用于包裝棒料產品的開裝封一體的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于包裝棒料產品的開裝封一體機，該一體機的主框架一側設置有組合式開箱機，開箱機連接有輸送輥道，輸送輥道上設置有裝箱工位，開箱機將紙箱打開成型輸送至裝箱工位等待裝箱；輸送輥道分別連接軟管腸體和擠出嘴輸送機構，輸送輥道在裝箱工位上方設置有可移位的軟管腸體和擠出嘴裝箱機構，裝箱機構從輸送機構上分別抓取軟管腸體和擠出嘴放置在空紙箱內；軟管腸體輸送機構設置有軟管腸體質檢機構和分組機構，質檢機構將合格軟管腸體篩選后輸送至分組機構，分組機構將軟管腸體按照預定個數(shù)分組，供裝箱機構抓取搬運；擠出嘴輸送機構也設置有分組機構，分組機構將擠出嘴按照預定個數(shù)分組，供裝箱機構抓取搬運。
【專利說明】用于包裝棒料產品的開裝封一體機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于包裝棒料產品的開裝封一體機，具體涉及一種包裝棒狀或香腸狀玻璃膠成品的裝箱機。
【背景技術】
[0002]玻璃膠的包裝通常采用包裝袋或膠瓶，采用包裝袋包裝后的玻璃膠成品形狀類似棒狀或香腸狀，可稱為軟管腸體。包裝袋硬度較軟，并且配備有擠出嘴附件，其包裝過程通常采用人工裝箱，分層碼放，一個包裝箱內放置一層擠出嘴和若干層軟管腸體，例如放置三層軟管腸體后，第四層放置擠出嘴，第五層再放置軟管腸體。由于形狀和結構的特殊性，現(xiàn)有的裝箱機均無法實現(xiàn)軟管腸體的自動包裝，沒有成型技術供使用，只能獨立開發(fā)新設備適應軟管腸體的分層均布裝箱要求。
[0003]自動化的裝箱機通常需要設置開箱機及封箱機，現(xiàn)有的開箱機及封箱機都是分體獨立的設備，對用戶的廠房空間要求比較嚴格。如果再加上獨立的裝箱機和其他輔助部分，組合后的裝箱機將會占用更大面積的場地。
實用新型內容
[0004]針對現(xiàn)有技術中存在的問題，本實用新型提供一種用于包裝棒料產品的開裝封一體機，該一體機可以自動抓取香腸狀的袋裝玻璃膠和擠出嘴，按照預定裝箱程序自動分層碼放，該一體機將開箱機、裝箱機、封箱機和其他輔助部分優(yōu)化組合，構成一體化設備，一體機相比現(xiàn)有組合裝箱機顯著減小了體積，大幅度節(jié)約了設備占用空間。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的:
[0006]用于包裝棒料產品的開裝封一體機，設置有主框架，主框架一側設置有組合式開箱機，開箱機連接有輸送輥道，輸送輥道上設置有裝箱工位，開箱機將折疊狀的紙箱打開成型并折疊底部側頁后輸送至裝箱工位等待裝箱。
[0007]所述輸送輥道分別連接軟管腸體和擠出嘴輸送機構，所述輸送輥道在裝箱工位上方設置有可移位的軟管腸體和擠出嘴裝箱機構，所述裝箱機構均設置有吸盤，從所述輸送機構上分別抓取軟管腸體和擠出嘴，按照預定程序放置在空紙箱內。
[0008]所述軟管腸體輸送機構設置有軟管腸體質檢機構和分組機構，質檢機構將合格軟管腸體篩選后輸送至分組機構，分組機構將軟管腸體按照預定個數(shù)分組，供裝箱機構抓取搬運。
[0009]所述擠出嘴輸送機構也設置有分組機構，分組機構將擠出嘴按照預定個數(shù)分組，供裝箱機構抓取搬運。
[0010]在所述輸送輥道的末端設置有紙箱折頂部側頁機構和封膠帶機構，對裝滿軟管腸體和擠出嘴的紙箱進行封箱。
[0011]進一步，所述組合式開箱機包括互相配合的放箱機構、壓箱機構、吸箱機構、送箱機構和折底部側頁機構。[0012]進一步，所述組合式開箱機可適配于不同尺寸的紙箱，所述放箱機構設置有放置架，可調整放置架的寬度，所述壓箱機構設置有壓箱板，可調整壓箱板的高度，所述吸箱機構設置有吸盤，可調整吸盤的間距。
[0013]進一步，所述折底部側頁機構設置有交叉的夾臂，通過氣缸驅動將紙箱底部側頁對折。
[0014]進一步，所述軟管腸體輸送機構設置有輸送帶，所述質檢機構包括設置在輸送帶輸入端的包裝檢測機構，設置在輸送帶中部的長度檢測機構，設置在輸送帶輸出端的篩選機構。
[0015]進一步，所述篩選機構包括兩個驅動氣缸，一個驅動氣缸設置有擋板，一個驅動氣缸設置有拉板，合格產品被擋板阻擋，被拉板逐個拉入所述軟管腸體分組機構，不合格產品被擋板放行落入廢料箱。
[0016]進一步，所述長度檢測機構設置有適配于不同長度軟管腸體的檢測傳感器。
[0017]進一步，所述包裝檢測機構通過氣缸驅動壓板對軟管腸體施壓進行包裝檢測。
[0018]進一步，所述軟管腸體分組機構設置有傳動鏈，傳動鏈上設置有可拆卸的放置槽，放置槽的放置方向與軟管腸體分組機構的輸送方向垂直，每個放置槽可放置一個軟管腸體，若干數(shù)量的放置槽可自由拼組，適配于不同尺寸的紙箱，軟管腸體在放置槽中等待裝箱機構抓取搬運。
[0019]進一步，所述擠出嘴輸送機構設置有螺旋振動分選機，螺旋振動分選機通過所述主框架上的安裝平臺進行安裝，螺旋振動分選機將擠出嘴同方向排列輸出至所述擠出嘴分組機構。
[0020]進一步，所述擠出嘴分組機構設置有預定數(shù)量的放置槽，每個放置槽可放置一個擠出嘴，擠出嘴在放置槽中等待裝箱機構抓取搬運。
[0021]進一步，所述放置槽設置在可平移的安裝座上，安裝座通過氣缸驅動，在螺旋振動分選機的輸出端和擠出嘴裝箱機構之間移動。
[0022]進一步，所述軟管腸體裝箱機構設置有水平方向和垂直方向的導軌，水平方向導軌與軟管腸體分組機構輸送方向同向；通過垂直方向導軌設置有吸盤安裝座和伺服電機，通過伺服電機帶動安裝座可圍繞垂直軸向旋轉。
[0023]進一步，所述軟管腸體裝箱機構在水平方向導軌上的移動通過電動機和同步帶驅動，在垂直方向導軌上的移動通過電動機和鏈條驅動。
[0024]進一步，所述擠出嘴裝箱機構設置有水平方向和垂直方向的導軌，水平方向導軌與軟管腸體分組機構輸送方向同向；通過垂直方向導軌設置有吸盤安裝座和轉角氣缸，通過轉角氣缸帶動安裝座可圍繞垂直軸向旋轉。
[0025]進一步，所述擠出嘴裝箱機構在水平方向導軌上的移動通過電動機和同步帶驅動，在垂直方向導軌上的移動通過氣缸驅動。
[0026]進一步，所述軟管腸體和擠出嘴裝箱機構在所述主框架上相對設置，兩者水平方向導軌上的驅動電動機設置有互相平行的傳動軸，傳動軸上設置有主動帶輪和從動帶輪，主動帶輪設置在己方的傳動軸上，從動帶輪設置在對方的傳動軸上，所使用同步帶與各自的框架相固定進行帶動，可水平方向互不干擾的移動。
[0027]進一步，所述裝箱工位上方設置有可上下移動的漏斗狀裝箱導向機構，該導向機構設置有四片撐開板，分別推開紙箱頂部側頁。
[0028]進一步，所述紙箱折頂部側頁機構設置有弧形壓板，與弧形壓板相對設置有氣缸驅動的拉板，所述壓板和拉板將相對的側頁對折。
[0029]進一步,所述封膠帶機構包括紙箱頂部和底部封膠帶機構，紙箱頂部封膠帶機構設置在紙箱折頂部側頁機構后方；所述輸送輥道在末端設置有上下穿透輥道的凹槽區(qū)，所述底部封膠帶機構設置在該凹槽區(qū)內對紙箱底部封膠帶。
[0030]本實用新型一種用于用于包裝棒料產品的開裝封一體機具有以下優(yōu)點:
[0031]通過該一體機進行香腸狀玻璃膠成品自動裝箱，質檢作業(yè)和裝箱作業(yè)均是自動化和智能化操作，充分節(jié)約了人工裝箱的作業(yè)時間，提高了作業(yè)效率，也提高了該項工作的經(jīng)濟效益。
[0032]該一體機對香腸狀玻璃膠成品質檢后裝箱，能夠確保玻璃膠成品的產品質量。
[0033]該一體機將開箱機、裝箱機、封箱機和其他輔助部分優(yōu)化組合，構成一體化設備，一體機相比現(xiàn)有組合裝箱機顯著減小了體積，大幅度節(jié)約了設備占用空間。
[0034]該一體機的開箱機和裝箱機均可以適應不同尺寸的玻璃膠成品，采用該一體機進行生產能夠顯著節(jié)約投入成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是本實用新型的立體圖；
[0036]圖2是本實用新型的主視圖；
[0037]圖3是本實用新型的俯視圖；
[0038]圖4是圖3中A部放大視圖；
[0039]圖5是本實用新型的左視圖；
[0040]圖6是本實用新型所采用軟管腸體裝箱機構的立體圖；
[0041]圖7是本實用新型所采用擠出嘴裝箱機構的立體圖；
[0042]圖8是本實用新型所采用擠出嘴裝箱機構的主視圖；
[0043]圖9是本實用新型所采用擠出嘴裝箱機構的左視圖；
[0044]圖10是本實用新型所采用擠出嘴平移機構的立體圖；
[0045]圖11是本實用新型所采用擠出嘴平移機構的主視圖；
[0046]圖12是本實用新型所采用軟管腸體質檢機構的主視圖；
[0047]圖13是本實用新型所采用軟管腸體質檢機構的立體圖；
[0048]圖14是本實用新型所采用軟管腸體分組機構的立體圖。
[0049]圖中:1.主框架、2.安裝平臺。
[0050]3.軟管腸體裝箱機構、3-1.主框架、3-2.導軌、3_3.傳動軸、3_4.步進電機、
3-5.步進電機、3-6.導軌、3-7.伺服電機、3-8.安裝座、3-9.吸盤。
[0051]4.擠出嘴裝箱機構、4-1.主框架、4-2.氣缸、4_3.導軌、4-4.轉角氣缸、4_5.吸盤、4-6.導軌、4-7.步進電機、4-8.傳動軸。
[0052]5.軟管腸體質檢機構、5-1.輸送帶、5-2.長度檢測傳感器、5_3.長度檢測傳感器、5-4.除料氣缸、5-5.廢料箱、5-6.送料氣缸。
[0053]6.放箱機構。[0054]7.擠出嘴分組機構、7-1.安裝座、7-2.氣缸、7_3.氣缸、7_4.放置槽。
[0055]8.輸送輥道、9.折頂部側頁機構、10.折底部側頁機構、11.吸箱機構。
[0056]12.軟管腸體分組機構、12-1.主框架、12-2.鏈輪、12_3.放置槽、12_4.步進電機。
[0057]13.裝箱導向機構。
【具體實施方式】
[0058]為更進一步闡述本實用新型為達到預定發(fā)明目的所采取的技術手段及功效，以下結合附圖和較佳實施例，對本實用新型的結構、工作流程詳細說明如下。
[0059]如圖1、圖2、圖3、圖5所示為本實用新型的實施例之一，在該實施例中，用于包裝棒料產品的開裝封一體機，設置有主框架1，主框架I 一側設置有組合式開箱機，開箱機連接有輸送輥道8，輸送輥道8上設置有裝箱工位，開箱機將折疊狀的紙箱打開成型并折疊底部側頁后輸送至裝箱工位等待裝箱。
[0060]輸送棍道8分別連接軟管腸體和擠出嘴輸送機構,輸送棍道8在裝箱工位上方設置有可移位的軟管腸體和擠出嘴裝箱機構3、4，所述裝箱機構均設置有吸盤，從所述輸送機構上分別抓取軟管腸體和擠出嘴，按照預定程序放置在空紙箱內。
[0061]該預定程序是對裝箱分層的具體要求，可以在一體機的總控制系統(tǒng)內預先設定。在本實用新型中，軟管腸體和擠出嘴裝箱機構3、4均設置有檢測系統(tǒng)，用來檢測是否有軟管腸體、空紙箱和擠出嘴到達各自的預定位置。
[0062]所述軟管腸體輸送機構設置有軟管腸體質檢機構5和軟管腸體分組機構12，軟管腸體質檢機構5將合格軟管腸體篩選后輸送至軟管腸體分組機構12，軟管腸體分組機構12將軟管腸體按照預定個數(shù)分組，供軟管腸體裝箱機構3抓取搬運。
[0063]所述擠出嘴輸送機構設置有擠出嘴分組機構7，擠出嘴分組機構7將擠出嘴按照預定個數(shù)分組，供擠出嘴裝箱機構4抓取搬運。
[0064]如圖1、圖2所示，在輸送輥道8的末端設置有紙箱折頂部側頁機構9和封膠帶機構(未圖示)，對裝滿玻璃膠成品的紙箱進行封箱。封膠帶機構可從現(xiàn)有技術中獲得該產品，其結構在此不做詳細介紹。
[0065]下面結合各附圖分部分對本實用新型的開裝封一體機做詳細介紹。
[0066](I)如圖1、圖2、圖3、圖5所示，所述組合式開箱機包括互相配合的放箱機構6、壓箱機構(圖中未做標記)、吸箱機構11、送箱機構(圖中未做標記)和折底部側頁機構10。
[0067]折疊狀的紙箱首先放置于放箱機構6上，吸箱機構11將折疊狀的紙箱拉開成型，折底部側頁機構10將底部側頁對折，送箱機構將可盛放物品的紙箱推送至輸送輥道8。
[0068]在本實用新型中，所述組合式開箱機可適配于不同尺寸的紙箱，放箱機構6設置有放置架，可調整放置架的寬度，壓箱機構設置有壓箱板，可調整壓箱板的高度，吸箱機構11設置有吸盤，可調整吸盤的間距。
[0069]如圖2、圖6所示，折底部側頁機構10設置有交叉的夾臂，通過氣缸驅動將紙箱底部側頁對折。
[0070](2)在本實用新型中，所述軟管腸體輸送機構設置有輸送帶5-1，如圖12、圖13所示，軟管腸體質檢機構5包括設置在輸送帶5-1輸入端的包裝檢測機構(未圖示)，設置在輸送帶5-1中部的長度檢測機構，設置在輸送帶5-1輸出端的篩選機構。
[0071]如圖12、圖13所示，所述篩選機構包括兩個驅動氣缸，分別為除料氣缸5-4和送料氣缸5-6，除料氣缸5-4設置有擋板，送料氣缸5-6設置有拉板，合格產品被擋板阻擋，被拉板逐個拉入軟管腸體分組機構12，不合格產品被擋板放行落入廢料箱5-5。
[0072]如圖12、圖13所示，所述長度檢測機構設置有適配于不同長度軟管腸體的檢測傳感器，長度檢測傳感器5-2適用于較短長度的軟管腸體，長度檢測傳感器5-3適用于較長長度的軟管腸體。
[0073]在本實用新型中，所述包裝檢測機構通過氣缸驅動壓板對軟管腸體施壓進行包裝檢測，可以檢測軟管腸體是否完好，如果有泄露發(fā)生，反饋至總控制系統(tǒng)可自動停機，人工排除后再恢復生產。
[0074](3)如圖3、圖5、圖14所示，軟管腸體分組機構12設置有傳動鏈，傳動鏈上設置有可拆卸的放置槽12-3，放置槽12-3的放置方向與軟管腸體分組機構12的輸送方向垂直，每個放置槽12-3可放置一個軟管腸體，若干數(shù)量的放置槽12-3可自由拼組，適配于不同尺寸的紙箱，軟管腸體在放置槽12-3中等待裝箱機構抓取搬運。
[0075]在本實用新型中，所述擠出嘴輸送機構設置有螺旋振動分選機(未圖示)，螺旋振動分選機通過主框架I上的安裝平臺2進行安裝，螺旋振動分選機將擠出嘴同方向排列輸出至擠出嘴分組機構12。螺旋振動分選機可從現(xiàn)有技術中獲得該產品，其結構在此不做詳細介紹。
[0076]為了提高輸送效率，軟管腸體分組機構12設置有雙步進電機12-4進行驅動，分別設置在傳動鏈的一端和中部。
[0077](4)如圖1、圖10、圖11所示，擠出嘴分組機構7設置有預定數(shù)量的放置槽7_4，每個放置槽7-4可放置一個擠出嘴，擠出嘴在放置槽7-4中等待裝箱機構抓取搬運。
[0078]如圖10、圖11所不,放置槽7-4設置在可平移的安裝座上,該安裝座分為上下兩層，設置有導向桿，均通過氣缸驅動，在螺旋振動分選機的輸出端和擠出嘴裝箱機構4之間移動。
[0079](5)如圖1、圖5、圖6所不,軟管腸體裝箱機構3設置有水平方向和垂直方向的導軌3-2、3-6，水平方向導軌3-2與軟管腸體分組機構12輸送方向同向；通過垂直方向導軌
3-6設置有吸盤安裝座3-8和伺服電機3-7，通過伺服電機3-7帶動安裝座3_8可圍繞垂直軸向旋轉。吸盤安裝座3-8上設置有多個吸盤，可以適應不同數(shù)量組合的軟管腸體。
[0080]如圖1、圖5、圖6所示，軟管腸體裝箱機構3在水平方向導軌3-2上的移動通過步進電機3-4和同步帶驅動，在垂直方向導軌3-6上的移動通過步進電機3-5和鏈條驅動。[0081 ] (6)如圖1、圖6、圖7、圖8、圖9所示，擠出嘴裝箱機構4設置有水平方向和垂直方向的導軌4-6、4-3，水平方向導軌4-6與軟管腸體分組機構12輸送方向同向；通過垂直方向導軌4-3設置有吸盤安裝座和轉角氣缸4-4，通過轉角氣缸4-4帶動安裝座可圍繞垂直軸向旋轉。
[0082]如圖1、圖5所示，擠出嘴裝箱機構4在水平方向導軌4-6上的移動通過步進電機
4-7和同步帶驅動，在垂直方向導軌4-3上的移動通過氣缸4-2驅動。
[0083]如圖1、圖3所示，所述軟管腸體和擠出嘴裝箱機構在主框架I上相對設置，兩者水平方向導軌上的驅動電動機設置有互相平行的傳動軸3-3、4-8，傳動軸上設置有主動帶輪和從動帶輪，主動帶輪設置在己方的傳動軸上，從動帶輪設置在對方的傳動軸上，所使用同步帶與各自的框架相固定進行帶動，可水平方向互不干擾的移動。
[0084](7)如圖3、圖4、圖5所示，所述裝箱工位上方設置有可上下移動的漏斗狀裝箱導向機構13，該導向機構設置有四片撐開板，分別推開紙箱頂部側頁，方便軟管腸體和擠出嘴裝箱機構3、4的裝箱。
[0085]在本實用新型中，紙箱折頂部側頁機構9設置有弧形壓板，與弧形壓板相對設置有氣缸驅動的拉板，所述壓板和拉板將相對的側頁對折。
[0086]在本實用新型中，所述封膠帶機構包括紙箱頂部和底部封膠帶機構(未圖示)，紙箱頂部封膠帶機構設置在紙箱折頂部側頁機構9后方；輸送輥道8在末端設置有上下穿透輥道的凹槽區(qū)，所述底部封膠帶機構設置在該凹槽區(qū)內對紙箱底部封膠帶。
[0087]采用膠瓶包裝后的玻璃膠成品形狀類似棒狀，比軟管腸體硬度較硬，同樣可以采用本實用新型的一體機進行裝箱。
[0088]上面所述只是為了說明本實用新型，應該理解為本實用新型并不局限于以上實施例，符合本實用新型思想的各種變通形式均在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.用于包裝棒料產品的開裝封一體機，設置有主框架，其特征在于，主框架一側設置有組合式開箱機，開箱機連接有輸送輥道，輸送輥道上設置有裝箱工位，開箱機將折疊狀的紙箱打開成型并折疊底部側頁后輸送至裝箱工位等待裝箱； 所述輸送輥道分別連接軟管腸體和擠出嘴輸送機構，所述輸送輥道在裝箱工位上方設置有可移位的軟管腸體和擠出嘴裝箱機構，所述裝箱機構均設置有吸盤，從所述輸送機構上分別抓取軟管腸體和擠出嘴，按照預定程序放置在空紙箱內； 所述軟管腸體輸送機構設置有軟管腸體質檢機構和分組機構，質檢機構將合格軟管腸體篩選后輸送至分組機構，分組機構將軟管腸體按照預定個數(shù)分組，供裝箱機構抓取搬運； 所述擠出嘴輸送機構也設置有分組機構，分組機構將擠出嘴按照預定個數(shù)分組，供裝箱機構抓取搬運； 在所述輸送輥道的末端設置有紙箱折頂部側頁機構和封膠帶機構，對裝滿軟管腸體和擠出嘴的紙箱進行封箱。
2.如權利要求1所述的開裝封一體機，其特征在于，所述組合式開箱機包括互相配合的放箱機構、壓箱機構、吸箱 機構、送箱機構和折底部側頁機構。
3.如權利要求2所述的開裝封一體機，其特征在于，所述組合式開箱機可適配于不同尺寸的紙箱，所述放箱機構設置有放置架，可調整放置架的寬度，所述壓箱機構設置有壓箱板，可調整壓箱板的高度，所述吸箱機構設置有吸盤，可調整吸盤的間距。
4.如權利要求2所述的開裝封一體機，其特征在于，所述折底部側頁機構設置有交叉的夾臂，通過氣缸驅動將紙箱底部側頁對折。
5.如權利要求1所述的開裝封一體機，其特征在于，所述軟管腸體輸送機構設置有輸送帶，所述質檢機構包括設置在輸送帶輸入端的包裝檢測機構，設置在輸送帶中部的長度檢測機構，設置在輸送帶輸出端的篩選機構。
6.如權利要求5所述的開裝封一體機，其特征在于，所述篩選機構包括兩個驅動氣缸，一個驅動氣缸設置有擋板，一個驅動氣缸設置有拉板，合格產品被擋板阻擋，被拉板逐個拉入所述軟管腸體分組機構，不合格產品被擋板放行落入廢料箱。
7.如權利要求5所述的開裝封一體機，其特征在于，所述長度檢測機構設置有適配于不同長度軟管腸體的檢測傳感器。
8.如權利要求5所述的開裝封一體機，其特征在于，所述包裝檢測機構通過氣缸驅動壓板對軟管腸體施壓進行包裝檢測。
9.如權利要求1所述的開裝封一體機，其特征在于，所述軟管腸體分組機構設置有傳動鏈，傳動鏈上設置有可拆卸的放置槽，放置槽的放置方向與軟管腸體分組機構的輸送方向垂直，每個放置槽可放置一個軟管腸體，若干數(shù)量的放置槽可自由拼組，適配于不同尺寸的紙箱，軟管腸體在放置槽中等待裝箱機構抓取搬運。
10.如權利要求1所述的開裝封一體機，其特征在于，所述擠出嘴輸送機構設置有螺旋振動分選機，螺旋振動分選機通過所述主框架上的安裝平臺進行安裝，螺旋振動分選機將擠出嘴同方向排列輸出至所述擠出嘴分組機構。
11.如權利要求10所述的開裝封一體機，其特征在于，所述擠出嘴分組機構設置有預定數(shù)量的放置槽，每個放置槽可放置一個擠出嘴，擠出嘴在放置槽中等待裝箱機構抓取搬運。
12.如權利要求11所述的開裝封一體機，其特征在于，所述放置槽設置在可平移的安裝座上，安裝座通過氣缸驅動，在螺旋振動分選機的輸出端和擠出嘴裝箱機構之間移動。
13.如權利要求1所述的開裝封一體機，其特征在于，所述軟管腸體裝箱機構設置有水平方向和垂直方向的導軌，水平方向導軌與軟管腸體分組機構輸送方向同向；通過垂直方向導軌設置有吸盤安裝座和伺服電機，通過伺服電機帶動安裝座可圍繞垂直軸向旋轉。
14.如權利要求13所述的開裝封一體機，其特征在于，所述軟管腸體裝箱機構在水平方向導軌上的移動通過電動機和同步帶驅動，在垂直方向導軌上的移動通過電動機和鏈條驅動。
15.如權利要求1所述的開裝封一體機，其特征在于，所述擠出嘴裝箱機構設置有水平方向和垂直方向的導軌，水平方向導軌與軟管腸體分組機構輸送方向同向；通過垂直方向導軌設置有吸盤安裝座和轉角氣缸，通過轉角氣缸帶動安裝座可圍繞垂直軸向旋轉。
16.如權利要求15所述的開裝封一體機，其特征在于，所述擠出嘴裝箱機構在水平方向導軌上的移動通過電動機和同步帶驅動，在垂直方向導軌上的移動通過氣缸驅動。
17.如權利要求14或16所述的開裝封一體機，其特征在于，所述軟管腸體和擠出嘴裝箱機構在所述主框架上相對設置，兩者水平方向導軌上的驅動電動機設置有互相平行的傳動軸，傳動軸上設置有主動帶輪和從動帶輪，主動帶輪設置在己方的傳動軸上，從動帶輪設置在對方的傳動軸上，所使用同步帶與各自的框架相固定進行帶動，可水平方向互不干擾的移動。
18.如權利要求1所述的開裝封一體機，其特征在于，所述裝箱工位上方設置有可上下移動的漏斗狀裝箱導向機構，該導向機構設置有四片撐開板，分別推開紙箱頂部側頁。
19.如權利要求1所述的開裝封一體機，其特征在于，所述紙箱折頂部側頁機構設置有弧形壓板，與弧形壓板相對設置有氣缸驅動的拉板，所述壓板和拉板將相對的側頁對折。
20.如權利要求1所述的開裝封一體機，其特征在于，所述封膠帶機構包括紙箱頂部和底部封膠帶機構，紙箱頂部封膠帶機構設置在紙箱折頂部側頁機構后方；所述輸送輥道在末端設置有上下穿透輥道的凹槽區(qū)，所述底部封膠帶機構設置在該凹槽區(qū)內對紙箱底部封膠帶。
【文檔編號】B65B57/12GK203652131SQ201320886494
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權日:2013年12月31日
【發(fā)明者】李秀波, 馮國越, 丁士學 申請人:李秀波