控制有價(jià)文件堆疊的行進(jìn)的裝置和方法
【專(zhuān)利摘要】為了從有價(jià)文件堆疊(10)中連續(xù)分離有價(jià)文件，提升有價(jià)文件堆疊并使其行進(jìn)到分離器(30)。為了控制有價(jià)文件堆疊的行進(jìn)，獲得有價(jià)文件堆疊的一側(cè)的圖像，并進(jìn)行評(píng)估，以識(shí)別單獨(dú)有價(jià)文件的邊緣?；谠谒@得圖像中檢測(cè)到的有價(jià)文件邊緣的數(shù)量控制有價(jià)文件堆疊的行進(jìn)。然而，如果不能檢測(cè)或僅不充分地檢測(cè)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量，則還確定該圖像部分中的圖像亮度。當(dāng)分離該圖像部分中所示有價(jià)文件時(shí)，基于在該圖像部分中檢測(cè)到的亮度控制有價(jià)文件堆疊的行進(jìn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】控制有價(jià)文件堆疊的行進(jìn)的裝置和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于處理有價(jià)文件、尤其用于控制有價(jià)文件堆疊的供給的設(shè)備和方法。

【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)于EP0865398B1，已知用于有價(jià)文件的揀選器，通過(guò)該揀選器，從有價(jià)文件堆疊中逐個(gè)地抽出有價(jià)文件。其中，通過(guò)提升壓板而將放在可移動(dòng)壓板上的有價(jià)文件堆疊供應(yīng)到揀選器。揀選器具有推進(jìn)裝置、揀選輥和保留裝置。為了揀選出片狀材料，在揀選器的方向上移動(dòng)壓板，直到有價(jià)文件堆疊以輕微壓力靠在推進(jìn)裝置上為止。之后，借助推進(jìn)裝置在揀選輥的方向上移動(dòng)堆疊的相應(yīng)最高有價(jià)文件，然后，揀選輥揀選出最高有價(jià)文件。當(dāng)有價(jià)文件堆疊中的有價(jià)文件數(shù)量隨著進(jìn)行的揀選而減少時(shí)，繼續(xù)向上供給壓板，以進(jìn)一步提升有價(jià)文件堆疊，使得通過(guò)揀選器的推進(jìn)裝置可以抓住相應(yīng)最高有價(jià)文件。
[0003]為了適當(dāng)?shù)毓┙o有價(jià)文件堆疊，在揀選期間持續(xù)地確定堆疊中的有價(jià)文件密度。因此，在整個(gè)揀選期間，堆疊可以合適的壓力靠在揀選器的推進(jìn)裝置上。為了確定有價(jià)文件堆疊的密度，采用例如導(dǎo)向有價(jià)文件堆疊一側(cè)的相機(jī)來(lái)捕獲有價(jià)文件邊緣的像。借助圖像處理，識(shí)別有價(jià)文件邊緣，并從中確認(rèn)有價(jià)文件堆疊的密度，即在有價(jià)文件堆疊的某一區(qū)段中的有價(jià)文件的數(shù)量。根據(jù)所確認(rèn)的有價(jià)文件密度，控制壓板和揀選器之間的距離。
[0004]然而，利用目前已知的圖像處理方法，并非總能識(shí)別有價(jià)文件邊緣。因此，例如在W02011161642 Al中提出了允許改進(jìn)的邊緣識(shí)別的圖像處理方法。另外，在EP1576552 BI中，提出了在沿堆疊的方向上放大所記錄的有價(jià)文件邊緣圖像，并增加沿堆疊方向的像素?cái)?shù)量，以獲得更精確的邊緣識(shí)別。在頻繁使用的有價(jià)文件情況下，邊緣識(shí)別對(duì)于頻繁使用的有價(jià)文件無(wú)效，在EP1576552 BI中，提出了機(jī)械地切割有價(jià)文件堆疊，使得使用的有價(jià)文件獲得新的整齊的切割邊緣，隨后基于所獲得的整齊的切割邊緣，實(shí)施邊緣識(shí)別。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明之目的是尋找一種針對(duì)迄今為止不能或無(wú)法充分識(shí)別有價(jià)文件邊緣的情況的替代解決方案。
[0006]該目的通過(guò)獨(dú)立權(quán)利要求的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)存在于從屬權(quán)利要求中。
[0007]盡管現(xiàn)有技術(shù)旨在進(jìn)一步改進(jìn)對(duì)有價(jià)文件邊緣的邊緣識(shí)別，以還識(shí)別不能很好識(shí)別的有價(jià)文件邊緣，但是本發(fā)明比該過(guò)程更深遠(yuǎn)。因?yàn)楸景l(fā)明使得在對(duì)有價(jià)文件邊緣的識(shí)別不起作用時(shí)，還可控制有價(jià)文件堆疊的供給。
[0008]為了控制有價(jià)文件堆疊的供給，記錄有價(jià)文件堆疊一側(cè)的圖像。評(píng)估所記錄的有價(jià)文件堆疊一側(cè)的圖像，以識(shí)別單獨(dú)有價(jià)文件的邊緣，并確認(rèn)圖像中的有價(jià)文件邊緣的數(shù)量。根據(jù)在所記錄圖像中確認(rèn)的有價(jià)文件邊緣的數(shù)量控制有價(jià)文件堆疊的供給。
[0009]如果在圖像的圖像部分中評(píng)估圖像時(shí)可以確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量，則在揀選成像在圖像部分中的有價(jià)文件時(shí)，可以根據(jù)對(duì)于該圖像部分確認(rèn)的有價(jià)文件邊緣的數(shù)量控制有價(jià)文件堆疊的供給。
[0010]然而，如果在圖像的圖像部分中評(píng)估圖像時(shí)，不能或者無(wú)法充分確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量，則不能基于存在于該圖像部分中的有價(jià)文件邊緣的數(shù)量控制有價(jià)文件堆疊的供給。替代地，在該圖像部分中額外確認(rèn)圖像的亮度。在揀選出成像在該圖像部分中的有價(jià)文件時(shí)，根據(jù)在該圖像部分中確認(rèn)的亮度控制有價(jià)文件堆疊的供給。
[0011]如果在不能或無(wú)法充分確認(rèn)有價(jià)文件邊緣數(shù)量的圖像部分中，確認(rèn)高亮度，則認(rèn)為，在有價(jià)文件堆疊的相應(yīng)區(qū)段中，有價(jià)文件以十分良好的狀態(tài)存在。由于堆疊中的這種有價(jià)文件通常致密地堆疊，并由此形成密度比頻繁使用的有價(jià)文件更大的有價(jià)文件堆疊，所以對(duì)于這種有價(jià)文件，選擇較低的供給速度。因此，如果在揀選出成像在圖像部分中的有價(jià)文件時(shí)，不能或無(wú)法充分確認(rèn)圖像部分中的有價(jià)文件邊緣的數(shù)量，而能夠確認(rèn)圖像部分中的高亮度，則暫時(shí)停止供給并選擇低供給速度。例如，在此，與當(dāng)在不能或無(wú)法充分確認(rèn)有價(jià)文件邊緣數(shù)量的圖像部分中確認(rèn)低亮度的情況相比，選擇較低的供給速度。
[0012]通過(guò)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的是，在致密堆疊的有價(jià)文件(邊緣不能識(shí)別)的情況下，減緩供給。因此，避免的是，致密有價(jià)文件堆疊通過(guò)供給被過(guò)猛烈地靠在揀選器或推進(jìn)裝置上以及有價(jià)文件堆疊在壓板和揀選器之間捕獲。
[0013]然而，如果在不能或無(wú)法充分確認(rèn)有價(jià)文件邊緣數(shù)量的圖像部分中確認(rèn)低亮度，則認(rèn)為，在有價(jià)文件堆疊的相應(yīng)區(qū)段中存在不太致密堆疊的有價(jià)文件，例如狀態(tài)不太好的有價(jià)文件。在這種情況下，在揀選出成像在圖像部分中的有價(jià)文件時(shí)的供給可以保持不變。例如，供給速度被維持成先前選擇的那樣，即被維持成針對(duì)有價(jià)文件(對(duì)于所述有價(jià)文件，最有可能確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量)選擇的那樣。供給速度被例如維持成基于較早確認(rèn)的有價(jià)文件邊緣數(shù)量(在同一有價(jià)文件堆疊的較早評(píng)估圖像部分中確認(rèn))選擇的那樣?；蛘撸绻┙o先前停止，則供給保持停止。替代地，供給速度被設(shè)定成針對(duì)不太致密堆疊的有價(jià)文件預(yù)先確定的值。替代地，另外，可以停止有價(jià)文件的供給和揀選(必要時(shí))。當(dāng)懷疑不合格的有價(jià)文件或折疊的有價(jià)文件或異物位于相應(yīng)圖像部分(其中沒(méi)有確立有價(jià)文件邊緣和低亮度)中時(shí)，停止揀選器是有利的。
[0014]例如，在揀選出成像在該圖像部分中的有價(jià)文件時(shí)，根據(jù)在該圖像部分中確認(rèn)的亮度控制有價(jià)文件堆疊的供給，使得隨著圖像部分的亮度的增加，供給速度逐步或連續(xù)降低。供給速度的降低還可包括暫時(shí)停止供給。舉例來(lái)說(shuō)，根據(jù)所確認(rèn)的亮度可選擇供給速度的各階段，例如，在低亮度的情況下為高供給速度，在平均亮度的情況下為平均供給速度，在高亮度的情況下為低供給速度或甚至停止供給。
[0015]另外，還可以根據(jù)在相應(yīng)圖像部分中確認(rèn)的亮度控制揀選出有價(jià)文件的揀選率。例如，圖像部分的降低的亮度用作指示有價(jià)文件的較差狀態(tài)。隨著圖像部分的亮度降低，揀選率減小，以避免在揀選較差狀態(tài)的有價(jià)文件時(shí)發(fā)生擾亂。例如，當(dāng)?shù)陀诹炼乳撝禃r(shí)，選擇略低的揀選率。該亮度閾值通常不同于與供給相關(guān)的亮度閾值。
[0016]其中確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量的圖像部分可以是整個(gè)記錄圖像或僅是記錄圖像的一部分。圖像部分例如選擇成有價(jià)文件堆疊的要揀選的下一個(gè)有價(jià)文件成像在其中。優(yōu)選地，圖像部分位于有價(jià)文件堆疊的面向揀選器的部分。要評(píng)估的圖像部分還可以分為若干圖像部分，其中，確認(rèn)相應(yīng)的有價(jià)文件邊緣數(shù)量。這些圖像部分可以例如彼此偏移且沿堆疊方向彼此鄰接。
[0017]圖像的圖像部分(其中，實(shí)施邊緣識(shí)別并確認(rèn)邊緣數(shù)量)可以是毗鄰的二維圖像部分。替代地，圖像部分還可以包括若干圖像條，這些圖像條彼此平行地延伸，并垂直于有價(jià)文件堆疊的堆疊方向延伸，使得在這些圖像條中成像有價(jià)文件堆疊的相同有價(jià)文件。然后，對(duì)于二維圖像部分或這些圖像條，相應(yīng)地實(shí)施邊緣識(shí)別。
[0018]為了評(píng)估不能或無(wú)法充分確認(rèn)有價(jià)文件邊緣數(shù)量的圖像部分的亮度，可以將該亮度與亮度閾值進(jìn)行比較。但是，還可以采用若干亮度閾值，以評(píng)估亮度。如果不能或無(wú)法充分確認(rèn)圖像部分中的有價(jià)文件邊緣數(shù)量且圖像部分中的亮度超過(guò)亮度閾值，則暫時(shí)停止供給或降低供給速度。例如，在揀選出成像在該圖像部分中的有價(jià)文件時(shí)，與在該圖像部分中確認(rèn)不超過(guò)亮度閾值的亮度的情況相比，選擇較低的供給速度。例如，在超過(guò)亮度閾值時(shí)，與當(dāng)識(shí)別出圖像部分中的有價(jià)文件邊緣的情況中的供給速度相比，可以選擇更低的供給速度。
[0019]因所確認(rèn)的亮度而降低的供給速度保持降低，直到在稍后記錄的圖像部分中，例如在有價(jià)文件堆疊的隨后有價(jià)文件的下一評(píng)估圖像部分中，可以再次確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量為止。一旦在稍后記錄的圖像部分中可以再次確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量時(shí)，可以根據(jù)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量再次選擇成像在稍后記錄的圖像部分中的有價(jià)文件的供給速度。
[0020]如果在評(píng)估圖像時(shí)，可以在圖像的圖像部分中確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量，則在相關(guān)圖像部分中不必確認(rèn)圖像的亮度，但是在不考慮亮度的情況下，僅可以根據(jù)在相應(yīng)圖像部分中識(shí)別的有價(jià)文件邊緣的數(shù)量選擇供給速度?？蛇x地，在識(shí)別有價(jià)文件邊緣的情況下，還可以確認(rèn)、評(píng)估圖像的亮度，并額外地用于控制供給。
[0021]記錄圖像例如是灰度圖像。圖像的亮度由圖像的像素強(qiáng)度產(chǎn)生，例如，在可見(jiàn)和/或紅外頻率區(qū)域中。作為圖像部分中的圖像亮度的測(cè)量值，在圖像部分上形成例如像素強(qiáng)度的平均值。
[0022]為了確認(rèn)圖像部分中的亮度，可以確認(rèn)圖像部分中的像素強(qiáng)度的頻率分布。例如，根據(jù)頻率分布的平均值的位置和/或根據(jù)頻率分布的寬度(例如，半寬度或標(biāo)準(zhǔn)偏差)控制供給。例如，低寬度(窄頻率分布)可用作指示均勻的有價(jià)文件堆疊的存在。在頻率分布的高亮度平均值和低寬度的情況下，推斷出，有價(jià)文件以十分良好的狀態(tài)存在。在大寬度的情況下，推斷出存在使用的有價(jià)文件或不均勻的有價(jià)文件堆疊。
[0023]本發(fā)明還涉及一種用于控制有價(jià)文件堆疊的供給的設(shè)備，從有價(jià)文件堆疊中揀選出有價(jià)文件。該設(shè)備具有圖像傳感器、用于評(píng)估圖像傳感器記錄的圖像的評(píng)估裝置和用于控制有價(jià)文件堆疊的供給的控制裝置。
[0024]圖像傳感器布置在揀選器附近，使得其可記錄有價(jià)文件堆疊一側(cè)的圖像。圖像傳感器捕獲有價(jià)文件堆疊一側(cè)的圖像，即從垂直于有價(jià)文件堆疊的堆疊方向延伸的方向捕獲圖像。圖像傳感器優(yōu)選地是二維圖像傳感器。有價(jià)文件堆疊(揀選器從中揀選出有價(jià)文件)被供給，以相應(yīng)地將有價(jià)文件堆疊的最高有價(jià)文件帶入揀選器的推進(jìn)裝置的抓握區(qū)中。有價(jià)文件堆疊擱在例如壓板(在揀選器的方向上移動(dòng))上，以將有價(jià)文件堆疊供給到揀選器。
[0025]評(píng)估裝置與圖像傳感器連接，并從圖像傳感器接收記錄圖像的圖像數(shù)據(jù)。評(píng)估裝置構(gòu)造成評(píng)估由圖像傳感器記錄的有價(jià)文件堆疊一側(cè)的圖像，以在圖像的圖像部分中識(shí)別出單獨(dú)有價(jià)文件的邊緣，并確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量，必要時(shí)，確認(rèn)圖像部分中的圖像亮度。評(píng)估裝置例如具有用于邊緣識(shí)別的對(duì)應(yīng)的硬件電路和/或?qū)?yīng)的軟件程序。評(píng)估裝置測(cè)試其在評(píng)估圖像時(shí)是否能夠確認(rèn)圖像的規(guī)定圖像部分中有價(jià)文件邊緣的數(shù)量。如果其不能或不能充分確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量，則評(píng)估裝置額外地確認(rèn)該圖像部分中的圖像亮度。
[0026]評(píng)估裝置與控制裝置連接，控制裝置構(gòu)造成根據(jù)評(píng)估裝置已經(jīng)確認(rèn)的記錄圖像中的有價(jià)文件邊緣數(shù)量來(lái)控制有價(jià)文件堆疊的供給。例如，為此，在控制裝置中設(shè)置兩個(gè)或更多個(gè)供給模式(可經(jīng)由控制裝置的對(duì)應(yīng)硬件和/或軟件實(shí)現(xiàn))。評(píng)估裝置將與有價(jià)文件邊緣的識(shí)別是否成功以及有價(jià)文件邊緣的數(shù)量(必要時(shí))和圖像部分的亮度(必要時(shí))有關(guān)的信息發(fā)送到控制裝置。在揀選出成像在該圖像部分中的有價(jià)文件時(shí)，控制裝置根據(jù)所確認(rèn)的有價(jià)文件邊緣的數(shù)量，以及根據(jù)評(píng)估裝置已經(jīng)確認(rèn)的這些有價(jià)文件圖像部分中的亮度來(lái)控制有價(jià)文件堆疊的供給?？刂蒲b置根據(jù)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量選擇供給模式，如果這不能實(shí)現(xiàn)，則根據(jù)圖像部分的亮度選擇供給模式。在供給模式中，指定是否供給有價(jià)文件堆疊，如果供給，以何速度供給有價(jià)文件堆疊。為了供給，控制裝置促使壓板的對(duì)應(yīng)運(yùn)動(dòng)，這將有價(jià)文件堆疊供應(yīng)到揀選器。
[0027]圖像傳感器還構(gòu)造成自主地檢查其自身的污染，這優(yōu)選地在其視場(chǎng)中沒(méi)有有價(jià)文件堆疊時(shí)進(jìn)行。如果檢測(cè)到過(guò)低的亮度，則推斷出圖像傳感器的污染。由于污染，可以進(jìn)行對(duì)圖像傳感器或上游透鏡或窗口的自動(dòng)清潔(例如，通過(guò)吹氣)，或者通過(guò)用于有價(jià)文件處理的設(shè)備輸出對(duì)應(yīng)信息，例如以要求操作者清潔圖像傳感器、透鏡或窗口。
[0028]有利地，在有價(jià)文件堆疊的與圖像傳感器相對(duì)的一側(cè)，可附接參考區(qū)域，使得在沒(méi)有有價(jià)文件堆疊位于圖像傳感器的視場(chǎng)中時(shí)，通過(guò)參考區(qū)域確定由圖像傳感器記錄的圖像亮度。由此，實(shí)現(xiàn)的是，所記錄的有價(jià)文件堆疊的圖像具有限定的背景亮度。參考區(qū)域使得可時(shí)而檢測(cè)包含在圖像評(píng)估中的參考亮度。例如，根據(jù)圖像傳感器從參考區(qū)域(不存在有價(jià)文件堆疊)檢測(cè)的參考亮度選擇亮度閾值(與所檢測(cè)的圖像部分的亮度進(jìn)行比較)。參考區(qū)域可以可旋轉(zhuǎn)方式構(gòu)造或牢固地裝配。優(yōu)選地，參考區(qū)域(在其位于圖像傳感器視場(chǎng)中)具有均勻亮度。
[0029]本發(fā)明還涉及一種揀選設(shè)備，其具有用于控制供給的設(shè)備，還涉及一種用于有價(jià)文件處理的設(shè)備，其具有這種揀選設(shè)備。揀選設(shè)備包含例如推進(jìn)裝置、揀選元件(例如輥)和保留裝置以及必要時(shí)用于接收和供給有價(jià)文件堆疊的壓板。用于有價(jià)文件處理的設(shè)備還具有用于輸送有價(jià)文件的輸送系統(tǒng)、用于檢查有價(jià)文件的傳感器以及必要時(shí)用于有價(jià)文件的一個(gè)或若干輸出袋和/或存儲(chǔ)容器。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0030]在下文中，參考附圖解釋本發(fā)明。附圖中:
[0031]圖1a是用于有價(jià)文件處理的設(shè)備的頂視圖；
[0032]圖1b是該設(shè)備的揀選器的側(cè)視圖；
[0033]圖2a_d是有價(jià)文件堆疊和圖像部分的側(cè)視圖，其中，有價(jià)文件邊緣的識(shí)別成功(圖2a_b)，部分成功(圖2c)和未成功(圖2d);以及
[0034]圖3a_d是在不可能確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量的圖像部分中，像素強(qiáng)度的頻率分布的四個(gè)示例。

【具體實(shí)施方式】
[0035]圖1a以示例示出用于處理有價(jià)文件的設(shè)備100的細(xì)節(jié)從上方(z方向)到設(shè)備100的揀選器30區(qū)域的鳥(niǎo)瞰圖。從設(shè)備100的操作者側(cè)B，有價(jià)文件堆疊100插入設(shè)備100的揀選袋6中。有價(jià)文件堆疊10放在可移動(dòng)壓板20上，可移動(dòng)壓板可上下(沿z方向)移動(dòng)，以將堆疊10供應(yīng)到設(shè)備100的揀選器30。借助揀選輥33，相應(yīng)地沿X方向從有價(jià)文件堆疊10中抽出最高有價(jià)文件。為了更好地表示，在圖1a中省略了揀選器30和設(shè)備100的位于觀看者鳥(niǎo)瞰視角和有價(jià)文件堆疊10之間的其它部件。
[0036]設(shè)備100具有相機(jī)模塊3，其在揀選器30的背離設(shè)備100操作者側(cè)B的一側(cè)布置在設(shè)備的內(nèi)部空間中。相機(jī)模塊3從設(shè)備100的內(nèi)部空間導(dǎo)入揀選袋6中，以從有價(jià)文件堆疊一側(cè)記錄有價(jià)文件堆疊10的圖像。在此，沿y方向觀看有價(jià)文件堆疊10。相機(jī)模塊3的圖像傳感器I布置成可以記錄有價(jià)文件堆疊10的面向設(shè)備100內(nèi)部空間的一側(cè)的圖像。為了照明有價(jià)文件堆疊10，在相機(jī)模塊3處設(shè)置兩個(gè)光源2，它們彼此同步地發(fā)送出閃光。由圖像傳感器I記錄的圖像借助評(píng)估裝置4進(jìn)行評(píng)估，評(píng)估裝置實(shí)施圖像處理，以識(shí)別單獨(dú)有價(jià)文件的邊緣，并從所記錄的圖像中確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量或有價(jià)文件的密度。為此，例如借助邊緣算子使圖像部分經(jīng)受邊緣識(shí)別方法，如從現(xiàn)有技術(shù)中已知的。評(píng)估裝置4與壓板20的控制裝置21連接，控制裝置控制壓板20沿z方向的運(yùn)動(dòng)。
[0037]圖1b示出從相機(jī)模塊3的一側(cè)觀看的揀選器30的側(cè)視圖。在該示例中，揀選器30具有推進(jìn)裝置31、保留裝置32、揀選輥33和保留輥34。推進(jìn)裝置在此構(gòu)造為空氣擋板，其抽吸最高有價(jià)文件，并使其沿X方向移動(dòng)，但是還可以不同方式實(shí)現(xiàn)，例如以推進(jìn)輥等實(shí)現(xiàn)。
[0038]為了揀選有價(jià)文件堆疊10，通過(guò)推進(jìn)裝置31在揀選輥33的方向(x方向)上輸送最高有價(jià)文件5。然后，其抓握住最高有價(jià)文件，并從堆疊10中抽出。堆疊10的位于最高有價(jià)文件之后的有價(jià)文件被保留裝置32保留。在若干有價(jià)文件通過(guò)推進(jìn)裝置31在揀選輥33的方向上輸送的情況下，還設(shè)置保留輥34，其將隨后的有價(jià)文件輸送回堆疊10。然后，由揀選設(shè)備30揀選的有價(jià)文件被傳遞到輸送系統(tǒng)40。其具有例如輸送輥41，借助輸送輥，輸送帶42移動(dòng)。為了輸送，相應(yīng)的有價(jià)文件夾在輸送帶42之間。
[0039]由于有價(jià)文件堆疊10中的有價(jià)文件的數(shù)量隨著進(jìn)行中的對(duì)有價(jià)文件的揀選而減少，所以壓板20借助電機(jī)沿z方向供給，以進(jìn)一步提升有價(jià)文件堆疊。因此，相應(yīng)地，最高有價(jià)文件5到達(dá)推進(jìn)裝置31的抓握區(qū)，并可被揀選。然而，根據(jù)有價(jià)文件堆疊10的密度，壓板20向上移動(dòng)的供給速度選擇成十分不同。在松散堆疊的有價(jià)文件(低堆疊密度)的情況下，堆疊10以比較大的速度供給，以獲得高揀選率。在致密有價(jià)文件堆疊10的情況下，供給緩慢或暫時(shí)停止，從而不會(huì)發(fā)生對(duì)揀選的擾亂。為了在揀選期間針對(duì)相應(yīng)揀選的有價(jià)文件的密度調(diào)節(jié)壓板20和推進(jìn)裝置31之間的距離D，借助控制裝置21控制壓板20沿z方向的運(yùn)動(dòng)?？刂蒲b置21控制致動(dòng)裝置25，致動(dòng)裝置與壓板20機(jī)械地連接。
[0040]從在圖像部分8中識(shí)別的有價(jià)文件邊緣的數(shù)量K確認(rèn)有價(jià)文件堆疊的密度。圖2a描繪出適于該目的的圖像部分8，圖像傳感器I從有價(jià)文件堆疊10的一側(cè)記錄。如果圖像部分8中的邊緣識(shí)別成功，則控制裝置21從評(píng)估裝置4接收與在圖像部分8中識(shí)別的有價(jià)文件邊緣的當(dāng)前數(shù)量K有關(guān)的信息。例如，在揀選有價(jià)文件期間，連續(xù)地確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量K?？刂蒲b置21根據(jù)有價(jià)文件邊緣的該數(shù)量K控制壓板20的供給。例如，根據(jù)所確認(rèn)的有價(jià)文件邊緣的數(shù)量K來(lái)調(diào)節(jié)壓板20和揀選器30之間的距離D，使得堆疊10稍微壓靠在推進(jìn)裝置31上。
[0041 ] 圖像部分8優(yōu)選地記錄在有價(jià)文件堆疊的位于揀選器30附近的側(cè)部(在圖2a中，右上部)。圖像部分8優(yōu)選地包括直接在那些揀選出的有價(jià)文件之前要被揀選的有價(jià)文件。那么，從該圖像部分中相應(yīng)地確認(rèn)的有價(jià)文件的數(shù)量K可直接(幾乎無(wú)延遲)用于控制壓板20的運(yùn)動(dòng)。然而，還可以永久或暫時(shí)存儲(chǔ)有價(jià)文件邊緣的相應(yīng)數(shù)量K和/或圖像數(shù)據(jù)。通過(guò)存儲(chǔ)數(shù)量K，在揀選并僅準(zhǔn)備(call up)有價(jià)文件之前，可以早確認(rèn)在相應(yīng)圖像部分中確認(rèn)的數(shù)量K，并在真正揀選相應(yīng)有價(jià)文件時(shí)將其用于控制。通過(guò)存儲(chǔ)數(shù)量K，由此，圖像傳感器3還可沿z方向布置成與揀選器30相距一定距離。
[0042]在圖2a的示例中，放在壓板20上的有價(jià)文件堆疊10包括上部堆疊部分1a和下部堆疊部分10b。在上部堆疊部分1a中放置使用過(guò)的有價(jià)文件，使用過(guò)的有價(jià)文件具有一定波度并由此以比較低的密度堆疊。下部堆疊部分1b包含具有極小波度的有價(jià)文件，這些有價(jià)文件十分致密地堆疊，例如幾乎沒(méi)有使用的有價(jià)文件或新的有價(jià)文件。
[0043]在圖2a的示例中，在成像有上部堆疊部分1a的使用過(guò)的有價(jià)文件的圖像部分8中，識(shí)別十個(gè)有價(jià)文件邊緣。圖2b示出在上部堆疊部分1a的一部分已揀選之后，圖2a的有價(jià)文件堆疊。圖2b的圖像部分8由此僅包括上部有價(jià)文件堆疊1a的下部有價(jià)文件。十四個(gè)有價(jià)文件邊緣成像在其中?？梢越柚糜谶吘壸R(shí)別的常用圖像處理方法識(shí)別圖2a的圖像部分8的十個(gè)有價(jià)文件邊緣和圖2b的圖像部分8的十四個(gè)有價(jià)文件邊緣。
[0044]例如，根據(jù)在圖像部分8中識(shí)別的有價(jià)文件的數(shù)量K來(lái)控制壓板20的供給。因此，例如，在圖2a中的十個(gè)有價(jià)文件邊緣的情況下，可選擇大于供給速度Gl的供給速度G2，供給速度Gl在圖2b的十四個(gè)有價(jià)文件邊緣的情況下選擇。
[0045]然而，替代地，在兩種情況下，還可以選擇壓板20的相同供給速度。例如，有價(jià)文件邊緣的數(shù)量Z可以指定為閾值，例如Z = 20，在圖像部分8中確認(rèn)的數(shù)量低于閾值Z的所有情況下，可以設(shè)定預(yù)定供給速度G。如果在圖像部分8中識(shí)別Z或多于Z個(gè)有價(jià)文件邊緣，則供給變慢或暫時(shí)停止。
[0046]圖2c示出這樣的情況，其中，在圖像部分8中，成像有上部有價(jià)文件堆疊1a的一部分和下部有價(jià)文件堆疊1b的一部分。由于邊緣識(shí)別僅在圖像部分8的上部中成功，則在該情況下，識(shí)別低數(shù)量K = 8個(gè)有價(jià)文件邊緣?；趧偺峒暗拈撝当容^可再次實(shí)施評(píng)估。由于數(shù)量K = 8個(gè)有價(jià)文件邊緣低于閾值Z = 20，所以再次選擇預(yù)定供給速度G。
[0047]在圖2d中，示出這樣的有價(jià)文件堆疊10，在上部堆疊部分1a的所有有價(jià)文件被揀選出之后，使得在圖像部分8中僅包含下部堆疊部分1b的致密堆疊的有價(jià)文件。在這種大堆疊密度情況下，不能或無(wú)法充分確定有價(jià)文件邊緣的數(shù)量K("K =?")，因?yàn)橥ㄟ^(guò)圖像處理，識(shí)別太少有價(jià)文件邊緣或幾乎沒(méi)有識(shí)別有價(jià)文件邊緣。但是除了密度，有價(jià)文件的顏色或污染還可損害有價(jià)文件邊緣的識(shí)別，或者包含在堆疊10中的有價(jià)文件的取向誤差或十分大波度也可損害有價(jià)文件邊緣的識(shí)別。在不能或無(wú)法充分確認(rèn)圖像部分8中的有價(jià)文件邊緣數(shù)量的這些情況下，由此還確認(rèn)圖像部分8中的圖像亮度。那么，根據(jù)所確認(rèn)的圖像部分8的亮度控制有價(jià)文件堆疊10的供給。
[0048]對(duì)于圖2d的圖像部分8，在圖3a中，示意性地描繪了圖像部分8的亮度的頻率分布d，在此為圖像部分8的所有像點(diǎn)的像素強(qiáng)度I的柱狀圖N(I)。在圖3a的實(shí)施例中，另外在不能確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量K的情況下，分析頻率分布d，以基于該頻率分布d的參數(shù)控制有價(jià)文件的供給。作為控制供給的參數(shù)，例如采用頻率分布的位置和/或?qū)挾萐。
[0049]作為頻率分布的位置的測(cè)量值，可例如確定頻率分布的平均值M,并與閾值T比較，閾值T在有價(jià)文件處理之前已指定。如果平均值M超過(guò)閾值T，如圖3a的頻率分布d的情況，則圖像部分8具有比較高的亮度。這用于指示在圖像部分8中，成像的有價(jià)文件十分致密地堆疊并由此顯得明亮。在該情況下，借助壓板20的有價(jià)文件堆疊1b的供給暫時(shí)停止，或者選擇比上面提及的供給速度G或Gl和G2低的低供給速度G0。
[0050]圖3b示出在圖像部分8中，根本沒(méi)有成像有價(jià)文件的情況，例如，當(dāng)揀選袋6是空的。在該情況下，另外，通過(guò)圖像處理沒(méi)有在圖像部分中確認(rèn)有價(jià)文件邊緣。由于在該情況下，在圖像部分8中，僅顯現(xiàn)揀選袋的暗背景，則頻率分布e位于明顯低的亮度或像素強(qiáng)度I處，并由此清楚地位于閾值T下方。頻率分布e的平均值M(與頻率分布d相比)低于閾值T的事實(shí)可用于指示并非由于致密的有價(jià)文件堆疊而不能確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量，而是因?yàn)槠渌?。?dāng)平均值M低于閾值T時(shí)，例如，供給速度維持或設(shè)定成上面提及的供給速度G或G2，其在圖像部分中確認(rèn)低數(shù)量K的有價(jià)文件邊緣的情況下也使用。
[0051]亮度閾值T還具有亮度區(qū)間Τ+/-Λ，見(jiàn)圖3b，檢查平均值M是否超過(guò)亮度區(qū)間的上限Τ+Λ以及是否低于亮度區(qū)間的下限Τ-Λ。
[0052]替代地或額外地，除了頻率分布的位置M，還可考慮頻率分布的寬度S，例如半寬度。作為寬度S的測(cè)量值，還可使用圖像部分8中的像素強(qiáng)度I的標(biāo)準(zhǔn)偏差。例如，除了位于閾值T之上的平均值M的位置，還采用低寬度S作為存在十分致密的堆疊(圖3a的情況)的指示。
[0053]然而，如果寬度S較大，例如大于指定寬度極限值S*，如圖3c的頻率分布f的情況，則這用于指示出邊緣識(shí)別出現(xiàn)問(wèn)題并非由于堆疊的大密度，也并非由于損失的有價(jià)文件，而是由于其它原因。原因可能是例如有價(jià)文件的大波度，如圖3c所示的圖像部分8，或者是有價(jià)文件的取向誤差。當(dāng)在圖像部分8中成像比較不均勻的有價(jià)文件堆疊(由不同類(lèi)型或質(zhì)量的有價(jià)文件組成)時(shí)，大寬度S也可存在。
[0054]如果不能確定邊緣的數(shù)量K，并且頻率分布的位置M或?qū)挾萐均不能暗示任一上面提及的情況，則評(píng)估還可局限于圖像部分8的一部分。例如，當(dāng)在圖像部分8中包含不同質(zhì)量的有價(jià)文件時(shí)，如圖3d的示例的情況，這是有幫助的。在那兒，在圖像部分8中，在頂部成像有具有明亮有價(jià)文件的致密的局部堆疊，在底部成像有具有稍微暗淡的有價(jià)文件的致密的局部堆疊。當(dāng)相關(guān)的頻率分布g的位置和標(biāo)準(zhǔn)偏差不允許清楚的結(jié)論時(shí)，僅對(duì)于圖像部分8的上半部評(píng)估頻率分布。在圖3d的情況下，圖像部分8的上半部的頻率分布僅具有圖3d的兩個(gè)峰值P2中的右邊一個(gè)。峰值P2的位置和寬度表明存在致密的有價(jià)文件堆疊(類(lèi)似于圖3a的情況)，其要以低速供給或者其供給應(yīng)當(dāng)停止。
[0055]但是，另外，可實(shí)施對(duì)頻率分布的更詳細(xì)分析，例如對(duì)于曲線峰值的辨認(rèn)的補(bǔ)償計(jì)算。通過(guò)更詳細(xì)的分析，可辨認(rèn)頻率分布g的兩個(gè)峰值P1、P2，并且它們的位置和寬度可用于控制供給。這兩個(gè)峰值P1、P2的寬度比較低，并暗示了致密堆疊的有價(jià)文件的兩個(gè)均勻局部峰值。強(qiáng)度軸線I上的峰值位置表明，局部堆疊之一包括明亮的有價(jià)文件，另一局部堆疊包括稍微暗淡的有價(jià)文件。由于兩個(gè)有價(jià)文件堆疊的大密度，供給應(yīng)當(dāng)相應(yīng)地緩慢或停止，同時(shí)有價(jià)文件被揀選。
[0056]在對(duì)圖像部分8的評(píng)估沒(méi)有暗示上面提及的情況的那些情況下，供給速度可以維持為基于有價(jià)文件堆疊10的較早評(píng)估圖像部分8’的有價(jià)文件邊緣的數(shù)量K’選擇的那樣，或者設(shè)定為預(yù)定供給速度。
[0057]如果在控制供給的情況下，揀選有價(jià)文件仍出現(xiàn)問(wèn)題，則停止揀選，設(shè)備100輸出對(duì)應(yīng)的消息。
[0058]由圖像傳感器I記錄的圖像(有價(jià)文件堆疊10的要揀選一側(cè)成像在其中)可呈現(xiàn)在設(shè)備100的顯示裝置上，例如顯示屏上。優(yōu)選地，與揀選有價(jià)文件實(shí)時(shí)地呈現(xiàn)所記錄的圖像，由此，可給設(shè)備的操作者或服務(wù)人員實(shí)況地或在記錄圖像之后立即顯示圖像。圖像包括例如相應(yīng)的圖像部分8和相應(yīng)的當(dāng)前正在揀選的最高有價(jià)文件，基于圖像部分8，控制堆疊的供給。由于借助光源的脈沖照明，單獨(dú)的記錄圖像的快速序列導(dǎo)致可用于手動(dòng)優(yōu)化控制供給的參數(shù)和/或揀選器的揀選參數(shù)的電影類(lèi)型。
【權(quán)利要求】
1.一種控制有價(jià)文件堆疊(10)的供給的方法，有價(jià)文件從所述有價(jià)文件堆疊中揀選出，所述方法具有以下步驟: -記錄所述有價(jià)文件堆疊(10)的一側(cè)的圖像； -評(píng)估所記錄的有價(jià)文件堆疊的一側(cè)的圖像，以識(shí)別所述圖像的圖像部分(8)中的單獨(dú)有價(jià)文件的邊緣，并確認(rèn)所述圖像部分(8)中的有價(jià)文件邊緣的數(shù)量(K); -根據(jù)在所述圖像部分(8)中確認(rèn)的有價(jià)文件邊緣的數(shù)量(K)控制所述有價(jià)文件堆疊的供給， 其特征在于， -在評(píng)估所記錄的圖像時(shí)，如果在圖像部分(8)中，不能或無(wú)法充分地確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量(K)，則在該圖像部分(8)中額外地確認(rèn)所述圖像的亮度，以及 -在揀選出成像在該圖像部分(8)中的有價(jià)文件時(shí)，根據(jù)在該圖像部分(8)中確認(rèn)的亮度控制所述有價(jià)文件堆疊(10)的供給。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在揀選出成像在該圖像部分(8)中的有價(jià)文件時(shí)，根據(jù)在該圖像部分(8)中確認(rèn)的亮度控制所述有價(jià)文件堆疊的供給，使得隨著所述圖像部分(8)的亮度增加，供給速度降低。
3.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將在所述圖像部分(8)中確認(rèn)的亮度與亮度閾值(T)進(jìn)行比較。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)在所述圖像部分(8)中確認(rèn)的亮度超過(guò)所述亮度閾值(T)的情況下，在揀選出成像在該圖像部分(8)中的有價(jià)文件時(shí)，供給暫時(shí)停止，或者，在揀選出成像在該圖像部分(8)中的有價(jià)文件時(shí)，跟當(dāng)在該圖像部分中確認(rèn)的亮度不超過(guò)亮度閾值(T)的情況相比，選擇更低的供給速度。
5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，當(dāng)在所述圖像部分(8)中確認(rèn)的亮度超過(guò)所述亮度閾值(T)的情況下，在揀選出成像在該圖像部分(8)中的有價(jià)文件時(shí)，供給暫時(shí)停止，或者，在揀選出成像在該圖像部分(8)中的有價(jià)文件時(shí)，跟當(dāng)在該圖像部分(8)中識(shí)別有價(jià)文件邊緣的情況相比，選擇更低的供給速度(GO)。
6.如權(quán)利要求3至5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)在該圖像部分(8)中確認(rèn)的該圖像部分(8)中的亮度不超過(guò)所述亮度閾值(T)的情況下，在揀選出成像在所述圖像部分(8)中的有價(jià)文件時(shí)，供給保持不變，或者供給速度設(shè)定為對(duì)于該情況預(yù)定的供給速度(G)0
7.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，除了所述有價(jià)文件堆疊(10)的供給，還根據(jù)在該圖像部分(8)中確認(rèn)的亮度控制揀選出有價(jià)文件的揀選率，其中，特別地，所述揀選率隨著所述圖像部分(8)的亮度的減小而降低。
8.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在確認(rèn)所述圖像部分(8)中的圖像亮度時(shí)，形成所述圖像部分(8)中的像素強(qiáng)度(I)的平均值(M)作為所述圖像部分(8)中的圖像亮度的測(cè)量值，并根據(jù)該平均值(M)控制所述有價(jià)文件堆疊(10)的供給。
9.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在評(píng)估所記錄的圖像時(shí)，如果在所述圖像的圖像部分(8)中，不能或無(wú)法充分確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量(K)，則為了確認(rèn)亮度，確認(rèn)所述圖像部分(8)中的亮度的頻率分布(d，e，f，g)，并根據(jù)所述頻率分布的位置(M)和/或根據(jù)所述頻率分布的寬度(S)控制所述有價(jià)文件堆疊(10)的供給。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，由于在所述圖像部分中確認(rèn)的亮度，在所述圖像部分⑶中的頻率分布的平均值(M)超過(guò)指定閾值⑴的情況下，所述有價(jià)文件堆疊的供給停止或者供給速度降低。
11.如權(quán)利要求9或10所述的方法，其特征在于，由于在所述圖像部分中確認(rèn)的亮度，在所述圖像部分⑶中的頻率分布的寬度⑶低于指定寬度限值(S*)的情況下，所述有價(jià)文件堆疊的供給停止或者供給速度降低。
12.如上述權(quán)利要求任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，因所確認(rèn)的亮度而停止的供給或者因所確認(rèn)的亮度而使速度降低的供給保持不變，只要在稍后記錄的圖像部分(8)中再次確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量(K)即可。
13.—種控制有價(jià)文件堆疊(10)的供給的設(shè)備，有價(jià)文件從所述有價(jià)文件堆疊中揀選出，所述設(shè)備包括: -圖像傳感器(I)，用于記錄所述有價(jià)文件堆疊(10)的一側(cè)的圖像； -評(píng)估裝置(4)，用于評(píng)估所記錄的圖像，所述評(píng)估裝置構(gòu)造成評(píng)估所述有價(jià)文件堆疊的一側(cè)的圖像，以識(shí)別所述圖像的圖像部分(8)中的單獨(dú)有價(jià)文件的邊緣，并確認(rèn)所述圖像部分(8)中的有價(jià)文件邊緣的數(shù)量(K)； -控制裝置(21)，用于根據(jù)所述評(píng)估裝置(4)在所述圖像部分(8)中確認(rèn)的有價(jià)文件邊緣的數(shù)量(K)控制所述有價(jià)文件堆疊的供給， 其特征在于， -如果在所述圖像部分(8)中評(píng)估所記錄的圖像時(shí)不能或無(wú)法充分確認(rèn)有價(jià)文件邊緣的數(shù)量(K)，則所述評(píng)估裝置⑷額外地確認(rèn)該圖像部分⑶中的圖像亮度；以及 -對(duì)于成像在該圖像部分(8)中的有價(jià)文件，所述控制裝置(21)根據(jù)在該圖像部分(8)中確認(rèn)的亮度控制所述有價(jià)文件堆疊(10)的供給。
14.如權(quán)利要求13所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置(21)構(gòu)造成根據(jù)如權(quán)利要求I至12任一項(xiàng)所述的方法控制所述有價(jià)文件堆疊(10)的供給。
15.一種用于從有價(jià)文件堆疊中揀選出有價(jià)文件的揀選設(shè)備(30)，構(gòu)造成從所述有價(jià)文件堆疊中揀選出有價(jià)文件，并具有如權(quán)利要求13至14任一項(xiàng)所述的控制有價(jià)文件堆疊的供給的設(shè)備。
16.一種用于處理有價(jià)文件的設(shè)備(100)，具有如權(quán)利要求15所述的揀選設(shè)備。
【文檔編號(hào)】B65H1/14GK104487368SQ201380038819
【公開(kāi)日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月6日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月7日
【發(fā)明者】T.希爾德布蘭特 申請(qǐng)人:德國(guó)捷德有限公司