自動搬運裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動搬運裝置，包括固定支架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)和用于鎖定被搬運產(chǎn)品的鎖定機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主旋轉(zhuǎn)組件和輔旋轉(zhuǎn)組件，所述主旋轉(zhuǎn)組件一端與所述固定支架轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述輔旋轉(zhuǎn)組件的第一端轉(zhuǎn)動連接，所述輔旋轉(zhuǎn)組件的第二端與所述升降機構(gòu)固定連接；所述鎖定機構(gòu)與所述升降機構(gòu)固定連接。搬運產(chǎn)品時，通過旋轉(zhuǎn)主旋轉(zhuǎn)組件和輔旋轉(zhuǎn)組件，使升降機構(gòu)位于相應的水平位置上，并通過調(diào)整升降機構(gòu)，使得鎖定機構(gòu)位于相應的豎直位置上，同時通過鎖定結(jié)構(gòu)固定被搬運產(chǎn)品，然后再通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，使得被搬運產(chǎn)品位于預置位置，從而完成對產(chǎn)品的搬運，提高了對搬運產(chǎn)品時的安全性，并提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】自動搬運裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種流水線組裝【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動搬運裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技發(fā)展以及顯示的要求，大屏幕產(chǎn)品在各行各業(yè)的應用也越來越多。在大屏幕產(chǎn)品的生產(chǎn)過程中，對大屏幕產(chǎn)品的搬運成為一大難題。例如，對于85寸的大屏幕電視機來說，整機重約130kg，目前一般采用人工搬運，但是作業(yè)人員在搬運過程中大屏幕產(chǎn)品很容易脫落，從而可能損壞大屏幕產(chǎn)品，且作業(yè)人員也可能被脫落的大屏幕產(chǎn)品砸中而受傷；此外，采用人工搬運的方式生產(chǎn)效率較低。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的主要目的在于提供一種自動搬運裝置，旨在提高對產(chǎn)品搬運的安全性，并提高生產(chǎn)效率。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種自動搬運裝置，包括用于固定該自動搬運裝置的固定支架、用于鎖定被搬運產(chǎn)品的鎖定機構(gòu)、用于調(diào)整鎖定機構(gòu)的豎直位置的升降機構(gòu)和用于調(diào)整升降機構(gòu)的水平位置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主旋轉(zhuǎn)組件和輔旋轉(zhuǎn)組件，所述主旋轉(zhuǎn)組件一端與所述固定支架轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述輔旋轉(zhuǎn)組件的第一端轉(zhuǎn)動連接，所述輔旋轉(zhuǎn)組件的第二端與所述升降機構(gòu)固定連接；所述鎖定機構(gòu)與所述升降機構(gòu)固定連接。
[0005]優(yōu)選地，所述主旋轉(zhuǎn)組件包括固定于所述固定支架上的圓盤、固定于所述固定支架上的主旋轉(zhuǎn)軸、與所述主旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的主旋轉(zhuǎn)臂，以及連接于所述圓盤與所述主旋轉(zhuǎn)臂之間的連接桿，其中，所述連接桿的第一端與所述主旋轉(zhuǎn)臂固定連接，第二端與所述圓盤滑動連接；所述主旋轉(zhuǎn)臂與所述輔旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動連接。
[0006]優(yōu)選地，所述連接桿的第二端設(shè)有至少一滾輪，所述圓盤設(shè)有供所述滾輪滑動的導軌，所述導軌為由所述圓盤的邊緣向所述圓盤的軸線方向延伸形成的凸環(huán)。
[0007]優(yōu)選地，所述主旋轉(zhuǎn)組件還包括緩沖件，所述緩沖件一端與所述連接桿連接，另一端與所述主旋轉(zhuǎn)臂連接。
[0008]優(yōu)選地，所述緩沖件一端與所述連接桿的第二端連接，所述緩沖件另一端與所述主旋轉(zhuǎn)臂的靠近所述輔旋轉(zhuǎn)組件的一端連接。
[0009]優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)包括與所述輔旋轉(zhuǎn)組件的第二端固定連接的直線導軌、與所述直線導軌滑動連接的滾珠絲桿和用于控制所述滾珠絲桿做升降運動的伺服電機。
[0010]優(yōu)選地，所述鎖定機構(gòu)包括至少一個鎖定桿，所述鎖定桿上設(shè)有螺孔，所述鎖定桿與所述被搬運產(chǎn)品通過螺絲連接。
[0011]優(yōu)選地，所述鎖定機構(gòu)還包括一與所述升降機構(gòu)固定連接的主桿、一與所述主桿轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)盤，所述鎖定桿設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上。
[0012]優(yōu)選地，所述鎖定機構(gòu)設(shè)有手柄。[0013]優(yōu)選地，所述鎖定機構(gòu)設(shè)有用于控制所述伺服電機工作狀態(tài)的按鈕。
[0014]本實用新型提供的自動搬運裝置包括固定支架、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、升降機構(gòu)和與升降機構(gòu)固定連接的鎖定機構(gòu)。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主旋轉(zhuǎn)組件和輔旋轉(zhuǎn)組件，主旋轉(zhuǎn)組件一端與固定支架轉(zhuǎn)動連接，另一端與輔旋轉(zhuǎn)組件的第一端轉(zhuǎn)動連接，輔旋轉(zhuǎn)組件的第二端與升降機構(gòu)固定連接。搬運產(chǎn)品時，通過旋轉(zhuǎn)主旋轉(zhuǎn)組件和輔旋轉(zhuǎn)組件，使升降機構(gòu)位于相應的水平位置上，并通過調(diào)整升降機構(gòu)，使得鎖定機構(gòu)位于相應的豎直位置上，同時通過鎖定結(jié)構(gòu)固定被搬運產(chǎn)品，然后再通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降結(jié)構(gòu)，使得被搬運產(chǎn)品位于預置位置，從而完成對廣品的搬運，提聞了對搬運廣品時的安全性，并提聞了生廣效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型自動搬運裝置較佳實施例一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型自動搬運裝置較佳實施例另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為圖2中A處的局部放大圖；
[0018]圖4為本實用新型自動搬運裝置的鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0020]應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0021]參照圖1，圖1為本實用新型自動搬運裝置較佳實施例一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]本實用新型提供一種自動搬運裝置，包括固定支架10、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20、升降機構(gòu)30和用于鎖定被搬運產(chǎn)品的鎖定機構(gòu)40，其中，固定支架10用于固定該自動搬運裝置，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20用于調(diào)整升降機構(gòu)30的水平位置，升降機構(gòu)30用于調(diào)整鎖定結(jié)構(gòu)40的豎直位置；旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20包括主旋轉(zhuǎn)組件(圖中未標示)和輔旋轉(zhuǎn)組件(圖中未標示),主旋轉(zhuǎn)組件一端與固定支架10轉(zhuǎn)動連接，另一端與輔旋轉(zhuǎn)組件的第一端轉(zhuǎn)動連接，輔旋轉(zhuǎn)組件的第二端與升降機構(gòu)30固定連接；鎖定機構(gòu)40與升降機構(gòu)30固定連接。
[0023]上述自動搬運裝置主要用于搬運大型產(chǎn)品，例如大屏幕產(chǎn)品。應當說明的是，上述自動搬運裝置也可以用于搬運小型產(chǎn)品。本實施例中，搬運產(chǎn)品以大屏幕的顯示屏為例進行說明。
[0024]上述固定支架10固定于生產(chǎn)廠房的天花板上，具體固定方式可根據(jù)實際需要進行設(shè)置，只要能使該固定支架10穩(wěn)固地懸掛于天花板上即可。固定支架10的具體形狀可根據(jù)實際需要進行設(shè)置，本實施例中，固定支架10由四個豎桿101和若干橫桿102組成，其中，四個豎桿101大致組成一長方體結(jié)構(gòu)，各橫桿102連接于相鄰的豎桿101之間。應當說明的是，在其他實施例中，固定支架10也可以采用其他設(shè)置方式。
[0025]上述主旋轉(zhuǎn)組件和固定支架10之間轉(zhuǎn)動連接，且上述主旋轉(zhuǎn)組件和輔旋轉(zhuǎn)組件之間轉(zhuǎn)動連接，因此可以通過旋轉(zhuǎn)主旋轉(zhuǎn)組件和輔旋轉(zhuǎn)組件來調(diào)節(jié)升降機構(gòu)30的水平位置，通過設(shè)置相應的主旋轉(zhuǎn)組件和輔旋轉(zhuǎn)組件的長度，可以獲得不同的水平調(diào)節(jié)范圍。其中，最大水平調(diào)節(jié)范圍為以固定支架10為圓心、以主旋轉(zhuǎn)組件和輔旋轉(zhuǎn)組件的長度之和為半徑的圓。[0026]使用該自動搬運裝置時，通過旋轉(zhuǎn)上述主旋轉(zhuǎn)組件和輔旋轉(zhuǎn)組件，使升降機構(gòu)30位于與上述顯示屏相應的水平位置上，并通過調(diào)整升降機構(gòu)30，使得上述鎖定機構(gòu)40位于與顯示屏相應的豎直位置上，然后將顯示屏固定于鎖定機構(gòu)40上，再通過旋轉(zhuǎn)主旋轉(zhuǎn)組件和輔旋轉(zhuǎn)組件、并通過調(diào)節(jié)升降機構(gòu)30，最終使顯示屏移動至預置位置(如活動工作架上)，然后再將顯示屏從鎖定結(jié)構(gòu)上卸下，從而完成對顯示屏的半自動搬運，提高了對顯示屏搬運的安全性，并提高了生產(chǎn)效率。
[0027]本實用新型提供的自動搬運裝置包括固定支架10、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20、升降機構(gòu)30和與升降機構(gòu)30固定連接的鎖定機構(gòu)40。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20包括主旋轉(zhuǎn)組件和輔旋轉(zhuǎn)組件，主旋轉(zhuǎn)組件一端與固定支架10轉(zhuǎn)動連接，另一端與輔旋轉(zhuǎn)組件的第一端轉(zhuǎn)動連接，輔旋轉(zhuǎn)組件的第二端與升降機構(gòu)30固定連接。搬運產(chǎn)品時，通過旋轉(zhuǎn)主旋轉(zhuǎn)組件和輔旋轉(zhuǎn)組件，使升降機構(gòu)30位于相應的水平位置上，并通過調(diào)整升降機構(gòu)30，使得鎖定機構(gòu)40位于相應的豎直位置上，同時通過鎖定結(jié)構(gòu)固定被搬運產(chǎn)品，然后再通過調(diào)整旋轉(zhuǎn)機構(gòu)20和升降結(jié)構(gòu)30，使得被搬運產(chǎn)品位于預置位置，從而完成對產(chǎn)品的搬運，提高了對搬運產(chǎn)品時的安全性，并提聞了生廣效率。
[0028]進一步地，主旋轉(zhuǎn)組件包括固定于固定支架10上的圓盤201、固定于固定支架10上的主旋轉(zhuǎn)軸202、與主旋轉(zhuǎn)軸202轉(zhuǎn)動連接的主旋轉(zhuǎn)臂203，以及連接于圓盤201與主旋轉(zhuǎn)臂203之間的連接桿204，其中，連接桿204的第一端與主旋轉(zhuǎn)臂203固定連接，第二端與圓盤201滑動連接；主旋轉(zhuǎn)臂203與輔旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動連接。
[0029]本實施例中，主旋轉(zhuǎn)軸202位于上述固定支架10的底部，該主旋轉(zhuǎn)軸202大體呈豎直設(shè)置；圓盤201位于主旋轉(zhuǎn)軸202的上方，該圓盤201大體呈水平設(shè)置，且該圓盤201的邊緣均位于固定支架10的外側(cè)；主旋轉(zhuǎn)臂203 —端與主旋轉(zhuǎn)軸202的底部連接，且主旋轉(zhuǎn)臂203大體呈水平設(shè)置；連接桿204大體呈豎直設(shè)置。
[0030]輔旋轉(zhuǎn)組件包括一輔旋轉(zhuǎn)臂205，輔旋轉(zhuǎn)臂205大體呈水平設(shè)置。輔旋轉(zhuǎn)臂205 —端與主旋轉(zhuǎn)臂203的另一端轉(zhuǎn)動連接，且輔旋轉(zhuǎn)臂205的另一端與升降機構(gòu)30固定連接。
[0031]通過連接桿204將圓盤201與主旋轉(zhuǎn)臂203連接起來，當旋轉(zhuǎn)主旋轉(zhuǎn)組件時，使得圓盤201分擔了來自于主旋轉(zhuǎn)臂203的一部分拉力，從而提高了該自動搬運裝置的穩(wěn)定性和安全性，并提高了主旋轉(zhuǎn)臂203的使用壽命。
[0032]進一步地，參照圖2和圖3，圖2為本實用新型自動搬運裝置較佳實施例另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為圖2中A處的局部放大圖，連接桿204的第二端設(shè)有至少一滾輪2041，圓盤201設(shè)有供滾輪2041滑動的導軌2011，導軌2011為由圓盤201的邊緣向圓盤201的軸線方向延伸形成的凸環(huán)。
[0033]本實施例中，該凸環(huán)設(shè)于圓盤201的水平面的上方。
[0034]優(yōu)選地，滾輪2041的數(shù)量為兩個。應當說明的是，在其他實施例中，滾輪2041的
數(shù)量可根據(jù)實際需要進行設(shè)置，在此不作限定。
[0035]滾輪2041的滾軸2042大體呈豎直設(shè)置，且滾輪2041與凸環(huán)的內(nèi)表面接觸。當轉(zhuǎn)動主旋轉(zhuǎn)組件時，滾輪2041沿著凸環(huán)的內(nèi)表面滑動，從而實現(xiàn)了連接桿204與圓盤201之間的滑動連接，且滑動阻力較小，比較省力，更加便于用戶的使用。
[0036]進一步地，主旋轉(zhuǎn)組件還包括緩沖件206，緩沖件206 —端與連接桿204連接，另一端與主旋轉(zhuǎn)臂203連接。[0037]該緩沖件206具有彈性。本實施例中，該緩沖件206設(shè)有一彈簧2061。
[0038]優(yōu)選地，緩沖件206 —端與連接桿204的第二端連接，緩沖件206的另一端與主旋轉(zhuǎn)臂203的靠近輔旋轉(zhuǎn)組件的一端連接。即該緩沖件206與主旋轉(zhuǎn)臂203、連接桿204之間大體形成一直角三角形。
[0039]本實施例中，通過在連接桿204和主旋轉(zhuǎn)臂203之間設(shè)置一緩沖件206，在搬運產(chǎn)品過程中能夠進一步提高安全性和穩(wěn)定性，減少了主旋轉(zhuǎn)組件的晃動，進一步延長了該自動搬運裝置的使用壽命。
[0040]進一步地，升降機構(gòu)30包括與輔旋轉(zhuǎn)組件的第二端固定連接的直線導軌301、與直線導軌301滑動連接的滾珠絲桿302和用于控制滾珠絲桿302做升降運動的伺服電機303。本實施例中，直線導軌301和滾珠絲桿302大體呈豎直設(shè)置，且滾珠絲桿302可以在伺服電機303的控制下在豎直方向做升降運動。滾珠絲桿302的底部與鎖定機構(gòu)40固定連接。
[0041]進一步地，參照圖4，圖4為本實用新型自動搬運裝置的鎖定機構(gòu)40的結(jié)構(gòu)示意圖，鎖定機構(gòu)40包括至少一個鎖定桿401，鎖定桿401上設(shè)有螺孔4011，鎖定桿401與被搬運產(chǎn)品通過螺絲連接。
[0042]本實施例中，優(yōu)選地，設(shè)置四個鎖定桿401，且各個鎖定桿401位于同一平面內(nèi)。被搬運產(chǎn)品上設(shè)有與各個鎖定桿401的螺孔4011相對應的螺孔，通過螺絲將鎖定桿401與被搬運產(chǎn)品(如顯示屏)固定連接。
[0043]進一步地，鎖定機構(gòu)40還包括一與升降機構(gòu)30固定連接的主桿402、一與主桿402轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)盤403，鎖定桿401設(shè)于轉(zhuǎn)盤403上。
[0044]本實施例中，主桿402大體呈豎直設(shè)置，且主桿402頂端與升降機構(gòu)30固定連接，底端設(shè)有一轉(zhuǎn)盤403，且轉(zhuǎn)盤403大體呈豎直設(shè)置。上述鎖定桿401固定于轉(zhuǎn)盤403上，并可以隨著轉(zhuǎn)盤403的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，因此更加方便用戶的使用。
[0045]進一步地，鎖定機構(gòu)40設(shè)有手柄404，用戶可以通過手柄404來控制上述主旋轉(zhuǎn)組件和輔旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)。
[0046]進一步地，鎖定機構(gòu)40設(shè)有用于控制伺服電機303工作狀態(tài)的按鈕405，因此更加便于用戶的操作。
[0047]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動搬運裝置，其特征在于，包括用于固定該自動搬運裝置的固定支架、用于鎖定被搬運產(chǎn)品的鎖定機構(gòu)、用于調(diào)整鎖定機構(gòu)的豎直位置的升降機構(gòu)和用于調(diào)整升降機構(gòu)的水平位置的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主旋轉(zhuǎn)組件和輔旋轉(zhuǎn)組件，所述主旋轉(zhuǎn)組件一端與所述固定支架轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述輔旋轉(zhuǎn)組件的第一端轉(zhuǎn)動連接，所述輔旋轉(zhuǎn)組件的第二端與所述升降機構(gòu)固定連接；所述鎖定機構(gòu)與所述升降機構(gòu)固定連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述主旋轉(zhuǎn)組件包括固定于所述固定支架上的圓盤、固定于所述固定支架上的主旋轉(zhuǎn)軸、與所述主旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接的主旋轉(zhuǎn)臂，以及連接于所述圓盤與所述主旋轉(zhuǎn)臂之間的連接桿，其中，所述連接桿的第一端與所述主旋轉(zhuǎn)臂固定連接，第二端與所述圓盤滑動連接；所述主旋轉(zhuǎn)臂與所述輔旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述連接桿的第二端設(shè)有至少一滾輪，所述圓盤設(shè)有供所述滾輪滑動的導軌，所述導軌為由所述圓盤的邊緣向所述圓盤的軸線方向延伸形成的凸環(huán)。
4.如權(quán)利要求2所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述主旋轉(zhuǎn)組件還包括緩沖件，所述緩沖件一端與所述連接桿連接，另一端與所述主旋轉(zhuǎn)臂連接。
5.如權(quán)利要求4所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述緩沖件一端與所述連接桿的第二端連接，所述緩沖件另一端與所述主旋轉(zhuǎn)臂的靠近所述輔旋轉(zhuǎn)組件的一端連接。
6.如權(quán)利要求1所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括與所述輔旋轉(zhuǎn)組件的第二端固定連接的直線導軌、與所述直線導軌滑動連接的滾珠絲桿和用于控制所述滾珠絲桿做升降運動的伺服電機。
7.如權(quán)利要求1所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述鎖定機構(gòu)包括至少一個鎖定桿，所述鎖定桿上設(shè)有螺孔，所述鎖定桿與所述被搬運產(chǎn)品通過螺絲連接。
8.如權(quán)利要求7所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述鎖定機構(gòu)還包括一與所述升降機構(gòu)固定連接的主桿、一與所述主桿轉(zhuǎn)動連接的轉(zhuǎn)盤，所述鎖定桿設(shè)于所述轉(zhuǎn)盤上。
9.如權(quán)利要求1所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述鎖定機構(gòu)設(shè)有手柄。
10.如權(quán)利要求6所述的自動搬運裝置，其特征在于，所述鎖定機構(gòu)設(shè)有用于控制所述伺服電機工作狀態(tài)的按鈕。
【文檔編號】B65G47/74GK203728173SQ201320830878
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】董國銘, 徐練剛, 付建平, 陶紅凡 申請人:Tcl王牌電器(惠州)有限公司