一種火工藥劑自動隔離倒藥計量分盒裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種火工藥劑自動隔離倒藥計量分盒裝置，該裝置目的在于解決現(xiàn)有火工藥劑化工藥劑采用人工分裝不安全，而采用簡單機(jī)械分裝存在分盒不均、劑量不穩(wěn)定的問題，該裝置包括支架、設(shè)置在支架上的藥斗、藥盤、倒藥支撐裝置、控制系統(tǒng)、與藥斗底端相連的限位板、量藥板、與量藥板相連的卡板、與量藥板相配合的對位板等。本實用新型構(gòu)思巧妙，操作簡單，安全可靠，計量準(zhǔn)確，分裝效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)有效隔離，有效避免了前述人工分裝和簡單機(jī)械裝置分裝存在的安全問題，同時也減輕了人工勞動強(qiáng)度。本實用新型通過各部分之間的相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)易燃易爆藥劑的自動隔離分裝，有效提高了生產(chǎn)過程的安全性和生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種火工藥劑自動隔離倒藥計量分盒裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及化工領(lǐng)域，尤其是藥劑分盒裝置，具體為一種火工藥劑自動隔離倒藥計量分盒裝置，其是一種主要用于易燃易爆火工藥劑自動隔離倒藥及計量分盒的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在火工行業(yè)生產(chǎn)中，需要對起爆藥、延期藥等易燃易爆藥劑進(jìn)行分裝，目前該類工作一般采用人工方式或通過采用簡單機(jī)械裝置，將藥盤中的上述藥劑分裝到料盒中，以進(jìn)行后續(xù)的裝填。采用人工方式是指工人通過稱取所需劑量的藥劑后，將稱量的藥劑直接倒入料盒中。而目前用于該類工作的現(xiàn)有機(jī)械裝置普遍存在分盒不均勻等問題。
[0003]由于上述藥劑的摩擦感度相當(dāng)高，在分裝操作的過程中，存在燃燒和爆炸風(fēng)險，對員工生命安全和企業(yè)財產(chǎn)安全構(gòu)成威脅，而現(xiàn)有的人工分裝很不安全，市場上有的簡單機(jī)械裝置也存在分盒不均等缺陷，因此，目前迫切需要一種新的機(jī)械裝置，以滿足對起爆藥、延期藥等易燃易爆藥劑自動隔離倒藥、準(zhǔn)確計量的分盒要求，以降低該類藥劑在分裝過程中的燃燒與爆炸風(fēng)險，提高后續(xù)產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性和穩(wěn)定性。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的發(fā)明目的在于:針對上述存在的問題，提供一種火工藥劑自動隔離倒藥計量分盒裝置。本實用新型構(gòu)思巧妙，操作簡單，安全可靠，計量準(zhǔn)確，分裝效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)有效隔離，有效避免了前述人工分裝和簡單機(jī)械裝置分裝存在的安全問題，同時也減輕了人工勞動強(qiáng)度。本實用新型通過各部分之間的相互配合，能夠?qū)崿F(xiàn)易燃易爆藥劑的自動隔離分裝，有效提高了生產(chǎn)過程的安全性和生產(chǎn)效率。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種火工藥劑自動隔離倒藥計量分盒裝置，包括支架、設(shè)置在支架上的藥斗、用于放置藥劑且與藥斗相配合的藥盤、設(shè)置在支架上與藥盤相連的倒藥支撐裝置、控制系統(tǒng)、與藥斗底端相連的限位板、量藥板、與量藥板相連的卡板、與量藥板相配合的對位板、固定在支架上的往復(fù)氣缸、與對位板相配合的藥盒，所述藥斗底端與限位板相連，藥斗與限位板之間形成量藥板和卡板能相對移動的滑槽，所述藥斗底端設(shè)置有進(jìn)料口，所述量藥板上設(shè)置有至少一個與進(jìn)料口相配合的通孔，所述往復(fù)氣缸的拉桿與量藥板相連，所述對位板與限位板固定連接，所述對位板上設(shè)置有與通孔相配合的對位孔，所述倒藥支撐裝置、往復(fù)氣缸分別與控制系統(tǒng)相連。
[0007]還包括放置藥盒的托盤、與托盤相連的第三氣缸，所述第三氣缸能帶動托盤沿水平方向運動，所述第三氣缸與控制系統(tǒng)相連。
[0008]所述倒藥支撐裝置為設(shè)置在支架上的倒藥氣缸，所述倒藥氣缸的伸縮桿的軸向與水平面呈銳角，所述倒藥氣缸的伸縮桿與藥盤底端相連，所述藥盤的一端通過旋轉(zhuǎn)軸與支架相連，藥盤的另一端能繞旋轉(zhuǎn)軸做圓周運動。[0009]所述量藥板與卡板之間采用一體成型。
[0010]所述藥斗上設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連的振動裝置。
[0011]所述振動裝置為振動電機(jī)。
[0012]所述通孔的數(shù)量為兩個或四個。
[0013]所述藥斗頂端設(shè)置有防護(hù)罩。
[0014]所述防護(hù)罩與藥盤之間采用棉布連接。
[0015]本實用新型針對現(xiàn)有火工藥劑化工藥劑采用人工分裝不安全，而采用簡單機(jī)械分裝存在分盒不均、劑量不穩(wěn)定的問題，提供一種火工藥劑自動隔離倒藥計量分盒裝置，該裝置包括支架、設(shè)置在支架上的藥斗、藥盤、倒藥支撐裝置、控制系統(tǒng)、與藥斗底端相連的限位板、量藥板、與量藥板相連的卡板、與量藥板相配合的對位板、固定在支架上的往復(fù)氣缸、與對位板相配合的藥盒，其中，藥盤用于放置需要分盒的藥劑，其與藥斗相配合；倒藥支撐裝置設(shè)置在支架上，其與藥盤相連，為藥盤藥盤倒藥提供動力及支撐；藥斗底端與限位板相連，藥斗與限位板之間形成量藥板和卡板能相對移動的滑槽，從而使量藥板和卡板能夠在滑槽內(nèi)相對滑動；藥斗底端設(shè)置有進(jìn)料口，量藥板上設(shè)置有至少一個與進(jìn)料口相配合的通孔，對位板與限位板固定連接，對位板上設(shè)置有與通孔相配合的對位孔，量藥板與卡板相連，往復(fù)氣缸的拉桿與量藥板相連，通過往復(fù)氣缸的拉桿作用，可以完成對量藥板的裝填和轉(zhuǎn)移藥劑工作，使藥劑按設(shè)定的量準(zhǔn)確填充到藥盒中；倒藥支撐裝置、往復(fù)氣缸分別與控制系統(tǒng)相連，能夠有效實現(xiàn)本實用新型的自動控制。
[0016]本實用新型工作時，首先將起爆藥、延期藥等易燃易爆藥劑放入藥盤內(nèi)，通過控制系統(tǒng)啟動倒藥支撐裝置，將藥盤內(nèi)的藥劑倒入藥斗內(nèi)；此時，往復(fù)氣缸的拉桿處于伸長狀態(tài)，量藥板位于藥斗底端，量藥板上的通孔與進(jìn)料口連通，藥劑通過進(jìn)料口進(jìn)入到量藥板的通孔內(nèi)，從而完成藥劑的裝取，再通過控制系統(tǒng)使往復(fù)氣缸的拉桿收縮，從而帶動量藥板和卡板向往復(fù)氣缸的方向運動，卡板將藥斗底端的進(jìn)料口封堵住，從而防止藥劑散落，而量藥板在往復(fù)氣缸拉桿帶動下，量藥板的通孔與對位板的對位孔相連通，從而量藥板中的藥劑通過對位板的對位孔進(jìn)入到藥盒中，從而完成分裝過程。由于本實用新型中的卡板具有防止藥劑散落的作用，因此可以在藥斗中多放入部分藥劑，從而有效解決現(xiàn)有裝置分裝過程中，所存在的部分藥盒分裝藥劑不足的問題，同時，本實用新型能夠有效防止不必要的藥劑散落，降低了安全隱患。
[0017]本實用新型中，倒藥支撐裝置為設(shè)置在支架上的倒藥氣缸，倒藥氣缸的伸縮桿的軸向與水平面呈銳角，倒藥氣缸的伸縮桿與藥盤底端相連，藥盤的一端通過旋轉(zhuǎn)軸與支架相連，藥盤的另一端能繞旋轉(zhuǎn)軸做圓周運動。通過倒藥氣缸的伸縮桿帶動藥盤繞旋轉(zhuǎn)軸做圓周運動，從而將藥盤中的藥倒入藥斗中。
[0018]本實用新型中還包括放置藥盒的托盤、與托盤相連的第三氣缸，第三氣缸能帶動托盤沿水平方向運動，第三氣缸與控制系統(tǒng)相連。通過第三氣缸與托盤的配合，能夠?qū)⑺幒袕谋緦嵱眯滦椭腥〕龊头湃?，從而實現(xiàn)藥劑的連續(xù)分裝。
[0019]本實用新型中的量藥板與卡板之間采用一體成型，采用該方式有利于滿足量藥板和卡板在藥斗與限位板之間形成滑槽內(nèi)的相對移動，提供移動的平穩(wěn)性。藥斗上設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連的振動裝置，振動裝置為振動電機(jī)，本實用新型在藥斗上設(shè)置振動裝置，通過振動裝置的作用，能夠使藥劑更好的進(jìn)入量藥板上的通孔內(nèi)。通孔的數(shù)量為至少一個，優(yōu)選為兩個或四個，設(shè)置多個通孔有利于滿足一次多個藥盒裝藥的需求，提高工作效率。藥盒設(shè)置在對位板下方，藥盒的開口與對位孔相配合。藥斗底端設(shè)有進(jìn)料口，量藥板上設(shè)置有與進(jìn)料口相配合的通孔，對位板上設(shè)置有與通孔相配合的對位孔，通孔與對位孔徑向連通，對位孔底端出口 口徑略小于藥盒口部內(nèi)徑。本實用新型中，控制系統(tǒng)采用PLC控制系統(tǒng)，具有較高的自動化程度。
[0020]本實用新型由于采用了量藥板和往復(fù)氣缸相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，當(dāng)藥斗中的藥劑流入量藥板上的通孔內(nèi)，在振動電機(jī)的作用下，藥劑均勻分布于通孔內(nèi)，當(dāng)達(dá)到設(shè)定藥量后，往復(fù)氣缸的拉桿將量藥板中的藥劑帶入藥盒中，然后往復(fù)氣缸的拉桿又將量藥板推到初始位置，重新分裝藥劑(可據(jù)藥盒容積設(shè)定單次分裝次數(shù))，由此實現(xiàn)了分裝過程的自動化，提高了生產(chǎn)效率，同時還可以實現(xiàn)作業(yè)人員與分裝設(shè)備的有效隔離，避免了燃爆事故對作業(yè)人員的威脅。同時，本實用新型的動力設(shè)備基本為氣缸，避免了用電設(shè)備產(chǎn)生火花的可能性，可有效規(guī)避因摩擦或火花而發(fā)生安全事故。
[0021]本使用新型操作簡單，安全可靠，計量準(zhǔn)確，分裝效率高，能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)有效隔離，有效避免了人工分裝和簡單機(jī)械裝置分裝存在的安全問題，同時也減輕了人工勞動強(qiáng)度。本實用新型有效實現(xiàn)了人機(jī)有效隔離，保證了藥劑分裝過程的安全性，且分裝過程具有較高的自動化程度，分裝均有較高的均勻性，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性和穩(wěn)定性，能夠滿足易燃易爆火工藥劑分盒計量的需要。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中標(biāo)記:1為藥斗,2為藥盤,3為限位板,4為量藥板,5為卡板,6為對位板,7為往復(fù)氣缸，8為藥盒,9為托盤,10為第三氣缸,11為倒藥氣缸，12為振動電機(jī)。
【具體實施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細(xì)的說明。
[0025]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0026]實施例1
[0027]如圖所示，本實用新型包括支架、設(shè)置在支架上的藥斗1、藥盤2、倒藥支撐裝置、控制系統(tǒng)、與藥斗I底端相連的限位板3、量藥板4、與量藥板4之間采用一體成型的卡板5、與量藥板4相配合的對位板6、固定在支架上的往復(fù)氣缸7、與對位板6相配合的藥盒8、放置藥盒8的托盤9、與托盤9相連的第三氣缸10。其中，藥盤2用于放置需要分盒的藥劑，其與藥斗I相配合。倒藥支撐裝置為設(shè)置在支架上的倒藥氣缸11，其能為藥盤2藥盤2倒藥提供動力及支撐，倒藥氣缸11的伸縮桿的軸向與水平面所成的夾角銳角，倒藥氣缸11的伸縮桿與藥盤2底端相連，藥盤2的一端通過旋轉(zhuǎn)軸與支架相連，藥盤2的另一端能繞旋轉(zhuǎn)軸做圓周運動。藥斗I底端與限位板3相連，藥斗I與限位板3之間形成量藥板4和卡板5能相對移動的滑槽，從而使量藥板4和卡板5能夠在滑槽內(nèi)相對滑動。藥斗I底端設(shè)置有進(jìn)料口，量藥板4上設(shè)置有一組與進(jìn)料口相配合的通孔，對位板6與限位板3固定連接，對位板6上設(shè)置有與通孔相配合的對位孔，量藥板4與卡板5采用一體成型，往復(fù)氣缸7的拉桿與量藥板4相連，通過往復(fù)氣缸7的拉桿作用，可以完成對量藥板4的裝填和轉(zhuǎn)移藥劑工作，使藥劑按設(shè)定的量準(zhǔn)確填充到藥盒8中。藥斗I上設(shè)置有振動電機(jī)12，第三氣缸10能帶動托盤9沿水平方向運動，振動電機(jī)12、倒藥氣缸11、往復(fù)氣缸7、第三氣缸10分別與控制系統(tǒng)相連，能夠有效實現(xiàn)本實用新型的自動控制。本實用新型的藥斗I頂端還設(shè)置有防護(hù)罩，防護(hù)罩與藥盤2之間采用棉布連接。
[0028]工作時，操作人員首先將盛有已烘干火工易燃易爆藥劑藥放在倒藥盤2上，倒藥氣缸11將藥盤2中的藥劑送入藥斗I中，當(dāng)藥劑倒入藥斗I時，振動電機(jī)12工作，藥劑進(jìn)入量藥板4的通孔內(nèi)，當(dāng)加料完畢后，往復(fù)氣缸7的拉桿帶動量藥板4與卡板5向往復(fù)氣缸7的一側(cè)運動，從而將量藥板4拉至對位板6上方，量藥板4上的通孔與對位孔徑向連通，計量好的藥劑經(jīng)對位孔下滑至標(biāo)準(zhǔn)藥盒8內(nèi)，藥盒8在第三氣缸10的作用下被送出，操作人員將盛有藥劑的藥盒8取走，并將備好空的藥盒8放置于藥盒8托盤9中。動作畢后，本實用新型中的氣缸恢復(fù)原狀態(tài)，進(jìn)入下一輪藥劑分裝準(zhǔn)備狀態(tài)。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種火工藥劑自動隔離倒藥計量分盒裝置，其特征在于，包括支架、設(shè)置在支架上的藥斗(I)、用于放置藥劑且與藥斗(I)相配合的藥盤(2)、設(shè)置在支架上與藥盤(2)相連的倒藥支撐裝置、控制系統(tǒng)、與藥斗(I)底端相連的限位板(3)、量藥板(4)、與量藥板(4)相連的卡板(5 )、與量藥板(4 )相配合的對位板(6 )、固定在支架上的往復(fù)氣缸Cl)、與對位板(6 )相配合的藥盒(8)，所述藥斗(I)底端與限位板(3)相連，藥斗(I)與限位板(3)之間形成量藥板(4)和卡板(5)能相對移動的滑槽，所述藥斗(I)底端設(shè)置有進(jìn)料口，所述量藥板(4)上設(shè)置有至少一個與進(jìn)料口相配合的通孔，所述往復(fù)氣缸(7)的拉桿與量藥板(4)相連，所述對位板(6)與限位板(3)固定連接，所述對位板(6)上設(shè)置有與通孔相配合的對位孔，所述倒藥支撐裝置、往復(fù)氣缸(7)分別與控制系統(tǒng)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述火工藥劑自動隔離倒藥計量分盒裝置，其特征在于，還包括放置藥盒(8)的托盤(9)、與托盤(9)相連的第三氣缸(10)，所述第三氣缸(10)能帶動托盤(9)沿水平方向運動，所述第三氣缸(10)與控制系統(tǒng)相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述火工藥劑自動隔離倒藥計量分盒裝置，其特征在于，所述倒藥支撐裝置為設(shè)置在支架上的倒藥氣缸(11)，所述倒藥氣缸(11)的伸縮桿的軸向與水平面呈銳角，所述倒藥氣缸(11)的伸縮桿與藥盤(2 )底端相連，所述藥盤(2 )的一端通過旋轉(zhuǎn)軸與支架相連，藥盤(2)的另一端能繞旋轉(zhuǎn)軸做圓周運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述火工藥劑自動隔離倒藥計量分盒裝置，其特征在于，所述量藥板(4)與卡板(5)之間米用一體成型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4任一項所述火工藥劑自動隔離倒藥計量分盒裝置，其特征在于，所述藥斗(I)上設(shè)置有與控制系統(tǒng)相連的振動裝置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述火工藥劑自動隔離倒藥計量分盒裝置，其特征在于，所述振動裝置為振動電機(jī)(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述火工藥劑自動隔離倒藥計量分盒裝置，其特征在于，所述通孔的數(shù)量為兩個或四個。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、2、4、6、7任一項所述火工藥劑自動隔離倒藥計量分盒裝置，其特征在于，所述藥斗(I)頂端設(shè)置有防護(hù)罩。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述火工藥劑自動隔離倒藥計量分盒裝置，其特征在于，所述防護(hù)罩與藥盤(2)之間采用棉布連接。
【文檔編號】B65B1/36GK203667002SQ201320871911
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】廖禮春, 廖素珍, 樊秀林, 雷海 申請人:雅化集團(tuán)綿陽實業(yè)有限公司