一種夾抓結(jié)合的夾持裝置制造方法
【專利摘要】一種夾抓結(jié)合的夾持裝置，包括相向設(shè)置并由驅(qū)動裝置驅(qū)動的夾板機(jī)構(gòu)，夾板機(jī)構(gòu)上設(shè)有可伸縮的扎釘機(jī)構(gòu)，在液氣動力、電磁力或其它性質(zhì)推力作用下扎釘機(jī)構(gòu)上的釘爪隨釘爪導(dǎo)向裝置扎入箱體或物料淺表層，實現(xiàn)在原有夾持摩擦力上增加釘爪的機(jī)械嵌合力，進(jìn)一步提升夾持的可靠性，增加了夾持提升的質(zhì)量，減小箱體物料的變形，有效防止箱體或物料在夾持提升或搬運過程中的過大變形和脫落。
【專利說明】一種夾抓結(jié)合的夾持裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其是一種夾抓結(jié)合的夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在機(jī)械裝置、物流線上，經(jīng)常需要對各種箱體、塊形或打包物料進(jìn)行夾持提升或夾持搬運等，如紙箱、木箱、塑料箱或其它固形物等。常見的夾持方式是利用夾板與箱體和物料之間的夾持摩擦力進(jìn)行物料的提升或搬運。由于這類箱體和物料強(qiáng)度剛度較低，夾板的預(yù)夾緊力過大，容易將箱體物料夾變形損壞，預(yù)夾緊力過小，容易造成箱體物料的脫落。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種夾抓結(jié)合的夾持裝置，可以防止箱體或物料在夾持提升或搬運過程中的過大變形和脫落。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種夾抓結(jié)合的夾持裝置，包括相向設(shè)置并由驅(qū)動裝置驅(qū)動的夾板機(jī)構(gòu)，在夾板機(jī)構(gòu)上設(shè)有可伸縮的扎釘機(jī)構(gòu)，扎釘機(jī)構(gòu)伸出時，釘爪突出于夾板機(jī)構(gòu)的工作面，扎釘機(jī)構(gòu)在縮回時，釘爪位于夾板機(jī)構(gòu)的工作面之下。
[0005]所述的扎釘機(jī)構(gòu)包括扎釘推進(jìn)裝置和釘爪導(dǎo)向裝置；
釘爪導(dǎo)向裝置上設(shè)有釘爪，釘爪一端穿過夾板工作面，釘爪另一端通過螺紋連接固定在釘爪導(dǎo)向裝置的底板上，釘爪導(dǎo)向裝置設(shè)有釘爪導(dǎo)向桿，釘爪導(dǎo)向桿一端與夾板螺紋連接固定，另一端與底板滑動配合；
扎釘推進(jìn)裝置設(shè)有氣缸，氣缸一端與釘爪導(dǎo)向裝置的底板鉸接，氣缸另一端與氣缸支座鉸接；
氣缸支座與夾板機(jī)構(gòu)固定連接。
[0006]所述的釘爪導(dǎo)向裝置沿釘爪導(dǎo)向桿軸向移動，釘爪隨釘爪導(dǎo)向裝置伸縮于夾板工作面。
[0007]所述的釘爪導(dǎo)向桿與釘爪平行。
[0008]所述的釘爪為兩個，位于扎釘推進(jìn)裝置上、下方。
[0009]所述的扎釘機(jī)構(gòu)為若干組。
[0010]所述的扎釘機(jī)構(gòu)用于抓取非金屬的箱體、塊形物料或打包物料。
[0011]所述的扎釘推進(jìn)裝置與動力裝置相連。
[0012]本發(fā)明提供的一種夾抓結(jié)合的夾持裝置，包括相向設(shè)置并由驅(qū)動裝置驅(qū)動的夾板機(jī)構(gòu)，夾板機(jī)構(gòu)上設(shè)有可伸縮的扎釘機(jī)構(gòu)，在液氣動力、電磁力或其它性質(zhì)推力作用下扎釘機(jī)構(gòu)上的釘爪隨釘爪導(dǎo)向裝置扎入箱體或物料淺表層，實現(xiàn)在原有夾持摩擦力上增加釘爪的機(jī)械嵌合力，進(jìn)一步提升夾持的可靠性，增加了夾持提升的質(zhì)量，減小箱體物料的變形，有效防止箱體或物料在夾持提升或搬運過程中的過大變形和脫落?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對發(fā)明作進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本發(fā)明松開狀態(tài)示意圖。
[0015]圖3是本發(fā)明夾持狀態(tài)示意圖。
[0016]圖4是本發(fā)明夾抓狀態(tài)示意圖。
[0017]圖1-4中:釘爪1，釘爪導(dǎo)向桿2，底板3，氣缸4，扎釘推進(jìn)裝置5，氣缸支座6，夾板機(jī)構(gòu)7，釘爪導(dǎo)向裝置8，夾板9、物料10。
【具體實施方式】
[0018]如圖1所示，一種夾抓結(jié)合的夾持裝置，包括相向設(shè)置并由驅(qū)動裝置驅(qū)動的夾板機(jī)構(gòu)7，在夾板機(jī)構(gòu)7上設(shè)有可伸縮的扎釘機(jī)構(gòu)，扎釘機(jī)構(gòu)在伸出時，釘爪I突出于夾板機(jī)構(gòu)7的工作面，扎釘機(jī)構(gòu)在縮回時，釘爪I位于夾板機(jī)構(gòu)7的工作面之下。夾板機(jī)構(gòu)7由驅(qū)動裝置驅(qū)動開合，用于夾取物料。圖中舉例為采用氣缸驅(qū)動，但是采用其他的驅(qū)動裝置，例如電機(jī)、液壓缸都是可行的。夾板機(jī)構(gòu)7的工作面為與物料接觸的表面。
[0019]優(yōu)選的，一種夾抓結(jié)合的夾持裝置，扎釘機(jī)構(gòu)包括扎釘推進(jìn)裝置5和釘爪導(dǎo)向裝置8 ;
釘爪導(dǎo)向裝置8上設(shè)有釘爪1，釘爪I 一端穿過夾板9工作面，釘爪I另一端通過螺紋連接固定在釘爪導(dǎo)向裝置8的底板3上，釘爪導(dǎo)向裝置8設(shè)有釘爪導(dǎo)向桿2，釘爪導(dǎo)向桿2一端與夾板9螺紋連接固定，另一端與底板3滑動配合；
扎釘推進(jìn)裝置5設(shè)有氣缸4，氣缸4 一端與釘爪導(dǎo)向裝置8的底板3鉸接，氣缸4另一端與氣缸支座6鉸接；
氣缸支座6與夾板機(jī)構(gòu)7固定連接。
[0020]釘爪導(dǎo)向裝置8沿釘爪導(dǎo)向桿2軸向移動，釘爪I隨釘爪導(dǎo)向裝置8伸縮于夾板9工作面。
[0021]由此結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)在原有夾持摩擦力基礎(chǔ)上，增加釘爪的機(jī)械嵌合力，進(jìn)一步提升夾持的可靠性，增加了夾持提升的質(zhì)量，減小箱體物料的變形。
[0022]釘爪導(dǎo)向桿2與釘爪I平行。釘爪導(dǎo)向桿和釘爪的平行設(shè)計可使釘爪在夾板板面伸縮自如，能在推力作用下快速扎入物料表面。
[0023]釘爪I為兩個，位于扎釘推進(jìn)裝置5上、下方。
[0024]扎釘機(jī)構(gòu)為若干組，設(shè)置在夾板9板面。多組扎釘機(jī)構(gòu)可增加夾抓的穩(wěn)固性，使物料在提升搬運過程中夾持可靠性更高。
[0025]扎釘機(jī)構(gòu)用于抓取非金屬的箱體、塊形物料或打包物料10。
[0026]扎釘推進(jìn)裝置5與動力裝置相連。此動力裝置為液氣壓力、電磁力或其它性質(zhì)推力，可推動釘爪導(dǎo)向裝置8上的釘爪I在夾板9板面上伸縮。
[0027]如圖2-4所示，夾板機(jī)構(gòu)7為非工作時，夾板9為松開狀態(tài)，扎釘機(jī)構(gòu)的釘爪I退縮在夾板9工作面內(nèi)。當(dāng)提升搬運物料10時，啟動夾板機(jī)構(gòu)7，夾板9將物料10預(yù)夾緊，夾板9為夾持狀態(tài)，扎釘機(jī)構(gòu)的釘爪I仍退縮在夾板9工作面內(nèi)。在液氣壓力、電磁力或其它性質(zhì)推力作用下扎釘推進(jìn)裝置5和釘爪導(dǎo)向裝置8將釘爪I快速推出，扎入物料10淺表層，夾板9為夾抓狀態(tài)，釘爪I和箱體或物料間的嵌合關(guān)系，進(jìn)一步增加物料和夾板之間的穩(wěn)固關(guān)系，提高夾持的可靠性，并在一定程度上降低夾板預(yù)夾緊力，減小箱體或物料的變形及對物料的損壞，實現(xiàn)物料10的提升和搬運。當(dāng)卸載物料10時，釘爪I縮回，從物料10淺表拔出，夾板9打開。
【權(quán)利要求】
1.一種夾抓結(jié)合的夾持裝置，包括相向設(shè)置并由驅(qū)動裝置驅(qū)動的夾板機(jī)構(gòu)(7)，其特征是:在夾板機(jī)構(gòu)(7)上設(shè)有可伸縮的扎釘機(jī)構(gòu)，所述的扎釘機(jī)構(gòu)在伸出時，釘爪(I)突出于夾板機(jī)構(gòu)(7)的工作面，扎釘機(jī)構(gòu)在縮回時，釘爪(I)位于夾板機(jī)構(gòu)(7)的工作面之下。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾抓結(jié)合的夾持裝置，其特征是:所述的扎釘機(jī)構(gòu)包括扎釘推進(jìn)裝置(5)和釘爪導(dǎo)向裝置(8)； 釘爪導(dǎo)向裝置(8)上設(shè)有釘爪(1)，釘爪(I) 一端穿過夾板(9)工作面，釘爪(I)另一端通過螺紋連接固定在釘爪導(dǎo)向裝置(8)的底板(3)上，釘爪導(dǎo)向裝置(8)設(shè)有釘爪導(dǎo)向桿(2)，釘爪導(dǎo)向桿(2)—端與夾板(9)螺紋連接固定，另一端與底板(3)滑動配合； 扎釘推進(jìn)裝置(5)設(shè)有氣缸(4)，氣缸(4)一端與釘爪導(dǎo)向裝置(8)的底板(3)鉸接，氣缸(4)另一端與氣缸支座(6)鉸接； 氣缸支座(6 )與夾板機(jī)構(gòu)(7 )固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾抓結(jié)合的夾持裝置，其特征在于:所述的釘爪導(dǎo)向裝置(8)沿釘爪導(dǎo)向桿(2)軸向移動，釘爪(I)隨釘爪導(dǎo)向裝置(8)伸縮于夾板(9)工作面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾抓結(jié)合的夾持裝置，其特征在于:所述的釘爪導(dǎo)向桿(2)與釘爪(I)平行。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾抓結(jié)合的夾持裝置，其特征在于:所述的釘爪(I)為兩個，位于扎釘推進(jìn)裝置(5)上、下方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾抓結(jié)合的夾持裝置，其特征在于:所述的扎釘機(jī)構(gòu)為若干組。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾抓結(jié)合的夾持裝置，其特征在于:所述的扎釘機(jī)構(gòu)用于抓取非金屬的箱體、塊形物料或打包物料(10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種夾抓結(jié)合的夾持裝置，其特征在于:所述的扎釘推進(jìn)裝置(5)與動力裝置相連。
【文檔編號】B65G47/90GK103754639SQ201410021719
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2014年1月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月17日
【發(fā)明者】張明松 申請人:三峽大學(xué)