自動(dòng)上片的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)上片機(jī)，用于將傾斜放置的玻璃片搬移至水平輸送帶上，所述自動(dòng)上片機(jī)包括：光杠導(dǎo)軌，該光杠導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有光杠軸承，且該光杠軸承通過(guò)齒形帶連接有電機(jī)；固定于該光杠軸承上且位于該光杠軸承下方的固定架，該固定架的下端右側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)輪、左側(cè)設(shè)有定位螺絲；固定于該固定架上的氣缸，該氣缸的伸縮軸向下且該伸縮軸位于該翻轉(zhuǎn)輪和定位螺絲之間；吸盤(pán)固定板，該吸盤(pán)固定板通過(guò)一轉(zhuǎn)軸鉸連于該伸縮軸的下端，且該吸盤(pán)固定板的下表面上設(shè)有吸盤(pán)；以及，該轉(zhuǎn)軸和該吸盤(pán)固定板上側(cè)邊的距離a與該轉(zhuǎn)軸和該吸盤(pán)固定板下側(cè)邊的距離b的關(guān)系為：a＜b。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：能夠極大減輕操作者工作強(qiáng)度，且設(shè)備投資較小。
【專(zhuān)利說(shuō)明】自動(dòng)上片機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及玻璃加工輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種自動(dòng)上片機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在玻璃生產(chǎn)和加工時(shí)，經(jīng)常需要將玻璃搬移至另外一處。比如:將傾斜放置于玻璃小車(chē)上的玻璃片搬移至水平輸送帶上。目前，該過(guò)程或通過(guò)人工完成，或通過(guò)電子控制的機(jī)械手完成，從而該過(guò)程或較為費(fèi)力，或設(shè)備投資較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種自動(dòng)上片機(jī)，它具有能夠極大減輕操作者工作強(qiáng)度，且設(shè)備成本較低的特點(diǎn)。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:自動(dòng)上片機(jī)，用于將傾斜放置的玻璃片搬移至水平輸送帶上，所述自動(dòng)上片機(jī)包括:
[0005]-光杠導(dǎo)軌，該光杠導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有光杠軸承，且該光杠軸承通過(guò)齒形帶
連接有電機(jī)；
[0006]-固定于該光杠軸承上且位于該光杠軸承下方的固定架，該固定架的下端右
側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)輪、左側(cè)設(shè)有定位螺絲；
[0007]-固定于該固定架上的氣缸，該氣缸的伸縮軸向下且該伸縮軸位于該翻轉(zhuǎn)輪
和定位螺絲之間；
[0008]-吸盤(pán)固定板，該吸盤(pán)固定板通過(guò)一轉(zhuǎn)軸鉸連于該伸縮軸的下端，且該吸盤(pán)
固定板的下表面上設(shè)有吸盤(pán)；以及
[0009]該轉(zhuǎn)軸和該吸盤(pán)固定板上側(cè)邊的距離a與該轉(zhuǎn)軸和該吸盤(pán)固定板下側(cè)邊的距離b的關(guān)系為:a < b。
[0010]所述a和b的關(guān)系為:a:b=l: 2。
[0011]本發(fā)明所具有的優(yōu)點(diǎn)是:能夠極大減輕操作者工作強(qiáng)度，且設(shè)備投資較小。本發(fā)明的自動(dòng)上片機(jī)工作時(shí)，該吸盤(pán)固定板和玻璃片能夠處于較為接近的傾斜角度，從而能夠輕松的吸到玻璃片。接著，該伸縮軸縮回后，該吸盤(pán)固定板能夠呈水平狀態(tài)。之后，該電機(jī)啟動(dòng)帶動(dòng)該光杠軸承移動(dòng)，使該玻璃片位于水平輸送帶的上方即可實(shí)現(xiàn)玻璃片的搬移。該過(guò)程中，人力參與程度較低，較為省力，且該上片機(jī)所用電子設(shè)備極少，從而造價(jià)較低。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明:
[0013]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的主視圖；
[0014]圖2是圖1的A部放大圖；
[0015]圖3是圖1的B部放大圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例，見(jiàn)圖1至圖3所示:自動(dòng)上片機(jī)，用于將傾斜放置的玻璃片100搬移至水平輸送帶(圖上未示出)上。比如，將傾斜放置于玻璃小車(chē)200上的玻璃片100搬移至水平輸送帶上。具體的講，該自動(dòng)上片機(jī)包括:光杠導(dǎo)軌10、固定架20、氣缸30、吸盤(pán)固定板40等部件。其中:
[0017]該光杠導(dǎo)軌10上滑動(dòng)設(shè)置有光杠軸承11，且該光杠軸承11通過(guò)齒形帶(圖上未示出)連接有電機(jī)12。即，該電機(jī)12工作后通過(guò)該齒形帶帶動(dòng)該光杠軸承11沿著該光杠導(dǎo)軌10反復(fù)移動(dòng)。該固定架20固定于該光杠軸承11上且位于該光杠軸承11的下方，且該固定架20的下端右側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)輪21、左側(cè)設(shè)有定位螺絲22。該氣缸30固定于該固定架20上，且該氣缸30的伸縮軸31向下。同時(shí)，該伸縮軸31位于該翻轉(zhuǎn)輪21和定位螺絲22之間。該吸盤(pán)固定板40通過(guò)一轉(zhuǎn)軸41鉸連于該伸縮軸31的下端，且該吸盤(pán)固定板40的下表面上設(shè)有吸盤(pán)42。所謂該吸盤(pán)固定板40的下方指的是當(dāng)該吸盤(pán)固定板40呈水平狀態(tài)時(shí)該吸盤(pán)固定板40的下方。以及，該轉(zhuǎn)軸41和該吸盤(pán)固定板40上側(cè)邊的距離a與該轉(zhuǎn)軸41和該吸盤(pán)固定板40下側(cè)邊的距離b的關(guān)系為:a < b。更優(yōu)的，a和b的關(guān)系為:a:b=l:2。顯然，此時(shí)的吸盤(pán)固定板40為方形。
[0018]本發(fā)明的動(dòng)作過(guò)程:1、該電機(jī)通過(guò)齒形帶帶動(dòng)該光杠軸承在光杠導(dǎo)軌上往復(fù)行走，從而使該固定架、氣缸、吸盤(pán)固定板、吸盤(pán)等部件能夠左右移動(dòng)。2、當(dāng)吸盤(pán)移動(dòng)至該玻璃小車(chē)上方時(shí)，該伸縮軸向下伸出，該吸盤(pán)固定板和該吸盤(pán)隨之下降。同時(shí)，在重力作用下，由于該轉(zhuǎn)軸鉸連于該吸盤(pán)固定板的上部2/3處，從而該吸盤(pán)固定板呈傾斜狀，且其傾斜角度接近于玻璃片的傾斜角度，進(jìn)而該吸盤(pán)能夠吸緊該玻璃片。3、當(dāng)吸盤(pán)吸緊該玻璃片之后，該伸縮軸向上收回。4、當(dāng)該吸盤(pán)固定板的上表面右側(cè)觸碰到該翻轉(zhuǎn)輪之后，該吸盤(pán)固定板以該轉(zhuǎn)軸為軸心線(xiàn)產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，直至該吸盤(pán)固定板的上表面左側(cè)觸碰到該定位螺絲后，該吸盤(pán)固定板保持于水平狀態(tài)。其中，通過(guò)調(diào)整該定位螺絲的向下伸出長(zhǎng)度，即可保證該吸盤(pán)固定板處于水平狀態(tài)。5、該電機(jī)啟動(dòng)使該吸盤(pán)固定板向左移動(dòng)，直至該吸盤(pán)固定板位于該水平輸送帶上方即可將該玻璃片放置于該水平輸送帶上。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.自動(dòng)上片機(jī)，用于將傾斜放置的玻璃片搬移至水平輸送帶上，其特征在于:所述自動(dòng)上片機(jī)包括:-光杠導(dǎo)軌，該光杠導(dǎo)軌上滑動(dòng)設(shè)置有光杠軸承，且該光杠軸承通過(guò)齒形帶連接有電機(jī)；-固定于該光杠軸承上且位于該光杠軸承下方的固定架，該固定架的下端右側(cè)設(shè)有翻轉(zhuǎn)輪、左側(cè)設(shè)有定位螺絲；-固定于該固定架上的氣缸，該氣缸的伸縮軸向下且該伸縮軸位于該翻轉(zhuǎn)輪和定位螺絲之間；-吸盤(pán)固定板，該吸盤(pán)固定板通過(guò)一轉(zhuǎn)軸鉸連于該伸縮軸的下端，且該吸盤(pán)固定板的下表面上設(shè)有吸盤(pán)；以及 該轉(zhuǎn)軸和該吸盤(pán)固定板上側(cè)邊的距離a與該轉(zhuǎn)軸和該吸盤(pán)固定板下側(cè)邊的距離b的關(guān)系為:a < bo
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上片機(jī)，其特征在于:所述a和b的關(guān)系為:a:b=l: 2。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK203652770SQ201320886264
【公開(kāi)日】2014年6月18日 申請(qǐng)日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】胡長(zhǎng)偉, 吳煒君 申請(qǐng)人:合肥藍(lán)氏特種玻璃有限責(zé)任公司