一種自立袋輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種自立袋輸送裝置，包括機架、進袋機構、退袋機構、第一轉盤、第二轉盤、第三轉盤、第四轉盤，相鄰兩個轉盤之間設有用于自立袋轉移的過渡板。自立袋掛在各個轉盤上進行傳送，并從前一個轉盤通過過渡板轉移到下一個轉盤上，實現自立袋在各個轉盤上的輸送，最后自立袋由退袋機構退出。轉盤的剛性遠比鏈條好，各個轉盤上的生產裝置互不影響，大幅度提高了生產的穩(wěn)定性；充填裝置能夠單獨設置在一個轉盤上，在該轉盤上對應掛袋機構設置多個充填裝置，充填裝置隨該轉盤轉動，對該轉盤上的多個自立袋同時進行充填，大幅度提高充填速度，而整機生產速度取決于充填速度，因此，大幅度提高了生產速度，提高了生產效率。
【專利說明】一種自立袋輸送裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及物料包裝機械，尤其涉及一種自立袋輸送裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的充填封口機一般是半自動的充填封口機，其結構形式有鏈條式和圓盤回轉式，鏈條或圓盤作步進運動，在鏈條或圓盤靜止時，進行充填封口等工序。
[0003]上述鏈條式充填封口機以鏈條作為輸送機構，雖容易布置各道工序的生產裝置，但是，由于鏈條的剛性不夠，在操作時容易產生形變，因此，存在很大的不穩(wěn)定性；另外，鏈條運行一段時間后，容易磨損，導致松弛等情況，其不穩(wěn)定性進一步加劇。
[0004]圓盤回轉式充填封口機以轉盤為輸送機構，有如下兩種主要結構:
[0005]第一種，如中國專利2526259Y公告的《全自動自立袋充填封口機》，該充填封口機由送袋機構和工作臺面組成，送袋機構的掛袋滑架與工作臺面為同一水平面對接相連，送袋機構上的無桿氣缸滑塊單向抓將自立袋送入工作臺面上，工作臺面為內圓盤和外環(huán)盤相套結構，內圓盤為轉盤，其外沿一周均勻開有卡袋豁口，外環(huán)盤為定盤，卡在內圓轉盤上的自立袋隨著內圓盤轉動。內圓轉盤由電動機帶動間歇運動，該充填封口機能夠實現自動化作業(yè)，提高作業(yè)效率，減輕勞動強度。但是，該充填封口機結構比較復雜，不易實現。
[0006]第二種，本 申請人:于2005年7月提出了一份中國實用新型專利申請，并于2006年10月獲得專利權，申請?zhí)枮?200520061070.4，實用新型名稱為:《充填封口機的容器輸送裝置》，公開了一種充填封口機的容器輸送裝置，包括機座，機座上的容器送入機構和傳送容器的轉盤機構，上述轉盤機構的轉盤位于容器送入機構的容器頭傳送導軌的前端，并且與該導軌在同一水平面上對接相連，其特征在于:上述轉盤的外周邊均勻設有容器夾緊機構，轉盤的下方安裝有一固定擋板，該固定擋板與經過導軌前端的容器夾緊機構的擋輪相接。其中，容器夾緊機構一般包括掛袋板，掛袋板上設有夾持口。該充填封口機的容器輸送裝置的生產自動化程度高，可實現連續(xù)式或間歇地輸送自立袋等容器，減輕操作者的勞動強度，提高工作效率，并且結構簡單，易于實現。
[0007]上述兩種圓盤回轉式充填封口機在物料包裝機械行業(yè)中雖然還存在某些優(yōu)勢，但都是采用單個轉盤實現進袋、打標、充填、上蓋、旋蓋、退袋等多道工序，因此都仍存在如下缺陷:
[0008](I)其它多個裝置(如進袋機構、打標裝置、上蓋裝置、旋蓋裝置、退袋機構)產生較大的振動，對充填裝置造成影響，充填裝置難以對準自立袋的管頭，經常造成泄漏現象，運行很不穩(wěn)定。
[0009](2)其它多個裝置同時在一個轉盤上動作，產生共振，導致轉盤的振動加劇，運行更不穩(wěn)定。
[0010](3)其它多個裝置占用轉盤大部分面積，轉盤能夠用于充填的面積較小，無法設置較多的充填裝置同時進行充填，因此，充填速度較慢。而整機的生產速度取決于用時較多充填工序，因而導致整機的生產速度較慢，生產效率較低。
【發(fā)明內容】

[0011 ] 本實用新型要解決的技術問題是提供一種自立袋輸送裝置，這種自立袋輸送裝置能夠大幅度提高充填生產過程的穩(wěn)定性，并且提高生產效率。采用的技術方案如下:
[0012]一種自立袋輸送裝置，包括機架、進袋機構和退袋機構，其特征是:還包括設置在所述機架上的第一轉盤、第二轉盤、第三轉盤、第四轉盤、第一過渡板、第二過渡板和第三過渡板，所述各個轉盤均包括盤體以及等間距設置在盤體周向上的多個掛袋機構；所述機架上依次設置有進袋工位、第一轉接工位、第二轉接工位、第三轉接工位和退袋工位；所述進袋機構安裝在機架上并處于進袋工位上；所述退袋機構安裝在機架上并處于退袋工位上；第一轉盤處于進袋工位與第一轉接工位之間；第二轉盤處于第一轉接工位與第二轉接工位之間，并且第二轉盤與第一轉盤在第一轉接工位上相切設置；第三轉盤處于第二轉接工位與第三轉接工位之間，并且第三轉盤與第二轉盤在第二轉接工位上相切設置；第四轉盤處于第三轉接工位與退袋工位之間，并且第四轉盤與第三轉盤在第三轉接工位上相切設置；第一過渡板安裝在第一轉接工位上，第二過渡板安裝在第二轉接工位上，第三過渡板安裝在第三轉接工位上，第一過渡板、第二過渡板和第三過渡板均處于各個轉盤的上方。
[0013]各個轉盤(第一轉盤、第二轉盤、第三轉盤、第四轉盤)轉動時，自立袋由進袋機構送入第一轉盤，自立袋掛在各個轉盤上的掛袋機構進行傳送，在轉接工位(第一轉接工位、第二轉接工位、第三轉接工位)處，自立袋從前一個轉盤的掛袋機構上通過過渡板轉移到下一個轉盤的掛袋機構上，實現自立袋在各個轉盤上的輸送，最后自立袋由退袋機構退出。由于將自立袋輸送裝置分設為四個獨立的轉盤，相鄰兩個轉盤之間由過渡板實現自立袋的轉接，因此，在各個轉盤上可以設置充填所需各個工序的相關裝置，例如在第一轉盤上設置進袋機構和打標裝置(用于打上生產日期等)，在第二轉盤上設置充填裝置，在第三轉盤上設置上蓋裝置，在第四轉盤上設置旋蓋裝置和退袋機構，實現自立袋打標、充填、上蓋、旋蓋的全自動生產。由于米用轉盤進行輸送，生產的穩(wěn)定性遠比鏈條輸送的穩(wěn)定性好；由于將自立袋輸送裝置分設為四個獨立的轉盤，四個轉盤互不影響，因此分設于四個轉盤上各道工序的生產裝置也互不影響，其它生產裝置(進袋機構、打標裝置、上蓋裝置、旋蓋裝置、退袋機構)產生的振動不會影響到充填裝置，因此，大幅度提高了生產(充填)的穩(wěn)定性，另外避免其它各個生產裝置同時動作而導致轉盤產生共振現象，徹底解決轉盤的振動問題，進一步提高了生產(充填)的穩(wěn)定性；由于充填裝置單獨設置在一個轉盤上，例如第二轉盤上，第二轉盤的大部分面積可以用來充填，在第二轉盤上對應掛袋機構設置多個充填裝置，充填裝置隨第二轉盤轉動，對第二轉盤上的多個自立袋同時進行充填，單位時間內，充填的自立袋數量越多，平均單個自立袋充填的用時越少，充填速度就越快，而整機生產速度取決于充填速度，因此，大幅度提聞了生廣速度，提聞了生廣效率。
[0014]作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述掛袋機構包括掛袋板，掛袋板上設有夾持口。通過將掛袋機構設置為具有夾持口的掛袋板，結構簡潔，而且使得自立袋通過第一過渡板、第二過渡板、第三過渡板從前一個轉盤轉移到下一個轉盤上。
[0015]作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，所述第一過渡板、第二過渡板、第三過渡板均包括A板和B板，A板和B板處于同一水平面上，A板與B板之間設有過渡通道,該過渡通道從前一個轉盤上的夾持口延伸到后一個轉盤上的夾持口。當前一個轉盤上的自立袋到達過渡板(第一過渡板、第二過渡板、第三過渡板)上過渡通道的前端時，自立袋的管頭進入到過渡通道并掛在過渡板的A板和B板上，隨著前一個轉盤的進一步轉動，靠近前一個轉盤的A板將自立袋的管頭逐漸從前一個轉盤的夾持口推出，并使自立袋的管頭沿過渡通道逐漸進入到后一個轉盤的夾持口中，最后A板將自立袋的管頭完全推入到后一個轉盤的夾持口中。這樣的過渡板在結構上相當簡單，同時，自立袋管頭的過渡也相當順暢。
[0016]作為本實用新型更進一步的優(yōu)選方案，所述過渡通道為S型。通過將過渡通道設置為具有弧度的S型，配合各個轉盤的轉動，使得自立袋的管頭過渡更加順暢，防卡死。
[0017]作為本實用新型更進一步的優(yōu)選方案，沿輸送路徑，所述第一轉盤外側設有第一弧形限位板，所述第二轉盤外側設有第二弧形限位板，所述第三轉盤外側設有第三弧形限位板，所述第四轉盤外側設有第四弧形限位板。通過在各個轉盤外側分別設置弧形限位板，防止自立袋向外滑出夾持口，并且起到對自立袋進行定位的作用。
[0018]作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，沿輸送路徑，所述第一轉接工位與第二轉接工位之間，所述第二轉盤所對應的圓弧的角度大于180°。即是說，第二轉盤至少一半以上用于充填，安裝更多的充填裝置，進一步提高生產效率。
[0019]作為本實用新型更進一步的優(yōu)選方案，沿輸送路徑，所述進袋工位與第一轉接工位之間，所述第一轉盤所對應的圓弧的角度大于180° ;所述第二轉接工位與第三轉接工位之間，所述第三轉盤所對應的圓弧的角度大于180° ;所述第三轉接工位與退袋工位之間，所述第四轉盤所對應的圓弧的角度大于180°。即是說，在提高充填速度的基礎上，第一轉盤也可以設置多個進袋機構、多個打標機構，第三轉盤上設置多個上蓋機構，第四轉盤上設置多個旋蓋機構，整體進行提速，進一步提高生產效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型優(yōu)選實施方式的俯視圖；
[0021]圖2是圖1A部分的局部放大圖；
[0022]圖3是本實用新型優(yōu)選實施方式的側視圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進一步的說明。
[0024]如圖1、圖2和圖3所示，這種自立袋輸送裝置，包括機架1、進袋機構2、退袋機構3，以及設置在機架I上的第一轉盤4、第二轉盤5、第三轉盤6、第四轉盤7、第一過渡板8、第二過渡板9和第三過渡板10，各個轉盤(第一轉盤4、第二轉盤5、第三轉盤6、第四轉盤7)均包括盤體401以及等間距設置在盤體周向上的多個掛袋機構402，掛袋機構402包括掛袋板4021，掛袋板4021上設有夾持口 4022 ;機架I上依次設置有進袋工位11、第一轉接工位12、第二轉接工位13、第三轉接工位14和退袋工位15 ;進袋機構2安裝在機架I上并處于進袋工位11上；退袋機構3安裝在機架I上并處于退袋工位15上；第一轉盤4處于進袋工位11與第一轉接工位12之間；第二轉盤5處于第一轉接工位12與第二轉接工位13之間，并且第二轉盤5與第一轉盤4在第一轉接工位12上相切設置；第三轉盤6處于第二轉接工位13與第三轉接工位14之間，并且第三轉盤6與第二轉盤5在第二轉接工位13上相切設置；第四轉盤7處于第三轉接工位14與退袋工位15之間，并且第四轉盤7與第三轉盤6在第三轉接工位14上相切設置；第一過渡板8安裝在第一轉接工位12上，第二過渡板9安裝在第二轉接工位13上，第三過渡板10安裝在第三轉接工位14上，第一過渡板8、第二過渡板9和第三過渡板10均處于各個轉盤的上方；第一過渡板8、第二過渡板9、第三過渡板10均包括A板801和B板802，A板801和B板802處于同一水平面上，A板801與B板802之間設有過S型過渡通道803，該S型過渡通道803從前一個轉盤上的夾持口 4022延伸到后一個轉盤上的夾持口 4022。
[0025]沿輸送路徑,第一轉盤4外側設有第一弧形限位板16，第二轉盤5外側設有第二弧形限位板17，第三轉盤6外側設有第三弧形限位板18，第四轉盤7外側設有第四弧形限位板19。
[0026]沿輸送路徑，第一轉接工位12與第二轉接工位13之間，第二轉盤5所對應的圓弧的角度為270° ;進袋工位11與第一轉接工位12之間，第一轉盤4所對應的圓弧的角度為270° ;第二轉接工位13與第三轉接工位14之間，第三轉盤6所對應的圓弧的角度為270° ；第三轉接工位14與退袋工位15之間，第四轉盤7所對應的圓弧的角度為270°。
[0027]如圖3所示,各個轉盤通過電動機20及傳動裝置21實現同步轉動。
[0028]各個轉盤(第一轉盤4、第二轉盤5、第三轉盤6、第四轉盤7)轉動時，自立袋由進袋機構2送入第一轉盤4，自立袋掛在各個轉盤(第一轉盤4、第二轉盤5、第三轉盤6、第四轉盤7)上的掛袋機構402進行傳送，在轉接工位(第一轉接工位12、第二轉接工位13、第三轉接工位14)處，當前一個轉盤上的自立袋到達過渡板(第一過渡板8、第二過渡板9、第三過渡板10)上S型過渡通道803的前端時，自立袋的管頭進入到S型過渡通道803并掛在過渡板的A板801和B板802上，隨著前一個轉盤的進一步轉動，靠近前一個轉盤的A板801將自立袋的管頭逐漸從前一個轉盤的夾持口 4022推出，并使自立袋的管頭沿S型過渡通道803逐漸進入到后一個轉盤的夾持口 4022中，最后A板801將自立袋的管頭完全推入到后一個轉盤的夾持口 4022中，實現自立袋在各個轉盤上的輸送，最后自立袋由退袋機構3退出，在各個轉盤上可以設置充填所需各個工序的相關裝置，例如在第一轉，4上設置進袋機構2和打標裝置(用于打上生產日期等)，在第二轉盤5上設置充填裝置，在第三轉盤6上設置上蓋裝置，在第四轉盤7上設置旋蓋裝置和退袋機構3，實現自立袋打標、充填、上蓋、旋蓋的全自動生產。由于采用轉盤進行輸送，生產的穩(wěn)定性遠比鏈條輸送的穩(wěn)定性好；由于將自立袋輸送裝置分設為四個獨立的轉盤，四個轉盤互不影響，因此分設于四個轉盤上各道工序的生產裝置也互不影響，其它生產裝置(進袋機構、打標裝置、上蓋裝置、旋蓋裝置、退袋機構)產生的振動不會影響到充填裝置，因此，大幅度提高了生產(充填)的穩(wěn)定性，另外避免其它各個生產裝置同時動作而導致轉盤產生共振現象，徹底解決轉盤的振動問題，進一步提高了生產(充填)的穩(wěn)定性；由于充填裝置單獨設置在一個轉盤上，例如第二轉盤5上，第二轉盤5的大部分面積(第二轉盤5的四分之三)可以用來充填，在第二轉盤5上對應掛袋機構402設置多個充填裝置，充填裝置隨第二轉盤5轉動，對第二轉盤5上的多個自立袋同時進行充填，單位時間內，充填的自立袋數量越多，平均單個自立袋充填的用時越少，充填速度就越快，而整機生產速度取決于充填速度，因此，大幅度提高了生產速度，提高了生產效率。
[0029]此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構思所述的構造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結構或者超越本權利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種自立袋輸送裝置，包括機架、進袋機構和退袋機構，其特征是：還包括設置在所述機架上的第一轉盤、第二轉盤、第三轉盤、第四轉盤、第一過渡板、第二過渡板和第三過渡板，所述各個轉盤均包括盤體以及等間距設置在盤體周向上的多個掛袋機構；所述機架上依次設置有進袋工位、第一轉接工位、第二轉接工位、第三轉接工位和退袋工位；所述進袋機構安裝在機架上并處于進袋工位上；所述退袋機構安裝在機架上并處于退袋工位上；第一轉盤處于進袋工位與第一轉接工位之間；第二轉盤處于第一轉接工位與第二轉接工位之間，并且第二轉盤與第一轉盤在第一轉接工位上相切設置；第三轉盤處于第二轉接工位與第三轉接工位之間，并且第三轉盤與第二轉盤在第二轉接工位上相切設置；第四轉盤處于第三轉接工位與退袋工位之間，并且第四轉盤與第三轉盤在第三轉接工位上相切設置；第一過渡板安裝在第一轉接工位上，第二過渡板安裝在第二轉接工位上，第三過渡板安裝在第三轉接工位上，第一過渡板、第二過渡板和第三過渡板均處于各個轉盤的上方。
2.如權利要求I所述的自立袋輸送裝置，其特征是：所述掛袋機構包括掛袋板，掛袋板上設有夾持口。
3.如權利要求2所述的自立袋輸送裝置，其特征是：所述第一過渡板、第二過渡板、第三過渡板均包括A板和B板,A板和B板處于同一水平面上,A板與B板之間設有過渡通道，該過渡通道從前一個轉盤上的夾持口延伸到后一個轉盤上的夾持口。
4.如權利要求3所述的自立袋輸送裝置，其特征是：所述過渡通道為S型。
5.如權利要求I或2所述的自立袋輸送裝置，其特征是：沿輸送路徑，所述第一轉盤外側設有第一弧形限位板，所述第二轉盤外側設有第二弧形限位板，所述第三轉盤外側設有第三弧形限位板，所述第四轉盤外側設有第四弧形限位板。
6.如權利要求I或2所述的自立袋輸送裝置，其特征是：沿輸送路徑，所述第一轉接工位與第二轉接工位之間，所述第二轉盤所對應的圓弧的角度大于180°。
7.如權利要求6所述的自立袋輸送裝置，其特征是：沿輸送路徑，所述進袋工位與第一轉接工位之間，所述第一轉盤所對應的圓弧的角度大于180° ;所述第二轉接工位與第三轉接工位之間，所述第三轉盤所對應的圓弧的角度大于180° ;所述第三轉接工位與退袋工位之間，所述第四轉盤所對應的圓弧的角度大于180°。
【文檔編號】B65B65/00GK203699245SQ201320846492
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權日:2013年12月20日
【發(fā)明者】李岳云, 李錫平 申請人:廣東粵東機械實業(yè)有限公司