直線電動機驅動的多方向轉運系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種直線電動機驅動的多方向轉運系統(tǒng)，垂直提升裝置位于水平輸送裝置的一端，水平輸送裝置包括轎廂底座、水平連接件、水平直線電機永磁體、水平直線電機初極，轎廂底座的前后方向對稱設置水平連接件，水平連接件底部設有水平直線電動機永磁體和水平直線電機初極，水平連接件與初極安裝板之間通過水平滑塊導軌連接，轎廂底座與導軌安裝板之間通過滾輪導軌連接；垂直提升裝置包括升降架、垂直直線電動機初極、垂直連接件、垂直直線電動機永磁體，兩個垂直連接件分別位于升降架的兩內側，垂直連接件與升降架之間通過垂直滑塊導軌導向支撐連接，垂直連接件的背部安裝有垂直直線電動機永磁體，垂直直線電動機初極繞組安裝在升降架的內側壁上。
【專利說明】直線電動機驅動的多方向轉運系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種貨物輸送系統(tǒng)，尤其是一種貨物多方向轉運系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前的輸送方式主要是水平輸送或垂直提升單一方向的。當需要將貨物從一層甲板的一側運輸?shù)搅硪粚蛹装宓牧硪粋葧r，需要通過叉車等一些中間轉運裝置將水平輸送來的物資運到垂直提升轎箱內或較垂直輸送的物資運輸?shù)乃轿锪骶€。這種轉運方式成本高，勞動強度大，輸送能力弱，運送物資容易損壞。
[0003]多方向無縫轉運系統(tǒng)可以實現(xiàn)在沒有任何中間轉運裝置的情況下，直接實現(xiàn)轉運平臺水平運動和垂直運動方向的轉換。目前在水平與垂直無縫連接轉運方面采用的方式為滾筒輸送、液壓或電機垂直提升的方式。這種方式結構復雜，噪聲大，效率低。
[0004]由于直線電機驅動采用直接的直線驅動方式，不像通常的旋轉電機驅動那樣需要通過機械裝置將轉動變換為直線運動，因而由它驅動的物料(含載人)輸送裝置與傳統(tǒng)的輸送裝置相比，具有結構簡單、占地面積小、高速、提升高度較高、可靠性高及抗震性較強等優(yōu)點。直線電機驅動在各種物料輸送和搬運方面具有獨特的優(yōu)勢。如在垂直輸送方面的直線電機電梯和升降機；在平面輸送方面的郵包分揀輸送線，各種行李分揀輸送線，鋼材生產(chǎn)輸送線，電器、電子、機械加工生產(chǎn)線和制藥生產(chǎn)線等。
[0005]結合多方向無縫轉運思想和直線電動機的優(yōu)勢，開發(fā)一種直線電動機驅動的多方向轉運系統(tǒng)具有重要的應用價值和現(xiàn)實意義。

【發(fā)明內容】

[0006]本實用新型的目的在于提供一種直線電動機驅動的多方向轉運系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠實現(xiàn)在沒有任何中間轉運裝置的情況下，直接實現(xiàn)轉運平臺水平運動和垂直運動之間的方向轉換。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術方案是:一種直線電動機驅動的多方向轉運系統(tǒng)，包含一套直線電動機驅動的水平輸送系統(tǒng)和一套直線電動機驅動的垂直提升系統(tǒng)，其特點是:直線電動機驅動的水平輸送系統(tǒng)包括轎廂、轎廂底座、水平連接件、滾輪、水平直線電機永磁體、水平直線電機初極、水平凸字型導軌、水平工字型導軌、初極安裝板、導軌安裝板、水平滑塊，直線電動機驅動的垂直輸送系統(tǒng)包括升降架、垂直直線電動機初極、垂直工字型導軌、垂直連接件、垂直滑塊、垂直直線電動機永磁體；水平連接件在轎廂底座的前后方向對稱分布，轎廂在水平方向運動時，水平連接件通過轎廂底座的溝槽進行嚙合，水平直線電動機的永磁體位于水平連接件的底部，水平連接件與初極安裝板之間由滑塊導軌進行支撐導向，水平滑塊位于水平連接件底部，水平工字型導軌安裝于初極安裝板上，水平滑塊與工字型導軌始終處于嚙合狀態(tài)，轎廂底座與導軌安裝板之間由滾輪導軌進行支撐導向，滾輪安裝于轎廂底座底部，水平凸字型導軌安裝于導軌安裝板上，轎廂水平運動時，滾輪與水平凸字型導軌嚙合進行支撐導向，轎廂進行垂直運動時，滾輪與水平凸字型導軌分離，水平直線電動機初極位于水平直線電動機永磁體下方，安裝在初極安裝板上，垂直連接件位于升降架的兩側，垂直連接件與升降架之間通過滑塊導軌導向支撐，垂直滑塊安裝于垂直連接件的背部，垂直工字型導軌安裝在升降架的側壁上，垂直直線電動機永磁體安裝在垂直連接件的背部，垂直直線電動機初極繞組安裝在升降架的側壁上，垂直連接件凸出部分的初始位置為其上表面低于轎廂底座的下表面，防止垂直連接件凸出部分與轎廂底座發(fā)生碰撞，其下表面高于水平凸字型導軌，使得垂直連接件可上下運動，垂直連接件凸出部分的內側面不超過滾輪水平運動時的外部軌跡輪廓。
[0008]本實用新型的有益效果:
[0009]本實用新型采用直線電動機直驅技術，省去了中間的轉換機構，具有結構簡單、噪聲低、效率高、維修量小等優(yōu)點。本實用新型的多方向轉運系統(tǒng)實現(xiàn)了水平輸送與垂直提升之間方向的直接轉換，省去了中間的轉運裝置，提高了轉運效率，降低了轉運的勞動強度與成本，增強了貨物的安全完整性。根據(jù)應用工況的不同對轎廂進行相應的設計，本實用新型的多方向轉運系統(tǒng)可應用于工廠、船舶內部物資輸送、甚至醫(yī)院等場所，具有廣闊的應用前
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【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構立體示意圖；
[0011]圖2是本實用新型的水平輸送裝置分解圖；
[0012]圖3是本實用新型的垂直提升裝置分解圖；
[0013]圖4是本實用新型的滾輪結構立體圖；
[0014]圖5是本實用新型的轎廂底座立體圖；
[0015]圖6是本實用新型的水平連接件立體圖；
[0016]圖7是本實用新型的垂直連接件立體圖；
[0017]圖8是本實用新型的垂直滑塊立體圖；
[0018]圖9是本實用新型的水平滑塊立體圖。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0020]如圖1所不,一種直線電動機驅動的多方向轉運系統(tǒng)，由水平輸送裝置20和垂直提升裝置21組成。
[0021]如圖2所示，水平輸送裝置20包括轎廂1、轎廂底座2、水平連接件3、滾輪4、水平直線電機永磁體5、水平直線電機初極6、水平凸字型導軌7、水平工字型導軌8、初極安裝板9、導軌安裝板10、水平滑塊11。
[0022]兩個水平連 接件3 (圖6)在轎廂底座2的前后方向對稱分布，轎廂I在水平方向運動時，水平連接件3通過轎廂底座2 (圖5)的溝槽進行嚙合，水平直線電動機永磁體5位于水平連接件3的底部，水平連接件3與初極安裝板9之間由水平滑塊導軌進行支撐導向，水平滑塊11 (圖9)位于水平連接件3底部，水平工字型導軌8安裝于初極安裝板9上，水平滑塊11與工字型導軌8始終處于嚙合狀態(tài)。轎廂底座2與導軌安裝板10之間由滾輪導軌進行支撐導向。如圖4所示，滾輪4安裝于轎廂底座3底部，水平凸字型導軌7安裝于導軌安裝板10上，轎廂I水平運動時，滾輪4與水平凸字型導軌7嚙合進行支撐導向，轎廂I進行垂直運動時，滾輪4與凸字型導軌7分離，采用初極安裝板9與導軌安裝板10分離的結構可以減小相互之間的影響。水平直線電動機初極6位于水平直線電動機永磁體5下方，安裝在初極安裝板9上。當水平直線電動機初極6繞組通電以后，在水平直線電動機初極6繞組中形成行波磁場，行波磁場與水平直線電動機永磁體5磁場稱合在水平直線電動機永磁體5上產(chǎn)生電磁推力，推力通過水平連接件3傳遞到轎廂底座2，推動轎廂I進行水平運動。當轎廂進入升降架12內時進行減速制動，轎廂停止在升降架的中心位置。
[0023]如圖3所示，垂直提升裝置21包括升降架12、垂直直線電動機初極13、垂直工字型導軌14、垂直連接件15、垂直滑塊16、垂直直線電動機永磁體17。
[0024]兩個垂直連接件15(圖7)分別位于升降架12的兩側，垂直連接件15與升降架12之間通過垂直滑塊導軌導向支撐，垂直滑塊16 (圖8)安裝于垂直連接件15的背部，垂直工字型導軌14安裝在升降架12的側壁上，垂直直線電動機永磁體17安裝在垂直連接件15的背部，垂直直線電動機初極13繞組安裝在升降架12的側壁上。垂直連接件15凸出部分的初始位置為其上表面低于轎廂底座2的下表面，防止垂直連接件15凸出部分與轎廂底座2發(fā)生碰撞，其下表面高于水平凸字型導軌7，使得垂直連接件15可上下運動，垂直連接件15凸出部分的內側面應不超過滾輪4水平運動時的外部軌跡輪廓，防止垂直連接件15凸出部分與滾輪4發(fā)生碰撞。當轎廂I停止在升降架12的中心位置時，垂直直線電動機初極
13通電，在垂直直線電動機初極13繞組中形成行波磁場，與垂直直線電動機永磁體17耦合產(chǎn)生電磁推力，在推力的作用下垂直連接件15運動一小段距離后與轎廂底座2嚙合，此時繼續(xù)提升，水平連接件3與轎廂底座2分離，轎廂I進行垂直上升運動。轎廂垂直提升至升降架頂部，完成卸貨動作之后，轎廂I進行垂直下降，在接近水平凸字型軌道7時，直線電動機減速下降，下降至一定距離時，滾輪4與水平凸字型軌道嚙合，水平連接件3與轎廂底座2嚙合，垂直直線電動機繼續(xù)下降，當垂直連接件15運動至其初始位置時，垂直直線電動機制動停止。水平直線電動機可進行水平動作。
【權利要求】
1.一種直線電動機驅動的多方向轉運系統(tǒng)，包含一套直線電動機驅動的水平輸送系統(tǒng)(20)和一套直線電動機驅動的垂直提升系統(tǒng)(21)，其特征在于:所述的直線電動機驅動的水平輸送系統(tǒng)包括轎廂(I)、轎廂底座(2)、水平連接件(3)、滾輪(4)、水平直線電機永磁體(5)、水平直線電機初極(6)、水平凸字型導軌(7)、水平工字型導軌(8)、初極安裝板(9)、導軌安裝板(10)、水平滑塊(11);所述的直線電動機驅動的垂直輸送系統(tǒng)包括升降架(12)、垂直直線電動機初極(13)、垂直工字型導軌(14)、垂直連接件(15)、垂直滑塊(16)、垂直直線電動機永磁體(17);所述水平連接件(3)在轎廂底座(2)的前后方向對稱分布，轎廂(I)在水平方向運動時，水平連接件(3)通過轎廂底座(2)的溝槽進行嚙合，水平直線電動機的永磁體(5)位于水平連接件(3)的底部，水平連接件(3)與初極安裝板(9)之間由滑塊導軌進行支撐導向，水平滑塊(11)位于水平連接件(3 )底部，水平工字型導軌(8 )安裝于初極安裝板(9)上，水平滑塊(11)與工字型導軌(8)始終處于嚙合狀態(tài)，轎廂底座(2)與導軌安裝板(10)之間由滾輪導軌進行支撐導向，滾輪(4)安裝于轎廂底座(2)底部，水平凸字型導軌(7)安裝于導軌安裝板(10)上，轎廂(I)水平運動時，滾輪(4)與水平凸字型導軌(7)嚙合進行支撐導向，轎廂(I)進行垂直運動時，滾輪(4)與水平凸字型導軌(7)分離，水平直線電動機初極(6)位于水平直線電動機永磁體(5)下方，安裝在初極安裝板(9)上，垂直連接件(15)位于升降架的兩側，垂直連接件(15)與升降架(12)之間通過滑塊導軌導向支撐，垂直滑塊(16)安裝于垂直連接件(15)的背部，垂直工字型導軌(14)安裝在升降架(12)的側壁上，垂直直線電動機永磁體(17)安裝在垂直連接件(15)的背部，垂直直線電動機初極(13)繞組安裝在升降架(12)的側壁上，垂直連接件(15)凸出部分的初始位置為其上表面低于轎廂底座(2)的下表面，防止垂直連接件(15)凸出部分與轎廂底座(2)發(fā)生碰撞，其下表面高于水平凸字型導軌(7)，使得垂直連接件(15)可上下運動，垂直連接件(15)凸出部分的內側面不超過滾輪(4)水平運動時的外部軌跡輪廓。
【文檔編號】B65G47/57GK203682569SQ201320813866
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月12日 優(yōu)先權日:2013年12月12日
【發(fā)明者】董繼維, 張元瑋, 劉莉飛, 楊平西, 張超, 楊智 申請人:中國船舶重工集團公司第七0四研究所