裝置22的過程中被消除扭斜角度(步驟118)。[0070]然后，處理器84將經(jīng)過中心化和抗扭斜的紙幣18傳送至存款倉26。
[0071]下一個(gè)收到的媒介物可以重復(fù)媒介對(duì)齊流程100。
[0072]參照?qǐng)D6，這是(無扭斜的)紙幣18穿過傳送部分10時(shí)的三個(gè)不同位置的簡化平面圖。這三種位置分別是:I)穿過媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20之前；2)在媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20內(nèi)；以及3)在抗扭斜裝置22之上。
[0073]為幫助理解，圖中顯示了一個(gè)紙幣18質(zhì)心150 (用十字形表示)，另外還有紙幣18需要對(duì)齊的中心線152。中心線152與導(dǎo)引邊76間隔約95毫米的距離。
[0074]在本實(shí)施例中，紙幣18為一張五歐元的紙幣，長120毫米，寬60毫米。如圖6所示，紙幣18沒有扭斜，也就是說，側(cè)邊18b與導(dǎo)引邊76是平行的(并且在本例中是毗連的)。這并非異?，F(xiàn)象，因?yàn)楫?dāng)媒介物與導(dǎo)引邊對(duì)齊時(shí)，媒介物(比如紙幣)的傳送就更可靠。
[0075]紙幣18被傳送部分10沿箭頭154所指方向傳動(dòng)。在此過程中，紙幣18的橫向位置或旋轉(zhuǎn)并未明顯改變。
[0076]媒介位置傳感器28 (為清晰起見，在圖6中并未顯示)檢測紙幣18的位置，然后處理器84從表90a中檢索出正確的傳動(dòng)角度(在本例中為30度)。
[0077]然后，處理器84將媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20 (圖6中只顯示了下轉(zhuǎn)盤36和傳動(dòng)輥62)轉(zhuǎn)動(dòng)至與中心線152成30度角的位置。傳動(dòng)輥62直徑為20毫米，它由于媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20的方位，以30度角指向中心線152。
[0078]在紙幣18到達(dá)媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20的位置后,之后紙幣18只由傳動(dòng)棍62(成30度角)傳動(dòng)。由此，紙幣18的質(zhì)心150與導(dǎo)引邊76隔開約35毫米的距離，從而使質(zhì)心150現(xiàn)在與中心線152對(duì)齊。箭頭156所示就是紙幣18的運(yùn)動(dòng)方向。
[0079]單獨(dú)控制的傳動(dòng)馬達(dá)70 (圖6中只顯示了傳動(dòng)輥74)以相同的速度啟動(dòng)，因?yàn)闆]有需要消除的扭斜(或旋轉(zhuǎn))角度。
[0080]紙幣18隨后被傳送至存款倉26儲(chǔ)存起來。
[0081]參照?qǐng)D7，這是紙幣18穿過傳送部分10時(shí)的四個(gè)不同位置的簡化平面圖。這四個(gè)位置分別是:1)穿過媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20之前；2)在媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20內(nèi)；3)在抗扭斜裝置22之上；以及4)在抗扭斜裝置22之外。
[0082]在本例中，五歐元的紙幣18是扭斜的，也就是說，側(cè)邊18b與導(dǎo)引邊76是不平行的。所顯示的具體例子是與導(dǎo)引邊76成負(fù)25度的扭斜角度。
[0083]紙幣18被傳送部分(圖中未顯示)沿箭頭164所指方向傳動(dòng)。這一傳動(dòng)裝置并不改變紙幣18的側(cè)面位置或者旋轉(zhuǎn)(該紙幣大約扭斜負(fù)25度)。
[0084]媒介位置傳感器28 (為了清楚起見并未在圖7中顯示)感應(yīng)這一紙幣18的位置(質(zhì)心150以及旋轉(zhuǎn)的側(cè)面位置)。在這一實(shí)例中，質(zhì)心150大約為67毫米。
[0085]處理器84隨后根據(jù)所感應(yīng)到的紙幣18的質(zhì)心150的側(cè)面位置從表90a提取正確的傳動(dòng)角度。在這一實(shí)例中，質(zhì)心位置位于表90a兩個(gè)入口當(dāng)中，這樣，處理器84就采用直線插值。在這一實(shí)例中，傳動(dòng)角度的內(nèi)插值大約是二十三度。
[0086]處理器84還根據(jù)所感應(yīng)到的紙幣18的旋轉(zhuǎn)從表92a中提取爭取的傳動(dòng)速度比率；也就是負(fù)二十五度。在這一實(shí)例中，來自表92a的傳動(dòng)滾筒74a和傳動(dòng)滾筒74b的傳動(dòng)速度比率分別是3:1 (0.75和0.25)。
[0087]處理器84隨后旋轉(zhuǎn)媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20(圖7只是顯示了底下轉(zhuǎn)盤36以及傳動(dòng)滾筒62)到所提取的正確傳動(dòng)角度(在這一實(shí)例中，相對(duì)于中心線152大約是二十三度)。傳動(dòng)滾筒62然后面向中心線152呈二十三度。
[0088]當(dāng)紙幣18達(dá)到媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20的時(shí)候，紙幣18就只是由傳動(dòng)滾筒62傳動(dòng)(其角度為23度)。其結(jié)果就是，紙幣18的中心線150從導(dǎo)引邊76移開大約28毫米，這樣，中心線150就與中心線152對(duì)齊。箭頭166顯示了紙幣18的這一移動(dòng)。
[0089]為了矯正紙幣18 (也就是消除負(fù)二十五度的旋轉(zhuǎn))，處理器84使用從表92a提取的傳動(dòng)比率以不同的速度來傳動(dòng)單個(gè)控制的傳動(dòng)馬達(dá)70a和b (圖7只是顯示了傳動(dòng)滾筒74a和b)。箭頭168a大于箭頭168b。正如箭頭168a所顯示的那樣,最靠近導(dǎo)引邊76的紙幣18的18b邊被傳動(dòng)的速度要快于紙幣18對(duì)面18c。這樣就消除了紙幣18的旋轉(zhuǎn)(也就是說，這就糾正了紙幣18)。
[0090]處理器84隨后朝存放箱26的方向傳送紙幣18并且以中心和抗扭斜的朝向放入其中。
[0091]可以在本發(fā)明的范圍內(nèi)對(duì)以上描述的實(shí)施例進(jìn)行不同的修改。例如，媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架的傳動(dòng)部分可以只包含一個(gè)上滾筒或者一個(gè)下滾筒。當(dāng)同時(shí)使用上下兩個(gè)滾筒的時(shí)候，下滾筒可能包含一個(gè)傳動(dòng)滾筒，而上滾筒可能包含一個(gè)惰輪滾筒。
[0092]在其他的實(shí)施例中，惰輪滾筒和傳動(dòng)滾筒可以具有互補(bǔ)和相互嚙合隊(duì)形。
[0093]在其他實(shí)施例中，除了媒介位置傾斜感應(yīng)器28之外，還可以提供與其拉開空間的傾斜感應(yīng)器。
[0094]在其他實(shí)施例中，傾斜感應(yīng)器可以位于抗扭斜裝置22以及媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20 二者的上游，或者只是在媒介位置感應(yīng)器28的上游。
[0095]在其他實(shí)施例中，媒介物18可以包含一張支票、一張票或者類似其他東西。
[0096]在其他實(shí)施例中，可以使用不同的貨幣或者面額，而不是以上所描述的五歐元。
[0097]在其他實(shí)施例中，或應(yīng)該有對(duì)媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架角度的更為精確的控制。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，可以在馬達(dá)雙頭軸42上提供比媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架20上的滑輪50和52小一點(diǎn)的滑輪(取代滑輪44和46)?？梢酝ㄟ^使用微步進(jìn)的馬達(dá)40并且控制馬達(dá)位置并且以步進(jìn)角分段控制馬達(dá)位置來實(shí)現(xiàn)更為精準(zhǔn)的位置增量。
[0098]可以以任何適當(dāng)?shù)捻樞騺韺?shí)施本文所描述方法的步驟，或者在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候同時(shí)實(shí)施。本文所描述的方法可以在有型的存儲(chǔ)媒體上以可機(jī)讀的形式由軟件或者作為一個(gè)傳播信號(hào)進(jìn)行。
[0099]本文使用“包含”、“包括”、“含有”以及“具有”等詞語來列舉開放式的一個(gè)或者多個(gè)要素或者步驟清單，而不是一個(gè)封閉式的清單。在使用上述詞語時(shí)，所列舉的清單要素或者步驟并不排除可能添加到清單上的其他要素或者步驟。
[0100]除非上下文有其他表述，否則，本文使用不定冠詞“一”和“一個(gè)”來表述后面提到的至少一個(gè)要素、整數(shù)、步驟、特性、操作或者部分，但是并不排除其他的要素、整數(shù)、步驟、特性、操作或者部分。
[0101]“一個(gè)或者多個(gè)”、“至少”、“但是并不限于”或者其他情況下的類似擴(kuò)充性單詞或者詞語并不意味、也不應(yīng)當(dāng)解釋為在不使用這些擴(kuò)充性詞匯的時(shí)候就意味或者要求更為狹小的含義。
【權(quán)利要求】
1.一個(gè)媒介對(duì)齊裝置，包含: 媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架，包含傳動(dòng)部分；以及 可以操作的控制器，以便: (i)在沿著傳送路徑縱向傳送媒介物時(shí)，接受有關(guān)媒介物的橫向位置信息， (ii)旋轉(zhuǎn)媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架到一個(gè)角度位置來將媒介物傳動(dòng)到對(duì)齊的位置，以及 (iii)激活傳動(dòng)部分以便沿著傳送路徑橫向方向移動(dòng)媒介物。
2.權(quán)利要求1的媒介對(duì)齊裝置，其中，傳動(dòng)部分包含一個(gè)上滾筒和一個(gè)下滾筒。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一個(gè)媒介對(duì)齊裝置，其中，上下滾筒包括一個(gè)惰輪滾筒和一個(gè)傳動(dòng)滾筒，而各個(gè)滾筒具有互補(bǔ)性的隊(duì)形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一個(gè)媒介對(duì)齊裝置，其中，上滾筒被安放在一個(gè)上轉(zhuǎn)盤上，而下滾筒被安放在一個(gè)下轉(zhuǎn)盤上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一個(gè)媒介對(duì)齊裝置，其中，上下轉(zhuǎn)盤由一個(gè)步進(jìn)馬達(dá)傳動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一個(gè)媒介對(duì)齊裝置，其中，上轉(zhuǎn)盤聯(lián)合安放在一個(gè)座圈上的軸承引導(dǎo)上傳送，從而使得上轉(zhuǎn)盤相對(duì)上傳送導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)。
7.根據(jù)任何上述權(quán)利要求所述的一個(gè)媒介對(duì)齊裝置，其中，媒介對(duì)齊裝置進(jìn)一步包含一個(gè)抗扭斜裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一個(gè)媒介對(duì)齊裝置，其中，抗扭斜裝置包含一對(duì)媒介物傳動(dòng)器，每個(gè)媒介物傳動(dòng)器都由一個(gè)單獨(dú)的馬達(dá)控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一個(gè)媒介對(duì)齊裝置，其中，操作控制器來激活每個(gè)單獨(dú)的馬達(dá)一段時(shí)間，從而確保傾斜的媒介物由單獨(dú)馬達(dá)提供的不同的傳動(dòng)器抗扭斜。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或者9所述的一個(gè)媒介對(duì)齊裝置，其中，抗扭斜裝置位于相對(duì)與媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架的傳送路徑的下游。
11.一個(gè)媒介對(duì)齊裝置包含:權(quán)利要求1到10包含的任何一項(xiàng)技術(shù)特性或者多項(xiàng)技術(shù)特性的總和。
12.—個(gè)對(duì)齊媒介物的方法，該方法包括: (i)在沿著傳送路徑縱向傳送媒介物時(shí)，感應(yīng)媒介物的橫向位置信息， (?)獲取傳動(dòng)角度，來朝向一個(gè)對(duì)齊的位置傳動(dòng)媒介物， (iii)旋轉(zhuǎn)一個(gè)媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架到所獲取的傳動(dòng)角度，以及 (iv)通過激活媒介傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)架的傳動(dòng)部分來傳動(dòng)媒介物到對(duì)齊的位置。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的對(duì)齊一個(gè)媒介物的方法，其中，通過使用單一的成像感應(yīng)器來實(shí)現(xiàn)感應(yīng)一個(gè)媒介物的橫向位置。
14.根據(jù)權(quán)利要求12或者13所述的對(duì)齊媒介物的方法，其中，該方法進(jìn)一步包含在對(duì)齊媒介物后抗扭斜媒介物。
15.對(duì)齊媒介物的方法，該方法包括權(quán)利要求12到14所述的任何一個(gè)技術(shù)特性或者各個(gè)技術(shù)特性的總和。
【文檔編號(hào)】B65H31/34GK103991746SQ201410051634
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月20日
【發(fā)明者】弗雷德里克·L.·N.·卡林 申請(qǐng)人:Ncr公司