一種自動夾料器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動夾料器，包括機械手、梭嘴升降氣缸、連接螺栓、梭嘴和梭嘴套，所述機械手連接所述梭嘴升降氣缸，所述梭嘴升降氣缸與所述梭嘴通過所述連接螺栓連接，所述梭嘴套處于所述梭嘴下部。本實用新型提供的一種自動夾料器，減低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的作業(yè)方式是通過人工用扳手扭轉(zhuǎn)螺栓的方式實現(xiàn)梭嘴的夾緊與松開，不但人本成本高，而且生產(chǎn)效率也低，本機構(gòu)通過氣缸的傳動作用，實現(xiàn)梭嘴的自動夾緊和松開，省去了人工操作，有效提高了生產(chǎn)效率，同時也降低了生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種自動夾料器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種物料加料裝置，具體涉及一種自動夾料器。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)使用梭嘴的方式，是通過人工使用扳手扭動螺栓使得梭嘴上升或下降，達到夾料和松料的目的。顯然，這不但生產(chǎn)效率低，而且人工成本也貴。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動夾料器，針對傳統(tǒng)方法，采用一個氣缸代替人工扳手的職能，實現(xiàn)自動夾料和松料的功能。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種自動夾料器，包括機械手、梭嘴升降氣缸、連接螺栓、梭嘴和梭嘴套，所述機械手連接所述梭嘴升降氣缸，所述梭嘴升降氣缸與所述梭嘴通過所述連接螺栓連接，所述梭嘴套處于所述梭嘴下部。
[0005]進一步，所述梭嘴套呈喇叭狀，即所述梭嘴套上半部分的內(nèi)徑小于下半部分的徑向尺寸。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的一種自動夾料器，減低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。傳統(tǒng)的作業(yè)方式是通過人工用扳手扭轉(zhuǎn)螺栓的方式實現(xiàn)梭嘴的夾緊與松開，不但人本成本高，而且生產(chǎn)效率也低，本機構(gòu)通過氣缸的傳動作用，實現(xiàn)梭嘴的自動夾緊和松開，省去了人工操作，有效提高了生產(chǎn)效率，同時也降低了生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的整體擠乳溝示意圖；
[0008]圖2為本實用新型一次抓料、放料過程結(jié)流程示意圖。
[0009]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0010]1、機械手，2、梭嘴升降氣缸，3、連接螺栓，4、梭嘴，5、梭嘴套。
【具體實施方式】
[0011]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0012]如圖1和圖2所示，一種自動夾料器，包括機械手1、梭嘴升降氣缸2、連接螺栓3、梭嘴4和梭嘴套5，所述機械手I連接所述梭嘴升降氣缸2，所述梭嘴升降氣缸2與所述梭嘴4通過所述連接螺栓3連接，所述梭嘴套5處于所述梭嘴4下部。物料到達梭嘴4下方時，機械手I下降帶動梭嘴升降氣缸2下降，梭嘴升降氣缸2伸出，使得梭嘴4套住物料。所述梭嘴套5呈喇叭狀，即所述梭嘴套5上半部分的內(nèi)徑小于下半部分的徑向尺寸。
[0013]機械手I下降到最低位置時，物料在梭嘴下方4，機械手I帶動梭嘴升降氣缸2下降，同時梭嘴升降氣缸2伸出，使得梭嘴4初夾物料；梭嘴升降氣缸2縮回，此時機械手I處于最低位置，梭嘴套5被固定，所以梭嘴4往上運動，與喇叭狀的梭嘴套5產(chǎn)生擠壓作用，達到夾緊物料的作用。物料夾緊后，機械手I上升帶動物料移動到指定位置；梭嘴升降氣缸2下降，梭嘴4受力下降，物料被松開；放入指定位置。機械手I復位，帶動梭嘴升降氣缸2上升(復位)。至此一個夾料、送料過程結(jié)束。
[0014]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1.一種自動夾料器，其特征在于:包括機械手(I)、梭嘴升降氣缸(2)、連接螺栓(3)、梭嘴(4)和梭嘴套(5)，所述機械手(I)連接所述梭嘴升降氣缸(2)，所述梭嘴升降氣缸(2)與所述梭嘴(4)通過所述連接螺栓(3)連接，所述梭嘴套(5)處于所述梭嘴(4)下部。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自動夾料器，其特征在于:所述梭嘴套(5)呈喇叭狀，SP所述梭嘴套(5)上半部分的內(nèi)徑小于下半部分的徑向尺寸。
【文檔編號】B65G47/90GK203667575SQ201320878296
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權日:2013年12月26日
【發(fā)明者】王偉, 黃妙青, 鄧廣易, 陳興平, 蔣宗健 申請人:惠州市三協(xié)精密有限公司